JPS6367226B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、銀行業務における自動預
金・支払機、あるいは入出金機のように、預金
（入金）のために投入した入金紙幣を、各金種毎
に設けた金種別収納箱に収納し、これら収納箱の
紙幣を支払（出金）のための出金紙幣として繰出
す循環式入出金装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、上述の循環式入出金装置としては、例え
ば、特開昭52−136690号公報に開示の装置があ
り、また入出金装置としては実開昭52−144796号
公報に開示の装置がある。

これらの装置には、金種別収納箱を備えて、そ
れぞれの金種に対応する金種の紙幣を収納した
り、繰出したりしている。

しかし、入出金装置の始業時には、これらの金
種別収納箱に準備金が、係員の手によつて装填さ
れ、また、終業時にも各金種別収納箱から紙幣は
係員の手によつて回収される。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上述のように係員の手作業によつて、紙幣の装
填や回収を行なうと、手数と時間を要し、現金の
厳重な管理も必要となるので、大変な労働とな
る。

そこで、各金種別収納箱を着脱可能なカートリ
ツジタイプに構成することが考えられるが、しか
しこの場合においても、取扱い金種が多いほど、
また循環式入出金装置が多いほど、金種別収納箱
が多くなり、その運搬、着脱作業、管理等の取扱
いが極めて大変となる問題点を有する。

この発明は、１つの入出金収納箱を特定して、
この特定収納箱を介して紙幣の装填および回収を
行なう特異な構成にすることで、各金種の紙幣の
装填および回収の作業が簡単で現金管理も容易と
なり、そして、金種別収納箱の数も減ずることが
できる循環式入出金装置の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、入金口から受入れた入金紙幣を搬
送路中に介設した判別手段で金種判別して、搬送
路に沿設した金種毎に対応する複数の金種別収納
箱のそれぞれに金種判明に基づく振分け手段の振
分け制御を介して金種毎に収納し、各金種別収納
箱に収納の紙幣を出金紙幣として搬送路を介して
出金口に放出する循環式入出金装置であつて、前
記複数の金種別収納箱の内、特定される収納箱を
着脱可能に装着し、上記特定収納箱と他の金種別
収納箱との相互の繰出し側を相互の収納側に前記
搬送路および振分け手段を介して接続し、前記特
定収納箱から繰出される紙幣の搬送路中に、該紙
幣の金種を鑑別する鑑別手段を設け、前記特定収
納箱に収納した装填用紙幣を繰出して上記鑑別手
段で金種を鑑別し、振分け手段で金種別に振分け
て、該当金種の金種別収納箱および特定収納箱に
収納制御し、各金種別収納箱から繰出される紙幣
を振分け手段を介して特定収納箱に回収制御する
装填回収制御手段を設けた循環式入出金装置であ
ることを特徴とする。

(ホ) 作 用 この発明の循環式入出金装置は、各金種別収納
箱に紙幣を装填する場合、特定した金種別収納箱
に各金種の紙幣を装填して入出金装置に装填し、
この特定収納箱から繰出される紙幣を鑑別して、
この鑑別に基づいて金種に対応した金種別収納箱
に収納すると共に、この特定収納箱自体にも金種
に対応した紙幣を収納する。

また、各金種別収納箱から紙幣を回収する場合
は、特定収納箱以外の金種別収納箱から該特定収
納箱に紙幣を回収し、その後、この特定収納箱を
外して紙幣を回収する。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、係員の手作業
は、１つの特定収納箱に紙幣を装填したり、ある
いは回収したりすればよいので、循環式入出金装
置が複数台併設されていても、作業が簡単化さ
れ、その運搬、着脱作業、現金管理等の取扱いが
極めて容易となり、また、特定収納箱自体も金種
別収納箱として使用するので、特別に専用の収納
箱を設置する必要なく、収納箱を必要最小限度で
済すことができる。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は銀行業務で使用される自動預金・支払機
の循環式入出金装置を示し、この装置は預金のた
めに投入された紙幣の入金処理と、支払いのため
に繰出す紙幣の出金処理とを行ない、入金された
紙幣は出金時の紙幣として循環使用する。

