JPS6350643B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば巻網漁業等の投網作業に有益な
潮流状況の表示装置に関する。

巻網作業は網船が魚群の周囲を回わりながら漁
網を入れてこれを包囲し、網底が所定の深度に達
したら網底をしぼつて漁群を捕獲するものであ
る。投網をする場合、潮流の向きや速度が上層部
と下層部とで異なると、網が正常な姿勢で沈降せ
ず、ねじれたり、予想外の位置へ沈降したりす
る。このために、予じめ魚群の周囲の潮流分布を
測定できれば有効である。

従来潮流の測定装置として使用されていたエツ
クマンメルツ計に代わつて、最近、超音波潮流計
が広く使用されるようになつた。超音波潮流計は
単に測定対象深度から反射される超音波のドツプ
ラーシフト成分を検出するだけで良いので、瞬時
に所望の地点の潮流が測定できて便利である。通
常その表示器は潮流の向きと流速とをベクトル表
示したり、デイジタル的に数字表示するようにな
つているが、この表示はあくまでも瞬時表示であ
つて、或る海域における潮流の分布状況を統計的
に把渥するには思考力を煩わす必要があり不適で
ある。

そこで出願人は、上記問題点を解消するために
特願昭56―94482号により、ブラウン管表示器上
に自船の航跡と同時に潮流の向きや大きさを所定
の深度毎に立体的に表示する表示装置を提供し
た。この表示装置においては、潮流の流速と流向
とを第６図に示すように潮流マーカｔの羽根の数
と向きとでそれぞれ表示するとともに、自船の航
跡ｓや深度基準マーカｄとを同時に表示し、潮流
分布を観測できるようにしている。これによつて
従来の問題点はかなり解消されたが、本出願人は
さらに検討した結果、上記表示装置においては表
示されたこれら潮流マーカｔどうしや、潮流マー
カｔと航跡マーカｓ又は深度基準マーカｄとが互
いに重なり合つたり交絡したりしてこれらの表示
データを直続しにくい不具合がしばしば生じるこ
とが判明した。

本発明は上記の問題点に鑑み、潮流の流向と流
速とを潮流マーカの向きと長さとで表示するよう
にし、しかも潮流マーカ、航跡マーカおよび深度
基準マーカが互いに重なり合つた場合には深度基
準マーカに対して潮流マーカや航跡マーカなどを
画面上で画像回転できるようにして画面に表示さ
れたデータの観測をより容易なものとし、これに
よつて上記問題点を解消した航跡および潮流状況
の表示装置を提供することを目的とする。

以下、本発明を第１図ないし第３図に示す実施
例に基づいて詳細に説明する。

第１図において、１は自船の航跡や潮流の大き
さおよび方向を立体表示する表示器で例えばブラ
ウン管表示器が用いられる。

第２図はその表示器上でのその表示例を示し、
Ｓは自船の航跡マーカ、D₁〜D_oは深度基準マー
カ、T₁₁，T₁₂，T₂₁，T₂₂……等は潮流の流向と
流速とを示す潮流マーカで、その向きが流向に、
またその長さが流速にそれぞれ対応している。

先ず第１図の回路から先に詳細に説明する。

表示器１上に表示される上記表示内容は表示用
記憶回路２内に記憶されており、その記憶内容
が、くり返し読み出されて表示される。

表示用記憶回路２は表示器１の画素の各々に対
応して記憶素子が配列され、水平走査カウンタ
３、垂直走査カウンタ４によつて各記憶素子の記
憶内容が順に読み出される。

水平走査カウンタ３はクロツクパルス源５のク
ロツクパルスを計数する。そして、表示器１の水
平方向の画素数と同数のクロツクパルスを計数す
る毎に出力パルスを垂直走査カウンタ４へ送出す
る垂直走査カウンタ４は水平走査カウンタ３の出
力パルスを計数して、表示器１の垂直方向の画素
数と同数のパルスを計数する毎に出力パルスを送
出する。

水平走査カウンタ３及び垂直走査カウンタ４の
それぞれの出力パルスは水平垂直走査回路６へ送
出される。水平垂直走査回路６は表示器１の画素
走査を行なうもので、例えばブラウン管表示器を
用いる場合、水平走査カウンタ３及び垂直走査カ
ウンタ４の各計数値に対応する画素位置を電子ビ
ームに走査させる。又、水平走査カウンタ３及び
垂直走査カウンタ４の各計数値は表示用記憶回路
２へ送出されて、各計数値に対応する記憶素子の
記憶内容が読み出される。読み出された記憶情報
はカラー変換回路２０′でカラー変換された後表
示器１へ送出されて表示される。それによつて、
表示器１の各々の画素にそれぞれが対応する記憶
素子の内容がそれぞれ色別表示される。

