JPS60171592A

JPS60171592A - 循環式自動入出金機

Info

Publication number: JPS60171592A
Application number: JP59026997A
Authority: JP
Inventors: 重秋平岡
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1985-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は受入れた入金紙幣を収納し、これを出金紙幣と
して繰出す循環式自動入出金機に関する。

〔従来技術〕

循環式自動入出金機は銀行等の窓口に設置されてテラー
に使用されたり、ロビーに両替機やＡＴＭに内蔵された
形で設置されてユーザーに使用されるが、−日の営業終
了時には金種別カセットから紙幣を回収する精算業務を
行うようになっている。

この回収時には一全ての金種別カセットを入出金機から
蔵出してシャッターを開け、紙幣を取出さなければなら
ないが、カセットによっては紙幣の少いものもあり満杯
に近いものもある。

従来はこれら紙幣の多少には関係なく、一様に全ての金
種別カセットを入出金機から取出し、手作業で紙幣を回
収していた。そのため、入出金機、ＡＴＭ等が多数設置
されている銀行等では、紙幣の回収に相当の時間を要し
ていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記の従来装置の欠点を克゛服するためになさ
れたもので、紙幣の回収作業を容易かつ迅速に行うこと
のできる循環式自動入出金機を提供することを目的とす
る。

〔発明の概侠〕

上記の目的を実現するため本発明は、金種別カセットに
収納さ肚ている紙幣を回収する回収カセットヲ備える（
例えば金種別カセットのいずれかを回収カセットとして
使用する）と共に、別途人力される回収指令にもとづい
て金種別カセットから所定の順序で紙幣を繰出し、回収
カセットに回収させる制御手段を備え、自動的に紙幣を
回収できるようにした循環式自動入出金機を提供するも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面を参照して不発明のいくつかの実施例を
説明する。第１図は一実施例の内部構成図である。なお
−以下の図面の説明において同一要素は同一符号で示す
。第１図の循環式自動人出　−今様は、例えば銀行の窓
口においてテラーが使用するようになっている。そして
、テラーズマシンと循環式自動入出金機が互いに′巾、
気的に接続され、テラーの操作するテラーズマシンから
の指示にもとづいて作動する。

第１図の循環式自動入出金機は紙幣の投入、識別−表裏
反転および支払返却等を行う本体】００と。

金種別に紙幣を一時的に保留する一時保留ユニット２０
０と、投入された紙幣を支払返却可能な状態で収納する
収納ユニット３００とから構成される。

投入口１０１から投入された入金紙幣１０２はノくルス
モータＴＭ１によυ駆動される取込機構１０３により１
枚（つ内部に取込まれ、搬送路ａ、ｂを経て紙幣識別部
１０４に送られる。入金紙幣１０２　Ｋは金種の異なる
もの、損券などが混在しており、紙幣識別部１０４では
入金紙幣の真偽、金種、正損、表裏、厚さ、斜行（斜め
の状態で搬送されていること）、連鎖（複数枚の紙幣が
連なっていること）等が識別される（局数識別）。識別
された入金紙幣は紙幣表裏反転部１０５に送られ１例え
は上１ｉ１１ｉ　０）面が裏面と４４１断された紙幣の
表裏か反転される。

こうして、全ての入金紙幣の上側の面が例えば表面に揃
えられて紙幣表裏反転部１０５から送出される。なお、
紙幣表裏反転部１０５の詳細な構造は後述する。

入金時にはパルスモータＫＭ１によってレノく−１０６
が上を向いているので５紙幣表裏反転部１０５から送出
された紙幣は搬送路ｅを介して一時保留ユニツ）　２０
０に送られる。但し、入金紙幣が偽札厚さ異常、銀行、
連鎖等であるとぎは、レノ＜−１０６＆；ｌ“下を向い
て紙幣は返却されることになる。