第１図において、この循環式入出金装置が取扱
う紙幣１の金種はＡ金種、たとえば万円札、Ｂ金
種たとえば千円札、Ｃ金種たとえば五千円札の三
金種である。なおこれら金種Ａ、Ｂ、Ｃの混合金
種をＤとする。

上述の循環式入出金装置には４個の紙幣を収納
する収納箱２を有し、２Ａ，２Ｂはそれぞれ金種
Ａ、Ｂを収納する金種別収納箱であり、２Ｃは金
種Ｃまたは混合金種Ｄを収納する一括収納箱であ
り、２Ｄは各金種Ａ、Ｂ、Ｃを回収する回収収納
箱である。

なお、上述の一括収納箱２Ｃは装着本体に対し
て後述する手段により着脱可能に設けられ、他の
収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄは固定式に設けられてい
るが、これらも着脱可能に設けるもよい。

入金口３は預金のための紙幣を投入し、内部に
は紙幣取込み部を構成している。この紙幣取込み
部は投入される紙幣１の一方の面に対向して偏心
ローラ４とその下部に取込みローラ５とを有し、
さらに他方の面に対向して押え板６を有し、そし
て底面には底板７を有している。

上述の押え板６はローラ４，５側に紙幣１を押
圧するが、紙幣１を受入れるときは適宜のカム機
構により後退されて受入れを可能にする。そして
紙幣１の受入れを検知することによつて押圧姿勢
にもどされる。

なお８は摩擦ローラである。

前述の偏心ローラ４、取込みローラ５は適宜の
駆動源により駆動制御され、偏心ローラ４は回動
されることによつて振動を付与し、取込みローラ
５は紙幣１を一枚ずつ内部に取込む。

なお、６５は取込み空センサであつて光電セン
サにより構成され、入金口３の紙幣１が順次取込
まれて空になつたことを検知する。

前述の取込みローラ５の後段には第１、第２の
搬送ベルト９，１０が対設され、これらの搬送ベ
ルト９，１０は取込みローラ５の取込み速度より
速い速度で紙幣を搬送する。

上述の搬送ベルト９，１０の搬送径路中には長
さ異常検知器１１と二枚重なり検知器１２とが設
けられ、検知器１１は光電センサにより構成さ
れ、そして検知器１１は紙幣１の通過時間を計時
して二枚連れ出しか否かをチエツクし、検知器１
２はカムと、これと紙幣１の厚み一枚半分の間隙
を形成したローラとの対設によつて構成し、カム
とローラ間に紙幣を通過させることによつて紙幣
の二枚重なりをチエツクする。なお、この構成自
体は周知である。

前述の第１、第２の搬送ベルト９，１０の後段
には第３、第４の搬送ベルト１３，１４が対設さ
れ、これら搬送ベルト１３，１４の搬送径路中に
は紙幣判別部１５が設けられ、この紙幣判別部１
５はたとえば磁気ヘツドにより構成されて、紙幣
１の印刷パターンを読取つて真偽判別、金種判別
を行なう。

前述の第３搬送ベルト１３の搬送後端側は一括
収納箱２Ｃ側に向い、この部分には補助ベルト１
６が対設され、また第４搬送ベルト１４との分岐
点には第３の振分け板１７Ｃが設けられ、第３振
分け板１７Ｃが振分け制御されることによつて金
種Ｃまたは混合金種Ｄを一括収納箱２Ｃ側に振分
け、そして振分けられた紙幣１は一旦プール枠１
８Ｃにプールされる。

前述の第４搬送ベルト１４には補助ベルト１
９、第５搬送ベルト２０、第６搬送ベルト２１が
対設され、これらベルトと第４振分け板１７Ｄと
によつて回帰搬送径路を構成している。そしてこ
の回帰搬送径路は紙幣判別部１５が読取り不良を
生じたとき紙幣を回帰搬送する他に、金種別収納
箱２Ａ，２Ｂおよび回収収納箱２Ｄの紙幣を一括
収納箱２Ｃに回収するときにも使用される。