表示用記憶回路２の記憶情報は上記のようにし
てカラー変換回路２０′を介して表示器１に色別
表示される一方、その記憶情報の書き込みは制御
部７（以下CPUと記す）によつて行なわれる。

まず、自船位置の書き込みは航法装置８が測定
した位置データに基づいて行なわれる。

航法装置８は例えばロラン受信機、オメガ受信
機、NNSS受信機、推測航法装置等が用いられ、
自船の航行位置を測定してその測定位置を例えば
緯度、経度データとして送出する。航法装置８の
送出する緯度、経度データはインターフエイス９
ａを介してCPU７へ送出される。CPU７は、航
法装置８が測定した自船の位置データを第１記憶
回路１０へ送出して記憶させる。第１記憶回路１
０は、航法装置８が送出する位置データを一定時
間毎に記憶していき、記憶容量を越えた後は、最
も古い位置データを新しい位置データに更新しな
がら記憶する。この第１記憶回路１０に記憶され
た自船の位置データは、CPU７がマーカ記憶回
路１５に記憶された航跡マーカＳを表示用記憶回
路２に出力する際、同時にCPU７によつて読み
出される。CPU７は航法装置８から送出される
緯度、経度データを用いて表示器１の表示画面
（第２図）上の特定位置を所定の緯度、経度位置
に対応させ、その特定した位置を基準位置とし
て、そこから測定した緯度、経度位置が対応する
表示画面上の位置を計算する。上記のようにして
計算された表示画面上の自船位置は、航跡マーカ
Ｓとともに表示用記憶回路２の対応する記憶素子
に書き込まれる。

次に潮流データの書き込みについて説明する。
潮流の速度及び対船方位は超音波潮流計１１によ
つて得られる。この超音波潮流計は潮流測定深度
に向けて一定の周波数の超音波パルスを発射し、
海底や水塊から反射して来る超音波反射波が船や
水塊の移動速度に応じたドツプラー効果を受けて
いることを利用したものである。すなわちドツプ
ラー周波数から水塊速度や船舶速度を知り音波の
発射方向から対船潮流方位を知ることが出来る。

ただここで得られた方位は船体に対する相対方
位であり、絶対方位ではない。このためにジヤイ
ロコンパスやマグネツトコンパス等の方位センサ
ー１２が設けられていてその出力が前述の船速情
報や潮流情報と共にインターフエイス９ｅを通じ
てCPU７に供給される。CPU７は航法装置８、
超音波潮流計１１及び方位センサー１２の各出力
に基づいて絶対方位に対する潮流の流速と流向と
を計算し第２記憶回路１４に次々に記憶する。そ
して、一定時間間隔又は読み出し指令時にCPU
７の制御によつてこれら潮流情報を読み出し表示
用記憶回路２の所定個所にマーカの形態で記憶す
る。潮流マーカはマーカ記憶回路１５に記憶され
ている。２０は画像回転器であつて、この画像回
転器２０で画像回転信号がインターフエイス９ｆ
を介してCPU７に入力されると、CPU７は第１
および第２記憶回路１０，１４に記憶された記憶
内容と、マーカ記憶回路１５に記憶された記憶内
容のうち、深度基準マーカを除いたものを一担画
像回転回路１３から表示用記憶回路２に出力する
ようになつている。画像回転回路１３は、上記記
憶内容を表示用記憶回路２に出力する際、表示器
１の各々の画素に対応する表示用記憶回路２の記
憶素子に対して、CPU７から直接表示用記憶回
路２に出力されるときの記憶素子は画面上におい
て所定角度（この実施例では90゜）回転した位置
に相当する記憶素子に潮流マーカや航跡マーカな
どの記憶内容を読み込ませる。従つて、これらの
記憶内容が表示用記憶回路２から水平および垂直
走査カウンタ３，４により読み出されて表示器１
に出力されるときには、画像回転器２０で画像回
転信号を入力しない場合に比べると、潮流マーカ
と航跡マーカの画像が所定角度回転されて表示さ
れる。なお、深度基準マーカはいづれの場合にお
いても、CPU７から直接表示用記憶回路２に入
力されるので画面上では画像回転せず、常に鉛直
方向に延びる線として表示される。

巻網漁に本発明を適用した場合、次のように潮
流の表示が行なわれる。

例えば、漁船が50ｍ進行すする毎に海面下５
ｍ、15ｍ、の潮流の流向と流速とを測定するもの
とする。また、最初は画像回転器２０から画像回
転信号は入力しないものとする。

