JPH07237855A

JPH07237855A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH07237855A
Application number: JP5472994A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】作業員が搭載できるバケットを垂直上方に上
下動させ、高所での各種の作業に使用することができ、
バケットを安定して持ち上げること。【構成】平坦な基台１１と、それぞれの下端を基台１
１の左右に間隔を置いて回動自在に連結した一対の伸縮
保持手段１３、１４と、連結された伸縮保持手段１３、
１４の上端に連結されたバケット１７とから成り、伸縮
保持手段１３、１４はその長さ方向に同期して伸縮する
ことができて、基台１１と一対の伸縮保持手段１３、１
４で構成された機構が側面より見てやや二等辺三角形に
似た形状を常時維持させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業員が搭載できるバ
ケットを垂直上方に上下動させ、高所での各種の作業に
使用することができる昇降装置に関し、特に、バケット
を安定して持ち上げることができる昇降装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ビルや住宅の建築現場での組立、塗装、
取付け等の作業や、建物の天井の修理、点検、照明器具
の保守等などの作業では、地面や床面より高い位置で作
業を強いられることがある。このような高所での作業は
ビルや住宅の建築現場ばかりでなく、日常生活ではしば
しば見掛けられるものである。例えば、手の届かない高
さにある窓ガラスの清掃、高い位置にあるダクトの保
守、倉庫の高い棚に在庫品を保管することなどが挙げら
れる。また、広告板やポスターを高い壁面に貼り付けた
り、催物会場での展示品の設置や飾りつけなどの作業も
ある。

【０００３】このような高所での作業のために、従来か
ら梯子や脚立が用いられていた。この梯子や脚立は、比
較的低い高さでの作業のために簡易に用いることがで
き、軽作業や家庭で盛んに用いられている。しかし、梯
子では立てかけて使用するために対向する壁面を必要と
し、使用設定条件によっては梯子を使用することができ
ないこともあった。また、脚立では使用する場所におい
てその都度立ち上げなければならない作業を必要とし、
煩わしいものであった。そして、これらの梯子、脚立は
軽作業では重宝するものであるが、致命的な欠点にその
立ち上げる高さに限界があることであり、比較的低い位
置での作業にのみ限定されていた。

【０００４】このため、作業現場で複数の材料や部品に
より足場を組み立てて、この足場により高所での作業を
行うこともあった。この足場であっては、その設定高さ
位置を比較的自由に設定することができる特徴がある
が、作業現場でそれぞれ組立、撤去の前作業と後作業を
行わなければならず、作業時間が長くなるため作業効率
が悪くなるものであった。

【０００５】このように、高所での作業の必要性が多く
なってきているが、梯子や脚立であっては高い位置まで
作業員の手が届かず、作業に不便であった。また、足場
であっては組立、撤去の前作業、後作業を必要とし、時
間と労力が無駄になるものでだった。このような要請に
より、機械力を利用して作業台やバケットを床面や地面
より高い位置に持ち上げることができる昇降装置が開発
されており、従来では足場を組まなければ登ることがで
きなかった高い位置にまで作業員や資材を容易に持ち上
げることができるようになった。

【０００６】この昇降装置の昇降機構には各種の種類が
あり、例えば、上下に複数のリンクで連結して昇降台を
上昇させるシザース式、伸縮できるブームの先端にバケ
ットを取り付けたブーム式、一対の中央ブームをＸ字形
となるようにその中心で回動自在に連結し、各中央ブー
ムから伸縮するブームの先端を昇降台に連結したＸリフ
ト式などが挙げられる。これらの機構であっては、油圧
によりリンクやブームを作動させて昇降台やバケットを
比較的高い位置（例えば、５乃至３０メートル程度）に
まで持ち上げることができる。

【０００７】だが、実際の作業現場においては、このよ
うな高い位置にまで昇降台やバケットを上昇させる必要
は無いが、梯子や脚立より高い位置まで昇降台やバケッ
トを上昇させなければならない必要性のあることがしば
しば生じている。このような、軽作業であってはシザー
ス式、ブーム式、Ｘリフト式などのような大掛かりな昇
降装置は必要とされないが、機械力により昇降台やバケ
ットを持ち上げて、脚立や梯子では到達出来ない高さ位
置で作業できる簡易な昇降装置が必要とされている。こ
のような使用目的のためには、従来より各種の昇降装
置、リフト装置が開発されていた。例えば、バケットを
上下に伸縮できるマストで支え、このマストを油圧機構
により上下動させることでバケットを垂直に持ち上げる
昇降装置も知られている。このような機構であっては、
マストを伸縮させることで２乃至１０メートル程度の比
較的低い高さの範囲でバケットを持ち上げることができ
て、作業員がバケットに搭乗することで梯子や脚立では
到達できなかった高さ位置で各種の作業を行うことがで
きるものであった。

【０００８】だが、このような垂直に立ち上げたマスト
を伸縮させてバケットを持ち上げる昇降装置では、マス
ト自体を垂直に保持しておかなければならないため、マ
ストが左右に揺動して不安定になるものであった。この
ようなマスト式の昇降装置でのマストが振れないように
安定して保持するには、マストの径を太くしたり、マス
トの強度を強くすることで対応することができる。しか
し、マストを太くしたり、その肉厚を厚くするとマスト
の重量がかさむことになり、昇降装置全体のが重くなる
ため、装置の移動やマストの持ち上げの負担が大きくな
る欠点となっていた。このため、マストの頂部から斜め
方向にワイヤーを張り（ステーとも呼ぶ）、ワイヤーに
よりマストが揺動しないような機構も提案されている。
しかし、ワイヤーを斜めに張るとなれば使用にあたって
広い面積が必要とし、構造が複雑になる欠点が生じてい
た。このような先行技術としては、例えば、特開昭６０
年２６５９１号、特開昭６３年８１９８号、特開平３年
２４４７５７号等が挙げられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、梯子や脚
立よりも高い位置に上昇でき、しかも、大掛かりな高所
作業車よりも低い位置に上昇できるような昇降装置の需
要があったが、このような中間の高さの範囲内で作動す
る昇降装置では、装置全体が軽量であり、しかも機構自
体が簡易であることが必要であった。そして、持ち上げ
るバケットが揺動しないようにマストが堅固に保持でき
る能力も必要とされていた。

【００１０】このように、従来のシザース式、ブーム
式、Ｘリフト式等の大掛かりな昇降機構を使用せず、し
かも、脚立、梯子よりも高い位置にバケットを持ち上げ
る昇降装置では、移動することが容易にするために装置
全体を軽量化しなければならず、軽量化した駆動機構に
よりバケットを持ち上げることができる簡易な構成の開
発が望まれていた。しかも、重要なことは垂直に立ち上
げたマストやポールでバケットを安定して保持する機構
では、作業員への不安感を除去するためにバケットの揺
動を防止して、安定した支持が必要とされていた。

【００１１】さらに、垂直に立ち上げたマストやポール
の上部でバケットを保持すると、作業員の手の届く範囲
が限定されるため、昇降装置全体を移動させずともバケ
ット自体が或る程度移動することができることも望まれ
ていた。バケット自体に自由度を持たせることにより、
伸縮機構でバケットが持ち上げた状態であっても、バケ
ットが水平方向に旋回できるとなれば、作業員による作
業できる範囲を拡大することが可能となるからである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る昇降装置で
は、平坦でやや水平に保持された基台と、それぞれの下
端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在に連結する
とともに、それぞれの上端を回動自在に連結し、その長
さ方向に同期して伸縮することができる一対の伸縮保持
手段と、両伸縮保持手段の上端に連結され、作業員が搭
乗することができるバケットとから成り、基台と一対の
伸縮保持手段で構成された機構が側面より見てやや二等
辺三角形に似た形状を維持させることを特徴とするもの
である。

【００１３】本発明に係る昇降装置では、平坦でやや水
平に保持された基台と、それぞれの下端を前記基台の左
右に間隔を置いて回動自在に連結、その長さ方向に同期
して伸縮することができる一対の伸縮保持手段と、両伸
縮保持手段の上端を回動自在に連結した上部連結手段
と、この上部連結手段に連結され、作業員が搭乗するこ
とができるバケットから成り、両伸縮保持手段の上端の
間隔を両伸縮保持手段の下端の間隔より狭くし、基台と
一対の伸縮保持手段と上部連結手段で構成された機構が
側面より見てやや二等辺三角形に似た形状を維持させる
ことを特徴とするものである。

【００１４】本発明に係る昇降装置では、平坦でやや水
平に保持された基台と、それぞれの下端を前記基台の左
右に間隔を置いて回動自在に連結するとともに、それぞ
れの上端を回動自在に連結し、その長さ方向に同期して
伸縮することができる一対の伸縮保持手段と、両伸縮保
持手段の上端に連結された支持旋回手段と、この支持旋
回手段に連結され、作業員が搭乗することができ、支持
旋回手段によって水平方向へ回転することができるバケ
ットとから成り、基台と一対の伸縮保持手段で構成され
た機構が側面より見てやや二等辺三角形に似た形状を維
持させることを特徴とするものである。

【００１５】本発明に係る昇降装置では、平坦でやや水
平に保持された基台と、それぞれの下端を前記基台の左
右に間隔を置いて回動自在に連結、その長さ方向に同期
して伸縮することができる一対の伸縮保持手段と、両伸
縮保持手段の上端を回動自在に連結した上部連結手段
と、この上部連結手段に連結された支持旋回手段と、こ
の支持旋回手段に連結され、作業員が搭乗することがで
き、支持旋回手段によって水平方向へ回転することがで
きるバケットとから成り、両伸縮保持手段の上端の間隔
を両伸縮保持手段の下端の間隔より狭くし、基台と一対
の伸縮保持手段と上部連結手段で構成された機構が側面
より見てやや二等辺三角形に似た形状を維持させること
を特徴とするものである。

【００１６】本発明に係る昇降装置では、平坦でやや水
平に保持された基台と、それぞれの下端を前記基台の左
右に間隔を置いて回動自在に連結するとともに、それぞ
れの上端を回動自在に連結し、その長さ方向に同期して
伸縮することができる一対の伸縮保持手段と、両伸縮保
持手段の上端に連結され、作業員が搭乗することができ
るバケットと、前記基台に設けられ、左右の伸縮保持手
段の伸縮の作動を行う駆動手段とから成り、基台と一対
の伸縮保持手段で構成された機構が側面より見てやや二
等辺三角形に似た形状を維持させることを特徴とするも
のである。

【００１７】本発明に係る昇降装置では、平坦でやや水
平に保持された基台と、それぞれの下端を前記基台の左
右に間隔を置いて回動自在に連結するとともに、それぞ
れの上端を回動自在に連結し、その長さ方向に同期して
伸縮することができる一対の伸縮保持手段と、両伸縮保
持手段の上端に連結され、作業員が搭乗することができ
るバケットと、両伸縮保持手段の間に設けられ、両者の
開角度が常時等しくなるように規制する回動規制手段と
から成り、基台と一対の伸縮保持手段で構成された機構
が側面より見てやや二等辺三角形に似た形状を維持させ
ることを特徴とするものである。

【００１８】本発明の伸縮保持手段は、それぞれに階段
状のステップを設けたハシゴを複数本重ね合わせ、それ
ぞれのハシゴの長さ方向にのみ摺動できるように構成し
たことを特徴とするものである。

【００１９】本発明の伸縮保持手段は、それぞれに階段
状のステップを設けたハシゴを複数本重ね合わせると共
に、重ね合わせた外側にあるハシゴの下端を基台に連結
し、重ね合わせた内側にあるハシゴの上端を連結し、そ
れぞれのハシゴの長さ方向にのみ摺動できるように構成
したことを特徴とするものである。

【００２０】本発明の伸縮保持手段は、それぞれに階段
状のステップを上下に間隔をおいて設け、その長さ方向
に揃えて重ね合わせた複数本のハシゴと、各ハシゴの上
端と下端に設けられ、隣接するハシゴをその長さ方向に
のみ摺動できるように規制する摺動案内機構とから構成
したことを特徴とするものである。

【００２１】本発明の伸縮保持手段は、左右平行に並べ
られた細長い断面形状がコ字形のレールと両レールの間
に間隔を置いて固着したステップとから構成された複数
本のハシゴと、各ハシゴの上端と下端にそれぞれ固着さ
れたガイド片とから成り、各レールのコ字形の開口を外
側に向けてあり、ガイド片はこのレールのコ字形の開口
に嵌め合わせられるＬ字形をしており、ハシゴの上端と
下端に固着したＬ字形のガイド片が他のハシゴのコ字形
の開口に嵌め合わせることにより、それぞれのハシゴを
長さ方向にのみ摺動できるように構成したことを特徴と
するものである。

【００２２】本発明の上部連結手段は、左右に伸縮保持
手段の上端を回動自在に連結でき、基台の長さよりも短
く、平坦な形状をしたことを特徴とするものである。

【００２３】本発明の支持旋回手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段に垂直に固定
された支持棒と、この支持棒に旋回自在に挿通され、バ
ケットを固着した保持体とから構成したことを特徴とす
るものである。

【００２４】本発明の支持旋回手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段に垂直に固定
された支持棒と、この支持棒に旋回自在に挿通され、バ
ケットを固着した保持体と、支持棒に固着されたウオー
ムギャと、保持体に回転自在に軸支され、その歯面をウ
オームギャの歯面と噛み合うウオームとから構成したこ
とを特徴とするものである。

【００２５】本発明の駆動手段は、ウインチと、このウ
インチによって回転される巻上げドラムと、この巻上げ
ドラムにそれぞれ独立して巻き付けられた一対のワイヤ
ーとから構成したことを特徴とするものである。

【００２６】本発明の駆動手段は、ウインチと、このウ
インチによって回転される巻上げドラムと、この巻上げ
ドラムにそれぞれ独立して巻き付けられた一対のワイヤ
ーとから構成され、前記伸縮保持手段は、それぞれに階
段状のステップを設けたハシゴを複数本重ね合わせ、そ
れぞれのハシゴの長さ方向にのみ摺動できるように構成
し、各ワイヤーはそれぞれの伸縮保持手段にあるハシゴ
の上端と下端の間に巻き廻し、各ワイヤーの終端を伸縮
保持手段の上段のハシゴの下端に結束したことを特徴と
するものである。