前述の第４振分け板１７Ｄは通常金種振分け位
置にあつて回帰搬送時に振分け制御されて回帰搬
送径路を構成する。

第３、第５の搬送ベルト１３，２０の接する部
分の後段には第２振分け板１７Ｂ、第１振分け板
１７Ａ、ガイドローラ２２，２２、第７、第８搬
送ベルト２３，２４が設けられていて、第２振分
け板１７Ｂ、第１振分け板１７Ａは振分け制御さ
れることによつてそれぞれ金種Ｂ、Ａを振分けそ
してこれらの紙幣はガイドローラ２５………を介
して対応する一旦プール枠１８Ｂ，１８Ａにプー
ルされる。また第７、第８搬送ベルト２３，２４
の搬送後端は一旦プール枠１８Ｄに臨ませて設け
られ、繰出し紙幣、回収紙幣、返却紙幣を搬送す
る。

上述の一旦プール枠１８Ｄの上方には出金口２
６が形成され、この一旦プール枠１８Ｄは適宜の
リフト機構によつて、上述の出金口２６と下部の
紙幣受入れ位置の間を上下動するように設けら
れ、繰出し紙幣や返却紙幣を放出するとき出金口
２６側に上動して紙幣の取出しを許容する。

前述の各収納箱２Ａ〜２Ｄの下部にはこれらの
収納紙幣を繰出すための繰出しローラ２７………
を有し、これが回動制御されることによつて紙幣
は繰出される。

なお、２８………は偏心ローラで紙幣の重なり
を振動によつてほぐし、２９………は摩擦ローラ
で繰出しローラ２７………と対設され、紙幣の重
なりを一枚ごとに分離する。

前述の収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄの下部には第９
搬送ベルト３０が設けられ、このベルト３０の搬
送始端部には第10搬送ベルト３１が対設され、収
納箱２Ｄから繰出される紙幣を搬送する。

上述の第９搬送ベルト３０の中間部には第11搬
送ベルト３２が対設され、またこのベルト３２に
は補助ベルト３３が対設されていて、収納箱２Ａ
から繰出される紙幣を搬送する。

前述の第９搬送ベルト３０の搬送後端には第５
搬送ベルト２０の下端部が対設され、またこのベ
ルト２０の背面側には補助ベルト３４が対設され
て収納箱２Ｂから繰出される紙幣を搬送する。

上述の第５搬送ベルト２０には第12搬送ベルト
３５が対設され、このベルト３５下端背面側には
第13搬送ベルト３６が対設されて、収納箱２Ｃか
ら繰出される紙幣を搬送する。

そして各収納箱２Ａ〜２Ｄより繰出された各金
種の紙幣は第５、第12の搬送ベルト２０，３５に
よつて上方に搬送され、第４、第５の搬送ベルト
１４，２０が対接する部分に供給されて振分け処
理、放出処理、または回収処理される。

前述の第５、第12の搬送ベルト３０，３５の対
設部分には紙幣再鑑部３７と二枚重なり検知器３
８とが設けられ、紙幣再鑑部３７はたとえば磁気
ヘツドあるいは光電ヘツドで構成されて、繰出さ
れた紙幣の印刷パターンを読取つて金種を再鑑
し、二枚重なり検知器３８は前述した二枚重なり
検知器１２と同様に構成されている。

各収納箱２Ａ〜２Ｄが繰出される紙幣の繰出し
径路には紙幣の異常長さを検知すると共に繰出し
枚数の計数にも兼用される長さ異常検知器３９Ａ
〜３９Ｄが設けられ、これらの検知器は前述した
長さ異常検知器１１と同様に構成されている。

前述の各一旦プール枠１８Ａ〜１８Ｄにはプー
ル枠空センサ４０Ａ〜４０Ｄがそれぞれ設けら
れ、各プール枠内の紙幣が空になつたことを検知
する。

また各収納箱２Ａ〜２Ｄには満杯センサ４１Ａ
〜４１Ｄ、残少センサ４２Ａ〜４２Ｄ、空センサ
４３Ａ〜４３Ｄがそれぞれ設けられていて、それ
ぞれ収納紙幣の満杯、残少、空を検知する。なお
６５は取込み空センサであつて、入金口３に投入
された紙幣１が空になつたことを検知する。

そして上述の各センサ４０，４１，４２，４
３，６５はたとえば光電センサで構成されてい
る。

第２図は前述の一括収納箱２Ｃの着脱手段を示
し、第２図イにおいて、装置本体側には傾斜線上
に二本の係止ピン４４，４４を設け、一方収納箱
２Ｃの側面部には傾斜した長孔の係止孔４５，４
５を上述の係止ピン４４，４４に対応する位置に
設け、これらを係合して装着することによつて、
収納箱２Ｃを本体後方から、一旦プール枠１８Ｃ
に阻害されることなく装着することができる。

