JPS637Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクターに装備されるロータ
リ耕耘装置の耕深自動調節装置におけるフイード
バツク用ワイヤの取付装置に係るものである。

ロータリ耕耘装置の耕深を設定値に保持させる
自動耕深装置として、ロータリ耕耘装置のリヤカ
バーの昇降回動状態を農用トラクターのポジシヨ
ンコントロールレバーにフイードバツクさせるも
のにおいては、リヤカバーの動きをフイードバツ
クさせる手段として、従来ではリヤカバーの昇降
回動にともなつて昇降するロツドにフイードバツ
ク用ワイヤのインナーを固定していたがロツドを
支えるブラケツトを耕耘作業装置のフレームに固
定していたので、耕耘時にリヤカバーが昇降回動
する度毎にロツドが昇降しながら前後に揺動し、
このため、ワイヤのアウターを単にフレームに固
定すると、ロツドが揺動する度毎にワイヤのイン
ナーが曲げられて変形し、極端な場合にはインナ
ーの索線が切断されることがあり、一方、悪路等
の衝撃によりロツドが急激に上下すると、インナ
ーの屈曲変形が更に激しくなり、インナーが切損
する惧れがあつた。

本考案は上記の如き欠点を一掃すべく創案され
たものであつて、その目的とするところは、ロー
タリ耕耘装置のリヤカバーの動きをワイヤを介し
てポジシヨンコントロールレバーにフイードバツ
クさせて耕深を設定値に自動保持させるようにし
たロータリ自動耕耘装置において、前記リヤカバ
ーの昇降回動にともなつて昇降するロツドの上端
近傍を前記リヤカバーの回動軸と平行な回動軸で
支持されたブラケツトに昇降自在に挿通し、前記
ブラケツトの回動軸芯に向つてフイードバツク用
ワイヤのアウターを下方から固定すると共に、ロ
ツドの上端に装着した止め金具に、コントロール
レバー側に引張り付勢されたインナーを摺動自在
に挿通し、該インナーを止め金具の上昇時にのみ
追従し、下降時には追従しないように支承したこ
とにより、耕耘作業時には、リヤカバーの昇降回
動にともなつてロツドの先端が前後に揺動しても
アウターの固定位置がロツドと共に回動し、ワイ
ヤの先端部を常にロツドと平行に保持せしめてイ
ンナーの曲りを防止できるうえ、路上走行時に
は、悪路等の衝撃によつてロツドが急激に下降す
るようなことがあつても、ロツドのみが下動して
インナーに無理な力が作用するのを確実に防止
し、もつてワイヤによるフイードバツクの信頼性
と耐久性を著しく向上せしめることができるロー
タリ自動耕深装置のワイヤ取付装置を提供せんと
するにある。

本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、１は農用トラクターの機体であつ
て、その後部には３点リンク２を介してロータリ
耕耘装置３が昇降自在に装着されている。４はロ
ータリ耕耘装置３のリヤカバーであつて、図示し
ない左右方向に沿う回動軸を介して昇降回動自在
に装着されている。５は前記リヤカバー４に下端
を前後回動自在に結合したロツドであつて、その
上端近傍にはブラケツト６が昇降自在に挿着され
ている。７はブラケツト６に固定した回動軸、８
はロツド５の挿通孔、９はワイヤのアウター取付
孔であつて、これら挿通孔８、取付孔９はともに
回動軸７の軸芯線上に穿設されている。１０は前
記耕耘装置３のフレームに固定したサポートであ
つて、該サポート１０に穿設した左右方向に沿う
孔１１に前記回動軸７に挿入し、これをＥリング
１２で抜け止め係止することにより、ブラケツト
６を前後回動自在に装着している。