【００２７】本発明の回動規制手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段より垂直に下
方に垂れ下がり、一対の伸縮保持手段の間に位置した支
持棒と、各伸縮保持手段の上部にそれぞれの一端を回動
自在に連結し、他端を支持棒の長さ方向で摺動できるよ
うに連結したリンクとから構成したことを特徴とするも
のである。

【００２８】本発明の回動規制手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段より垂直に下
方に垂れ下がり、一対の伸縮保持手段の間に位置した支
持棒と、この支持棒の長さ方向に開口した長穴と、各伸
縮保持手段の上部にそれぞれの一端を回動自在に連結し
た一対の第一のリンクと、この第一のリンクの他端を回
動自在に連結すると共に前記長穴に挿通されて長穴の方
向に摺動できる第一のピンと、各伸縮保持手段の上部に
それぞれの一端を回動自在に連結した一対の第二のリン
クと、この第二のリンクの他端を回動自在に連結すると
共に前記長穴に挿通されて長穴の方向に摺動できる第二
のピンとから構成したことを特徴とするものである。

【００２９】

【作用】本発明に係る昇降装置は、その長さ方向に伸縮
できる一対の伸縮保持手段の下端を基台に間隔を置いて
連結し、一対の伸縮保持手段の上端を連結することで側
面から見て二等辺三角形となるように組合せ、両伸縮保
持手段の上端でバケットを支えるように構成している。
このため、バケットは垂直になった一本のマストやポー
ルで支えるのではなく、左右から伸び上がる伸縮保持手
段よって持ち上げることができるのでバケットが振れず
に安定させることができる。このため、従来のマスト式
やポール式のようにバケットを安定させるためのワイヤ
ーや補助棒を使用する必要がなく、昇降機構が極めて簡
易となる。

【００３０】本発明に係る昇降装置は、基台の上面に間
隔を置いて一対の伸縮保持手段を連結し、両伸縮保持手
段の上端を上部連結手段に連結してあり、両伸縮保持手
段の長さ方向の伸縮動作を同期させるように構成してあ
る。このため、基台と一対の伸縮保持手段と上部連結手
段により、側面から見て常時やや二等辺三角形となるよ
うに作動させることができるので、上部連結手段に連結
したバケットを安定して持ち上げることができる。

【００３１】本発明に係る昇降装置は、基台の上面に間
隔を置いて一対の伸縮保持手段の下端を連結し、両伸縮
保持手段の上端を連結し、この伸縮保持手段の上端に支
持旋回手段を連結し、支持旋回手段にバケットを取り付
けてある。そして、一対の伸縮保持手段を同期して伸縮
の動作を行わせるため、基台と伸縮保持手段によって側
面から見て常時やや二等辺三角形となるように作動させ
ることができるので、支持旋回手段とバケットを垂直上
方に安定して持ち上げることができる。そして、バケッ
トは支持旋回手段により水平方向に旋回できるように保
持されているため、この支持旋回手段でバケットを水平
方向に旋回させ、バケットの位置を移動して作業員の手
の届く範囲を変更することができ、高所での作業範囲を
拡大することができる。

【００３２】本発明に係る昇降装置は、基台の上面に間
隔を置いて一対の伸縮保持手段を連結し、両伸縮保持手
段の上端を上部連結手段に連結してあり、両伸縮保持手
段の長さ方向の伸縮動作を同期させるように構成してあ
る。この上部連結手段には支持旋回手段を連結してあ
り、支持旋回手段にはバケットを取り付けてある。この
ため、基台と一対の伸縮保持手段と上部連結手段によ
り、側面から見て常時やや二等辺三角形となるように作
動させることができるので、上部連結手段に連結した支
持旋回手段とバケットを垂直上方に安定して持ち上げる
ことができる。この支持旋回手段は上部連結手段で保持
されているため、安定して保持することができ、さら
に、支持旋回手段でバケットを水平方向に旋回させ、バ
ケットの位置を移動して作業員の手の届く範囲を変更す
ることができ、高所での作業範囲を拡大することができ
る。

【００３３】本発明に係る昇降装置は、基台の上面に間
隔を置いて一対の伸縮保持手段を連結し、両伸縮保持手
段の上端を連結し、これらの伸縮保持手段の上端にバケ
ットを連結して構成してある。両伸縮保持手段は長さ方
向に同期して伸縮できるため、基台と一対の伸縮保持手
段により、側面から見て常時やや二等辺三角形となるよ
うに作動させることができるので、伸縮保持手段に連結
したバケットを垂直上方に安定して持ち上げることがで
きる。そして、これらの一対の伸縮保持手段の伸縮の動
作を行わせるためには、基台上に設けられた駆動手段に
より行うため、伸縮保持手段には油圧や動力などの駆動
源を設ける必要がなく、伸縮保持手段の重量を軽するこ
とができる。

【００３４】本発明に係る昇降装置は、基台の上面に間
隔を置いて一対の伸縮保持手段を連結し、両伸縮保持手
段の上端を連結し、これらの伸縮保持手段の上端にバケ
ットを連結し、両伸縮保持手段の間には両者の開角度を
同一に維持する回動規制手段を設けた構成である。両伸
縮保持手段は長さ方向に同期して伸縮できるため、基台
と一対の伸縮保持手段により、側面から見て常時やや二
等辺三角形となるように作動させることができるので、
伸縮保持手段に連結したバケットを垂直上方に安定して
持ち上げることができる。この伸縮保持手段が伸縮する
際には、回動規制手段が作用してそれぞれの伸縮保持手
段の開角度が同一となるように制御するため、基台から
傾斜したそれぞれの伸縮保持手段の角度が常時同一にな
り、バケットを基台に対して垂直に上下動させることが
できる。このため、基台と両伸縮保持手段は常時二等辺
三角形の形状を維持することができ、伸縮保持手段が転
倒したり変形することを防止することができる。

【００３５】本発明の伸縮保持手段は、複数本のハシゴ
を摺動自在に重ね合わせて構成してあり、各ハシゴには
階段状のステップを固着してある。このハシゴを摺動さ
せることにより伸縮保持手段の全長を伸縮させることが
でき、作業員がバケットに搭乗する際には各ハシゴのス
テップを伝わって登ることができる。このため、伸縮保
持手段は、バケットを保持する機能と作業員が登るため
の機能を兼用することができる。

【００３６】本発明の伸縮保持手段は、複数本のハシゴ
を摺動自在に重ね合わせて構成してあり、このハシゴを
摺動させることにより伸縮保持手段の全長を伸縮させる
ことがでる。そして、重ね合わせたハシゴのそれぞれの
外側を基台に連結し、ハシゴのそれぞれの内側を上端で
連結してあるので、伸縮保持手段が伸縮する際に上部の
ハシゴが外側に出っ張らず、ハシゴを伝わって登る作業
員の邪魔にならない。また、内側のハシゴの上端を連結
してあるため、伸長した場合であっても伸縮保持手段が
左右に拡大せず、機構の容積を小さくすることができ
る。

【００３７】本発明の伸縮保持手段は、複数本のハシゴ
を摺動自在に重ね合わせて構成してあり、各ハシゴはそ
れらの上端と下端に摺動案内機構を設けてある。これら
のハシゴはそれらの長さ方向に自由に摺動することがで
き、しかも隣接するハシゴ間では、摺動案内機構により
ハシゴの長さ方向にのみ摺動を許諾しているため、伸縮
保持手段を確実にその長さ方向にのみ伸縮させることが
できる。

【００３８】本発明の伸縮保持手段は、複数本のハシゴ
を摺動自在に重ね合わせて構成してあり、各ハシゴはコ
字形の一対のレールと両レールの間に固着したステップ
から構成してあり、各レールの上端と下端には他のレー
ルのコ字形の開口に嵌め合わされるＬ字形のガイド片を
固着してある。このガイド片がレールのコ字形の空間内
を摺動するため、各レールはその長さ方向にのみ摺動
し、左右に外れることなく安定して伸縮させることがで
きる。

【００３９】本発明の上部連結手段は、基台の長さより
も短く、一対の伸縮保持手段の下端は基台に回動自在に
連結され、それらの上端は上部連結手段に回動自在に連
結されていて、基台、一対の伸縮保持手段、上部連結手
段によって上部が切り取られたやや二等辺三角形を形成
するように組み立てられる。この上部連結手段は平坦で
水平であるためバケットや支持旋回手段を搭載するのが
容易となる。

【００４０】本発明の支持旋回手段は、垂直に設定され
た支持棒と、この支持棒に回転自在に挿通された保持体
により構成されているので、保持体は支持棒の廻りで水
平方向に自由に回転することができる。このため、保持
体に固着してあるバケットは水平方向に旋回でき、バケ
ットに搭乗した作業員の作業範囲を拡大することができ
る。

【００４１】本発明の支持旋回手段は、垂直に設定され
た支持棒と、この支持棒に回転自在に挿通された保持体
と、支持棒に固着したウオームギャと、保持体に軸支さ
れてウオームギャに噛み合うウオームによって構成され
ている。このため、ウオームを回転させると、支持棒は
回転せずにその反作用で保持体が支持棒の周囲を回転す
ることができ、小さな力で保持体とバケットを水平方向
に旋回させることができ、バケットに搭乗した作業員の
作業範囲を拡大することができる。

【００４２】本発明の駆動手段は、ウインチと、巻上げ
ドラムと、一対のワイヤーによって構成されているた
め、油圧シリンダーなどの油圧作動機器を使用しないた
め、機構が簡易となり軽量化を図ることができる。

【００４３】本発明の駆動手段は、ウインチと、巻上げ
ドラムと、一対のワイヤーによって構成され、ワイヤー
はそれぞれ伸縮保持手段を構成するハシゴの間で上下に
巻き廻してあり、その終端を上段のハシゴの下端に結束
してある。このため、巻上げドラムをウインチにより回
転させると、それぞれのワイヤーが同期して巻上げられ
て各ハシゴの間に巻き廻してあったワイヤーの長さを縮
めるように作用するため、簡易な機構で伸縮保持手段を
伸縮させることができる。

【００４４】本発明の回動規制手段は、垂直に垂れ下が
った支持棒と、支持棒と両側の伸縮保持手段の間に介在
させたリンクにより構成されているため、両側の伸縮保
持手段が伸縮してそれらの開角度が変化しても、リンク
によりその開角度が規制されるため、両伸縮保持手段の
基台に対する角度は常時等しくなる。このため、伸縮保
持手段の上端に連結したバケットは基台に対して垂直上
方に移動するように規制される。

【００４５】本発明の回動規制手段は、垂直に垂れ下が
った支持棒と、この支持棒の長さ方向に開口された長穴
と、長穴の上下に摺動自在に挿通した一対のピンと、両
伸縮保持手段と第一のピンの間に介在された一対の第一
のリンクと、両伸縮保持手段と第二のピンの間に介在さ
れた一対の第二のリンクとから構成され、伸縮保持手段
の間には上下に一対のリンク機構が形成されたことにな
る。両伸縮保持手段の伸縮動作に連動してこれらのリン
ク機構が開閉動すると、リンク機構は左右対称形に動作
するため、両側の伸縮保持手段の開閉動も左右対称とな
り、伸縮保持手段が基台に対する開角度は常時同一とな
る。このため、伸縮保持手段の上端に連結したバケット
は基台に対して垂直上方に移動するように規制される。

【００４６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

【００４７】まず、図１は本発明を具体的に実現した昇
降装置１０の一実施例を示すものであり、図１は昇降装
置１０を最大に伸長させてバケット１７を高い位置に持
ち上げた状態の装置全体を斜め上から見下ろした斜視図
である。この図１で理解できるように、この昇降装置１
０は一対の伸縮ハシゴ体１３、１４（伸縮保持手段であ
る）を左右にそれぞれを斜めに立て、両者のその頂点を
連結することで側面から視て全体がやや二等辺三角形と
なるように構成された構造である。

【００４８】この実施例における昇降装置１０は、それ
自体を人力により押したり引いたりすることで地面や床
面の上で円滑に移動させることができるように構成され
ている。この昇降装置１０の主要部を構成する部材は、
大まかに分類して基台１１、伸縮ハシゴ体１３、１４、
マスト支持台１５（上部連結手段である）、支持旋回機
構１６（支持旋回手段である）、バケット１７、垂直安
定機構１８（回動規制手段である）、巻上げ機構１９
（駆動手段である）から構成されている。

【００４９】この基台１１は、前記昇降装置１０の荷重
全体を支えるに充分な強度を持ち、外枠を構成するアン
グル材とこの外枠の上面に張りつけた薄肉鋼板で形成さ
れ、上面が平坦で少し厚みのある長方形状をしている。
この基台１１の下面の四隅にはそれぞれローラー１２が
回転自在に軸支してあり、このローラー１２の下端が地
面や床面と接触して回転することで、基台１１を軽い力
で移動させることができる。そして、この基台１１の上
面であってその前側（図１で右側を前、左側を後とす
る）には一対の軸支片３３が左右に間隔を置いて固定し
てあり、この軸支片３３の間には伸縮ハシゴ体１３の下
端が回動自在に連結してある。また、基台１１の上面で
あってその後側の短辺には軸支片３４が左右に間隔を置
いて固定してあり、この軸支片３４の間には伸縮ハシゴ
体１３の下端が回動自在に軸支してある。

【００５０】この伸縮ハシゴ体１３は下ハシゴ２０、中
ハシゴ２１、上ハシゴ２２の３つの部材から構成されて
おり、伸縮ハシゴ体１４は下ハシゴ２３、中ハシゴ２
４、上ハシゴ２５の３つの部材から構成されている。こ
れらの下ハシゴ２０、２３、中ハシゴ２１、２４、上ハ
シゴ２２、２５にはそれぞれ上下方向に等間隔にステッ
プが設けてあり、作業員がこのステップを伝わって上方
に登ったり降りたりすることができる構成となってお
り、それぞれは従来から知られている『ハシゴ』と似た
形状となっている。そして、伸縮ハシゴ体１３を構成す
る中ハシゴ２１は下ハシゴ２０の内側でその長さ方向に
摺動できるように組み合わせてあり、上ハシゴ２２は中
ハシゴ２１の内側でその長さ方向に摺動できるように組
み合せてある。この構成により、伸縮ハシゴ体１３は中
ハシゴ２１、上ハシゴ２２がそれぞれ下ハシゴ２０に対
してその長さ方向に摺動でき、伸縮ハシゴ体１３は三段
にその長さを伸縮できる構成となっている。