第２図ロは他の着脱手段を示し、装置本体側に
は下部に係止ピン４４と上部にストツパ４６とを
設け、収納箱２Ｃの側面部には下部一側に係止孔
４５を設け、装着時には収納箱２Ｃを斜めにして
係止孔４５を係止ピン４４に係合させた後、これ
を回動させてストツパ４６で支持することによ
り、収納箱２Ｃを本体後方から装着することがで
きる。

第２図ハはさらに他の着脱手段を示し、この場
合は収納箱２Ｃには繰出しローラ２７、偏心ロー
ラ２８、摩擦ローラ２９を構成している。これに
よると、収納箱２Ｃは水平方向にスライドさせ得
るので、本体後方から容易に装着することができ
る。なお繰出しローラ２７に対する動力の伝導は
ギヤーの噛合によつて本体側より入力される。

第３図、第４図は紙幣循環可能な収納箱２の一
つを示す。各収納箱２Ａ〜２Ｄは同一の構成より
なるため、その一つについて説明する。また一旦
プール枠１８Ａ〜１８Ｄは１８Ｄの上下動の構成
を除いて同一の構成故にその一つを関連させて説
明する。

なお、紙幣循環可能な収納機構自体は公知であ
り、したがつてこの実施例以外にも種々の循環機
構を採用し得る。

一旦プール枠１８の底板４７，４７は二分割に
構成されて、左右が下方に開くように設けられ、
これらの開閉は適宜のソレノイドあるいはカム駆
動機構により行なわれる。しかもそれぞれの底板
４７，４７は櫛歯状に形成され、開放されたと
き、下部の収納箱２の側壁に形成された切欠き
（図外）を利用して側壁外に出るように設けられ、
その結果、一旦プール枠１８でプールされた紙幣
は底板４７，４７が開放されることによつて、重
なつた状態のままで落下される。

収納箱２は繰出す紙幣１の繰出し端縁が傾斜下
方になるように紙幣１を傾斜して収納し、内部に
は上述の傾斜方向側に支えレバー４８と、これに
対向させて押えレバー４９とを突入させている。

上述の支えレバー４８および押えレバー４９は
共に左右一対に形成され、かつ上下動できるよう
に長孔を介して内部に突入される。

支えレバー４８はその基端部が上下動する可動
枠５０に軸支された軸５１に固定され、またこの
軸５１にはピニオン５２が固定されていて、この
ピニオン５２が正逆に回転されることによつて前
述の支えレバー４８は収納箱２内の支える位置
と、収納箱２の外部の位置とに可動される。

そして前述のピニオン５２にはラツク５３が適
宜のソレノイド（図外）によつて係脱自在に設け
られ、ラツク５３がピニオン５２に噛合した状態
で、前述の可動枠５０の上下動によりピニオン５
２は正逆に回転される。

上述の可動枠５０はガイド枠５４によつて上下
動が案内され、さらに正逆転モータ５５により駆
動されるベルト５６が固定されていて、前述のモ
ータ５５が正逆転制御されることにより上下動が
行なわれる。

なおスイツチ５７，５８は可動枠５０に作用
し、スイツチ５７は上限、スイツチ５８は下限を
検知して前述のモータ５５を制御する。

前述の押えレバー４９は保持枠５９に固定さ
れ、またこの保持枠５９はガイド杆６０によつて
上下動がガイドされると共に、この保持枠５９に
はスプリング６１が係止されて下方に付勢されて
いる。

そして上述の保持枠５９に形成された突出端６
２が前述の可動枠５０の突出端６３の上面に係止
されて、スプリング６１による下動が規制されて
いる。

そのために可動枠５０が下動されると保持枠５
９はスプリング６１の作用力により下動し、下動
途中で保持枠５９の押えレバー４９が収納紙幣の
上面に接すると、この保持枠５９は下動が阻止さ
れて、可動枠５０と離れる。

