JPS5967462A - 航跡および潮流状況の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば巻網漁業等の投網作業に有益な潮流状況
の表示装置に関する。

巻網作業は細論が魚群の周囲を回わりながら漁網を入れ
てこれを包囲し、網底が所定の深度に達したら網底をし
ぼって漁群を捕獲するものである。

投網をする場合、潮流の向きや速度が上層部と下層部と
で異なると、網が正常な姿勢で沈降せず、ねじれたり、
予想外の位置へ沈降したりする。このために、予じめ魚
群の周囲の潮流分布を測定できれば有効である。

従来潮流の測定装置として使用されていたエツクマンメ
ルツ計に代１）って、最近、超音波潮流計が広く使用さ
れるようになった。超音波潮流計は単に測定対象深度か
ら反射される超音波のドツプラーシフト成分を検出する
だけで良いので、瞬時に所望の地点の潮流が測定できて
便利である。通常その表示器は潮流の向きと流速とを４
クトル表示したり、ディジタル的に数字表示するように
なっているが、この表示はあくまでも瞬時表示であって
、成る海域における潮流の分布状況を統計的に把握する
には思考力を煩わす必要があり不適である。

そこで出願人は、上記問題点を解消するｔコめに特願昭
５６−９４４８２号により、ブラウン管表示器上に自船
の航跡と同時に潮流の向きや大きさを所定の深度毎に立
体的に表示する表示装置を提供した。

この表示装置においては、潮流の流速と流向とを第６図
に示すように潮流マーカ（１）の羽根の数と向きとでそ
れぞれ教示するととも（こ、自船の航跡（ｓ）や深度基
準マーカ（ｄ）とを同時に表示し、潮流分布を観測でき
るようにしている。これによって従来の問題点はかなり
解消されたが、本出願人はさらに検討した結果、上記表
示装置においては表示されたこれら潮流マーカ（１）ど
うしや、潮流マーカ（１）と航跡マーカ（ｓ）又は深度
基準マーカ（ｃｌ）とが互いに重なり合ったり交絡しｒ
、＝　ｈ　ｔ、てこれらの表示データを直続しにくい不
具合かしばしば生じることが判明しｔこ。

本発明は上記の問題点に鑑み、潮流の流向と流速とを潮
流マーカの向きと長さとで表示するようにし、しかも潮
流マーカ、航跡マーカおよび深度基準マーカが互いに重
なり合つｔコ場合には深度基準マーカに対して潮流マー
カや航跡マーカなどを画面上で画像回転できるようにし
て画面に表示されたデータの観測をより容易なものとし
、これによって上記問題点を解消しｔこ航励・Ｊづよひ
Ｍ　２Ｍ”Ｌ状況の表示装置を提供することを目的とす
る。

以下、本発明を第１図な０シ第３図（こ示すブざ施例に
基づいて詳細に説明する。

第１図（こおいて、１は自船の航跡や潮流の大きさおよ
び方向を立体表示３＝る表示−て秒１」え（オフラウン
管表示器か用いられる。

第２図はその表示器上てＯ）その表示例を示し、Ｓは自
船の航跡マーカ、Ｄ１〜Ｄｎ　ｉま深度基準マーカ、１
’＋＋　、Ｔ＋２．Ｔ２７，１２２　　　等（４潮流θ
）流１句と６１．速とを示す潮流マーカで、その向きカ
ー流向１こ、まｔこその長さが流速にそれぞれ対応しＣ
Ｌ）る。

先ず第１図の回路から先（こ詳細（こ説１１１Ｊｆる。

表示器１上（こ表示される上言己表示内容Ｌｔ表示用記
憶回路２内に記ｔしされており、そＱ）３己１怠Ｐ］容
力Ｓ１くり返し読み出されて表示される。

表示用記ｔｍ回路２は表示器１の画素の各々（こ対応し
て記憶素子が配列ｍｅ、水ＸＶ−走査カウンタ３、垂直
走査カウンタ４（こよって各言己゛慮素子Ｑ）言己憶内
容が順に読み出される。