【００５１】同様に、伸縮ハシゴ体１４は中ハシゴ２
４、上ハシゴ２５がそれぞれ下ハシゴ２３に対してその
長さ方向に摺動でき、伸縮ハシゴ体１４はも段にその長
さを伸縮できる構成となっている。

【００５２】そして、この伸縮ハシゴ体１３を構成する
上ハシゴ２２の上端にはマスト支持台１５の一端が回動
自在に連結してあり、伸縮ハシゴ体１４を構成する上ハ
シゴ２５の上端にはマスト支持台１５の他端が回動自在
に連結してある。このマスト支持台１５と上ハシゴ２
２、２５を組み立てるには、上ハシゴ２２の上端の間に
マスト支持台１５の一側を挿入し、上ハシゴ２５の上端
の間にマスト支持台１５の他側を挿入し、それぞれをピ
ンで連結してある。このような構成により、基台１１、
伸縮ハシゴ体１３、１４、マスト支持台１５で構成され
た昇降装置１０は、側面から視て上端が少し切り取られ
たやや二等辺三角形と似た構造物となっている。

【００５３】このマスト支持台１５の中央には支持旋回
機構１６が垂直に立ち上げて固定してあり、支持旋回機
構１６の側面には作業員が登場するバケット１７が設け
てある。このバケット１７は支持旋回機構１６に連結さ
れており、支持旋回機構１６によって水平方向に自由に
旋回できるように保持されている。このバケット１７
は、作業員が搭乗するための四角形をした踏み板３０
と、この踏み板３０の周囲で柵のように立ち上げた手摺
り３１より構成されている。この踏み板３０はジュラル
ミン、アルミなどの軽金属を厚板を四角形に切断し、そ
の下面に補強材などを固着した構造をしており、手摺り
３１は同様に軽金属のパイプを踏み板３０の四隅から垂
直に立ち上げ、各パイプの上端と中程を四角形に曲げた
パイプで囲った鳥籠のような構造となっている。この踏
み板３０に作業員が搭乗し、周囲の手摺り３１によって
作業員が落下しないように防止しており、手摺り３１の
上縁は作業員の腰より高い位置に設定してある。

【００５４】次に、マスト支持台１５の下面であって上
ハシゴ２２と２５のハ字形をした空間の間には、前記支
持旋回機構１６を常に垂直となるように維持する垂直安
定機構１８が設けてある。この垂直安定機構１８の構成
は後述するが、左右に位置する上ハシゴ２２、２５の開
閉動に連動して作用するリンク機構により、支持旋回機
構１６を垂直に維持することができるものである。

【００５５】また、前記基台１１の上面の中央には油圧
又は電動により駆動される巻上げ機構１９が載置してあ
る。この巻上げ機構１９は、油圧または電動によって作
動される箱状をしたウインチ２６と、このウインチ２６
の側面から突出した巻上げドラム２７より構成されてい
る。この巻上げドラム２７は、その軸線がウインチ２６
の側面から水平となるように突出し、基台１１の長さ方
向とは直角に位置していて、ウインチ２６の起動によっ
て正回転、逆回転することができる。また、ウインチ２
６は基台１１の中央であって、基台１１の長辺の一側
（図１において奥側）に偏位して載置してあり、このウ
インチ２６の側面から突出した巻上げドラム２７の軸線
は基台１１の中央に位置するように設定してある。この
巻上げドラム２７は前後に隣接した二つのドラム胴から
構成され、それぞれのドラム胴には別個にワイヤー２
８、２９が巻き付けてある。

【００５６】これらのワイヤー２８、２９のうちで、ワ
イヤー２８は基台１１の一端（図１において右側）に延
長し、基台１１の一端でプーリーにより上方に向けら
れ、次いで下ハシゴ２０の上端にまで延長し、下ハシゴ
２０の上端でプーリーにより下方に反転させられてい
る。そして、下方に向かったワイヤー２８は中ハシゴ２
１の下端においてプーリーで反転させられて上方に向か
い、中ハシゴ２１の上端より一段下にあるステップにあ
る中間プーリーで中ハシゴ２１の外側に方向を変えら
れ、次いで中ハシゴ２１の上端にあるプーリーで下方に
反転させられる。この下方に向かったワイヤー２８の終
端は上ハシゴ２２の下段のステップに連結してあり、ワ
イヤー２８は下ハシゴ２０、中ハシゴ２１、上ハシゴ２
２の間で二重にＳの字を描くように巻き廻されているこ
とになる。

【００５７】同様にして、ワイヤー２９も基台１１の他
端（図１において左側）に延長し、基台１１の他端でプ
ーリー３７により上方に向けられ、次いで下ハシゴ２３
の上端にまで延長し、下ハシゴ２３の上端でプーリー４
８により下方に反転させられている。そして、下方に向
かったワイヤー２９は中ハシゴ２４の下端においてプー
リー４９で反転させられて上方に向かい、中ハシゴ２４
の上端より一段下にあるステップにある中間プーリー５
０で中ハシゴ２４の外側に方向を変えられ、次いで中ハ
シゴ２４の上端にあるプーリー５１で下方に反転させら
れる。この下方に向かったワイヤー２９の終端は上ハシ
ゴ２５の下段のステップに連結してあり、ワイヤー２９
は下ハシゴ２３、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５の間で二
重にＳの字を描くように巻き廻されていることになる。

【００５８】このワイヤー２８が巻上げドラム２７に巻
き取られたり、或いは巻き戻されることにより、伸縮ハ
シゴ体１３を構成する中ハシゴ２１は下ハシゴ２０に対
して上下に摺動し、上ハシゴ２２は中ハシゴ２１に対し
て上下に摺動し、伸縮ハシゴ体１３はその全長を伸縮さ
せられることになる。同様にして、ワイヤー２９が巻上
げドラム２７に巻き取られたり、或いは巻き戻されるこ
とにより、伸縮ハシゴ体１４を構成する中ハシゴ２４は
下ハシゴ２３に対して上下に摺動動し、上ハシゴ２５は
中ハシゴ２４に対して上下に摺動し、伸縮ハシゴ体１４
はその全長を伸縮させられることになる。これらの一対
のワイヤー２８、２９は巻上げドラム２７によって同時
に巻き取られたり、巻き戻されるため、伸縮ハシゴ体１
３、１４の伸縮の動作は何れも同じ速度で動作し、伸縮
ハシゴ体１３、１４の全長は常時同じ長さに維持され
る。

【００５９】次に、図２は前述した本発明の一実施例に
用いる昇降装置１０の主要な要素である伸縮ハシゴ体１
４のさらに詳しい構成を示すと共に、この伸縮ハシゴ体
１４と巻上げ機構１９との関連を示すため、基台１１と
バケット１７などを省略した構成図である。そして、図
３は伸縮ハシゴ体１４の組立て状況を示すためにその部
材の一部を省略して分解した説明図であり、図４は伸縮
ハシゴ体１４を構成する下ハシゴ２３、中ハシゴ２４、
上ハシゴ２５の摺動規制を行う案内機構を示す説明図で
あり、図５は図４中におけるＡーＡを矢視した断面図で
あり、図６は図４中におけるＢーＢを矢視した断面図で
る。

【００６０】なお、この図２、図３、図４、図５、図６
においては、昇降装置１０の主要な要素である伸縮ハシ
ゴ体１３、１４のうち、一方の伸縮ハシゴ体１４の構成
のみを詳しく説明してあるが、他の伸縮ハシゴ体１３の
構成についてもこの伸縮ハシゴ体１４と全く同一の構成
である。したがって、伸縮ハシゴ体１３の構成は、昇降
装置１０の中心線を切返し線として伸縮ハシゴ体１４を
１８０度反転させたのと同じ構成である。このため、下
記の説明では伸縮ハシゴ体１４の構成部材、組立方法に
ついてのみ説明し、伸縮ハシゴ体１３の説明は省略して
あるが、構成部材、組立方法などは全く同一であるた
め、伸縮ハシゴ体１３については図２、図３、図４、図
５、図６を参照することにより容易に理解できることに
なる。

【００６１】先ず、図２は、前述の伸縮ハシゴ体１４の
主要部材である下ハシゴ２３、中ハシゴ２４、上ハシゴ
２５を組み立てた状態を示すものである。前述した下ハ
シゴ２３、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５のそれぞれは従
来より工事現場や家庭で盛んに用いられている金属製の
ハシゴとほぼ同じ形態である。

【００６２】すなわち、下ハシゴ２３は左右に平行に並
べられた一対のレール４１と、両レール４１の間で上下
に平行に並べられた複数のステップ４２とから組み立て
られている。このレール４１はアルミ、ジュラルミンな
どの軽金属を引き抜くことにより形成した断面がコ字形
をした細長いチャンネル材であり、両側のレール４１は
それぞれの開口を外側に向け、それらの背中側が対向す
るように５０Ｃｍ程度の間隔で平行に配置してある。ま
た、各ステップ４２はアルミ、ジュラルミンなどの軽金
属を引き抜くことにより形成した断面が中空でロ字形を
した棒状のものであり、それぞれは上下に３０Ｃｍ程度
の間隔で平行に配置してある。そして、両側のレール４
１の背中側に各ステップ４２の両端を電気溶接などによ
り固着することで、レール４１とステップ４２はハシゴ
状に組み立てられている。両側のレール４１と各ステッ
プ４２とは直角になるように固定してあり、このステッ
プ４２を作業員が伝わることで上方に登ることができ
る。

【００６３】そして、中ハシゴ２４も下ハシゴ２３と同
様の構成であり、この中ハシゴ２４は左右平行に並べら
れた一対のレール４３と、両レール４３の間で上下に平
行に並べられた複数のステップ４４とから組み立てられ
ている。このレール４３はアルミ、ジュラルミンなどの
軽金属を引き抜くことにより形成した断面がコ字形をし
た細長いチャンネル材であり、両側のレール４３はそれ
ぞれの開口を外側に向け、それらの背中側が対向するよ
うに５０Ｃｍ程度の間隔で平行に配置してある。また、
各ステップ４４はアルミ、ジュラルミンなどの軽金属を
引き抜くことにより形成した断面が中空でロ字形をした
棒状のものであり、それぞれは上下に３０Ｃｍ程度の間
隔で平行に配置してある。そして、両側のレール４３の
背中側に各ステップ４４の両端を電気溶接などにより固
着することで、レール４３とステップ４４はハシゴ状に
組み立てられている。両側のレール４３と各ステップ４
４とは直角になるように固定してあり、このステップ４
４を作業員が伝わることで上方に登ることができる。

【００６４】さらに、上ハシゴ２５も前記中ハシゴ２
４、下ハシゴ２３と同様の構成であり、この上ハシゴ２
５は左右に平行に並べられた一対のレール４５と、両レ
ール４５の間で上下平行に並べられた複数のステップ４
６とから組み立てられている。このレール４５はアル
ミ、ジュラルミンなどの軽金属を引き抜くことにより形
成した断面がコ字形をした細長いチャンネル材であり、
両側のレール４５はそれぞれの開口を外側に向け、それ
らの背中側が対向するように５０Ｃｍ程度の間隔で平行
に配置してある。また、各ステップ４６はアルミ、ジュ
ラルミンなどの軽金属を引き抜くことにより形成した断
面が中空でロ字形をした棒状のものであり、それぞれは
上下に３０Ｃｍ程度の間隔で平行に配置してある。そし
て、両側のレール４５の背中側に各ステップ４６の両端
を電気溶接などにより固着することで、レール４５とス
テップ４６はハシゴ状に組み立てられている。両側のレ
ール４５と各ステップ４６とは直角になるように固定し
てあり、このステップ４６を作業員が伝わることで上方
に登ることができる。

【００６５】次に、前述した基台１１の上面の他端（図
１において左側）には一対の軸支片３４が間隔（下ハシ
ゴ２３における両側のレール４１の左右の間隔より少し
大きい程度）を置いて固定してあり、各軸支片３４の中
央には軸穴が貫通開口してある。そして、各軸支片３４
と各レール４１の下端とはピン３５によって回動自在に
連結してある。また、基台１１の上面の他端（図１にお
いて左側）であって、前記一対の軸支片３４と３４の間
には、間隔を置いて一対のプーリー受け３６が固定して
ある。各プーリー受け３６の中央には軸穴が貫通開口し
てあり、両プーリー受け３６の間にはプーリー３７を配
置して、このプーリー３７は両プーリー受け３６の軸穴
に挿通したピン３８により回転自在に軸支してある。

【００６６】前述した下ハシゴ２３における最上段のス
テップ４２の中央にはプーリー４８が回転自在に軸支し
てあり、中ハシゴ２４における最下段のステップ４４の
中央にはプーリー４９が回転自在に軸支してある。そし
て、中ハシゴ２４の最上段より一段下のステップ４４の
中央には中間プーリー５０が回転自在に軸支してあり、
中ハシゴ２４の最上段のステップ４４の中央にはプーリ
ー５１が回転自在に軸支してあり、上ハシゴ２５の最下
段のステップ４６の中央には連結具５２が固定してあ
る。そして、前述したワイヤー２８の先端はこの連結具
５２に連結してあり、このワイヤー２８は中ハシゴ２４
と上ハシゴ２５の間の空間を上方に向けて延長し、プー
リー５１の外周に巻付けられて中ハシゴ２４の下方に向
けられるように反転されている。

