JPS5871830A - 巻網の網成表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば巻網漁業等の投網作業に有益な網成表示
装置に関する。

巻網漁業は網船が魚群の周囲を回りながら帯状の漁網ケ
入れがこれを包囲し、網底が所定の深度に達したら底を
しばって魚群を捕獲するものである。

投網時に、潮流の向きや速度が表層部、中層部、下層部
で異なるＸ、網がねじれたり、予想外の位置に沈降する
。このために、予め魚群周囲の潮流分布を測定できれば
大賞有効である。

従来のこの棟測定装置として駒片されているものに超音
波潮流計がある。超音波潮流計は単に側足対象深度から
反射される超音波のドック”ラーシフト成分を検出する
だけで良いので、瞬時に所望の地点の潮流が測定でき便
利である。通常その表示器は潮流の向きと流速とをベク
トル表示したり、ディジタル的に数字表示するようにな
っている。

しかし、この装置はあくまで潮流の状況把握にとどまり
、巻網の姿態の変化は観測者の思考力により推察する必
要があった。

本発明は、ブラウン管表示器や液晶パネル型表示器上に
、巻網の姿態を上中下層互に疏別出来る状態で立体的に
表示するものである。

以下本案を実施例に従って説明する。

第１図において、［は自船の航跡、潮流の大きさと方向
を立体表示する表示器で、例えば、ブラウン管表示器が
用いられる。

第２図は、その表示例を示し、Ｓは自船の航跡であって
、これはすなわち網の最上端の形状を下すものと見て良
い。さらにＮ１は中層における網の平面的形状を示し、
この線を例えば黄色で示し、上記表層形状？ｆＭＳを赤
で示して互に区別する。又Ｎ、は網の最下端の形状を示
し、これを緑色で識別する。

このようにすれば、一目瞭然に網成の状況が把握できる
オｌ」点がある。

表示器１上に表示される上記表示内容は表示メモリ２内
に記憶されており、その記憶内科がくり返し読み出°さ
れて表示される。

表示メモリ２は表示器１の画素の各々に対応して記憶素
子が配列され、水平走査カウンタ３、垂直走置カウンタ
４によって各記憶素子の記憶内科がｊ幀に読み出される
。

水平走査カウンタ３はクロックパルス源５のクロレフパ
ルスを計数する。そして、表示器１の水平方向の画素数
と１ｍｔ数のクロックパルスを計数する母に出力パルス
を垂直走査カウンタ４へ送出する。垂直走置カウンタ４
に水平定食カウンタ３の出力パルスを計数して、表示器
１の垂直方向の画素数と同数のパルスを計数する毎に出
力パルスを送出する。

水平走査力９ンタ３及び垂直走査カラ／り４のそれぞれ
の出力パルスは水平垂直走査回ｉ６へ送出される。水平
垂直走査回路６は表示器１の画素走査を行なうもので、
例えばブラウン管表示器を用いる場合、水平走査カウン
タ３及び垂直走査カラ／り４の各計数値に対応する画素
位置を電子ビームに走査させる。又、水平定食カウンタ
３及び垂直走査カウンタ４の各計数値は表示メモリ２へ
送出されて、各計数値に対応する記１索子の記憶内科が
読み出される。読み出された記憶情報は表示画１へ送出
されて表示される。それによって、表示器１の各々の画
素にそれぞれが対応する記憶素子の内容が表示される。

表示メモリ２の記憶情報は上記のようにして表示器１上
に表示される一方、その記憶情報の曹き込与はマイクロ
プロセッサ７（以下ＣＰＵと記す）によって行なわれる
。

ます、自船位置の曹き込みは航法装置８がω１ｊ足した
位置データーに基づいて行なわれる。

航法装置８は例えばロラン受＠磯、オメカ受信悼、ＮＮ
５Ｓ受＠機、推測航法装置等が用いられ、自船の航行位
ｔ１ｔを測定してそのｉ＋１定位ｆｉｎ例えば緯度、経
度データーとして送出する。航法装＝−Ｓの送出する緯
度、経度データーはインターフェイス９を介して０ＰＵ
７へ送出される。。