スイツチ６４は上述の分離を検知するものであ
つて、この検知信号に基づいて前述のラツク５３
が操作される。

すなわち、一旦プール枠１８より収納箱２に紙
幣を受入れるときは、支えレバー４８と押えレバ
ー４９とは上方位置にあつて、一旦プール枠１８
からの紙幣を受入れる。このとき紙幣は傾斜状に
受入れられて、傾斜下端縁は支えレバー４８で支
えられる。

モータ５５が正転して可動枠５０が下動するこ
とにより支えレバー４８は下動し、また押えレバ
ー４９も下動し、紙幣は収納箱２に収納される。

押えレバー４９が既に収納された紙幣の上面に
接当すると、その下動が阻止され、可動枠５０の
突出端６３は保持枠５９の突出端６２と離れ、こ
れをスイツチ６４が検知し、その信号に基づいて
ラツク５３がピニオン５２と接するように可動さ
れる。

可動枠５０は上述の信号出力後、適宜のタイマ
で設定された時間下動される。この下動によつて
ピニオン５２が回転されるために支えレバー４８
は側壁外に退出し、退出を維持して、ラツク５３
はピニオン５２より離される。

そのため支えレバー４８で支えられた紙幣は既
収納紙幣の上面に載置される。

その後モータ５５は一定時間逆転されて可動枠
５０は上動し、これによつて押えレバー４９は上
動して、覆つた紙幣を滑らせて下部に移し、さら
にモータ５５は一定時間逆転されて可動枠５０は
下動して、今収納した紙幣の上面を押下すること
になる。

そしてこの押下した姿勢が紙幣の繰出し姿勢と
なる。

この繰出し姿勢より上部の収納姿勢に至るに
は、まずモータ５５が逆転されることにより可動
枠５０が上動し、これに伴なつて保持枠５９も上
動するので、支えレバー４８と押えレバー４９は
上動する。

スイツチ５７が可動枠５０の上動を検知する
と、その信号に基づいてラツク５３がピニオン５
２に噛合され、信号出力後設定時間引き続いて上
動されることにより支えレバー４８は収納箱２内
に突入し、ラツク５３が離される。

これによつて支えレバー４８および押えレバー
４９が収納姿勢となる。

このように構成した循環式入出金装置の動作を
説明すると、先ず始業時に各金種Ａ、Ｂ、Ｃの紙
幣を装置に装填する場合、予め一括収納箱２Ｃに
各金種の必要枚数を収納する。なおこの収納は各
金種が混合状態であるも、また各金種のブロツク
毎であるもよい。

紙幣を収納した一括収納箱２Ｃを装置本体に装
置するとき、前もつて他の収納箱２Ａ，２Ｂ，２
Ｄおよび各一旦プール枠１８Ａ〜１８Ｄが空にな
つているかを確認した後、この一括収納箱２Ｃは
装置本体の後部より装着される。

各搬送ベルトが適宜の駆動源により搬送方向に
駆動され、一括収納箱２Ｃの繰出しローラ２７が
駆動されることにより、収納紙幣が繰出され、そ
の繰出し枚数は検知器３９Ｃに基づいて計数され
る。

繰出された紙幣は長さ異常検知器３９Ｃで二枚
連れ出しがチエツクされ、また二枚重なり検知器
３８で二枚重なりがチエツクされ、さらに紙幣再
鑑部３７で金種が判定される。

上述の検知器３８，３７で異常が認められた場
合、および紙幣再鑑部３７で再鑑不要が生じた場
合は回収収納箱２Ｄに回収すべく一旦プール枠１
８Ｄにプールされる。なお、この場合一括収納箱
２Ｃに回収して再度繰出すべく一旦プール枠１８
Ｃにプールしてもよい。

紙幣が正常に繰出され、正常に再鑑されて金種
が判定されると、その判定に基づいて金種別収納
箱２Ａ，２Ｂ、および２Ｃに振分けられる。

すなわちその繰出し紙幣が金種Ａであれば、第
１振分け板１７Ａが振分け駆動されて収納箱２Ａ
に収納すべく一旦プール枠１８Ａにプールされ、
金種Ｂであれば第２振分け板１７Ｂが振分け駆動
されて収納箱２Ｂに収納すべく一旦プール枠１８
Ｂにプールされる。

ただし金種Ｃに対しては一括収納箱２Ｃに収納
される。そのために第４振分け板１７Ｄ、第３振
分け板１７Ｃが振分け駆動されて金種Ｃの紙幣は
第４搬送ベルト１４による回帰搬送径路を介して
一旦プール枠１８Ｃにプールされる。