【００６７】次いで、このワイヤー２８は中間プーリー
５０の内側に接触させて中ハシゴ２４と上ハシゴ２５の
間の空間に入り込み、プーリー５１と中間プーリー５０
によってワイヤー２８は中ハシゴ２４と上ハシゴ２５の
間の空間を下方に向けて延長している。そして、ワイヤ
ー２８は中ハシゴ２４の下端においてプーリー４９の外
周に巻き付けられて上下に反転し、今度は下ハシゴ２３
と中ハシゴ２４の間の空間を上方に向かって延長してい
る。次いで、ワイヤー２８は下ハシゴ２３の上端におい
てプーリー４８の外周に巻き付けられて下方に反転し、
下ハシゴ２３の外側で下方に向かって延長している。こ
の下ハシゴ２３の下端まで延長したワイヤー２８は、基
台１１の上面に軸支したプーリー３７の外周に巻き付け
られて水平方向に転換され、基台１１の中心に向けて延
長し、ワイヤー２８の終端は巻上げドラム２７の外周に
巻き付けられる。

【００６８】このようにして、ワイヤー２８が下ハシゴ
２３、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５の間の空間を二重に
Ｓ字形に巻き廻されることにより、伸縮ハシゴ体１４を
構成する中ハシゴ２４、上ハシゴ２５が下ハシゴ２３よ
り上下方向に伸縮し、伸縮ハシゴ体１４の全長を拡縮で
きる連動機構が組み立てられている。このワイヤー２８
が各プーリー３７、４８、４９、５１、中間プーリー５
０に巻き付けられている構成は図３に具体的に示されて
いる。

【００６９】そして、前記マスト支持台１５はアルミ、
ジュラルミンなどの軽金属により形成されており、薄肉
の板材を折り曲げ、補強材によって下面を補強すること
によって組立てられており、上面はやや正方形をしてお
り、周囲は上面から直角に垂れ下がった立体形をしてい
る。このマスト支持台１５の他方（図１、図２において
左側）の側面は、上ハシゴ２５を構成する一対のレール
４５の間に挿入してあり、各レール４５の上端とマスト
支持台１５の側面とはピン５３によって回動自在に連結
してある。同様に、マスト支持台１５の一方（図１、図
２において右側）の側面は、伸縮ハシゴ体１３を構成す
る上ハシゴ２２を構成する一対のレール６４間に挿入し
てあり、各レール６４とマスト支持台１５とはピン６５
によって回動自在に連結してある。

【００７０】次に、図４、図５、図６は、前述した伸縮
ハシゴ体１４の３つの主要部材である下ハシゴ２３、中
ハシゴ２４、上ハシゴ２５がそれぞれ長さ方向にのみ伸
縮の動作を行い、各部材が左右方向あるいは前後方向に
は外れないようにその運動を規制している案内機構の構
成について説明する。

【００７１】前述したように、各下ハシゴ２３、中ハシ
ゴ２４、上ハシゴ２５は両側にあるレール４１、４３、
４５とステップ４２、４４、４６とから組み立てられて
いる。この内、各レール４１、４３、４５のそれぞれは
断面形状がコ字形をしており、各コ字形の開口を外面に
向けてあり、各背中側の平面が対向するように平行に配
置してある。そして、レール４１の内側（図１、図２、
図３、図４において右側。図１、図２で示すように、伸
縮ハシゴ体１３、１４で山形になった三角形の斜面の対
向する側を内側、山形になった両側の斜面側を外側と称
する）の面にはレール４３の外側の面が接触させてあ
り、レール４３の内側の面にはレール４５の外側の面が
接触させてある。

【００７２】この構成のため、レール４１、４３、４５
の各コ字形をした側面は接近して位置させられ、３つの
レール４１、４３、４５が三連に重ねられた構成となっ
ている。そして、各レール４１、４３、４５の間には何
ら連結する機構が無いため、レール４１はレール４３に
対して自由にその長さ方向に摺動でき、レール４３はレ
ール４５に対して自由にその長さ方向に摺動できる構成
となっている。

【００７３】そして、このレール４１の上端にはＬ字形
をした金属製のガイド片５５が固着してあり、このガイ
ド片５５のＬ字形に曲げられた先端は隣接するレール４
３のコ字形をした開口内に嵌め合わせてあり、レール４
３の下端にはＬ字形をした金属製のガイド片５６が固着
してあり、このガイド片５６のＬ字形に曲げられた先端
はレール４１のコ字形をした開口に嵌め合わせてある。
この両ガイド片５５、５６により、ガイド片５５はレー
ル４３がレール４１から離れないように、かつその長さ
方向の摺動が自由になるように維持しており、ガイド片
５６はレール４１がレール４３から離れないように、か
つその長さ方向の摺動が自由になるように維持してい
る。こうして、両レール４１、４３は相互にその長さ方
向にのみ案内され、その左右には外れないように規制し
ていることになる。

【００７４】同様にして、前記レール４３の上端にはＬ
字形をした金属製のガイド片５７が固着してあり、この
ガイド片５７のＬ字形に曲げられた先端は隣接するレー
ル４５のコ字形をした開口内に嵌め合わせてあり、レー
ル４５の下端にはＬ字形をした金属製のガイド片５８が
固着してあり、このガイド片５８のＬ字形に曲げられた
先端はレール４３のコ字形をした開口に嵌め合わせてあ
る。この両ガイド片５７、５８により、ガイド片５７は
レール４５がレール４３から離れないように、かつその
長さ方向の摺動が自由になるように維持しており、ガイ
ド片５８はレール４３がレール４５から離れないよう
に、かつその長さ方向の摺動が自由になるように維持し
ている。こうして、両レール４３、４５は相互にその長
さ方向にのみ案内され、その左右には外れないように規
制していることになる。

【００７５】これらのガイド片５５、５６、５７、５８
により、摺動案内機構が構成されている。

【００７６】このような構成により、レール４１はレー
ル４３よりその長さ方向に摺動し、レール４３はレール
４５よりその長さ方向に摺動することができ、この結
果、中ハシゴ２４は下ハシゴ２３よりその長さ方向に伸
縮し、上ハシゴ２５は中ハシゴ２４よりその長さ方向に
伸縮することができる。このため、下ハシゴ２３、中ハ
シゴ２４、上ハシゴ２５がその長さを伸縮でき、伸縮ハ
シゴ体１４の全長が伸長したり縮小することができる。

【００７７】これらのガイド片５５、５６、５７、５８
のより具体的な組立てた状態を図５、図６でさらに詳し
く説明する。この図５は図４中のＡーＡを矢視した断面
図であり、図６は図４中のＢーＢを矢視した断面図であ
る。

【００７８】まず、図５ではガイド片５５、５７を組み
立てた状態を示すもので、レール４１のコ字形となった
内側にはブロック状をしたスペーサー５９が固定してあ
り、このスペーサー５９の厚みはレール４１の深さより
少し厚くしてあり、スペーサー５９の側面（図５におい
て下面）はレール４１の側端より少し突出している。こ
のスペーサー５９の側面にはＬ字形をしたガイド片５５
が固定してあり、ガイド片５５の鍵状に曲げられた先端
はレール４３のコ字形の開口内に嵌め込んである。つま
り、ガイド片５５の平面部はスペーサー５９の表面に密
着して固定してあり、ガイド片５５のＬ字形に曲げられ
た先端はレール４３のコ字形の開口部分に位置させてあ
る。同様にして、レール４３のコ字形となった内側には
ブロック状をしたスペーサー６１が固定してあり、この
スペーサー６１の厚みはレール４３の深さより少し厚く
してあり、スペーサー６１の側面（図５において下面）
はレール４３の側端より少し突出している。このスペー
サー６１の側面にはＬ字形をしたガイド片５７が固定し
てあり、ガイド片５７の鍵状に曲げられた先端はレール
４５のコ字形の開口内に嵌め込んである。つまり、ガイ
ド片５７の平面部はスペーサー６１の表面に密着して固
定してあり、ガイド片５７のＬ字形に曲げられた先端は
レール４５のコ字形の開口部分に位置させてある。

【００７９】さらに、図６ではガイド片５６、５８を組
み立てた状態を示すもので、レール４３のコ字形となっ
た内側にはブロック状をしたスペーサー６０が固定して
あり、このスペーサー６０の厚みはレール４３の深さよ
り少し厚くしてあり、スペーサー６０の側面（図６にお
いて下面）はレール４３の側端より少し突出している。
このスペーサー６０の側面にはＬ字形をしたガイド片５
６が固定してあり、ガイド片５６の鍵状に曲げられた先
端はレール４１のコ字形の開口内に嵌め込んである。つ
まり、ガイド片５６の平面部はスペーサー６０の表面に
密着して固定してあり、ガイド片５６のＬ字形に曲げら
れた先端はレール４１のコ字形の開口部分に位置させて
ある。

【００８０】同様にして、レール４５のコ字形となった
内側にはブロック状をしたスペーサー６２が固定してあ
り、このスペーサー６２の厚みはレール４５の深さより
少し厚くしてあり、スペーサー６２の側面（図６におい
て下面）はレール４５の側端より少し突出している。こ
のスペーサー６２の側面にはＬ字形をしたガイド片５８
が固定してあり、ガイド片５８の鍵状に曲げられた先端
はレール４３のコ字形の開口内に嵌め込んである。つま
り、ガイド片５８の平面部はスペーサー６２の表面に密
着して固定してあり、ガイド片５８のＬ字形に曲げられ
た先端はレール４３のコ字形の開口部分に位置させてあ
る。

【００８１】次に、図７は、図１において示したマスト
支持台１５の下部に設けられ、伸縮ハシゴ体１３、１４
の開角度を等しくすると共に、支持旋回機構１６を垂直
に維持する垂直安定機構１８の構成を詳しく説明するも
のである。

【００８２】この垂直安定機構１８は複数の部材により
リンク機構を構成するように組み立てており、このリン
ク機構が左右にある伸縮ハシゴ体１３、１４の回動運動
を規制すると共に両伸縮ハシゴ体１３、１４の中央に支
持した支持棒６７を常に垂直となるように維持できるも
のである。

【００８３】前述したマスト支持台１５の中央には上下
に保持穴６６が貫通開口してあり、この保持穴６６には
支持棒６７が垂直となるように挿通してある。この支持
棒６７はアルミ、ジュラルミンなどの軽金属あるいは特
殊鋼などを材料とした丸棒状をしており、この支持棒６
７のほぼ上半分がマスト支持台１５の上部に露出してお
り、支持棒６７のほぼ下半分がマスト支持台１５の下部
に延長している。そして、支持棒６７のほぼ中間には、
その中央に支持棒６７の外径とほぼ同じ内径の貫通穴を
形成し、その外径が保持穴６６よりもはるかに径大なワ
ッシャー形状をしたフランジ６８、７０が上下から挿通
してあり、両フランジ６８、７０は支持棒６７に溶接な
どで固着してある。

【００８４】この一方のフランジ６８は支持棒６７の上
端から挿通されてマスト支持台１５の上面に密着させて
あり、他方のフランジ７０は支持棒６７の下端から挿通
されてマスト支持台１５の下面に密着させてあり、両フ
ランジ６８によってマスト支持台１５は多少は揺動でき
る自由度を保って上下から支えられていることになる。
そして、この支持棒６７は下方に延長しており、両伸縮
ハシゴ体１３、１４の内側の空間に位置しており、この
支持棒６７の下部の側面にはその長さ方向に沿って細長
い長穴６９が貫通して開口してあり、この開口した長穴
６９の幅は上下のいずれでも一定となっている。

【００８５】そして、この長穴６９の上部には連動ピン
７５が上下方向に摺動自在となるように水平に挿通して
あり、その下部には連動ピン８０が上下方向に摺動自在
となるように水平に挿通してある。この連動ピン７５の
左右の端部には薄肉の板状をした細長いリンク７１、７
２が回動自在に挿入してあり、連動ピン８０の左右の端
部には薄肉の板状をした細長いリンク７６、７７が回動
自在に挿入してある。このリンク７１、７２、７６、７
７はそれらの両端にそれぞれ挿通穴が開口してあり、リ
ンク７１、７２のそれぞれの長さは同一に設定してあ
り、リンク７６、７７のそれぞれの長さは同一に設定し
てあり、リンク７６、７７の長さはリンク７１、７２の
長さよりも長く設定してある。

【００８６】そして、短いリンク７１の先端は上ハシゴ
２５を構成するレール４５の内側面であって、最上段と
二段目のステップ４６の間の位置にピン７３で回動自在
に連結してあり、短いリンク７２の先端は上ハシゴ２２
を構成するレール６４の内側面であって、最上段と二段
目のステップ６３の間の位置にピン７４で回動自在に連
結してある。また、長いリンク７６の先端は上ハシゴ２
５を構成するレール４５の内側面にであって、最上段か
ら三段目と四段目のステップ４６の間の位置にピン７８
で回動自在に連結してあり、長いリンク７７の先端は上
ハシゴ２２を構成するレール６４の内側面にであって、
最上段から三段目と四段目のステップ６３の間の位置に
ピン７９で回動自在に連結してある。

【００８７】このように支持棒６７、リンク７１、７
２、７６、７７、レール４５、６４を組み合わせること
により、上ハシゴ２２と２５の間には上下にそれぞれ独
立した二つのリンク機構が形成されたことになる。この
構成において、ピン７３と連動ピン７５の間隔とピン７
４と連動ピン７５の間隔を同一に設定してあり、ピン７
８と連動ピン８０の間隔とピン７９と連動ピン８０の間
隔を同一に設定してある。また、ピン５３とピン７３の
間隔とピン６５とピン７４の間隔を同一に設定してあ
り、ピン５３とピン７８の間隔とピン６５とピン７９の
間隔を同一に設定してある。そして、リンク７１、７２
はＶ字形に上方に向かって開いており、リンク７６、７
７はハ字形に下方に向かって開いており、上下にあるそ
れぞれのリンク機構は支持棒６７を中心として左右対称
となるように配置してある（この配置状態は、図７を参
照する）。

【００８８】次に、図８は前述した垂直安定機構１８を
構成する二つのリンク機構のそれぞれのリンク７１、７
２、７６、７７がどのように組み立てられているかを具
体的に示すものである。各リンク機構は図７では上下に
一組づづが表れているが、具体的には左右にもそれぞれ
一組づづが配置され、合計四組のリンク機構が配置して
ある。