パルスモータｌ（Ｍ４．１ＧＪ３　＊　ＫＭ２．　ＫＭ
、により駆動されるレバー２０１．２０２．２０：（、
２０４Ｆｉ、　、＠幣識別部］０４の識別結果にもとづ
いて搬送路を切シ換える。その切換えのタイミングは紙
幣の先端がセンサＳ３ｖ　Ｓ４＊　Ｓ５によシ検知され
たときであシ、復帰のタイミングは紙幣の後端がセンサ
Ｓ２＋　Ｓ６＊Ｓ７．　Ｓ、によシ検知されたとぎであ
る。こうして、例えば１０，０００円札円札送路り、ｉ
を経て第１の一時保留部２０５へ、ｓ、　ｏｏｏ円札は
搬送路りを経て第２の一時保留部２０６へ、　ｉ、ｏｏ
ｏ円札は搬送路ｇを経て第３の一時保留部２０７へ、５
００円札ζ５００円硬貨に切り換えるために回収）や損
券等の回収すべぎ紙幣は搬送路”　＊　Ｓ　＋　３　ｋ
経てリジェクト用一時保留部２０８へ送ら、れる。また
、紙幣識別部１０４で損券と識別された紙幣は搬送路ｈ
　＋　！　＋　Ｊ　＋ｋを経てリジェクト部３０１に送
られる。なお、一時保留部２０５〜２０８に紙幣が保留
されていることの検知は、センサｓ、、　ｓｌｏ、　ｓ
□１．Ｓ１□によシなされる。そして、パルスモータＳ
Ｍ２．８Ｍ３．８Ｍ４゜ＳＭによって保持片２０９．２
１０．２１１．２１２が開かれると、入金紙幣は金種ご
とに第１．第２．第３の収納カセット部ェクトカセット部３０５に収納される。

リジェクト部３０１、第１．第２．第３の収納カセット
部３０２．３０３．３０４およびリジェクトカセット部
３０５に紙幣が収納されていることの検知は、センサＳ
１３〜Ｓ工、によりなされ、各カセットに収納されてい
る紙幣の満杯状態は、センサ５２４−８２□によりなさ
れる、また、各収納カセット部３０２〜３０４およびリ
ジェクトカセット部３０５は本体１００から一括し又引
出すことができるようになっており、後で詳しく説明す
る要領でカセット内の紙幣１０２ａ、　１０２ｂ、　１
０２ｃ、　１０２ｄは別々に引出してテラーが回収でき
るようになっている。

出金の際にはパルスモータ′ｌ′ｆｖ１２〜′ｍ、によ
り駆動される取出機構３０６．３０７．３０８．３０９
　によって１枚づつ紙幣が取出され、搬送路１．　、　
ｍ　、　ｎ　。

ＯＨｐＨＱ　＋　ｒ　＋　ｂを経て、紙幣識別部１０４
に送出される。紙幣識別部１０４では金種、表裏、厚さ
、斜行、連鎖等が識別される（低級識別）。上側の面が
裏面であると識別されたとぎは紙幣表裏反転部１０５で
表裏が反転され、搬送路ｆを経て返却口１０７に送出さ
れる。なお、センサＳ２□はレバー１０６の復帰タイミ
ングのためのもので、センサＳ２３は出金されたことを
検知するためのものである。また、各カセット部からの
紙幣１０２ａ〜１０２ｄの取出はセンサＳ１８〜Ｓ２□
によって検知される（取出枚数計数用として利用される
）。モータＨＭ１．　ＨＭ２．　ＨＭ３は各搬送路を駆
動するモータである。

テラーによる紙幣の補充には、主に収納ユニット３００
を引出して各カセット部３０２〜３０５に直接搬入する
場合と、紙幣投入口１０１から補充する場合とがあるが
、後者の場合には紙幣識別部１０４でいわゆる低級識別
がなされ、各収納カセット部３０２〜３０５に収納され
る。

第２図は第１図の実施例の制御機構のブロック図である
。ＣＰＵ４０１にはパスライン４０２を介して紙幣識別
部１０４５紙幣表裏反転部１０５　、ＲＯＭ４０３、Ｒ
ＡＭ４０４およびテラーズマシン４０５が接続されてい
る。ＲＯＭ４０３はＣＰＵ４０１　を動作させるための
１０グ（ラム等が記憶されており、ＲＡＭ　４０４には
金額、枚数等のデータが書き込み、読み出される。