なお、各プール枠１８Ａ〜１８Ｄにプールされ
る枚数は検知器３９Ｃおよび紙幣再鑑部３７の計
数値と金種とに基づいて計数され、各プール枚数
がプール限度枚数になれば、一括収納箱２Ｃから
の繰出しを一旦中止してプール紙幣を収納箱２Ａ
〜２Ｄに収納した後、再び紙幣の繰出しが行なわ
れる。

このようにして各金種Ａ、Ｂ、Ｃの紙幣は収納
箱２Ａ，２Ｂ，２Ｃに収納される。

なお、金種Ｃは一括収納箱２Ｃに最初装填する
とき、金種Ｃの紙幣ブロツクを最上段に装填して
おけば、一括収納箱２Ｃからの紙幣繰出しは金種
別収納箱２Ａ，２Ｂだだけですむ。

また一括収納箱２Ｃに予め装填した各金種Ａ、
Ｂの枚数が金種別収納箱２Ａ，２Ｂに準備金とし
て収納する設定枚数より多いときは、その設定枚
数を繰出して各金種別収納箱２Ａ，２Ｂに収納し
た後、残りの金種Ａ、Ｂの紙幣は再び一括収納箱
２Ｃに収納し金種Ｃのブロツクを最下段にして繰
出しを終了すればよい。

つぎに支払いのためた紙幣を繰出す出金処理に
ついて説明すると、この繰出しは入力された支払
い金額および指定された金種に基づいて各金種別
収納箱２Ａ，２Ｂおよび一括収納箱２Ｃより金種
Ａ、Ｂ、Ｃの紙幣が所定枚数繰出される。

すなわち、各繰出しローラ２７が各金種毎にそ
れぞれ駆動されて順次一枚ずつ紙幣を繰出し、繰
出された紙幣は各長さ異常検知器３９Ａ〜３９Ｃ
でそれぞれ計数されると共に、二枚連れ出しをチ
エツクし、また二枚重なり検知器３８で二枚重な
りをチエツクし、さらに紙幣再鑑部３７で金種を
再鑑する。

繰出された紙幣は一旦プール枠１８Ｄにプール
されるが、所定枚数の繰出し途中で前述のチエツ
クによつて異常繰出しが認められたときは、繰出
しを中止し、一旦プール枠１８Ｄの紙幣は回収収
納箱２Ｄに回収され、再び最初から繰出しが行な
われる。

所定の枚数が正常に繰出されたときは一旦プー
ル枠１８Ｄが上昇し、出金口２６に繰出し紙幣が
供ぜられ、これより取出され、その後一旦プール
枠１８Ｄは元の位置に復帰される。

なお、前述の各収納箱２Ａ〜２Ｃからの紙幣繰
出しにおいて、たとえば収納箱２Ａより金種Ａを
繰出しているとき、二枚連れ出しあるいは二枚重
なりが検知されたときは、このときの紙幣を元の
収納箱２Ａに回収すべく一旦プール枠１８Ａにプ
ールするようにすることもできる。なぜならば収
納箱２Ａの紙幣は金種Ａであるため、繰出しが異
常であつても金種Ａであることが判つているから
である。勿論他の収納箱２Ｂ，２Ｃについても同
様である。

つぎに預金のための紙幣の入金処理について説
明すると、入金のための紙幣１は入金口３に投入
される。紙幣１の投入を取込み空センサ６５が検
知すると、取込みローラ５が駆動されて、紙幣１
は内部に取込まれる。

取込まれた紙幣は長さ異常検知器１１で取込み
枚数を計数すると共に、二枚連れ込みをチエツク
し、また二枚重なり検知器１２で二枚重なりをチ
エツクし、紙幣判別部１５で紙幣の真偽判別、金
種判別を行なう。

上述のチエツクにおいて異常が認められたとき
は各振分け板１７Ａ〜１７Ｄは動作されず、異常
紙幣は一旦プール枠１８Ｄにプールされ出金口２
６より返却される。

また紙幣判別部１５で不良紙幣と判定された場
合も、上述の一旦プール枠１８Ｄにプールされて
返却される。しかし読取り不良と判定された場合
は第４振分け板１７Ｄが振分け駆動されて、紙幣
は回帰搬送径路を介して再度読取りが行なわれ
る。

