JPS6359958B2

JPS6359958B2 -

Info

Publication number: JPS6359958B2
Application number: JP57129201A
Authority: JP
Priority date: 1982-07-24
Filing date: 1982-07-24
Publication date: 1988-11-22
Also published as: GB2124182A; US4529063A; GB8319584D0; JPS5922898A; GB2124182B

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は作業員、資材等を高所に持ち上げた
り、陸橋や高層建築での高所作業に用いることが
できる高所昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

近年高層建築や陸橋等の立体構造物が多くなつ
ており、これに伴い地表から高所の作業現場まで
に作業員や資材を持上げたり、或いは陸橋下面で
のボルト締め、塗装、下層階から上層階への床材
の張付け等の高所作業が必要になつてきた。

このため、各種の昇降装置が開発、使用されて
いるが、作業員の搭乗する作業台が高い位置に上
昇するとその不安定さから風等によつて摺動し、
作業員に不安感を持たせるため、安心して高所で
の作業が出来にくい欠点が生じてきた。このた
め、風等で作業台が揺れないように作業台を持上
げる機構を頑丈にしたり、揺動を防ぐための補強
機構を付加するかの対策が講じられていた。

しかし、いずれの方法によつても装置を頑丈に
するために重量が多くなり、製造が複雑になると
ともに運搬が不便になるものであつた。

この欠点を改良するため、例えば消防のために
用いられるハシゴ車の様に、伸長した作業台に複
数のロープを取付け、これらのロープを対向する
反対側にて引張することで作業台先端の揺れを少
なくする方法も従来から採られていた。この構成
では作業台を支持する伸縮機構の重量は軽減さ
れ、極めて細くて軽い構成ですむがロープを支持
するために専用の作業員を複数人必要とし、一般
的な使用方法ではなかつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、装置全体の重量が軽量に構成するこ
とができ、上部に設けた作業台の揺れを極めて少
なくすることができる高所昇降装置の開発が持た
れていた。

〔問題点を解決するための手段〕本発明は上述の欠点に鑑み、基台と、この基台
上に垂直に固定され、その長さ方向に伸縮する伸
縮機構と、この伸縮機構の上端に固定された作業
台と、伸縮機構と作業台の間に設けられた少なく
とも１つの回転規制機構と、基台上の伸縮機構を
挟んで相対する２つの位置にそれぞれの一端を連
結させ、回転規制機構を通過させた後にそれぞれ
の他端をそれぞれ該一端と反対側の基台上に設け
られた巻取りドラムに引き出し可能に巻き付けら
れた少なくとも１組の２条のワイヤとから成る高
所昇降装置において、この回転規制機構は、その
軸線を一致させて回転自在に軸支した２つのプー
リと、各プーリに軸線を一致させて固定されたデ
イフアレンシヤルギアと、両デイフアレンシヤル
ギアに噛み合い、両プーリの周速度を一致させる
とともに、両プーリの回転方向を逆方向に規制す
る中間デイフアレンシヤルギアとを有し、前記そ
れぞれのワイヤはそれぞれ各プーリの外周に接触
摩擦を持たせて巻き付けたことを特徴とする高所
昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、作業台とこれを上下動させる伸縮
機構との間に回転機制機構を設け、この回転規制
機構内にある２つのプーリに巻回した２本以上の
ワイヤをそれぞれ同期して繰出させることができ
る。このため、常に対向するワイヤを引張させ、
作業台を安定させて昇降させ、これにより作業台
が風等によつて揺動するのを防止することができ
る。そして、このワイヤを保持するために専属の
作業員を必要とせず、伸縮機構の伸縮動作につれ
て自動的にワイヤを張ることができるので、運営
費が安価となるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例による高所昇降装置の斜視
図、第２図はその側面図、第３図は平面図であ
る。

梯子状の四角形枠に組立てられた基台となる車
体１の四隅下面には車輪２がそれぞれ軸支してあ
り、車体１は水平の状態を維持したままでこの車
輪２によつて容易に移動できるようになつてい
る。この車体１には断面四角形で内部中空となつ
た２本の収納パイプ３，４が交差するよう水平に
固着してあり、各収納パイプ３，４はそれぞれ車
体１の長さ方向に対して45度づつの角度に位置さ
せてあり、両収納パイプ３，４は直交したＸ字形
状となり、この収納パイプ３，４が交差している
中央部分は車体１の中央に位置させてある。各収
納パイプ３，４の両開口端からはそれぞれ細長い
断面四角形をした補助パイプ５，６，７，８が摺
動自在に挿通してあり、各補助パイプ５〜８の先
端下部には上下動できる固定脚９〜１２が取付け
てある。