テラーズマシン４０５はテラーが操作するキーボード等
の操作５４０６と、金額１枚数等を表示する表示部４０
７とにより構成される。

さらに、ＣＰＵ４０１にはパスライン４０２を介して、
駆動機構関係では、モータＨＭ□〜１（Ｍ３からなる搬
送駆動部４０８、パルスモータ１’Ｍ１〜ＴＭ、からな
る取込取出駆動部４０９、パルスモータＫＭ１〜ＫＭ５
からなる切換駆動部４１０、パルスモータＳＭ　１〜Ｓ
Ｍ４からなる保持片駆動部４１１が接続されている。ま
た、センサ関係では、センサＳ１＋８２３からなる投入
払出検知部４１２、センサＳ２〜Ｓ８１　Ｓ２２　から
なる搬送紙幣検知部４１３、センサＳ　Ｉ　Ｂ〜Ｓ２１
からなる取出紙幣検知部４１４、センサＳ、〜Ｓ１゜か
らなる一時保留紙幣検知部４１５、Ｓ１３〜Ｓ１７から
なる収納紙幣検知部４１６が接続されている、８Ｉ！３
図は第２図のＲＡＭ　４０４の記憶内科の説明図で、第
３　Ｌｉ＜Ｈａ）は入、出金額、および金徨ごとの枚数
のメモリ等を示し、第３図（ｂｌは取出金種フラグを示
す。なお、これらのメモリはテラーズマシン４０５の中
に持つようにしてもよく、必要に応じて分けて持つよう
にしてもよい。

第４図は第３図と同様にＲＡＭ４０４の記憶内容の説明
図で、第４図（ａｌは紙幣有フラグおよび満杯フラグを
示し、第４図（ｂ）は一時保留カウンタ、回収カセット
メモリおよび優先メモリを示している。

なお、これらは第３図と同様にテラーズマシン４０５の
中に持つようにしてもよく、必要に応じて分けて持つよ
うにしてもよい。

以下、第５図乃至第８図を参照して第１図乃至第４図に
示す装置ａの動作を説明する。第５図は基本動作のフロ
ーチャートである。装置、が稼動し、オペレータ（例え
はテラー）によって取引モードが指定され（ブロック６
０１）、かつテラーにより入金取引が指示されると（ブ
ロック６０２）入金処理がなされる（ブロック６０３）
。入金取引が指示さ１１ないで出金取引が指示されると
（ブロック６０２、６０４　）、出金処理が実行される
（ブロック６０５）。テラーによって取引モードが指令
さｎ−４”に補充モードが指示されると（ブロック６０
１゜６０６）補充処理がなされ（ブロック６０７）−補
充モードが指示されずに回収モードが指示されたとぎ（
ブロクｐ　６０６　６０８　）は回収処理が実行される
（ブロック６０９）。

第６（９）（ａ）　、　（ｂ）は第５図の入金処理のフ
ローチャートである。まず、テラーがテラーズマシン４
０５の操作部４０６を操作し、入金金額または金種およ
び枚数を入力１−ると、第３図（ａｌに示した入金金額
メモ＋）ＮＫＭ　′ｆ、たは入金金種別枚数メモＩＪ　
１０１０００ＯＮ、５００ＯＮＭＭ、１０１００ＯＮに
このデータが記憶さオする。次にテラーが客から受取っ
た紙幣ｔ′投入口１０１に投入すると、センサＳ、がこ
れを検知しくブロック７０１）、取込機構１０３によっ
て１枚づつ内部に取込まれる（ブロック７０２）。

１枚づつ取込まれた紙幣は紙幣識別部１０４で高紙識別
される（ブロック７０３）。そして、厚み異常、斜行、
連鎖または偽券であること等が識別されたとぎ（ブロッ
ク７０４）、レバー１０６が切換って搬送路ｆに送られ
、返却口１０７から返却される（ブロック７０５）。正
常であると識別されたとぎは、入金計数メモリ１０００
０　ＫＭＭ　、　５０００　ＫＭＭ　。

１０１０００Ｋの該当金種のところに「＋１」がなされ
る（ブロック７０６）。

紙幣識別部１０４で上側面が裏面であると識別されてい
るとぎは（ブロック７ｏ７）、紙幣表裏反転部１０５を
通過する際に表裏が反転される（ブ平ツク７０８）。損
券であると識別されているとぎは（ブロック７０９）、
この紙幣を出金用紙幣とすることができないのｔ−リジ
ェクト用一時保留部２０８に収納される（ブロック７１
０）。正券のとぎには金種ごとに分けられ一該当金種の
一時保留部２０５〜２０７Ｖｃ収納される（ブロック７
１１）。