上記条件のもとに、まず、距離設定器１６で50
ｍを、また深度設定器１７で５ｍ，15ｍをそれぞ
れ設定する。これら設定値はデイジタル信号に変
換され、それぞれインターフエイス９ｂ，９ｃを
介してCPU７に送られる。

船が操業開始点P₀（第２図参照）に達するとテ
スト航行を行なう。すなわち、投網スイツチ１８
を押して船は航行を始める。50ｍ航行した時点で
CPU７はマーカ記憶回路１５から深度基準マー
カD₁および航跡マーカＳの信号を、また第１記
憶回路からは航跡上における自船位置P₁の信号
をそれぞれ読み出し、直接、表示用記憶回路２に
書き込む。記憶されたこれら深度基準マーカD₁
と航跡マーカＳおよび自船位置P₁の信号は水平
および垂直カウンタ３，４で読み出され、カラー
変換回路２０を経て表示器１に表示される。これ
により航跡マーカＳ上の自船位置の点P₁から画
面上において鉛直方向に深度基準マーカD₁がた
とえば青色の線として表示される。同時に、
CPU７は第２記憶回路１４からその自船位置に
おいて測定、記憶された５ｍと15ｍの各深度の潮
流の流向と流速のデータを読み出すとともに、マ
ーカ記憶回路１５からは同じく潮流マーカT₁₁，
T₁₂を読み出し、表示用記憶回路２の深度基準マ
ーカD₁上の５ｍ，15ｍ相当位置に記憶させる。
記憶されたこれらの潮流マーカT₁₁，T₁₂は深度
基準マーカD₁と同様、水平および垂直カウンタ
３，４で読み出され、カラー変換回路２０′を経
て表示器１に表示される。これにより、深度基準
マーカD₁上の５ｍ，15ｍ相当位置から、そこを
始点とする潮流マーカT₁₁，T₁₂がたとえばT₁₁は
黄色の線、T₁₂は緑色の線というように色表示さ
れる。CPU７が第２記憶回路１４に記憶された
潮流の流向と流速を表示用記憶回路２に記憶させ
る際には、CPU７は記憶された潮流の流向と流
速のデータに基づいて潮流マーカT₁₁，T₁₂の方
向と長さを調節しているので、表示器１の画面上
では、第３図に例示するように、潮流の方位と同
方向に伸び且つ流速に比例した長さの潮流マーカ
T₁₁，T₁₂が表示されることとなる。

第２図に示す画面上においては、その鉛直方向
を真北として東西南北を平面上に表示した形態と
している。したがつて、海面下５ｍのところでは
潮流は北東にまた15ｍでも北東に流れていること
が観測される。このように、航跡マーカＳと、こ
の航跡マーカＳ上の50ｍ航行相当位置ごとに、上
記のような深度基準マーカD₁，D₂，D₃……と潮
流マーカT₁₁，T₁₂，T₂₁，T₂₂……とを順次色別
表示させていく。

このように、テスト航行後には、航行路程全部
の測定データがCPU７に記憶されるので表示器
１にこれら測定データが表示される際には、所定
海域での潮流分布が直接観測することができる。
すなわち、第２図において、この海域では矢印Ａ
方向の海流と矢印Ｂ方向の海流とが出合う潮目と
なつていることが観測される。

航跡マーカＳ、深度基準マーカD₁，D₂……D_o
および潮流マーカT₁₁，T₁₂，T₂₁，T₂₂……が互
いに重なり合つたりして潮流分布の観測が固難な
ときには、画像回転器２０を操作すると、この画
像回転器２０から画像回転信号がインタフエイス
９ｆを介してCPU７に入力される。このため、
CPU７からの出力信号は深度基準マーカD₁，D₂
……D_oの信号を除いては全て画像回転回路１３
を介して表示用記憶回路２に入力される。このた
め、第３図に示すように表示器１に表示された画
像のうち、深度基準マーカD₁，D₂……D_oは、そ
のまま画面に対しては鉛直方向に表示されるが、
他の航跡マーカＳや潮流マーカT₁₁，T₁₂，T₂₁，
T₂₂……などはある所定角度（本例においては時
計の回転方向に90゜）画像回転されて表示される
ことになる。このため、各マーカＳ，D₁，D₂…
…D_o，T₁₁，T₁₂，T₂₁，T₂₂……の重なりが解消
される（第４図および第５図参照）。