【００８９】図８の中央に示されたマスト支持台１５は
上面が平坦な四角形をしており、このマスト支持台１５
の中央には上下から支持棒６７が垂直に貫通させてあ
り、支持棒６７の中間には支持棒６７の外径より径大と
なるフランジ６８が固着してある。このフランジ６８の
下面がマスト支持台１５の上面に接触することにより、
フランジ６８及び支持棒６７はマスト支持台１５に保持
される。この支持棒６７の下半分側であってマスト支持
台１５の下方には、支持棒６７の側面より直角方向に貫
通開口した長穴６９が形成してあり、この長穴６９は支
持棒６７の長さ方向に延長した細長い形状となってい
る。

【００９０】この長穴６９の上部には棒状をした連動ピ
ン７５がその軸線を水平方向に向けて挿通してあり、こ
の連動ピン７５はその軸線を水平に維持したままで長穴
６９の長さ方向に上下に摺動できるようにしてある。ま
た、長穴６９の下部には棒状をした連動ピン８０がその
軸線を水平方向に向けて挿通してあり、この連動ピン８
０はその軸線を水平に維持したままで長穴６９の長さ方
向に上下に摺動できるようにしてある。そして、この連
動ピン７５の両端からリンク７１、７１の一端の開口が
それぞれ挿入してあり、次いで連動ピン７５の両端から
各リンク７１、７１の外側に密着するようにリンク７
２、７２の一端の開口がそれぞれ挿入してある。このよ
うに、連動ピン７５の両端にそれぞれリンク７１と７２
の一端の開口を挿入した後で、連動ピン７５の各両端に
はそれぞれナット８１をねじ込み、このナット８１によ
ってリンク７１、７２が連動ピン７５より脱落しないよ
うに保持している。

【００９１】さらに、連動ピン８０の両端からリンク７
６、７６の一端の開口がそれぞれ挿入してあり、次いで
連動ピン８０の両端から各リンク７６、７６の外側に密
着するようにリンク７７、７７の一端の開口がそれぞれ
挿入してある。このように、連動ピン８０の両端にそれ
ぞれリンク７６と７７の一端の開口を挿入した後で、連
動ピン８０の各両端にはそれぞれナット８２をねじ込
み、このナット８２によってリンク７６、７７が連動ピ
ン８０より脱落しないように保持している。なお、リン
ク７１、７６の他端は図７で示したようにそれぞれレー
ル４６の内側面に連結してあり、リンク７２、７７の他
端は図７で示したようにそれぞれレール６４の内側面に
連結してある。

【００９２】次に、図９は前述した支持旋回機構１６及
びバケット１７の具体的な構成を示すために、支持旋回
機構１６の主要部を分解して示した分解斜視図である。
この支持旋回機構１６は、保持体８７、カプラー９０、
軸支金具９６、ウオーム９７などを主要な部材としてい
る。

【００９３】前述のように、マスト支持台１５（図９で
は図示せず）に載置された支持棒６７は垂直に保持され
ており、この支持棒６７の上端より下方にはその側面に
細溝状をしたキー溝８４が切り込まれている。また、支
持棒６７の上端よりやや下方の位置にはピン穴８５が水
平に貫通開口させてあり、このピン穴８５には丸棒状を
した支持ピン８６が挿通できるようになっている。

【００９４】次に、この支持棒６７に対して回転自在に
組み合わされる保持体８７は支持旋回機構１６の基本部
材となっており、この保持体８７はアルミ、ジュラルミ
ンなどの軽金属や強度のある金属の薄板をコ字形に折り
曲げて形成してある。この保持体８７のそれぞれＬ字形
に曲げられた両端は上下に位置させてあり、保持体８７
の中央部分は垂直となるように位置させてある。そし
て、この保持体８７の両端でＬ字形に曲げられたそれぞ
れの片の中央にはそれぞれ旋回穴８８、８９が上下に貫
通開口してあり、各旋回穴８８、８９の内径は前記支持
棒６７の外径より少し大きく設定してある。

【００９５】このような形状の部材により、支持旋回機
構１６を支持棒６７と組み合わせるには、まず支持棒６
７の上端を旋回穴８８の下方から挿入し、次いで支持棒
６７の上端からリング状のカプラー９０を挿入し、その
後に支持棒６７の上端に旋回穴８９を下方から挿入す
る。こうして、支持棒６７に保持体８７とカプラー９０
を組み合わせた後で、支持棒６７の側面よりピン穴８５
に支持ピン８６を挿通するが、この支持ピン８６はカプ
ラー９０の下面より下方の位置になるように挿入し、支
持ピン８６の上面にカプラー９０の下面と接触させ、支
持ピン８６によってカプラー９０に加えられる荷重を支
えている。こうして、支持棒６７の上部には旋回穴８
８、８９が回転自在に挿通されるため、保持体８７は支
持棒６７を回転の中心として組み合わされたことにな
る。しかも、保持体８７のコ字形に曲げられた上側の片
の下面にはカプラー９０の上面が接触し、カプラー９０
は支持ピン８６によって支えられることになるため、保
持体８７に加えられた荷重はカプラー９０と支持ピン８
６で支えられ、保持体８７は支持棒６７の下方に落下す
ることはなく、旋回穴８８、８９により水平方向への回
転を自由に行うことができる構成となる。

【００９６】次に、保持体８７の旋回穴８９に挿通さた
ため、その上端が保持体８７の上面より突出した支持棒
６７には上方からウオームギア９２が嵌め合わせてあ
る。このウオームギア９２の内周には、その軸線の方向
に沿ってキー溝９３が切削して形成してあり、支持棒６
７の上端外周に形成した前記キー溝８４とその位置を一
致させ、キー溝８４と９３の間にはキー９４を嵌め込ん
である。このキー溝８４、９３、キー９４により、支持
棒６７とウオームギア９２はその周方向が固定され、両
者は同時に回転されるように規制されている。

【００９７】また、前記保持体８７のＬ字形に曲げられ
た上部の片の側面には、薄肉の金属板をコ字形に折り曲
げて形成した軸支金具９６が固着してあり、この軸支金
具９６はその中央の片を水平とし、Ｌ字形に曲げられた
両端の片が上方を向くように位置させてある。この軸支
金具９６の上方に向けられた両側の片の間には、その軸
線を水平方向に向けたウオーム９７が回転自在に軸支し
てあり、このウオーム９７の側面には前記ウオームギア
９２の外周が噛み合わせてある。さらに、軸支金具９６
の上方に立ち上げた一方の片の外側の位置には、このウ
オーム９７を回転させるクランク状に曲げられたハンド
ル９８が連結してある。

【００９８】前述の保持体８７の垂直に立ち上げた中央
部分には前記バケット１７が連結してあり、このバケッ
ト１７と保持体８７とは一体となって支持棒６７に対し
て水平方向に回転することができる。このバケット１７
は前述のように踏み板３０と手摺り３１によって構成さ
れており、踏み板３０はアルミ、ジュラルミンなどの軽
金属の薄肉の板を四角形に切断し、下面と周囲を補強材
で補強した構造となっており、この踏み板３０の一辺の
中央に前記保持体８７の垂直に立ち上げた中央部分の下
部が連結してある。

【００９９】次に、手摺り３１はアルミ、ジュラルミン
などの軽金属のパイプを組み立てることにより形成して
あり、この手摺り３１は踏み板３０の各隅に垂直に立ち
上げた四本のパイプと、各四本のパイプの頂上を結ぶよ
うに固着したロ字形のパイプで形成した枠と、各四本の
パイプの中間を結ぶように固着したロ字形のパイプで形
成した枠から成り立っている。そして、前記保持体８７
の垂直に立ち上げた中央部分の上部には、中間の位置に
あるロ字形の枠の一辺が固着してある。これらのパイプ
で形成された鳥籠状の手摺り３１によって踏み板３０上
に搭乗した作業員が落下するのを防止している。

【０１００】次に、本実施例の作用を説明する。

【０１０１】まず、図１０は本実施例による昇降装置１
０の伸縮ハシゴ体１３、１４をそれぞれ最小限に縮小
し、マスト支持台１５及びバケット１７を最低の高さ位
置に保持した状態の側面図である。そして、図１１は伸
縮ハシゴ体１３、１４を最大限に伸長し、マスト支持台
１５及びバケット１７を最大の高さ位置に保持した状態
の側面図であり、この図１１は前述の図１と対応してい
る。このような前提で、図１０に示すように伸縮ハシゴ
体１３、１４を縮小した状態から図１１及び図１に示す
ように伸縮ハシゴ体１３、１４を伸長した状態に変化さ
せる場合の動作について説明する。

【０１０２】この図１０で示したように伸縮ハシゴ体１
３、１４を縮小した状態では、中ハシゴ２１は下ハシゴ
２０の内面（図１０において、両伸縮ハシゴ体１３、１
４で山形になった三角形の斜面の対向する側を内側、山
形になった両側の斜面側を外側と称する）に、上ハシゴ
２２は中ハシゴ２１の内面にそれぞれ収納され、中ハシ
ゴ２４は下ハシゴ２３の内面に、上ハシゴ２５は中ハシ
ゴ２４の内面にそれぞれ収納されており、伸縮ハシゴ体
１３は下ハシゴ２０の全長とほぼ一致するように縮小さ
れ、伸縮ハシゴ体１４は下ハシゴ２３の全長とほぼ一致
するように縮小されている。このため、マスト支持台１
５はハ字形に開いた両側の伸縮ハシゴ体１３、１４によ
って支えられ、両伸縮ハシゴ体１３、１４の開角度は大
きく広がっている。この時には、巻上げドラム２７の外
周から引き出されたワイヤー２８は下ハシゴ２０、中ハ
シゴ２１、上ハシゴ２２の間に二重にＳ字形に巻き廻さ
れており、ワイヤー２９は下ハシゴ２３、中ハシゴ２
４、上ハシゴ２５の間に二重にＳ字形に巻き廻されてい
る。

【０１０３】このような図１０の状態は、昇降装置１０
を保管しておくための体勢であり、このように両伸縮ハ
シゴ体１３、１４を縮小させることでマスト支持台１５
及びバケット１７の高さを最小にすることにより昇降装
置１０を倉庫等に保管、収納することができる。そし
て、保管、収納した倉庫等からこの昇降装置１０を使用
する目的地にまで運搬するには、図１０の状態でトラッ
クの荷台に載置し、目的地まで移動させることができ
る。

【０１０４】そして、トラックの荷台からこの昇降装置
１０を積み降ろし、倉庫や建物の内部、或いは工事現場
や作業現場などの高所での作業を行う現場まで昇降装置
１０を移動させる場合には、基台１１を人力で押したり
引いたりすることにより床面もしくは地面に接触したロ
ーラー１２を転動させ、基台１１を床面もしくは地面の
上で円滑に移動させることができる。このようにして基
台１１すなわち昇降装置１０を使用する目的地にまで移
動させたなら、その場所で基台１１を固定し、次いで伸
縮ハシゴ体１３、１４を伸長させることによりマスト支
持台１５及びバケット１７を上昇させる。

【０１０５】この伸縮ハシゴ体１３、１４を伸長させる
には、巻上げ機構１９のウインチ２６を作動させて巻上
げドラム２７を図２、図３、図１０中で時計方向に回転
させる。この巻上げドラム２７の外周にはワイヤー２
８、２９が巻き付けてあり、各ワイヤー２８、２９はそ
れぞれ巻上げドラム２７の軸線上で前後に独立して巻き
付けてあり、ワイヤー２８は巻上げドラム２７の上側か
ら引き出され、ワイヤー２９は巻上げドラム２７の下側
から引き出されている。このため、図２、図３、図１０
で巻上げドラム２７が時計方向に回転すると、それぞれ
のワイヤー２８、２９は巻上げドラム２７の外周に巻き
付けられ、ワイヤー２８は図２、図３、図１０で左方向
に引き寄せられ、ワイヤー２９は図２、図３、図１０で
右方向に引き寄せられる。

【０１０６】このように両ワイヤー２８、２９が巻上げ
ドラム２７の方向に引き寄せられると、各伸縮ハシゴ体
１３、１４が伸長させられる。以下の説明では、ワイヤ
ー２９による伸縮ハシゴ体１４の動作のみを説明する
が、ワイヤー２８による伸縮ハシゴ体１３の伸長の動作
もこの伸縮ハシゴ体１４の動作と同一であり、しかもそ
の動作は図１０において対称形に表れるため、説明を省
略している。

【０１０７】前述のように、ワイヤー２９が巻上げドラ
ム２７の外周に巻き取られると、ワイヤー２９は順次巻
上げドラム２７の方向に引き寄せられ、このワイヤー２
９が巻上げドラム２７に向かって移動する際には先ずプ
ーリー３７を転動させると共もに、プーリー４８、４
９、中間プーリー５０、プーリー５１を順次転動させる
（図２、図３を参照）。すると、下ハシゴ２３、中ハシ
ゴ２４、上ハシゴ２５のそれぞれの間に二重のＳ字形に
巻き付けられていた長いワイヤー２９は巻上げドラム２
７で巻き取られ、このＳ字形を描くように冗長に配置し
てあったワイヤー２９の全長は徐々に縮小されるので、
ワイヤー２９の先端に結束してある連結具５２は上方に
引き上げることになる。

【０１０８】この連結具５２が引上げられることで、連
結具５２を固定してある最下段のステップ４６及びレー
ル４５も同時に引き上げられ、上ハシゴ２５は中ハシゴ
２４より上方に移動することになる。同時に、ワイヤー
２９が巻上げドラム２７で巻き上げられることにより、
プーリー４８とプーリー５１の間において下側からＶ字
形に巻き廻されていたワイヤー２９はプーリー４９を引
上げることになる。このため、このプーリー４９を軸支
してある最下段のステップ４４及びレール４３も同時に
引き上げられ、中ハシゴ２４は下ハシゴ２３より上方に
移動することになる。このようにして、ワイヤー２９が
巻き上げられると、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５はそれ
ぞれ同時に下ハシゴ２３より上昇することになる。

【０１０９】この時、ワイヤー２９は図２、図３で示す
ように、プーリー５１、中間プーリー５０、プーリー４
９、４８、３７を転動させているが、プーリー５１、４
９、４８はそれぞれワイヤー２９の移動方向を反転させ
ており、中間プーリー５０はその外周に接触して転動し
ながらプーリー５１で反転したワイヤー２９を中ハシゴ
２４の内側（ステップ４４の内側であって、ステップ４
６の外側であり、両者の隙間の空間）に押し出す作用を
している。