以後、次の紙幣をセンサＳ１が検知している間は取込動
作が継続される（ブロック７１２）。

全ての紙幣が取込まれると、テラーはテラーズマシン４
０５の表示部４０７に表示されている金種別の枚数や合
計金額（取込まれて計数されたもσ））と、入金処理の
前に手で入力した人出金額または金種別枚数と比較する
。そして、これらが一致していへときは入金キーを操作
する（ン°ロック７１３）。

何枚かの紙幣が入金今様から返却され、手入力の値と表
示部４０７の表示値が不一致であっても、テラーと客と
の合意によって承認キーが操作されることがある。この
場合には、入出金機から返却された紙幣は客に返される
。他方、上記不一致のため取引をやめたい場合には返却
キーが操作さ扛、メモリクリヤされることがある（ブロ
ック７１４゜７１５）。この場合にはテラーは一時保留
ユニット２００を手で引き出し、紙幣を取り出して客に
返却する（ブロック７１６）。

なお、返却された紙幣は再び投入口１０１より投入して
もよいし、分割して投入する場合に追加投入するように
してもよい。

承認キーが操作されると、各一時保留部２０５〜２０８
に保留されていた紙幣は、保持片２０９〜２】２が動作
することにより各カセット５３０２〜３０５に収納され
る（ブロック７１７）。そして、入金合計金額メモリＧ
ＫＭ　入金計数メモリ１００００　ｉ（ＭＭ　。

５０００　ＫＭＭ　、　１０００　ＫＭＭ　がクリアさ
れる（ブロック７１８）。

第７図（ａｔ　、　（ｂｌは出金処理のフローチャート
である。テラーがテラーズマシン４０５の操作部４０７
を操作すると、第３図（ａｌの出金金額メモＩＪ　ＳＫ
Ｍ　Ｖｒ−出金金額が記憶される。′１″ると、ＣＰＵ
　４０１は取出しに必壺な金種を判断し、徂３図（１）
）の取出全独フラグＭＦ１．．〜ＳＦＬに「１」をセッ
ト′１〜ると共に、金種別に投出枚数を判断し、これを
出金枚数メモＩＪ　１００００　ＳＭＭ〜１０００　Ｓ
ＭＭに記憶する。

ます、万円、五千円、千円の順に投出に必要な金種のフ
ラグが１１」にセットされているか否かが判断される（
ブロック８０１．８０２．８０３）。そして１例えば万
円のフラグＭＦＬ　が「１」であれば万円の取出が開始
される。すなわち、第１の収納カセット部３０２の紙幣
（１万円札）　１０２ａ　が取出機構により取出さ牡、
１枚づつ搬送路ｎに送出される（ブロック８０４）。な
お、上記の動作は五千円、千円についても同様である（
ブロック８０５゜８０６）。また、取出金種フラグＭＦ
Ｌ−８ＦＬのいずれにも「１」のフラグがセットされて
いないとぎは、テラーズマシン４０５の表示部４０７に
異常表示がなされろ（ブロック８０７）。

取出された紙幣は搬送路ｏ＋　ｐ＋　Ｑ　＋　ｒ　Ｈｂ
を経て紙幣識別部１０４に送られ、ここで低級識別がな
される（ブロック８０８）。そして、異常紙幣があると
識別されたとぎは（ブロック８０９）、Ｐａ送路６　、
　ｈ、　１　、　Ｊ　ｇ　ｋを経てリジェクト部３０１
［収納される（ブロック８］０）。表裏識別の結果、上
側面が裏面になっていると識別されたとき（ブロック８
１１）は、紙幣表裏反転部１０５で表五鳴反転される（
ブロック８１２）。また、異金種紙幣であると判別され
たとき、例えば、第１の収納カセット部３０２から取出
したにも拘らず千円札であったとき（ブロック８」３）
は、その紙幣（千円札）を該当金種の一時保留部２０７
へ送る（ブロック８１４）。

適ｉＥな紙幣（ｉＥ常紙幣）でｋ）るときは第６図（ａ
ｌの取出枚数メモｊｌＴＭＭにｒ＋ｌ−Ｊが加′１１−
訂数され（ブロック８１５）、紙幣は返＃］ｒｊ１０７
に送られる。