次に潮流状況と共に漁網の沈降状況も同様に見
る場合を説明する。

第１図で１９は深度検出器であつて、漁網の底
部に取付けられた周知の深度信号発生器からの信
号を受けて深度を代表するデイジタル信号に変換
する。この信号はインターフエース９ｄを通じて
CPU７に送られる。なお、図示省略した網側の
信号発生器は50ｍ間隔で設けられており、したが
つて深度検出器１９は各発生器からの信号を選別
して同時に受信できるように構成されている。こ
れは例えば周波数で別けても良い。

さて、前述のように、船が操業開始点P₀に達
した所で投網スイツチ１８を押すとCPU７は航
程を計算し始め50ｍ進行した時点P₁で前述の潮
流を測定して第２図T₁₁，T₁₂の表示を行なう。
しかし、この場合深度基準マーカD₁は網側の深
度信号発生器の出力信号すなわち網の沈降深度に
応じて長さが長くなるようにCPU７により制御
される。この結果、船が予定航路に沿つて施回し
て行くのに応じて、同時刻で観測すれば深度基準
マーカD₁〜D_oの長さは順次短かくなる状態で表
示される。

この方式は、投網後の網底の沈降状態と上、
中、層の潮流分布とが同時に観測できる利点があ
る。しかもその表示は立体的に観測できるので何
ら思考力を煩わすことなく迅速に投網、揚網作業
を制御することができる利点がある。

又、上述の実施例では、深度基準線Ｄの長さを
網深度に相当させる場合につき説明したが、魚群
探知機で測定した海底深度に対応させると、海底
の変化も知り得る。なお、漁網の沈降状況の観測
においては、画像回転器２０を操作しても深度基
準マーカD₁，D₂……は画像回転しないので網底
の沈降状態はそのまま観測できる。

以上説明したように、本発明によれば、漁業海
域の所定深度ごとの潮流の流向や流速を自船の航
跡にしたがつて表示画面上に表示でき、しかも、
表示されたこれらのデータの画像が重なり合つた
りして交絡した場合には潮流マーカや航跡マーカ
などを画像回転できるようにしたので、画面上の
表示データの観測が極めて容易になる。このため
投網，揚網の時期，場所，方向などに必要な潮流
の分布状況が的確に把握でき、これによつて投
網，揚網を確実に行なうことができるという優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の実施例を示し、
第１図は表示装置の回路図、第２図は、第１図に
示す表示装置の表示画面の一例を示す説明図、第
３図ないし第５図は表示装置の画面上に表示され
た潮流マーカ、航跡マーカの画像回転回路により
回転される場合の説明図、第６図は従来例の表示
装置における表示画像の一例を示す説明図であ
る。 １…表示器、２…表示用記憶回路、７…制御
部、８…航法装置、１０…第１記憶回路、１１…
超音波潮流計、１３…画像回転回路、１４…第２
記憶回路、１５…マーカ記憶回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自船の航行位置を測定する航法装置の測定結
   果に基づいて航行位置の位置変化を蓄積記憶する
   第１記憶回路と、深度設定器と、該設定深度から
   の反射波に含まれるドツプラー周波数成分に基づ
   いてその深度における流向ならびに流速を測定す
   る超音波潮流計の測定データを記憶する第２記憶
   回路と、少なくとも深度基準マーカ、潮流マーカ
   および航跡マーカが記憶されたマーカ記憶回路
   と、該マーカ記憶回路ならびに前記第１および第
   ２記憶回路の記憶内容を読み込み記憶する表示用
   記憶回路と、該表示用記憶回路の記憶内容を表示
   する表示器と、前記航法装置、超音波潮流計、マ
   ーカ記憶回路ならびに第１および第２記憶回路、
   表示用記憶回路のデータ処理を行なう制御部と、
   画像回転器の画像回転信号により、前記マーカ記
   憶回路に記憶された深度基準マーカを除いた潮流
   マーカや航跡マーカなどの記憶内容を前記表示器
   の表示画面上において画像回転させる画像回転回
   路とを具備し、前記表示器の表示画面上に前記航
   法装置で測定された航跡の航跡マーカと、この航
   跡マーカから画面上で垂直方向にのびる前記深度
   基準マーカと、この深度基準マーカ上の前記深度
   設定器で予じめ設定した深度に対応した所定位置
   から前記超音波潮流計で測定した潮流の方位と流
   速の大きさにそれぞれ対応した方向および長さを
   有してのびる前記潮流マーカとをそれぞれ表示す
   るとともに、前記深度基準マーカを除いた他の潮
   流マーカや航跡マーカなどを適宜画像回転できる
   ようにしたことを特徴とする航跡および潮流状況
   の表示装置。