水平走査カウンタ３はクロ゛ノクノクルス源５のクロッ
クパルスを計数する。そして、表示ｙ４１０）　ｙＪ＜
平方向の画素数と同数のクロ゛ノクノマルスを言１′数
１″る毎に出力パルスを垂直走査カウンタ４へ送８ｊ　
−３１−る。垂直走査カウンタ４は水平走査カウンタ３
０）出力パルスを１数して、表示器１の垂直力１ｉ’ｉ
Ｊ　Ｏ）画素数と同数のパルスを計数する毎（こ出力）
＜）レスを送出する。

水平走査カウンタ３及び垂直走査カウンタ４　Ｃ１）そ
れぞれの出力パルスは水平垂直走査１司路６へ送出され
る。水平垂直走査回路６（ま表示器１０）　ｉｈ素定走
査行なうもので、例えばブラウン管表力（８引を用いる
場合、水平走査カウンタ３及び垂直走査カウンタ４の各
計数値に対応する画素位ｉ直を電子ビ′−ムに走査させ
る。又、水平走査カウンタ３及び垂直走査カウンタ４の
各計数値ｌま表示用言己憶臣１ｖ′６２へ送出されて、
各計数値（こ対応する言己憶素子の記憶内容が読み出さ
れる。読み出さｈｔ：ｉｆ己憶情報はカラー変換回路２
０でカラー変換さオｔｔこ後表示営Ｊ１へ送出されて表
示される。ぞれ１こよって１表示器１の各々の画素１こ
それぞれが対応する゛記憶素子の内容かそれぞれ色別表
示される。

表示用記憶回路２の記憶情報は」−記のよう（こしてカ
ラー変換回路２０’を介して表示器ｌ上ζこ色別表示さ
れる一方、その記憶情報の書き込みは制御部７（以下Ｃ
ＰＵと記す）によって行なわれる。

まず、自船位ｆＭ’の拓き込みは航法装置８が測定した
位置データに基づいＣ行なわれる。

航法装置８は例えばロラン受信機、オメガ受信機、ＮＮ
Ｓ　Ｓ受信機、推測航法装渦１等が用いられ、自船の航
行位置を測定してその測定値ｌを例えば緯度、経度デー
タとして送出する。航法装置８の送出する緯度、経１に
データはインターフェイス９ａを介してＣＰＵ　７へ送
出される。ＣＰＵ　７は、航法装置８が測定した自船の
位置データを第１記憶回路１０へ送出して記憶させる。

第１記憶回路１ｏは、航法装置８が送出する位置データ
を一定時間毎に記憶していき、記憶容コを越えた後は、
最も古い位置データを新しい位動データに更新しながら
記憶する。この第１記憶回路１ｏに記憶された自船の位
置データは、ＣＰＵ　７がマーカ記・１．は回路１５に
記憶された航跡マーカＳを表示用記憶回路２に出力する
際、同時にＣＰＵ　７によって読み出される。（Ｉｌｌ
　７は航法装置８から送出される緯度、経度データを用
いて表示器１の表示画面（第２図）上の判定位置を所定
の緯度、経度位置に対応させ、その特定した位置を基準
４ＭＦｉとしＣ１そこから測定した緯度、経度位置が対
応する表示画面上の位置を８１算する。上記のよう（こ
して計算された表示画面上の自船位置は、航跡マーカＳ
とともに表示用記１意回路２の対応する記憶素子に書き
込まれる。

次に潮流データの１き込みについて説明する。

潮流の速度及び対照方位は超音波パルス１１によって得
られる。この超音波Ｍ流計は潮流測定深度（こ向けて一
定の周波数の超音波パルスを発射し、海底や氷塊から反
射して来る超音波反則波が船や氷塊の移動速度に応じた
ドツプラー効果を受けていることを利用したものである
。すなわちドツプラー周波数から氷塊速度や船舶速度を
知り音波の発射方向から対照潮流方位を知ることが出来
る。