上記の動作は出金枚数メモＩＪ　１００００　ＳＭの値
と取出枚数メモリ′１闇Ｍの値が一致するまで繰り返さ
れる（ブロック８Ｊ６）。一致したとぎにその金種のフ
ラグ万円であるとぎはＭＦＬ　に１−０」がセットされ
、取出枚数メモリＴＭＭ　もクリアされる（ブロック８
］７）。

次に他の金種（五千円、千円）フラグが「１」にセット
されているか否かが判断され、次の金種の紙幣の取出し
がなされる（ブロック８１８）。

全ての取出し処理が終了すると、テラーはテラーズマシ
ン４０５の表示部４０７を見て支払いが正常に終了した
かどうかを確認しくフロック８１９）、終了キーを操作
１−る。これにより、一時保留部２０９〜２１１に保留
されている紙幣（異金種）Ｖよ各カセット部３０２〜３
０４に収納さ′ｎ（ブロック８２０）、全てのメモリは
クリアされる（ブロック８２１）′。

また−支払いが異常終了した場合や、取消し１こい場合
には、操作部４０６の取消キーが操作されることにより
取消枚数メモリＴＭＭはクリアされ（ブロック８２：３
）、同時に払出された紙幣はテラーによって取出され、
補充モードにセットした後に紙幣取入’Ｄ　１０１から
回収させられる（ブロック８２２　ｊ　。

なお、再放出が必要な場合には、テラーはメモリを再セ
ットし操作をやり直す（ブロック８２４゜８２５）。

次に補充処理について説明する。補充モードを指定して
補充用紙幣を紙幣投入口３０１に投入する方式の補充処
理は、第６図のフローチャートにおいてブロック７０ｆ
ｉ、　７１５．７１８が省略されること以外は全く同一
である。

その他の補充処理の方法としては、下記のようなものが
ある。

第１は、一時保留ユニット２００を本体１００から引出
し、各一時保留部２０５〜２０７にテラーが金種別に紙
幣を入れる方法である。紙幣を入れた後に操作部４０６
の収納キーを操作すると、各保持片２０９〜２１１が回
動して各収納カセット部３０２〜：う０４に収納される
。

第２は、収納ユニット３００を本体１００から引出し一
各収納カセット部３０２〜３０４にテラーが金種別に紙
幣を入れる方法である。

第３は、リジェクトカセット部３０５のみを収納ユニツ
）３００から取出し、複数金種を一括しテ入れる方法で
ある。この場合には、取出機構３０９によって紙幣を１
枚づつ取出し１紙幣識別部１０４で低級識別を行い、そ
の後各収納カセット部３０２〜３０４に収納させる必要
がある。

第８図（ａｌ　、　（ｂｌは第５図の回収処理のフロー
チャートである。金種別の収納カセット部３０４に紙幣
があるか否かはセンサ５１ａＥより検知され（ブロック
９０１）、「有」と検知されたとぎは第４図（ａ）の紙
幣性フラグＳＡ、Ｆ１がオンに設定される（ブロック９
０２）。以下、収納カセット部３０：ｌ、　３０２につ
いてもセンサＳ１５．Ｓ□４ＶＣ，よって紙幣の有無が
検知され、紙幣をフラグ５ＡＦ２．　ＳＡ、Ｆ３がオン
に設定される（ブロック９０３〜９０６）。

次に、リジェクトカセット部３０５が紙幣によって満杯
状態ＶＣすっているか否かがセンサＳ２４により検知さ
れ（ブロック９０７）、「満杯」ではないことが検知さ
れたとぎは第４図（ｂｌの回収カセットメモ大にカセッ
ト部３０５０カセットコードを記憶すル（ブロック９０
８）。「満杯」であることが検知されたときは第４図（
ａ）の満杯フラグＦＵＬ、がオンに設定され（ブロック
９０９）、テラーズマシン４０５の表示部４０７におい
てカセット部３０５が満杯状態であることが表示される
（ブロック９１０）。

以下−収納カセット部３０２．３０３　Ｋついても同様
に満杯状態であるか否かが調べられる（ブロック９１１
〜９］６．）。

第４図（ｂＪの回収カセットメモリに各カセットコード
がａ己憶されているとき（〕゛ロロツク９０８，１２゜
９１６）は、回収優先度が検索さ才しる（ブロック９１
７）。回収優先度は係員がカセットを引出しやすいよう
に収納カセット３０４→３０３→３０２を優先順位と設
定されている。