１３は前記ロツド５の上端にベーターピン１４
で挿通係止された止め金具であつて、該金具１３
の下端とブラケツト６の上面との間には緩衝用の
コイルスプリング１５が挿着されている。１６は
フイードバツク用のワイヤであつて、そのアウタ
ー１７は前記ブラケツト６に設けた回動軸芯上の
取付孔９に下方から固定されている。また、ワイ
ヤ１６のブラケツト６を貫通したインナー１８の
突出端にはピン１９を摺動自在に挿着してこれを
抜け止め係止させている。そして、前記ピン１９
を止め金具１３の凹部２０で下方から支承させて
これをベーターピン２１で係合保持させることに
より、ワイヤ１６のインナー１８とロツド５とを
結合している。なお、ワイヤ１６のアウター１７
およびインナー１８の先端近傍とロツド５とは平
行に保持され、かつ前記凹部２０にはインナー１
８を摺動自在に挿通させる溝２２を刻設すること
により、ロツド５が急激に降下した場合はインナ
ー１８が残されるようにしている。

２３は農用トラクターに設けられたポジシヨン
コントロールレバー２４に結合したフイードバツ
クロツドであつて、該ロツド２３の先端はシリン
ダ２５内に摺動自在に挿入されている。また、シ
リンダ２５の他端にはワイヤ１６のアウター１７
が固定されており、このアウター１７から突出し
たインナー１８の先端をシリンダ２５内でフイー
ドバツクロツド２３に結合すると共に、フイード
バツクロツド２３をポジシヨンコントロールレバ
ー２４側に突出付勢させるスプリング２６をシリ
ンダ２５内に張設することにより、コントロール
レバー２４側に引張り付勢されたインナー１８、
ピン１９および止め金具１３を介してロツド５を
下方に摺動付勢させ、リヤカバー４は地面の凹凸
変化に従つて正確に昇降回動する。

なお、前記ロツド５をスプリング１５′によつ
ても下方に摺動付勢させることにより、リヤカバ
ー４を常に下方に回動付勢させている。２７はリ
フトアームである。

次に叙述の如く構成した本考案の作用について
説明する。いま、ポジシヨンコントロールレバー
２４を所定の位置に移動させると、リフトアーム
２７が回動し、３点リンク２が昇降してロータリ
耕耘装置３が所定の位置に移動される。また、リ
ヤカバー４は耕耘された土壌面に追従変化するの
で、前記所定の位置では第１図のａの位置に保持
される。

一方、圃場面の凹凸等によつて耕深が所定値よ
り深くなると、リヤカバー４が相対的に上昇回動
してｂ位置に移動する。すると、ロツド５がブラ
ケツトｂを回動させながら上昇するので、止め金
具１３およびピン１９を介してインナー１８が引
き上げられる。このため、シリンダ２５内のスプ
リング２６が圧縮されてフイードバツクロツド２
３が後方へ引かれるので、ポジシヨンコントロー
ルレバー２４が後方（上げ方向）へ引かれる。こ
のため、リフトアーム２７が上昇回動され、３点
リンク２を介してロータリ耕耘装置３が持上げら
れて耕深が所定値に戻される。その結果、リヤカ
バー４がａ位置に戻されるので、耕深が一定に保
持されるのである。

他方、耕深が所定値より浅くなつてリヤカバー
４がｃ位置に移動すると、ロツド５が下がり、シ
リンダ２５内のスプリング２６の張力でワイヤ１
６のインナー１８が戻されると共に、フイードバ
ツクロツド２３が前方へ押しやられるので、ポジ
シヨンコントロールレバー２４が下げ方向に押さ
れる。すると、リフトアーム２７が下降し、ロー
タリ耕耘装置３が下降する。このようにして耕深
が次第に深くなつてリヤカバー４がａ位置に戻さ
れると、インナー１８が元の位置まで引き戻され
るので、ポジシヨンコントロールレバー２４も戻
され、ロータリ耕耘装置３の下降が停止して耕深
が所定値に保持される。

ところで、このようなリヤカバー４の昇降回動
に際して、ロツド５は昇降しながら回動軸７を中
心として前後に揺動し、ロツド５に止め金具１３
を介して結合されたワイヤ１６の先端部もロツド
５と共にブラケツト６を介して揺動され、アウタ
ー１７の取付位置が、ブラケツト６の回動軸線上
で回動するので、インナー１８がアウターからの
突出部分で曲げられたり、変形したりする惧れは
全くない。また、ワイヤ１６の先端部はロツド５
と平行に保持されているので、ロツド５が前後に
揺動してもインナー１８の曲りを確実に防止で
き、ロツド５の動きをフイードバツクロツド２３
に忠実に伝達することができる。

