JPS6380342A - プロセツサの暴走検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マイクロプロセッサの如きデータ処理装置
におけるプログラムの異常ループや暴走を検出するため
の検出回路に関する。

〔従来の技術〕

この種の検出回路としては、一般にウオッチドグタイマ
が良く知られている。

これは第３図の如く、例えばマイクロプロセッサ１に対
してカウンタ２を設け、所定周期毎にとのカウンタ２を
クリアするものである。すなわち、カウンタ２には所定
のクロックパルスを入力してこれを計数させ、マイクロ
プロセッサ１からは一定周期でカウンタ２をクリアする
ためのクリア信号をそのソフトウェアにより送出させる
。その結果、マイクロプロセッサ１がプログラムを正常
に実行している限りは、カウンタ２に一定周期でクリア
信号が与えられるため、これがオーバ７四−することは
ない。しかし、マイクロプロセッサ１が暴走すると、カ
ウンタ２は一定時間経過してもクリアされないためオー
バフ四−する。そこで、このオーバフロー信号をマイク
ロプロセッサ１のリセット端子に入力し、これを停止さ
せるようにする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような方式ではカウンタのクリアを
マイクロプロセッサのソフトウェアによって行うように
しているため、そのためのソフトウェアが必要となるだ
けでなく、とれを定周期で起動するためのプログラムが
必要となり、プログラム作成が複雑になると云う問題が
ある。

したがって、この発明はか−るプログラムを不要にし、
プログラム作成を容易にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

所定のプログラムを実行すると＼もに、少なくともマル
チプレクサの入力または出力端子を所定の順序で順次選
択するためのマルチプレックス信号（選択信号）を出力
するプロセッサと、クロツクパＡスを計数しオーバフロ
ーによってとのプロセッサを停止させるためのリセット
信号を出力するカウンタと、プロセッサから出力される
マルチプレックス信号の変化状態を検出する検出手段と
を設け、このマルチプレックス信号が所定の変化をして
いる限りは上記カウンタをクリアする。

〔作用〕

データの人、出力のために通常設けられるマルチプレク
サには、プロセッサから一定順序の選択信号が与えられ
ることに着目し、上記検出手段によってマルチプレクサ
選択信号が所定の順序で変化しているか否かを検出し、
所定の順序ならば上記カウンタをクリアし、所定の順序
でないときは上記カウンタをオーバフローさせる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施９ｇヲ示す構成図である。

同図において、１は例えばマイクロプロセッサ、２はカ
ウンタ、３は検出回路、４はマルチプレクサ、５はディ
ジタル／アナログＣＤ／Ａ　）変換器である。

これはマルチプレクサ４およびＤ／Ａ変換器５を用いて
アナログ出力を行う場合のマイクロプロセッサシステム
の例であり、どのアナログ出力を選択するかはマイクロ
プロセッサ１から与えられるマルチプレックス信号によ
って決定される。こ＼で、例えば８点のアナログ出力を
マルチプレックスする場合を考えると、アナログ出力Ａ
Ｏｉとマルチプレクス信号ＭＯ＋　Ｍｌ　ｍ　Ｍ２との
関係を例えば次のように表わすことができる。なお、こ
のマルチプレックス信号Ｍ、）　、　Ｍｌ　、　Ｍ２は
、通常はマイクロプロセッサ１のソフトウェアによって
出力される。

アナログ出力　　　　　　　マルチプレックス信号Ｍ２
ＭＩ　　　　Ｍ。

ＡＯｌ　　　−一→　　　０　　０　　０ＡＯ２−−→
　　　００１ ＡＯ３−一→　　　０１０ ＡＯ４−一→　　　０１ｌ Ａ０５　　　−ｍ−→　　　１　　０　　０人０６　　
　−一→　　　１０１ ＡＯ７−−→　　　１　　１　　０ ＡＯ８−一→　　　１１１ 一般に、Ｄ／Ａ変換は常時性われるので、ＡＯｌからＡ
Ｏ８までＤ／Ａ変換する場合、マイクロプロセッサはＡ
ＯＩからＡＯ８まで順番に変換し、これが終ると再びＡ
ＯＩからＡＯ８までをＤ／λ変換して行く。

と＼で、例えばＭｏに着目すると、これは常に０．１の
変化をしていることがわかる。つまり、マイクロプロセ
ッサ１が正常に動作していればＭｏは頻繁に０，１の変
化を繰り返すことになる。

そこで、実施例ではこの変化を検出回路３でつかまえ、
これによってカウンタ２ｔ−クリアするように−ｊ−れ
ば、マイクロプロセッサ１にリセットが掛かるのを防止
するととができる。

一方、マイクロプロセッサのプログラムが暴走すると、
マルチプレックス信号が正常に出力される可能性は小さ
くなる。即ち、ＭＯに着目すると０．１の変化が停止す
ることが考えられる。そして、この場合はカウンタ２が
オーバフローすることが考えられ、これによりマイクロ
プロセッサｌにリセットが掛かつて停止することになる
。

なお、０．１変化を検出する検出回路３は、論理回路を
組み合わせて適宜に作成することができる。また、上記
では出力ＭＯについて着目したが、出力Ｍ１またはＭ２
に着目するようにしても良い。

また、この発明はマイクロプロセッサだけでなく、他の
データ処理装置（プロセッサ）にも適用可能であること
は云う迄もない。

第２図はこの発明の他の実施例を示す構成図である０ これは、第１図のＡ／Ｄ変換器５のかわりにディジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ　）変換器６ｔ−設け、アナログデ
ータを入力できるようにした点を除けば第１図と同様な
ので、詳しい説明は省略する。

〔発明の効果〕

この発明によれば、プロセッサ（プログラム）の暴走を
ハードウェアで検出するようにしたので、そのためのソ
フトウェアが不要となり、ソフトウェアの負担が軽減さ
れる利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はこの
発明の他の実施例を示す構成図、第３図は一般的なウオ
ッチドグタイマを説明するためのブロック図である。 符号説明 １・・・・・・マイクロプロセッサ、２・・・・・・カ
ウンタ、３・・・・・・検出回路、４・・・・・・マル
チプレクサ、５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、６・・・・
・・Ａ／Ｄ変換器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定のプログラムを実行するとゝもに、少なくともマル
   チプレクサの入力または出力端子を所定の順序で順次選
   択するためのマルチプレックス信号を出力するプロセッ
   サと、 クロックパルスを計数しオーバフローによつて該プロセ
   ッサを停止させるためのリセット信号を出力するカウン
   タと、 前記プロセッサから出力されるマルチプレックス信号の
   変化状態を検出する検出手段と、 を備え、該マルチプレックス信号が所定の変化をしてい
   るときは前記カウンタをクリアし、所定の変化をしない
   ときは前記カウンタをオーバフローさせることを特徴と
   するプロセッサの暴走検出回路。