０ＰＵ７は、航法装置８から送出される緯度、経度デー
ターを用いて表示器１の表示画面（第２図）上の対応位
置に座標変換を行なう。この座標変換は、例えば、表示
画面上の位置を特定の緯度Ｌ１、経度り１位置に対応さ
せ、その位置を基準位置として測定した緯度、経度位置
が対応する表示画面上の位置を計算する。

上記のようにして計算された底力画面上の自船位置は、
表示メモリ２の対応する記憶素子に書き込まれる。又、
ＣＰＵ７は表示メモリ２に自船位置を書き込むと同時に
、自船の飢Ｖ・・智で・ム・一定軛囲内のｍ朋、経度線
を計算し、そ’ｒ、ｔ＋応する表示メモリ２の記憶素子
に当ｙ緯度、私仄純の書き込みを行なう。

上記のようにして自船の航跡ｓｉ衣、示メモリ２にｉ＠
込まれる一方、ＣＰＵ　７は、航法袈ｔ８が測定した自
船の位置データーを１！メモリ１０へ送出して記憶させ
る。１番メモリ１０は、航法装置８が送出する位置デー
ターを一定時間毎に記憶していき、記憶科１７ｋを越え
た後は、最も古い位置データーを新たらしい位置データ
ーに更新しながら記憶する。

１査メモリ１０に記憶さｎた自船の位置データーは、表
示メモーリ２に自船の航跡ｓｌ書き込むとき０ＰＵ７に
よって読み出される。

次に潮流゛データの書き込みについて説明する。

氷中各層の潮流の速度及び灯船方位は超音波船速潮流計
１１によって得られる。この船速潮流計ば潮流測定深度
に向けて一定の周波数の超音波パルスを発射し、海底や
氷塊の移動速度に応じたドツプラー効果を受けているこ
とを利用したものである。すなわ尼ドツプラー周波数か
ら氷塊速度や船舶速度を知り音波の発射方向から灯船潮
流方位を知ることが出来る。ただここで得られた万位は
船体に対する相対方位であり、絶対方位ではない。

このためにジャイロコンパスやマグネットコンパス等の
方位センサー１２が設けられていてその出力が前述の船
速情報や潮流情報と共にインターフェース１３を通じて
０ＰＵ７に供給される。

１４は、巻網の重量、材料、形状等のデータから単位断
面積当りの水流抵抗を計算する材料定数設定器であって
設足値はインターフェース１５を介して０ＰＵ７に供給
される。

ＣＰＵ　７は、これらの情報を適時にメモリ１０に与え
る一方、上述の潮流計１１、材料定数設定器における巻
網の偏流方向とその程度を演算し、航法装［８に基づい
て得られる巻網の上端長を基準として、その表示メモリ
２上の座標点を決足する。

このようにして、ブラウン管画面上には第２図に表層、
中層、下層の網成状況がそれぞれ実線、一点鎖脚、点線
で示すように重ね会せて表示される。もちろん、カラー
ブラウン管表示器を便用して六層、中層、下層と異色で
表示するとさらに見易い表示が得られる。なお、１６は
読取専用′メモリで画面上の方位マークＭ等の同定的な
記号が記憶されている。

以上説明したように、本発明によれば、巻網の網成状態
を何ら思考力を煩わすことなく一目瞭然で立体的に表示
することができるので、操業中の網成状態を常時観測し
ながら効率の良い操業を可能とする。

なお、実施例では、巻網の上端長音航法装置８から得た
が、手動設定すれば、画面上で実際操業と一様なシーミ
レート像を画か寝ることができる。

したがって、操朶前に予め操業の是非を１判断したり、
網成の最終擬勢を予測して、投網航跡を決めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はブ
ラウン管表示画面の一例を示す説明図である。 特許出願人　　古野電気株式会社 第１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水中任意の深度の潮流の万位と速度とを測定する潮流測
   定手段と、 自船の位置を測定又は手動で設定する船位設ポ手段と、 巻網の重さ及び単位面積当りの水流抵抗等の物理的デー
   タを代表する数値を設定する平膜と、これら各手段の出
   力に基づき水中各層毎に横断端面を示す座標情報に変換
   する演算装口と、こわらの各情報を互に識別可能に記憶
   する記憶装置と、 上記各層の横断端面を互に識別可能な状態で表示するブ
   ラウン管又は類似表示装置とを具備してなる巻網の網成
   表示装置。