今、リジェクトカセット部３０５のカセットコードＩｔ
　ｇ　Ｉ　Ｉｆが回収カセットメモリに記憶されておシ
、紙幣有フラグ５ＡＦ１〜ＳＡ、Ｆ３はいずれもオンに
設定されているものとすると、回収優先度の検索は収納
カセット３０４→３０３→３０２の順でなされ、紙幣有
７ラグ５ＡＦ１〜５ＡＦ３のセット状態が検査される。

まず収納カセット３０４の紙幣から回収上するため、優
先メモリには収納カセット部３０４に対応するカセット
コードＩ＋　０４　ＩＩを記憶させる（ブロック９１７
）。

次に回収カセットメモリの内容と優先メモリの内容とが
比較され（ブロック９１８）、一致しているとぎは例え
ば表示部４０７で回収取出表示を行い係員に回収を促し
て回収処理を終了する（ブロック９１９）。このように
するのは、ある収納カセットから紙幣をｉシ出して再び
その収納カセット（回収カセットとじて使われる）に回
収させるのは無意味だからである。

次に優先メモリの内容がＩｔ　０２　Ｉｆ〜ＩＩ’０４
　Ｉｆであるか否かが判断され（ブロック９２０）、Ｉ
ｆ　０２　Ｉｆ〜ＩＩ　０４　ＩＩが記憶されていない
とぎは回収すべき紙幣は残っていないので回収取出表示
がなされる（ブロック９１９）。ＩＩ　Ｏ２ＩＩ〜Ｉｆ
　０４　ＩＩのいずれかが記憶されているとぎ（例えば
Ｉｆ　０４　ＩＩであるとする）には、カセットコード
Ｉｆ　０４　＋！　ＶＣ該当する収納カセット部３閣か
ら紙幣が１枚繰出される（ブロック９２１）。そして−
一時保留ユニットに保留される紙幣の枚数を数えるため
、第４図（ｂｌの一時保留カウンタがｒ＋　１−１され
（ブロック９２２）、紙幣は一時保留ユニットに収納さ
れる（ブロック９２３）。

次に回収カセットメモリの内容ＩＩ　０１　Ｉｔに該当
するりジエクトカセット部３０５が満杯であるか否かが
、センサ８２４によって検知されるが（ブロック９２４
）、今（回収処理が始まって１枚目を繰出すとぎ）はま
だ満杯ではないのでリジェクトカセット部３０５の一時
保留部２０８が満杯であるか否かが検知される（ブロッ
ク９２５）。この検知は一時保留カウンタの計数値によ
りなされるが、今はまだ満杯ではないので、優先メモリ
の内容”　０４　”　Ｋ該当する収納カセット部３０４
に紙幣が残っているか否かが検知され（ブロック９２６
）、紙幣がカセット部３０４から全て繰り出されるまで
ブロック９２１〜９２６が繰り返される。

収納カセット部３０４の紙幣が全て繰り出されると該当
する紙幣有フラグ５ＡＦ１はオフにさ才しくブロック９
２７）、一時保留部２０８の紙幣はりジエクトカセット
部３０５に回収さ才しる（ブロック９２Ｂ　）。

回収後は内びブロック９１７からの処理が１よされ、収
納カセット部３０３．３０２について順次回収がなされ
る。

ブロック９２５において一時保留部２０８が満杯と検知
されたとぎは、第４図（ｂ）の一時保留カウンタがリセ
ットされて（ブロック９２９）、一時保留部２０８の紙
幣が該当するりジエクトカセット部３０５に回収さ゛わ
５る（ブロック９３０）。

紙幣の回収中にリジェクトカセット部３０５が満杯にな
ったとぎは（ブロック９２４）、一時保留カウンタをリ
セットして（ブロック９３１）、一時保留部２０８の紙
幣をリジェクトカセット部３０５に回収する（ブロック
９３２）。なお、各カセット部はセンサＳ２４〜Ｓ２７
によって満杯と検知された後にも、一時保留部の紙幣を
収納するだけの容量があるものとする。