ただここで得られた方位は船体（こ対する相対方位であ
り、絶対方位ではない。このためにジャイロコンパスや
マグネットコンパス等の方位センサー１２が設けられて
いてその出力が前述の船速情報や潮流情報と共にインタ
ーフェイス９ｅを通じてＣＰ［Ｊ７に供給される。ＣＰ
Ｕ　７は航法装置８、超音波潮流計１１及び方位センサ
ー１２の各出力に基づいて絶対方位に対する潮流の流速
と流向とを計算し第２記憶回路１４（こ次々に記憶する
。そして、一定時間間隔又は読み出し指令時にＣＰＵ　
７の制御によってこれら潮流情報を読み出し表示用記憶
回路２の所定個所にマーカの形態で記憶する。潮流マー
カはマーカ記憶回路１５に記憶されている。２ｏは画像
回転器であって、この画像回転器２ｏで画像回転信号が
インターフェイス９ｆを介してＣＰＵ　７に人力される
と、ＣＰＵ７は第１および第２記憶回路１０．１４に記
憶された記憶内容と、マーカ記憶回路１５に記１．はさ
れた記憶内容のうち、深度基準マーカを除いたものを一
担画像回転回路１３から表示用記憶回路２に出力するよ
う（こなっている。画像回転回路１３は、」二記記憶内
容を表示用記憶回路２に出力する際、表示器１の各々の
画素に対応する表示用記憶回路２の記憶素子に対して、
ＣＰＵ　７がら直接表示用記憶回路２（こ出力されると
きの記憶素子とは画面上において所定角度（この実施例
では９ｏ°）回転した位置に相当する記憶素子に潮流マ
ーカや航跡マーカなどの記憶内容を読み込ませる。従っ
て、これらの記憶内容が表示用記憶回路２がら水平およ
び垂直走査カウンタ３．４により読み出されて表示’Ａ
ｆｉ　１１こ出力されるときには、画像回転器２ｏで画
像回転信号を入力しない場合に比べると、潮流マーカと
航跡マーカの画像が所定角度回転されて表示される。な
お、深度基準マーカはいづれの場合においＣも、ＣＦｔ
Ｊ　７がら直接表示用記憶回路２に人力されるので画面
上では画像回転せず、常に鉛直方向に延びる線として表
示される。

巻網漁ｔこ本発明を適用した場合、次のように潮流の表
示が行なわれる。

例えは、漁船が５０ｎ１進行する毎に海面下５１１１．
１５ｍ、の潮流の流向と池速とを測定するものとする。

また、最初は画像回転器２０から画像回転信号は入力し
ないものとする。

上記条件のもとに、まず、距離設定器１６で５０ｍを、
また深度設定器１７で５ｍ、１５ｍをそれぞれ設定する
。これら設定値はディジタル信号に変換され、それぞれ
のインターフェイス９１）、９Ｃを介してＣＰＵ　７に
送られる。

船が操業開始点Ｐ。（第２図参照）に達するとテスト航
行を行なう。すなわち、投網スイッチ１８を押して船は
航行を始める。５０　ｍ航行した時点でＣＰＵ　７はマ
ーカ記憶回路１５から深度基準マーカＤ１および航跡マ
ーカＳの信号を、まｔコ第１記憶回路からは航跡上にお
ける出船位置Ｐ１の信号をそれぞれ読み出し、直接、表
示用記憶回路２に書き込む。

記憶されたこれら深度基準マーカＤ１と航跡マーカＳお
よび自船位置Ｐ１の信号は水平および垂１１カウンタ３
．４で読み出され、カラー変換回路２ｏを経て表示器１
に表示される。これにより航跡マーカＳ上の自船位置の
点Ｐ１から画面上において鉛直方向に深度基準マーカＤ
、がたとえは青色の線として表示される。同時に、ＣＩ
）Ｕ　７は第２記憶回路１４からその自船位置（こおい
て測定、記憶された５ｍと１５１１＋の各深度の潮流の
流向と流速のデータを読み出すとともに、マーカ記憶回
路１５からは同じく潮流マーカＴ１□、Ｔ１２を読み出
し、表示用記憶回路２の深度基準マーカＤ１上の５　ｍ
　、　１５ｍ相当位置に記憶させる。記″臣されたこれ
らの潮流マーカ１’ｎ　、ＴＩ２は深度基準マーカＤ１
と同様、水平および垂直カウンタ３．４で読み出さ第１
、カラー変換ＩＢ路２０′を経て表示器１に表示される
。これにより、深度基準マーカＤ１上の５ｍ、１５ｍ相
当位置から、そこを始点とする）軸流マーカＴ１□、Ｔ
Ｉ２がたとえばＴ＋＋は黄色の線、Ｔ１゜は緑色の線と
いうよう（こ色表示される。