紙幣の取込みが正常に行なわれ、紙幣の金種が
判定されると、その判定に基づいて各収納箱２
Ａ，２Ｂ，２Ｃに対応して振分けられる。

すなわち金種Ａであれば第１振分け板１７Ａが
振分け駆動されて一旦プール枠１８Ａにプールさ
れ、金種Ｂであれば第２振分け板１７Ｂが振分け
駆動されて一旦プール枠１８Ｂにプールされ、金
種Ｃであれば第３振分け板１７Ｃが振分け駆動さ
れて一旦プール枠１８Ｃにプールされる。

そしてこのプール状態は次の入金処理まで維持
され、そのとき各収納箱２Ａ〜２Ｃにプール紙幣
は収納される。その結果金種別収納箱２Ａ，２Ｂ
にはそれぞれ金種Ａ、Ｂが収納され、一括収納箱
２Ｃには金種Ｃが収納されることになる。

つぎに終業時の紙幣回収処理について説明する
と、金種別収納箱２Ａ，２Ｂおよび回収収納箱２
Ｄに収納されている紙幣は一括収納箱２Ｃに回収
される。

まず金種別収納箱２Ｂの金種Ｂが繰出されるべ
く収納箱２Ｂの繰出ローラ２７が駆動され、紙幣
は検知器３９Ｂで計数されながら繰出される。

第３、第４の振分け板１７Ｃ，１７Ｄは振分け
駆動され、繰出された紙幣は一旦プール枠１８Ｃ
にプールされる。そしてこのプール枚数がプール
限度の枚数に達すると、繰出しは一旦中止され
て、一旦プール枠１８Ｃ内の紙幣を一括収納箱２
Ｃに収納し、再び紙幣の繰出しが行なわれる。

このような金種Ｂの回収が順次行なわれてこれ
が終了すると、ついで同様にして金種別収納箱２
Ａの金種Ａが回収され、さらに回収収納箱２Ｄの
混合金種Ｄがそれぞれ一括収納箱２Ｃに回収され
る。

なお上述の回収中に満杯センサ４１Ｃによつて
収納紙幣１が満杯になつたことを検知されたとき
は一括収納箱２Ｃを取外し、新たな空の一括収納
箱２Ｃを装着して紙幣の回収を行なう。

そして収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄの全紙幣が一括
収納箱２Ｃに回収し終ることによつてこの収納箱
２Ｃは取外される。

なお収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｄが空になつたこと
は空センサ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｄによつて検知
される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は循
環式入出金装置の機構側面図、第２図イ〜ハは一
括収納箱の着脱手段を示す概略側面図、第３図は
収納箱の断面側面図、第４図はその正面図であ
る。 １……紙幣、２Ａ，２Ｂ……金種別収納箱、２
Ｃ……一括収納箱、３……入金口、５……取込み
ローラ、１５……紙幣判別部、１７……振分け
板、２７……繰出しローラ、３７……紙幣再鑑
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入金口から受入れた入金紙幣を搬送路中に介
   設した判別手段で金種判別して、搬送路に沿設し
   た金種毎に対応する複数の金種別収納箱のそれぞ
   れに金種判別に基づく振分け手段の振分け制御を
   介して金種毎に収納し、各金種別収納箱に収納の
   紙幣を出金紙幣として搬送路を介して出金口に放
   出する循環式入出金装置であつて、 前記複数の金種別収納箱の内、特定される収納
   箱を着脱可能に装着し、 上記特定収納箱と他の金種別収納箱との相互の
   繰出し側を相互の収納側に前記搬送路および振分
   け手段を介して接続し、 前記特定収納箱から繰出される紙幣の搬送路中
   に、該紙幣の金種を鑑別する鑑別手段を設け、 前記特定収納箱に収納した装填用紙幣を繰出し
   て上記鑑別手段で金種を鑑別し、振分け手段で金
   種別に振分けて、該当金種の金種別収納箱および
   特定収納箱に収納制御し、各金種別収納箱から繰
   出される紙幣を振分け手段を介して特定収納箱に
   回収制御する装填回収制御手段を設けた 循環式入出金装置。