ブロック９３２までの処理では満杯フラグＦＵＬ工はオ
ンになっていない（センサＳ２４は満杯を検知していな
い）ので、処理はブロック９０９へ移り、満杯フラグＦ
ＵＩ、１はオンｉＣ７’、Ｃつ℃（ブロック９０９）収
納カセット部３０２を回収カセットとした処理がなされ
る。ブロック９１１で収納カセット部３０２が満杯であ
ると検知されると、満杯フラグＦＵＬ２はオンになって
（ブロック９１３）、収納カセット部３０３を回収カセ
ットとした処理がなされる。更に収納カセット３０３が
満杯であると検知されるときり」−（ブロック９１５）
、回収取出表示がなされることになる（ブロック９１９
）。

リジェクトカセット部：（０５が既に満杯で満杯フラグ
ＦＵＬ１がオンしており、収納カセット部３０２を回収
カセットとして回収処理をしているとぎには、ブロック
９２４で「満杯」と判断されているので処理はブロック
９１３に移る。また、収納カセット部３０３を回収カセ
ットとしているとぎには、フラグＦＵＬ２もオンしてい
るので処理はブロック９１５に移る。

なお、上記の実施例では一時保留部等における紙幣の有
無の検知、満杯状態の検知はセンサにより行うこととし
ているが、入金処理に加算され出金処理に減算されるこ
とによって、各カセット毎の収納枚数を数えるメモリを
設けてメモリの内容から判断するようにしてもよい。ま
た−５００円紙幣は他の紙幣と同様に専用のカセットに
収納するようにしてもよい。また、回収のために繰出さ
れた紙幣は一時保留ユニットに保留されずに直ちに各カ
セット部に回収するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

上記の如く本発明によれば、金種別カセットに収納され
ている紙幣を回収する回収カセットを備える（既存のカ
セットの所定のものを回収カセットとして用いる）と共
に、別途入力される回収指令にもとづいて金種別カセッ
トから所定の順序で紙幣を繰出し、回収カセットに回収
させる制御手段を備え、自動的に紙幣を特定のカセット
（回収カセットとして使用されるカセット）に回収でき
るようにしたので、紙幣の回収作業を容易かつ迅速に行
うことのできる循環式自動入出金機を提供１−ることか
できる。

【図面の簡単な説明】

第】図は本発明の一実施例の内部構成図、第２図は第１
図の実施例の制御機構のブロック図、第３図および第４
図は第２図のＲＡＭの記憶内容の説明図、第５図乃至第
８図は第１図乃至第４図の実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。１００・・・本体、１０１・・・投入口、１０２．１０
２ａ〜１０イｄ・・・紙幣、１０３．３０６〜：３０９
・・・取込機構−１０４・・・紙幣識別部−１（）５・
・・紙幣表裏反転部、１．０６．２０１〜２０４・・・
し／（−１１０７・・・返却口、２００・・・一時保留
ユニット−２０５〜２０Ｂ・・・一時保留部、２０９〜
２１２・・・保持片−３００・・・収納ユニット、３０
１・・・リジェクト部−３０２〜３０４・・・収納カセ
ット部、３０５・・・リジェクトカセット部、３０６〜
３０９・・・取込機構、Ｓ１〜５２７１５３１１　Ｓ３
□・・・センサ、ＨＭ１〜１１Ｍ３・・・モータ、ＴＭ
、〜′「Ｍ５．ＫＮ４、〜ＫＭ、、　ＳＭ□〜５Ｍ４−
・・パルスモータ、ａ　ＨＩ）　＋ｅ　”−ｒ・・・搬
送路。出願人代理人　猪　股　清第３図（α）第３図（ｂ）第４図（α）第４図（ｂ）第６図（ｂ）１第７図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１、受入れた入金紙幣を収納し、これを出金紙幣として
払出す循環式自動入出金機において、前記入金紙幣を金
種別に収納し、前記出金紙幣として金種別に繰出すこと
のできる金種別カセットと、該金種別カセットに収納されている紙幣を回収する回収
カセットと、別途入力される回収指令にもとづいて、前記金種別カセ
ットに収納されている紙幣をあらかじめ定められた順序
で繰り出し、前記回収カセットに回収させる制御手段と
を備え、自動的に紙幣を回収できるようにしたことを特
徴とする循環式自動入出金機。２、前記回収カセットは、前記金種別カセットのうちの
いずれかである特許請求の範囲第１項記載の循環式自動
入出金機。