そしてロツド５が上昇する時にのみインナー１
８を拘束し、ロツド５が急激に下降する時はイン
ナー１８が凹部２０に刻設した溝２２を摺動し、
ロツド５のみが別個に下降してインナー１８を解
放するので、路上走行に際して悪路等の衝撃によ
りロツド５が急激に下降しても、インナー１８に
無理な力が作用して屈曲するのを確実に防止する
ことができる。

これを要するに本考案は、ロータリ耕耘装置の
リヤカバーの動きをワイヤを介してポジシヨンコ
ントロールレバーにフイードバツクさせて耕深を
設定値に自動保持させるようにしたロータリ自動
耕耘装置において、リヤカバーの昇降回動にとも
なつて昇降するロツドの上端近傍を前記リヤカバ
ーの回動軸と平行な回動軸で支持されたブラケツ
トに昇降自在に挿通し、前記ブラケツトの回動軸
芯に向つてフイードバツク用ワイヤのアウターを
下方から固定すると共に、ロツドの上端に装着し
た止め金具に、コントロールレバー側に引張り付
勢されたインナーを摺動自在に挿通し、該インナ
ーを止め金具の上昇時にのみ追従し、下降時には
追従しないように支承したものであるから、耕耘
作業時にインナーの引張り付勢によつて下方に付
勢されたリヤカバーは地面の凹凸変化にともなつ
て正確に昇降回動し、リヤカバーの昇降回動にと
もなつてロツドが前後に揺動しても、ワイヤの先
端部は常にロツドと平行に保持され、しかもブラ
ケツトの回動軸芯に固定されたアウターから突出
したインナーは屈曲変形することはなく、インナ
ーが折損する惧れを確実に防止することができる
許りでなく、路上走行に際しては、悪路等の衝撃
によりロツドが急激に下降するようなことがあつ
ても、インナーが止め金に追従して急激に下降す
ることはなく、ロツドのみを下降させて、インナ
ーの屈曲を確実に防止することができ、したがつ
て、インナーの円滑かつ的確な動きを保持してワ
イヤによるフイードバツクの信頼性と耐久性を著
しく向上せしめることができる極めて有用な実用
的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るロータリ自動耕深装置のワ
イヤ取付装置の一実施例を示すものであつて、第
１図は全体側面図、第２図は作用状態を示す要部
の側面図、第３図は要部の分解斜視図、第４図は
ワイヤの他端部の取付状態を示す断面図である。 図中、１……農用トラクターの機体、３……ロ
ータリ耕耘装置、４……リヤカバー、５……ロツ
ド、６……ブラケツト、７……回動軸、１３……
止め金具、１６……ワイヤ、１７……アウター、
１８……インナー、２３……フイードバツクロツ
ド、２４……ポジシヨンコントロールレバー、２
６……スプリングである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリ耕耘装置のリヤカバーの動きをワイヤ
   を介してポジシヨンコントロールレバーにフイー
   ドバツクさせて耕深を設定値に自動保持させるよ
   うにしたロータリ自動耕深装置において、前記リ
   ヤカバーの昇降回動にともなつて昇降するロツド
   の上端近傍を前記リヤバーの回動軸と平行な回動
   軸で支持されたブラケツトに昇降自在に挿通し、
   前記ブラケツトの回動軸芯に向つてフイードバツ
   ク用ワイヤのアウターを下方から固定すると共
   に、ロツドの上端に装着した止め金具に、コント
   ロールレバー側に引張り付勢されたインナーを摺
   動自在に挿通し、該インナーを止め金具の上昇時
   にのみ追従し、下降時には追従しないように支承
   したことを特徴とするロータリ自動耕深装置のワ
   イヤ取付装置。