そして、各補助パイプ５〜８の先端上面には逆
Ｕ字形をした固定金具１３〜１６と軸支片１７〜
２０が固着してあり、この軸支片１７〜２０には
巻取ドラム２１〜２４と、この巻取ドラム２１〜
２４を一方向に付勢する巻上体２５〜２８が取付
けてある。この巻上体２５〜２８は例えばゼンマ
イバネの様な弾性体を円筒ケースに収納したもの
で、巻取ドラム２１〜２４を常に一方向に回転す
るようこの弾性力で付勢しているものである。

次に、車体１の中央には垂直にマスト２９が保
持させてあり、このマスト２９の頂上付近と車体
１の上面の間は逆Ｌ字形をした梯子３０が固定し
てある。このマスト２９は内部が中空の円筒形状
をした細長いものであり、その内部には油圧シリ
ンダ（図示せず）とこの油圧シリンダによつて伸
張される作動パイプ３１が収納してある。この作
動パイプ３１の頂上には後述する回転規制機構３
２が固着してあり、回転規制機構３２の上部には
作業員が搭乗する作業台３３が固着してある。

また、車体１の上面にはエンジン、作動油を収
納した油圧発生装置３４が固着してあり、この油
圧発生装置３４とマスト２９内に収納した油圧シ
リンダとは油圧ホース３５によつて連結してあ
る。

第４図、第５図は前述の回転規制機構３２の構
成を詳しく示すもので、この回転規制機構３２は
作動パイプ３１上端に固着される底板３６と、作
業台３３底面に固着される天板３７と、底板３６
と天板３７を間隔を置いて結ぶ側板３８とにより
外枠が構成されている。

底板３６、天板３７はともに四角形状をして開
隔を置いて平行に位置させてあり、底板３６と天
板３７の両側辺の間には細長い板状をした側板３
８が架設してあり、底板３６と側板３８、天板３
７と側板３８とはそれぞれボルト３９，４０で締
付け固定してあり鳥カゴ状の枠体が形成されてい
る。この底板３６と天板３７の中央には中心軸４
１が垂直に固定してあり、底板３６から４分の１
の距離、天板３７から４分の１の距離にある側板
３８と中心軸４１の間には水平軸４２が位置させ
てあり（下部の水平軸４２は図中には示されな
い）、側板３８と水平軸４２とはボルト４３で連
結してある。そして、中心軸４１の上下には傘歯
車形をした中間デイフアレンシヤルギア４４，４
５が回転自在に軸支してあり、水平軸４２の左右
には傘歯車形をしたデイフアレンシヤルギア４
６，４７が回転自在に軸支してある。中間デイフ
アレンシヤルギア４４はデイフアレンシヤルギア
４６，４７に、中間デイフアレンシヤルギア４５
はデイフアレンシヤルギア４６，４７にそれぞれ
噛合せてあり、四つの中間デイフアレンシヤルギ
ア４４，４５、デイフアレンシヤルギア４６，４
７は協調して回転し、デイフアレンシヤルギア４
６とデイフアレンシヤルギア４７とは同一回転数
で互に反対方向に回転することになる。

そして、各デイフアレンシヤルギア４６，４７
にはプーリ４８，４９が固着してある。この両プ
ーリ４８，４９はそれらのプーリ径が同一となる
ように形成してある。また、前記各巻取ドラム２
１〜２４にはそれぞれワイヤ５０〜５３がそれぞ
れ巻付けてあり、各ワイヤ５０〜５３はこの回転
規制機構３２を経て対向する反対側の位置にある
補助パイプ５〜８にまで延長してある。すなわ
ち、ワイヤ５０の先端は固定金具１５に、ワイヤ
５１の先端は固定金具１６に、ワイヤ５２の先端
は固定金具１３に、ワイヤ５３の先端は固定金具
１４にそれぞれ連結してある。このワイヤ５０〜
５３はそれぞれ回転規制機構３２内でプーリ４
８，４９に一回転以上巻廻してあり、対向するワ
イヤ５０と５２、ワイヤ５１と５３はそれぞれ同
時に回転するプーリ４８，４９に一回転以上巻廻
してある（図中ワイヤ５１と５３の巻付けは図示
していないが同様である）。

次に、本実施例の作用を説明する。

作業をすべき場所、例えば陸橋の下、ビルの床
面、電柱の下部にこの車体１を押動させることで
この高所昇降装置は車輪２によつて極めて簡単に
移動し、所定の場所に停止させる。

そして、収納パイプ３，４より補助パイプ５〜
８をそれぞれ矢印Ａ方向に引き出し、補助パイプ
５〜８の各先端を車体１の中心より離し、大きな
Ｘ字形を形成させる。

次いで、各補助パイプ５〜８の先端に設けた固
定脚９〜１２を下方に降ろし、固定脚９〜１２に
よつて車体１が勝手に移動しないようその位置に
保持させる。

次に、油圧発生装置３４内のエンジンを始動
し、高圧の油圧を油圧ホース３５よりマスト２９
内に収納してある油圧シリンダ（図示せず）に供
給し、油圧シリンダを伸張させることより油圧シ
リンダに連結した作動パイプ３１をマスト２９の
頂端より伸び出させ、これにより回転規制機構３
２及び作業台３３を図中矢印方向に持ち上げる。
この作業台３３が上昇することで作業員及び資料
は必要とする高さにまで持ち上げられることにな
る。