ＣＰＵ　７が第２記憶回路１４に記憶された潮流の流向
と流速を表示用記憶回路２に記憶させる際には、ＣＰ［
Ｊ　７は記憶された潮流の流向と流速のデータ（こ基づ
い゛Ｃ潮流マーカ’Ｉ’ｌｌ　’　ＴＩ２の方向と長さ
を調節しているので、表示器ｌの画面上では、第３図に
例示するよう（こ、潮流の方位と同方向（こ伸び且つ流
速に比例した長さの潮流マーカＴＩＩ、ＴＩ２が表示さ
れることとなる。

第２図に示す画面上においては、その鉛直方向を真北と
して東西南北を平面上に表示した形態としている。した
がって、海面下５１１１のところでは潮流は北東にまた
１５ｍでも北東に流れていることが観測される。このよ
うに、航跡マーカＳと、この航跡マーカＳ上の５Ｑｍ航
行相当位置ごとに、上記のような深度基準マーカＤ＋　
、Ｄ２　、Ｄ３・・・・と潮流マーカＴｏ　＋　ＴＩ２
　、Ｔ２＋　、Ｔ２２・・・　とを順次色別表示させて
いく。

このように、テスト航行後には、航行路程全部の測定デ
ータがＣＰＵ　７に記憶されるので表示器１にこれら測
定データが表示される際には、所定海域での潮流分布が
直接観測することができる。すなわち、第２図において
、この海域では矢印へ方向の海流と矢印Ｂ方向の海胤と
が出合う潮目となっていることか観測される。

航跡マーカＳ１深度基準マーカＤ＋　、Ｄ２・・・・・
Ｄｎおよび潮流マーカＴ１□ｌ　Ｔ＋２．Ｔ２１　、Ｔ
２２・・・が互いに重なり合ったりして潮流分布の観測
が固難なときには、画像回転器２０を操作すると、この
画像回転器２０から画像回転信号がインタフェイス９ｆ
を介してＣＰＵ７に入力される。このため、ＣＰＵ　７
からの出力信号は深度基準マーカＤ、　、　Ｉ）２・・
・・・Ｄｎの信号を除いては全て画像回転回路１３を介
して表示用記憶回路２に人力される。このため、第３図
に示すように表ホ酷１に表示された画像のうち、深度基
準マーカＤＩ　、　Ｄ２−Ｄｎは、そのまま画面に対し
ては鉛直方向に表示されるが、他の航跡マーカＳやＷＡ
流マーカＴｎ　ｒ　Ｔ＋２　、　Ｔ２□、Ｔ２２・・・
・・・　などはある所定角度（本例（こおい°Ｃは時計
の回転方向に９０°）画像回転されて表示されることに
なる。このため、各マーカＳ。

Ｄ、　、　Ｄ２・・・・・・Ｄｎ、　ＴＨ−ＴＩ２　、
Ｔ２１　、Ｔ２□・・・の重なりか解消される（第４図
および第５図参照）。

次に潮流状況と共に漁網の沈降状況も同時に見る場合を
説明する。

第１図で１９は深度検出器であって、漁網の底部に取付
けられｔコ周知の深度信号発生器からの信号を受けて深
度を代表するディジタル信号に変換する。この信号はイ
ンターフェース９ｄを通じてＣＰＵ７に送られる。なお
、図示省略した網側の信号発生器は５Ｑｍ間隔で設けら
れ′Ｃおり、したがって深度検出翻１９は名発生器から
の信号を選別して同時に受信できるように構成されてい
る。これは例えば周波数で別けても良い。