【０１１０】上述した説明では、ワイヤー２９を巻き上
げる作用で中ハシゴ２４、上ハシゴ２５を引き上げる動
作を説明したが、図２、図３で省略したワイヤー２８に
よっても中ハシゴ２１、上ハシゴ２２は下ハシゴ２０よ
り同時に引き上げられることになる。そして、ワイヤー
２８と２９は巻上げドラム２７で同時に同じ速度で巻き
上げられているため、中ハシゴ２１、上ハシゴ２２が下
ハシゴ２０より引き上げられる速度と、中ハシゴ２４、
上ハシゴ２５が下ハシゴ２３より引き上げられる速度は
同期している。このため、上ハシゴ２２の上端と下ハシ
ゴ２０の下端との間隔が拡大する速度は、上ハシゴ２５
の上端と下ハシゴ２３の下端との間隔が拡大する速度と
常時同一となり、側面から昇降装置１０を視て常時やや
二等辺三角形に似た形状を維持することになる。

【０１１１】この中ハシゴ２４と上ハシゴ２５が上方に
移動する動作において、下ハシゴ２３を構成するレール
４１の下面は下ハシゴ２３を構成するレール４３の上面
と接触して摺動し、中ハシゴ２４を構成するレール４３
の下面は上ハシゴ２５を構成するレール４５の上面と接
触して摺動することになる。このとき、図４、図５、図
６で示すように、下ハシゴ２３の上端には中ハシゴ２４
のレール４３の内側面に接触するガイド片５５が固着し
てあり、中ハシゴ２４の下端には下ハシゴ２３のレール
４１の内側面に接触するガイド片５６が固着してある。
このため、両レール４１、４３が相互に摺動すると、ガ
イド片５５はレール４３の内側面に案内されて移動し、
ガイド片５６はレール４１の内側面に案内されて移動
し、両ガイド片５５、５６はレール４１、４３がその長
さ方向にのみ摺動するように規制している。

【０１１２】また、中ハシゴ２４の上端には上ハシゴ２
５のレール４５の内側面に接触するガイド片５７が固着
してあり、上ハシゴ２５の下端には中ハシゴ２４のレー
ル４３の内側面に接触するガイド片５８が固着してあ
る。このため、両レール４３、４５が相互に摺動する
と、ガイド片５７はレール４５の内側面に案内されて移
動し、ガイド片５８はレール４３の内側面に案内されて
移動し、両ガイド片５７、５８はレール４３、４５がそ
の長さ方向にのみ摺動するように規制している。

【０１１３】従って、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５が下
ハシゴ２３に対して上方に移動する際には、各レール４
１、４３、４５が相互に摺動し、それぞれの上端、下端
に固定してあるガイド片５５、５６、５７、５８はレー
ル４１、４３、４５が左右方向に外れないように規制し
ていることになる。こうして、下ハシゴ２３、中ハシゴ
２４、上ハシゴ２５で三段に組立てられている伸縮ハシ
ゴ体１４は、ワイヤー２９が巻き取られることによりそ
の長さ方向にのみ伸長し、下ハシゴ２３、中ハシゴ２
４、上ハシゴ２５が左右に外れることを防止している。

【０１１４】この図４、図５、図６においては、伸縮ハ
シゴ体１４を構成する下ハシゴ２３、中ハシゴ２４、上
ハシゴ２５の動作に付いてのみ説明しているが、伸縮ハ
シゴ体１３を構成する下ハシゴ２０、中ハシゴ２１、上
ハシゴ２２における伸縮の動作も同様であり、中ハシゴ
２１は下ハシゴ２０よりその長さ方向にのみ摺動し、上
ハシゴ２２は中ハシゴ２１に対してその長さ方向にのみ
摺動させられる。

【０１１５】このように、ウインチ２６が作動してワイ
ヤー２８、２９が巻上げドラム２７の外周に巻き取ら
れ、両ワイヤー２８、２９が引っ張られることにより、
基台１１の左右に配置した伸縮ハシゴ体１３、１４がそ
の全長を拡大するように徐々に伸長していくことにな
り、両伸縮ハシゴ体１３、１４の伸長量は両ワイヤー２
８、２９の巻き上げ量が同一であることから常に同期し
ている。そして、両伸縮ハシゴ体１３、１４が伸長する
と、各伸縮ハシゴ体１３、１４の上段にある上ハシゴ２
２、２５の先端にはマスト支持台１５が連結してあるた
め、このマスト支持台１５は両伸縮ハシゴ体１３、１４
の伸長と共に上方に持ち上げられることになる。

【０１１６】さて、この昇降装置１０の主要部材は基台
１１、伸縮ハシゴ体１３、１４、マスト支持台１５から
構成され、側面から昇降装置１０を見たならばやや二等
辺三角形であるが、基台１１と伸縮ハシゴ体１３、１４
は軸支片３３、３４で回動自在に連結され、伸縮ハシゴ
体１３、１４とマスト支持台１５はピン５３、６５で回
動自在に連結されているため、厳密には上端が切り落と
された台形である。このため、四つの連結点が回動自由
に連結されているため、例え一対の伸縮ハシゴ体１３、
１４が同じ速度で伸長しても、マスト支持台１５は基台
１１に対して垂直上方に上昇せず、図１０において左右
の何れか一方に傾斜する可能性もある。このような偏位
を防止し、昇降装置１０が常にやや二等辺三角形を形成
するように各伸縮ハシゴ体１３、１４と基台１１の開角
度が同一となり、マスト支持台１５が基台１１の中心か
ら垂直上方にのみ上昇させるように規制するのが垂直安
定機構１８である。

【０１１７】以下において、この垂直安定機構１８の動
作を図７、図８と共に説明する。

【０１１８】前述のように、両伸縮ハシゴ体１３、１４
が伸長しても、基台１１における軸支片３３と３４の間
隔、マスト支持台１５におけるピン５３と６５の間隔は
何れも変動しない。このため、伸縮ハシゴ体１３、１４
が伸長してマスト支持台１５が上昇し、図１０の状態か
ら図１１の状態に変化すると伸縮ハシゴ体１３、１４で
形成されたハ字形の開角度は鋭角に変動する。すると、
上ハシゴ２２、２５のレール４５と６４に連結してある
ピン７３と７４の間隔が狭められるが、リンク７１と７
２の長さは一定であることからピン７３と７４が接近す
ることにより両リンク７１、７２の先端を連結する連動
ピン７５は下方に移動する。この連動ピン７５は長穴６
９内に挿入されているため、連動ピン７５はこの長穴６
９の長さ方向に沿って下方に直線的に移動することにな
り、リンク７１と７２で形成されたＶ字形の開角度は下
方に向けて鋭くなる。

【０１１９】また、同時に上ハシゴ２２、２５のレール
４５と６４に連結してあるピン７８と７９の間隔も狭め
られるが、リンク７６と７７の長さは一定であることか
ら、ピン７８と７９が接近することにより両ピン７８、
７９の先端を連結する連動ピン８０は下方に移動する。
この連動ピン８０は長穴６９内に挿入されているため、
連動ピン８０はこの長穴６９の長さ方向に沿って下方に
直線的に移動することになり、リンク７６と７７で形成
されたハ字形の開角度は上方に向けて鋭くなる。このよ
うにして、一対のリンク７１、７２の開角度と一対のリ
ンク７６と７７の開角度が変化していく動作は、前述し
た上ハシゴ２２、２５が上昇していく動作と連動して作
動することになる。

【０１２０】このように、一対のリンク７１、７２およ
び一対のリンク７６、７７の開角度が変化する際に、連
動ピン７５、８０は長穴６９の長さ方向には自由に摺動
するが、両連動ピン７５、８０は図７における左右方向
（長穴６９の左右方向と同じである）には移動すること
ができない。これは、長穴６９の上下の位置にそれぞれ
連動ピン７５、８０が挿通してあるため、図７の左側或
いは右側に支持棒６７が傾こうとしても、上側の連動ピ
ン７５或いは下側の連動ピン８０はリンク７１、７２、
７６、７７によって傾動を阻止され（各リンク７１、７
２、７６、７７の長さは変わらないため）、支持棒６７
は垂直方向に保持される。このように、リンク７１、７
２によるリンク機構とリンク７６、７７によるリンク機
構でマスト支持台１５の中心に搭載された支持棒６７は
常時垂直に維持される。

【０１２１】従って、支持棒６７、リンク７１、レール
４５、マスト支持台１５で形成された四辺形と、支持棒
６７、リンク７２、レール６４、マスト支持台１５で形
成された四辺形とは、支持棒６７を中心線として常に左
右対称形に維持する。同様にして、支持棒６７、リンク
７６、レール４５、マスト支持台１５で形成された四辺
形と、支持棒６７、リンク７７、レール６４、マスト支
持台１５で形成された四辺形とは、支持棒６７を中心線
として常に左右対称形を維持する。

【０１２２】このようにして、垂直安定機構１８のリン
ク機構は左右に対称形になり、これにより、伸縮ハシゴ
体１３、１４が図１０、図１１中で左右に倒れないよう
に維持していて、同時に支持棒６７を基台１１に対して
垂直になるように維持している。この支持棒６７は左右
の伸縮ハシゴ体１３、１４の間にあり、両伸縮ハシゴ体
１３、１４の長さは常に同一であるため、この昇降装置
１０は側面から視て、左右の伸縮ハシゴ体１３、１４が
等辺であるやや二等辺三角形となる。そして、支持棒６
７が基台１１に対して垂直に保持されているため、昇降
装置１０の全体は支持棒６７を中心にして左右対象に各
構成部材が配置されている。この動作は、あたかもコウ
モリ傘が開く際に、傘の中心にある柄に対して摺動する
スライダーに連結した骨が傘を左右対象に開かせるのと
似た作用となっている。

【０１２３】このように、ウインチ２６が駆動すること
により巻き上げドラム２７にワイヤー２８、２９が巻き
取られ、中ハシゴ２１は下ハシゴ２０に対して上方に、
上ハシゴ２２は中ハシゴ２１に対して上方に摺動する。
同様に、中ハシゴ２４は下ハシゴ２３に対して上方に、
上ハシゴ２５は中ハシゴ２４に対して上方に移動する。
だが、中ハシゴ２１が下ハシゴ２０に対して最大限に伸
長し、上ハシゴ２２が中ハシゴ２１に対して最大限に伸
長し、中ハシゴ２４が下ハシゴ２３に対して最大限に伸
長し、上ハシゴ２５が中ハシゴ２４に対して最大限に伸
長するとなると、それぞれの重複している長さが短くな
り、各部材を連結しているガイド片５５、５６、５７、
５８には大きな力が働き、荷重を支えきれなくなること
になる。また、接触面が短くなることから、上下の運動
がスムースに行われなくなることにもなる。

【０１２４】このため、各部材の伸長の動作において、
中ハシゴ２１、２４、上ハシゴ２２、２５が最大に移動
する量は、図１１で示すようにそれらの全長の１／４程
度を残してその伸長の動作を停止させている。すなわ
ち、下ハシゴ２０と中ハシゴ２１は全長の１／４程度重
なっており、中ハシゴ２１と上ハシゴ２２は全長の１／
４程度重なっており、同様にして下ハシゴ２３、中ハシ
ゴ２４、上ハシゴ２５の関係でも同じ重なり合いをして
いる。この図１１における状態が伸縮ハシゴ体１３、１
４を最大限に伸長させ、マスト支持台１５を最大の高さ
位置に持ち上げた状態を示すものである。

【０１２５】このようにして、マスト支持台１５を上昇
させると、このマスト支持台１５に保持した支持棒６７
も上昇し、支持棒６７に連結した支持旋回機構１６、バ
ケット１７も上昇する。このバケット１７が地面から高
い位置に持ち上げられると、このバケット１７に作業員
Ｐが搭乗し、このバケット１７に搭乗しながら高所での
建築、塗装、清掃などの各種の作業を行うことができ
る。この作業員Ｐの搭乗においては、図１０の状態のバ
ケット１７には作業員Ｐを乗せず、負荷が空の状態でウ
インチ２６を駆動し、伸縮ハシゴ体１３、１４をそれぞ
れ伸長させて図１１に示すように目的とする高さ位置に
までバケット１７を持ち上げてから搭乗するのが好まし
い。

【０１２６】すなわち、バケット１７を目的とする位置
にまで持ち上げたなら、伸長した伸縮ハシゴ体１４の下
ハシゴ２３、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５にそれぞれ固
定してあるステップ４２、４４、４６を作業員Ｐが伝わ
って登り、マスト支持台１５まで到達したならば作業員
Ｐは手摺り３１を乗り越え、踏み板３０内に入り込むこ
とで作業員Ｐがバケット１７に搭乗することになる（ま
た、伸縮ハシゴ体１３を構成する下ハシゴ２０、中ハシ
ゴ２１、上ハシゴ２２に固定したステップを伝わって登
っても良い）。これは、図１０に示すように、伸縮ハシ
ゴ体１３、１４が縮小していてバケット１７が最下位置
にあるときに、このバケット１７に作業員Ｐを乗せたま
までウインチ２６を駆動させたならば、ウインチ２６に
大きな負荷がかかり、伸縮ハシゴ体１３、１４が迅速に
かつスムースに伸長することができないからである。

【０１２７】次に、前記支持旋回機構１６の作用に付い
て説明する。

【０１２８】図１１のように、伸縮ハシゴ体１３、１４
を最大に伸長させ、バケット１７を高い位置に設定し、
このバケット１７の踏み板３０上に作業員Ｐが搭乗した
ままで作業員Ｐが作業できる範囲を変更したい場合があ
る。例えば、天井の取付け、塗装、修理、点検などで、
最初に作業していた部分を終了し、次に作業すべき部分
に移動して作業員Ｐの手が届く範囲を変更しなければな
らない必要性がある。このような場合に、バケット１７
が図１１のように高い位置にあり、作業員Ｐをバケット
１７に搭載したままで基台１１を次の作業位置に水平に
移動させるとすれば、昇降装置１０の重心の位置が高い
ために転倒する恐れがある。この図１１のように、高い
位置のバケット１７が作業員Ｐと共に転倒することは人
災事故につながり、極めて危険なことである。このよう
な場合には、前述した支持旋回機構１６を用いることに
より、バケット１７を水平方向に旋回させ、作業員Ｐの
手の届く位置を変更して作業範囲を拡大させることがで
きる。