この作動パイプ３１が伸びて回転規制機構３２
が上昇すると各ワイヤ５０〜５３は先端が固定金
具１３〜１６に連結してあるため、固定金具１３
〜１６と回転規制機構３２の距離が大きくなり、
各ワイヤ５０〜５３を繰出すことになる。このワ
イヤ５０〜５３は各巻取ドラム２１〜２４に巻回
されている余分の長さのものが回転規制機構３２
のプーリ４８，４９を回転させつつ矢印Ｃの方向
に繰出されるのであるが、プーリ４８，４９はデ
イフアレンシヤルギア４６，４７に固着されてお
り、各デイフアレンシヤルギア４６，４７には中
間デイフアレンシヤルギア４４，４５が噛合せて
あるためデイフアレンシヤルギア４６，４７はそ
れぞれ反対方向にしかも同一回転数で回転し、従
つてプーリ４８，４９の回転数も同一となり、繰
出されるワイヤ５０，５２の繰出し量は同一とな
る（プーリ４８，４９の径は同じであるため）。
このため、回転規制機構３２を頂点とし、固定金
具１３，１５を底辺の両端とする三角形は常に二
等辺三角形を形成し、回転規制機構３２は両ワイ
ヤ５０，５２（及び水平に90度回転した位置では
ワイヤ５１，５３）で左右から引つ張られて垂直
方向にのみ伸張するように規制され、作業台３３
は左右に揺れることなくワイヤ５０〜５３で四方
より適度の張力で保持され安定しながら上昇する
ことになる。

次に、作業台３３を下降させる際には前述とは
逆にマスト２９内の油圧シリンダの油圧を減少さ
せ、油圧シリンダを縮小させると作動パイプ３１
はマスト２９内に収納され、回転規制機構３２及
び作業台３３は下降する。このとき張つていた各
ワイヤ５０〜５３は回転規制機構３２と巻取ドラ
ム２１〜２４の間隔が短くなるためたわむことに
なるが、各巻取ドラム２１〜２４は巻上体２５〜
２８によつて常に付勢されているために、ワイヤ
５０〜５３は巻取ドラム２１〜２４によつて巻取
られることになる。このワイヤ５０〜５３の巻取
りにおいては前述とは逆にプーリ４８，４９を逆
回転させることになるが中間デイフアレンシヤル
ギア４４，４５、デイフアレンシヤルギア４６，
４７によつてその巻取量は同一となり、回転規制
機構３２から各固定金具１３〜１６までの距離は
同一長さとなり回転規制機構３２はこのワイヤ５
０〜５３による張力で左右から引張られるため作
業台３３は上下方向にのみ下降し、揺動すること
がなくなり、安定した下降を維持することにな
る。

〔効果〕

本発明は上述の様に構成したため、装置全体の
重量を軽減することができ、しかも作業台を昇降
させる際にはワイヤによつて左右より作業台を引
張り、安定して作業台を維持することができるた
め、作業台に不安感を抱かせず、高所での安全な
作業を実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上の平面図、第４
図は回転規制体の一部を切断した側面図、第５図
は同上の駆動部分を示す分解斜視図である。１……基台としての車体、２９……伸縮機構と
してのマスト、３２……回転規制機構、３３……
作業台、４４，４５……中間デイフアレンシヤル
ギア、４６，４７……デイフアレンシヤルギア、
４８，４９……プーリ、５０〜５３……ワイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】１基台と、この基台上に垂直に固定され、その
長さ方向に伸縮する伸縮機構と、この伸縮機構の
上端に固定された作業台と、伸縮機構と作業台の
間に設けられた少なくとも１つの回転規制機構
と、基台上の伸縮機構を挟んで相対する２つの位
置にそれぞれの一端を連結させ、回転規制機構を
通過させた後にそれぞれの他端をそれぞれ該一端
と反対側の基台上に設けられた巻取りドラムに引
き出し可能に巻き付けられた少なくとも１組の２
条のワイヤとから成る高所昇降装置において、この回転規制機構は、その軸線を一致させて回転自在に軸支した２つ
のプーリと、各プーリに軸線を一致させて固定さ
れたデイフアレンシヤルギアと、両デイフアレン
シヤルギアに噛み合い、両プーリの周速度を一致
させるとともに、両プーリの回転方向を逆方向に
規制する中間デイフアレンシヤルギアとを有し、前記それぞれのワイヤはそれぞれ各プーリの外
周に接触摩擦を持たせて巻き付けたことを特徴と
する高所昇降装置。