さＣ１前述のように、船が操業開始点Ｐ。に達した所で
投網スイッチ１８を押すとＣＰＵ　７は航程を計算し始
め５０＋η進行した時点Ｐ、で前述の潮流を測定して第
２−Ｔ１□、Ｔ１２の表示を行なう。しかし、この場合
深度基準マーカＤ１は網側の深度信号発生器の出力信号
すなわち網の沈降深度に応じて長さか長くなるようにＣ
ＰＵ　７により制御される。この結果、船が予定航路に
沿って施回して行くのに応じて、同時刻で観測すれは深
度基準マーカ［）１−　Ｄｎの長さは順次短かくなる状
態で表示される。

この方式は、投網後の網底の沈降伏態と上、中、層の潮
流分布とが同時に観測できる利点がある。

しかもその表示は立体的に観測できるので何ら思考力を
煩わすことなく迅速に投網、揚網作業を制御することが
できる利点がある。

又、上述の実施例では、深度基準線りの長さを網深度に
相当させる場合につき説ルコしたが、魚群探知機で測定
した海ｊ氏深反に対応さぜると、ｔｌＵ底の変化も知り
得る。なお、漁網の沈降状況の観測においては、画像回
転器２０を操作しても深度基準マーカＤ＋、Ｄ２　　・
・は画像回転しないのて網底の沈降伏態はそのまま観測
できる。

以」二説明しｔこように、本発明によれは、漁業海域の
所定深度ごとの潮流の流向や流速を自船の航跡をこした
がって表示画向上に表示でき、しかも、表示されたこれ
らのデータの画像が重なり合った＋）　して交絡した場
合には潮流マーカや航跡マーカなどを画像回転できるよ
う１こしたので、画面上の表示データの観測が極めて容
易をこなる。このｆこめ投網、揚網の時期、場所、方向
などに必要な潮流の分布状況が的確に把握でき、これに
よって投網。

揚網を確実に行ＩＪうことができるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第１図は
表示装置の回路図、第２図は、第１図に示す表示装置の
表示画面の一例を示す説明図、第３図ないし第５図は表
示装置の画面上に表示された潮流マーカ、航跡マーカの
画像回転回路により回転される場合の説明図、第６図は
従来例の表示装置における表示画像の一例を示す説明図
である。 １・・表示器、２・・・表示用記°臣回路、７　制御部
、８・航法装置、１０　　第１記憶回路、１１・・超音
波Ｎｊ流計、１３　　・画像回転回路、１４・第２記憶
回路、１５・・マーカ記憶回路。 特許出願人　古野電気株式会社 代理人　弁理士岡田和秀 ３ 第１図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自船の航行位置を測定する航法装置の測定結果に基
   づいて航行位置の位置変化を蓄積記憶する第１記憶回路
   と、深凹設定器と、該設定深度からの反射波に含まれる
   ドツプラー周波数成分に基づいてその深度（こおける流
   向ならびに流速を測定する超音波潮流計の測定データを
   記憶する第２記憶回路と、少なくとも深度基準マーカ、
   潮流マーカおよび航跡マーカが記憶されたマーカ記憶回
   路と、該マーカ記憶回路ならびに前記第１および第２記
   憶回路の記憶内容を読み込み記憶する表示用記憶回路と
   、該表示用記憶回路の記憶内容を表示する表示器と、前
   記航法装置、超音波潮流計、マーカ記憶回路ならびに第
   １および第２記憶回路、表示用記憶回路のデータ処理を
   行なう制御部と、画像回転器の画像回転信号により、前
   記マーカ記憶回路に記憶された深度基準マーカを除いた
   潮流マーカや航跡マーカなどの記憶内容を前記表示器の
   表示画面」二において画像回転させる画像回転回路とを
   具備し、前記表示語の表示画面」二に前記航法装置で測
   定されｔこ航跡の航跡マーカと、この航跡マーカから画
   面上で垂直方向にのびる前記深度基準マーカと、この深
   度基準マーカ上の前記深度設定器で予しめ設定した深度
   に対応した所定位置から前記超音波潮流計で測定した潮
   流の方位と流速の大きさ）こそれそオ′シ対応しｔ二方
   向および長さを有してのびる前記潮流マーカとをそれぞ
   れ表示するとともに、前記深度基準マーカを除いた他の
   潮胤マーカや航跡マーカなどを適宜画像回転できるよう
   （こしたことを特徴とする航跡および！・；シ］流状況
   の表示装置。