【０１２９】この支持旋回機構１６を操作するには、バ
ケット１７に搭乗した作業員Ｐが支持旋回機構１６のハ
ンドル９８を回転させることにより行われる。すなわ
ち、ハンドル９８を回転させるとウオーム９７が従動
し、このウオーム９７の回転はウオーム９７の外周に噛
み合わせたウオームギア９２を回転させることになる。
このため、水平方向の軸線で回転していたウオーム９７
の回転方向は、ウオームギア９２により垂直方向の軸線
の回転に変換される。このウオームギア９２の内周に形
成したキー溝９３と支持棒６７の外周に形成したキー溝
８４の間には、両者を結ぶようにキー９４が挿入してあ
るため、このキー９４によってウオームギア９２の回転
は支持棒６７を回転させるようとする。

【０１３０】しかし、支持棒６７の下部には垂直安定機
構１８のリンク７１、７２、７６、７７が長穴６９に連
結してあるため、ウオームギア９２により支持棒６７を
回転させようとしても支持棒６７は回転することができ
ない。このため、ウオーム９７によるウオームギア９２
を回転させる力は、その反作用として逆にウオーム９７
自体をウオームギア９２の廻りで旋回させることにな
る。すると、ウオームギア９２の廻りでウオーム９７が
回転する力は軸支金具９６及び保持体８７に伝えられ、
支持棒６７の周囲で保持体８７を水平に旋回させる。こ
の保持体８７の旋回では、保持体８７の上下に形成した
旋回穴８８、８９が支持棒６７の外周で摺動し、保持体
８７の上端にあるＬ字形に曲げられた下面とカプラー９
０が摺動することにより支持棒６７と保持体８７は円滑
に回転する。

【０１３１】こうして、保持体８７が支持棒６７の廻り
を回転することにより、支持棒６７に固着したバケット
１７全体は支持棒６７を旋回の中心として水平方向の全
周で回転することになる。支持旋回機構１６の作用によ
りバケット１７が回転した状態は図１１中の破線で示さ
れる。すなわち、実線で描かれたバケット１７が水平に
回転し、１８０度旋回した位置は図１１において破線で
描かれたバケット１７ーＡの位置に示される。このバケ
ット１７ーＡが１８０度旋回すると、踏み板３０ーＡ、
手摺り３１ーＡも破線のようにその位置を変えることに
なる。このため、作業員Ｐはバケット１７の踏み板３０
に搭乗した状態のままで、基台１１を移動させずともハ
ンドル９８を駆動させることでバケット１７ーＡのよう
に旋回させることができ、作業員Ｐの手の届く範囲を変
更することができる。

【０１３２】上述のようにして、図１０の状態で縮小し
ていた伸縮ハシゴ体１３、１４が伸長し、図１１、図１
のようにバケット１７を最大の高さまで持ち上げること
ができる。

【０１３３】なお、上述の説明とは逆に、伸長させた伸
縮ハシゴ体１３、１４を縮小させてバケット１７を降下
させるには、前述とは逆の手順によって行う。

【０１３４】すなわち、前述の手順とは逆にウインチ２
６を作動させて巻き上げドラム２７を図１１中で反時計
方向に回転させる。すると、巻き上げドラム２７に巻き
取られていたワイヤー２８、２９が巻き上げドラム２７
より引き出され、両ワイヤー２８、２９は順次伸縮ハシ
ゴ体１３、１４の方向に引き戻される。伸縮ハシゴ体１
３、１４の中ハシゴ２１、２４、上ハシゴ２２、２５に
はそれぞれ上方から荷重が加えられているため、前述と
は逆にワイヤー２８は下ハシゴ２０、中ハシゴ２１、上
ハシゴ２２の間で二重のＳ字形に巻き廻され、ワイヤー
２９は下ハシゴ２３、中ハシゴ２４、上ハシゴ２５の間
で二重のＳ字形に巻き廻されて収納される。

【０１３５】このワイヤー２９（ワイヤー２８の収納状
態は図面では省略してある）が収納される状態は図２、
図３で示されるように、ワイヤー２９はプーリー３７、
４８、４９、中間プーリー５０、５１を転動させて、中
ハシゴ２４と上ハシゴ２５の間の隙間、及び下ハシゴ２
３と中ハシゴ２４の間の隙間に引き込められる（この動
作は中ハシゴ２１と上ハシゴ２２の間の隙間、及び下ハ
シゴ２０と中ハシゴ２１の間の隙間に引き込められるワ
イヤー２８も同様である）。こうして、前述とは逆に中
ハシゴ２４は下ハシゴ２３の内側に移動し、上ハシゴ２
５は中ハシゴ２４の内側に移動することになる（同様
に、中ハシゴ２１は下ハシゴ２０の内側に移動し、上ハ
シゴ２２は中ハシゴ２１の内側に移動する）。

【０１３６】このようにして、中ハシゴ２４、上ハシゴ
２５が順次下方に移動することにより、伸縮ハシゴ体１
４を構成する中ハシゴ２４が下ハシゴ２３の長さの範囲
に収納され、上ハシゴ２５が中ハシゴ２４の長さの範囲
に収納され、伸縮ハシゴ体１４の全長は下ハシゴ２３の
全長とほぼ同じ長さになるように縮小する（同様に、中
ハシゴ２１、上ハシゴ２２が順次下方に移動することに
より、伸縮ハシゴ体１３を構成する中ハシゴ２１が下ハ
シゴ２０の長さの範囲に収納され、上ハシゴ２２が中ハ
シゴ２１の長さの範囲に収納され、伸縮ハシゴ体１３の
全長は下ハシゴ２０の全長とほぼ同じ長さになるように
縮小する）。そして、最終的には図１０で示すように、
伸縮ハシゴ体１３、１４はその全長が最小限に縮小さ
れ、マスト支持台１５の高さ位置は最低の高さ位置とな
り、バケット１７も最低の高さ位置に降下させられる。

【０１３７】このようにして昇降装置１０を縮小させて
バケット１７を降下させる場合に、作業員Ｐがバケット
１７に搭乗したままで伸縮ハシゴ体１３、１４を縮小さ
せる動作を行わせることもできる。だが、昇降装置１０
が転倒して作業員Ｐに災害を与えないために、ウインチ
２６を逆転させて伸縮ハシゴ体１３、１４を縮小させる
前に、作業員Ｐが下ハシゴ２３、中ハシゴ２４、上ハシ
ゴ２５にあるステップ４２、４４、４６を伝わって地面
や床面に降り、バケット１７が無人になった状態で伸縮
ハシゴ体１３、１４を縮小させることが好ましい（な
お、作業員Ｐが地面や床面に降りる際には、下ハシゴ２
０、中ハシゴ２１、上ハシゴ２２の各ステップを伝わっ
て降りることであっても良い）。

【０１３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係る昇降装置によ
れば、その長さ方向に伸縮できる一対の伸縮保持手段の
下端を基台に間隔をおいて連結し、一対の伸縮保持手段
の先端を連結することで側面から見て二等辺三角形とな
るように組合せ、両伸縮保持手段の上端でバケットを支
えるように構成している。このため、バケットは垂直に
なった一本のマストやポールで支えるのではなく、左右
から伸び上がる伸縮保持手段よって持ち上げることがで
きるのでバケットが振れずに安定させることができる。

【０１３９】また、請求項１記載の発明に係る昇降装置
によれば、従来のマスト式やポール式のようにバケット
を安定させるためのワイヤーや補助棒を使用する必要が
なく、昇降機構が極めて簡易となる。

【０１４０】請求項２記載の発明に係る昇降装置によれ
ば、基台の上面に間隔を置いて一対の伸縮保持手段の下
端を連結し、両伸縮保持手段の上端を上部連結手段に連
結してあり、両伸縮保持手段の長さ方向の伸縮動作を同
期させるように構成してある。このため、基台と一対の
伸縮保持手段と上部連結手段により、側面から見て常時
やや二等辺三角形となるように作動させることができる
ので、上部連結手段に連結したバケットを安定して持ち
上げることができる。

【０１４１】請求項３記載の発明に係る昇降装置によれ
ば、基台の上面に間隔を置いて一対の伸縮保持手段を下
端を連結し、両伸縮保持手段の上端を連結し、この伸縮
保持手段の上端に支持旋回手段を連結し、支持旋回手段
にバケットを取り付けてある。そして、一対の伸縮保持
手段を同期して伸縮の動作を行わせるため、基台と伸縮
保持手段によって側面から見て常時やや二等辺三角形と
なるように作動させることができるので、支持旋回手段
とバケットを垂直上方に安定して持ち上げることができ
る。そして、バケットは支持旋回手段により水平方向に
旋回できるように保持されているため、この支持旋回手
段でバケットを水平方向に旋回させ、バケットの位置を
移動して作業員の手の届く範囲を変更することができ、
高所での作業範囲を拡大することができる。

【０１４２】請求項４記載の発明に係る昇降装置によれ
ば、基台の上面に間隔を置いて一対の伸縮保持手段を連
結し、両伸縮保持手段の上端を上部連結手段に連結して
あり、両伸縮保持手段の長さ方向の伸縮動作を同期させ
るように構成してある。この上部連結手段には支持旋回
手段を連結してあり、支持旋回手段にはバケットを取り
付けてある。このため、基台と一対の伸縮保持手段と上
部連結手段により、側面から見て常時やや二等辺三角形
となるように作動させることができるので、上部連結手
段に連結した支持旋回手段とバケットを垂直上方に安定
して持ち上げることができる。この支持旋回手段は上部
連結手段で保持されているため、安定して保持すること
ができ、さらに、支持旋回手段でバケットを水平方向に
旋回させ、バケットの位置を移動して作業員の手の届く
範囲を変更することができ、高所での作業範囲を拡大す
ることができる。

【０１４３】請求項５記載の発明に係る昇降装置によれ
ば、基台の上面に間隔を置いて一対の伸縮保持手段を連
結し、両伸縮保持手段の上端を連結し、これらの伸縮保
持手段の上端にバケットを連結して構成してある。両伸
縮保持手段は長さ方向に同期して伸縮できるため、基台
と一対の伸縮保持手段により、側面から見て常時やや二
等辺三角形となるように作動させることができるので、
伸縮保持手段に連結したバケットを垂直上方に安定して
持ち上げることができる。そして、これらの一対の伸縮
保持手段の伸縮の動作を行わせるためには、基台上に設
けられた駆動手段により行うため、伸縮保持手段には油
圧や動力などの駆動源を設ける必要がなく、伸縮保持手
段の重量を軽することができる。

【０１４４】請求項６記載の伸縮保持手段によれば、基
台の上面に間隔を置いて一対の伸縮保持手段を連結し、
両伸縮保持手段の上端を連結し、これらの伸縮保持手段
の上端にバケットを連結し、両伸縮保持手段の間には両
者の開角度を同一に維持する回動規制手段を設けた構成
である。両伸縮保持手段は長さ方向に同期して伸縮でき
るため、基台と一対の伸縮保持手段により、側面から見
て常時やや二等辺三角形となるように作動させることが
できるので、伸縮保持手段に連結したバケットを垂直上
方に安定して持ち上げることができる。この伸縮保持手
段が伸縮する際には、回動規制手段が作用してそれぞれ
の伸縮保持手段の開角度が同一となるように制御するた
め、基台から傾斜したそれぞれの伸縮保持手段の角度が
常時同一になり、バケットを基台に対して垂直に上下動
させることができる。このため、基台と両伸縮保持手段
は常時二等辺三角形の形状を維持することができ、伸縮
保持手段が転倒したり変形することを防止することがで
きる。

【０１４５】請求項７記載の伸縮保持手段によれば、複
数本のハシゴを摺動自在に重ね合わせて構成してあり、
各ハシゴには階段状のステップを固着してある。このハ
シゴを摺動させることにより伸縮保持手段の全長を伸縮
させることができ、作業員がバケットに搭乗する際には
各ハシゴのステップを伝わって登ることができる。この
ため、伸縮保持手段はバケットを保持する機能と作業員
が登るための機能を兼用することができる。

【０１４６】請求項８記載の伸縮保持手段によれば、複
数本のハシゴを摺動自在に重ね合わせて構成してあり、
このハシゴを摺動させることにより伸縮保持手段の全長
を伸縮させることがでる。そして、重ね合わせたハシゴ
のそれぞれの外側を基台に連結し、ハシゴのそれぞれの
内側を上端で連結してあるので、伸縮保持手段が伸縮す
る際に上部のハシゴが外側に出っ張らず、ハシゴを伝わ
って登る作業員の邪魔にならない。また、内側のハシゴ
の上端を連結してあるため、伸長した場合であっても伸
縮保持手段が左右に拡大せず、機構の容積を小さくする
ことができる。

【０１４７】請求項９記載の伸縮保持手段によれば、複
数本のハシゴを摺動自在に重ね合わせて構成してあり、
各ハシゴはそれらの上端と下端に摺動案内機構を設けて
ある。これらのハシゴはそれらの長さ方向に自由に摺動
することができ、しかも隣接するハシゴ間では、摺動案
内機構によりハシゴの長さ方向にのみ摺動を許諾してい
るため、伸縮保持手段を確実にその長さ方向にのみ伸縮
させることができる。

【０１４８】請求項１０記載の伸縮保持手段によれば、
複数本のハシゴを摺動自在に重ね合わせて構成してあ
り、各ハシゴはコ字形の一対のレールと両レールの間に
固着したステップから構成してあり、各レールの上端と
下端には他のレールのコ字形の開口に嵌め合わされるＬ
字形のガイド片を固着してある。このガイド片がレール
のコ字形の空間内を摺動するため、各レールはその長さ
方向にのみ摺動し、左右に外れることなく安定して伸縮
させることができる。

【０１４９】請求項１１記載の上部連結手段によれば、
基台の長さよりも短く、一対の伸縮保持手段の下端は基
台に回動自在に連結され、それらの上端は上部連結手段
に回動自在に連結されていて、基台、一対の伸縮保持手
段、上部連結手段によって上部が切り取られたやや二等
辺三角形を形成するように組み立てられる。この上部連
結手段は平坦で水平であるため、バケットや支持旋回手
段を搭載するのが容易となる。

【０１５０】請求項１２記載の支持旋回手段によれば、
垂直に設定された支持棒と、この支持棒に回転自在に挿
通された保持体により構成されているので、保持体は支
持棒の廻りで水平方向に自由に回転することができる。
このため、保持体に固着してあるバケットは水平方向に
旋回でき、バケットに搭乗した作業員の作業範囲を拡大
することができる。

【０１５１】請求項１３記載の支持旋回手段によれば、
垂直に設定された支持棒と、この支持棒に回転自在に挿
通された保持体と、支持棒に固着したウオームギャと、
保持体に軸支されてウオームギャに噛み合うウオームに
よって構成されている。このため、ウオームを回転させ
ると、支持棒は回転せずにその反作用で保持体が支持棒
の周囲を回転することができ、小さな力で保持体とバケ
ットを水平方向に旋回させることができ、バケットに搭
乗した作業員の作業範囲を拡大することができる。

【０１５２】請求項１４記載の駆動手段によれば、ウイ
ンチと、巻上げドラムと、一対のワイヤーによって構成
されているため、油圧シリンダーなどの油圧作動機器を
使用しないため、機構が簡易となり軽量化を図ることが
できる。

【０１５３】請求項１５記載の駆動手段によれば、ウイ
ンチと、巻上げドラムと、一対のワイヤーによって構成
され、ワイヤーはそれぞれ伸縮保持手段を構成するハシ
ゴの間で上下に巻き廻してあり、その終端を上段のハシ
ゴの下端に結束してある。このため、巻上げドラムをウ
インチにより回転させると、それぞれのワイヤーが同期
して巻上げられて各ハシゴの間に巻き廻してあったワイ
ヤーの長さを縮めるように作用するため、簡易な機構で
伸縮保持手段を伸縮させることができる。

【０１５４】請求項１６記載の回動規制手段によれば、
垂直に垂れ下がった支持棒と、支持棒と両側の伸縮保持
手段の間に介在させたリンクにより構成されているた
め、両側の伸縮保持手段が伸縮してそれらの開角度が変
化しても、リンクによりその開角度が規制されるため、
両伸縮保持手段の基台に対する角度は常時等しくなる。
このため、伸縮保持手段の上端に連結したバケットは基
台に対して垂直上方に移動するように規制される。

【０１５５】請求項１７記載の回動規制手段によれば、
垂直に垂れ下がった支持棒と、この支持棒の長さ方向に
開口された長穴と、長穴の上下に摺動自在に挿通した一
対のピンと、両伸縮保持手段と第一のピンの間に介在さ
れた一対の第一のリンクと、両伸縮保持手段と第二のピ
ンの間に介在された一対の第二のリンクとから構成さ
れ、伸縮保持手段の間には上下に一対のリンク機構が形
成されたことになる。両伸縮保持手段の伸縮動作に連動
してこれらのリンク機構が開閉動すると、リンク機構は
左右対称形に動作するため、両側の伸縮保持手段の開閉
動も左右対称となり、伸縮保持手段が基台に対する開角
度は常時同一となる。このため、伸縮保持手段の上端に
連結したバケットは基台に対して垂直上方に移動するよ
うに規制される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による昇降装置の一実施例を示し、バケ
ットを最大に上昇させた状態を示す装置全体の斜視図で
ある。

【図２】本発明による昇降装置の一実施例を示し、一方
の伸縮ハシゴ体と巻き上げ機構の構成を示す分解斜視図
である。

【図３】本発明による昇降装置の一実施例を示し、一方
の伸縮ハシゴ体に巻き廻したワイヤーの配置を示す要部
の分解斜視図である。

【図４】本発明による昇降装置の一実施例を示し、一方
の伸縮ハシゴ体における摺動の規制機構を示す要部の斜
視図である。

【図５】本発明による昇降装置の一実施例を示し、一方
の伸縮ハシゴ体における摺動の規制機構を示し、図４中
でＡーＡの矢視断面図である。

【図６】本発明による昇降装置の一実施例を示し、一方
の伸縮ハシゴ体における摺動の規制機構を示し、図４中
でＢーＢの矢視断面図である。

【図７】本発明による昇降装置の一実施例を示し、左右
の伸縮ハシゴ体の開角度を同期させるための垂直安定機
構を示す一部断面の側面図である。

【図８】本発明による昇降装置の一実施例を示し、左右
の伸縮ハシゴ体の開角度を同期させるための垂直安定機
構の構成を示す分解斜視図である。

【図９】本発明による昇降装置の一実施例を示し、支持
棒に取り付けられる支持旋回機構とバケットの構造を示
す分解斜視図である。

【図１０】本発明による昇降装置の一実施例を示し、伸
縮ハシゴ体を最小に縮小し、バケットを降下させた状態
を示す側面図である。

【図１１】本発明による昇降装置の一実施例を示し、伸
縮ハシゴ体を最大に伸長し、バケットを上昇させた状態
を示す側面図である。１０昇降装置１１基台１３伸縮ハシゴ体１４伸縮ハシゴ体１５支持台１６支持旋回機構１７バケット１８垂直安定機構１９巻上げ機構２０下ハシゴ２１中ハシゴ２２上ハシゴ２３下ハシゴ２４中ハシゴ２５上ハシゴ２６ウインチ２７巻き上げドラム２８ワイヤー２９ワイヤー４１レール４２ステップ４３レール４４ステップ４５レール４６ステップ５５ガイド片５６ガイド片５７ガイド片５８ガイド片６３ステップ６４レール７１リンク７２リンク７３ピン７４ピン７５連動ピン７６リンク７７リンク７８ピン７９ピン８０連動ピン８７保持体９２ウオームギア９７ウオーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平坦でやや水平に保持された基台と、そ
れぞれの下端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在
に連結するとともに、それぞれの上端を回動自在に連結
し、その長さ方向に同期して伸縮することができる一対
の伸縮保持手段と、両伸縮保持手段の上端に連結され、
作業員が搭乗することができるバケットとから成り、基
台と一対の伸縮保持手段で構成された機構が側面より見
てやや二等辺三角形に似た形状を維持させることを特徴
とする昇降装置。
【請求項２】平坦でやや水平に保持された基台と、そ
れぞれの下端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在
に連結、その長さ方向に同期して伸縮することができる
一対の伸縮保持手段と、両伸縮保持手段の上端を回動自
在に連結した上部連結手段と、この上部連結手段に連結
され、作業員が搭乗することができるバケットから成
り、両伸縮保持手段の上端の間隔を両伸縮保持手段の下
端の間隔より狭くし、基台と一対の伸縮保持手段と上部
連結手段で構成された機構が側面より見てやや二等辺三
角形に似た形状を維持させることを特徴とする昇降装
置。
【請求項３】平坦でやや水平に保持された基台と、そ
れぞれの下端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在
に連結するとともに、それぞれの上端を回動自在に連結
し、その長さ方向に同期して伸縮することができる一対
の伸縮保持手段と、両伸縮保持手段の上端に連結された
支持旋回手段と、この支持旋回手段に連結され、作業員
が搭乗することができ、支持旋回手段によって水平方向
へ回転することができるバケットとから成り、基台と一
対の伸縮保持手段で構成された機構が側面より見てやや
二等辺三角形に似た形状を維持させることを特徴とする
昇降装置。
【請求項４】平坦でやや水平に保持された基台と、そ
れぞれの下端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在
に連結、その長さ方向に同期して伸縮することができる
一対の伸縮保持手段と、両伸縮保持手段の上端を回動自
在に連結した上部連結手段と、この上部連結手段に連結
された支持旋回手段と、この支持旋回手段に連結され、
作業員が搭乗することができ、支持旋回手段によって水
平方向へ回転することができるバケットとから成り、両
伸縮保持手段の上端の間隔を両伸縮保持手段の下端の間
隔より狭くし、基台と一対の伸縮保持手段と上部連結手
段で構成された機構が側面より見てやや二等辺三角形に
似た形状を維持させることを特徴とする昇降装置。
【請求項５】平坦でやや水平に保持された基台と、そ
れぞれの下端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在
に連結するとともに、それぞれの上端を回動自在に連結
し、その長さ方向に同期して伸縮することができる一対
の伸縮保持手段と、両伸縮保持手段の上端に連結され、
作業員が搭乗することができるバケットと、前記基台に
設けられ、左右の伸縮保持手段の伸縮の作動を行う駆動
手段とから成り、基台と一対の伸縮保持手段で構成され
た機構が側面より見てやや二等辺三角形に似た形状を維
持させることを特徴とする昇降装置。
【請求項６】平坦でやや水平に保持された基台と、そ
れぞれの下端を前記基台の左右に間隔を置いて回動自在
に連結するとともに、それぞれの上端を回動自在に連結
し、その長さ方向に同期して伸縮することができる一対
の伸縮保持手段と、両伸縮保持手段の上端に連結され、
作業員が搭乗することができるバケットと、両伸縮保持
手段の間に設けられ、両者の開角度が常時等しくなるよ
うに規制する回動規制手段とから成り、基台と一対の伸
縮保持手段で構成された機構が側面より見てやや二等辺
三角形に似た形状を維持させることを特徴とする昇降装
置。
【請求項７】前記伸縮保持手段は、それぞれに階段状
のステップを設けたハシゴを複数本重ね合わせ、それぞ
れのハシゴの長さ方向にのみ摺動できるように構成した
ことを特徴とする請求項１乃至６記載の昇降装置。
【請求項８】前記伸縮保持手段は、それぞれに階段状
のステップを設けたハシゴを複数本重ね合わせると共
に、重ね合わせた外側にあるハシゴの下端を基台に連結
し、重ね合わせた内側にあるハシゴの上端を連結し、そ
れぞれのハシゴの長さ方向にのみ摺動できるように構成
したことを特徴とする請求項１乃至７記載の昇降装置。
【請求項９】前記伸縮保持手段は、それぞれに階段状
のステップを上下に間隔をおいて設け、その長さ方向に
揃えて重ね合わせた複数本のハシゴと、各ハシゴの上端
と下端に設けられ、隣接するハシゴをその長さ方向にの
み摺動できるように規制する摺動案内機構とから構成し
たことを特徴とする請求項１乃至８記載の昇降装置。
【請求項１０】前記伸縮保持手段は、左右平行に並べ
られた細長い断面形状がコ字形のレールと両レールの間
に間隔を置いて固着したステップとから構成された複数
本のハシゴと、各ハシゴの上端と下端にそれぞれ固着さ
れたガイド片とから成り、各レールのコ字形の開口を外
側に向けてあり、ガイド片はこのレールのコ字形の開口
に嵌め合わせられるＬ字形をしており、ハシゴの上端と
下端に固着したＬ字形のガイド片が他のハシゴのコ字形
の開口に嵌め合わせることにより、それぞれのハシゴを
長さ方向にのみ摺動できるように構成したことを特徴と
する請求項１乃至９記載の昇降装置。
【請求項１１】前記上部連結手段は、左右に伸縮保持
手段の上端を回動自在に連結でき、基台の長さよりも短
く、平坦な形状をしたことを特徴とする請求項２、４記
載の昇降装置。
【請求項１２】前記支持旋回手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段に垂直に固定
された支持棒と、この支持棒に旋回自在に挿通され、バ
ケットを固着した保持体とから構成したことを特徴とす
る請求項３、４記載の昇降装置。
【請求項１３】前記支持旋回手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段に垂直に固定
された支持棒と、この支持棒に旋回自在に挿通され、バ
ケットを固着した保持体と、支持棒に固着されたウオー
ムギャと、保持体に回転自在に軸支され、その歯面をウ
オームギャの歯面と噛み合うウオームとから構成したこ
とを特徴とする請求項３、４及び１２記載の昇降装置。
【請求項１４】前記駆動手段は、ウインチと、このウ
インチによって回転される巻上げドラムと、この巻上げ
ドラムにそれぞれ独立して巻き付けられた一対のワイヤ
ーとから構成したことを特徴とする請求項６記載の昇降
装置。
【請求項１５】前記駆動手段は、ウインチと、このウ
インチによって回転される巻上げドラムと、この巻上げ
ドラムにそれぞれ独立して巻き付けられた一対のワイヤ
ーとから構成され、前記伸縮保持手段は、それぞれに階
段状のステップを設けたハシゴを複数本重ね合わせ、そ
れぞれのハシゴの長さ方向にのみ摺動できるように構成
し、各ワイヤーはそれぞれの伸縮保持手段にあるハシゴ
の上端と下端の間に巻き廻し、各ワイヤーの終端を伸縮
保持手段の上段のハシゴの下端に結束したことを特徴と
する請求項１４記載の昇降装置。
【請求項１６】前記回動規制手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段より垂直に下
方に垂れ下がり、一対の伸縮保持手段の間に位置した支
持棒と、各伸縮保持手段の上部にそれぞれの一端を回動
自在に連結し、他端を支持棒の長さ方向で摺動できるよ
うに連結したリンクとから構成したことを特徴とする請
求項３、４及び１２記載の昇降装置。
【請求項１７】前記回動規制手段は、一対の伸縮保持
手段の連結された上端或いは上部連結手段より垂直に下
方に垂れ下がり、一対の伸縮保持手段の間に位置した支
持棒と、この支持棒の長さ方向に開口した長穴と、各伸
縮保持手段の上部にそれぞれの一端を回動自在に連結し
た一対の第一のリンクと、この第一のリンクの他端を回
動自在に連結すると共に前記長穴に挿通されて長穴の方
向に摺動できる第一のピンと、各伸縮保持手段の上部に
それぞれの一端を回動自在に連結した一対の第二のリン
クと、この第二のリンクの他端を回動自在に連結すると
共に前記長穴に挿通されて長穴の方向に摺動できる第二
のピンとから構成したことを特徴とする請求項３、４、
１２及び１６記載の昇降装置。