JPS59208480A - 水中探知表示装置における海底傾斜表示装置 - Google Patents
水中探知表示装置における海底傾斜表示装置Info
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- JPS59208480A JPS59208480A JP8394783A JP8394783A JPS59208480A JP S59208480 A JPS59208480 A JP S59208480A JP 8394783 A JP8394783 A JP 8394783A JP 8394783 A JP8394783 A JP 8394783A JP S59208480 A JPS59208480 A JP S59208480A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中探知情報を最新のものから順に古いもの
へと経時的表示を行う（ｌＩ’ＬＴ等の表示装置を備え
た水中探知表示装置において、表示面上に現わされた海
底線の傾斜を計測し、表示する機能を備えた装置に関す
る。
へと経時的表示を行う（ｌＩ’ＬＴ等の表示装置を備え
た水中探知表示装置において、表示面上に現わされた海
底線の傾斜を計測し、表示する機能を備えた装置に関す
る。
把握の容易性から探知情報を経時表示する水中探知表示
装置が近年多く利用されているが、これは古い情報をも
同時に観察することができるからである。すなわち、古
い情報は学術的、海中資源探査やトロール漁業時におい
て、魚群、海底形状の再確認の上で極めて有用であり、
この手助けとして表示面内には海底信号等の表示と共に
通常経時情報としての分時マークが表示される。
装置が近年多く利用されているが、これは古い情報をも
同時に観察することができるからである。すなわち、古
い情報は学術的、海中資源探査やトロール漁業時におい
て、魚群、海底形状の再確認の上で極めて有用であり、
この手助けとして表示面内には海底信号等の表示と共に
通常経時情報としての分時マークが表示される。
しかしながら、船速は海流等の諸性部状況により又は人
為的により一定ではなく変化するものであるから、上記
分時マークを参考にしても経時方向の実際長を知ること
は出来ず、従って表示上からは海底線の傾斜を把握する
ことは出来ない。
為的により一定ではなく変化するものであるから、上記
分時マークを参考にしても経時方向の実際長を知ること
は出来ず、従って表示上からは海底線の傾斜を把握する
ことは出来ない。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、探知用パルス
の送波周期毎の自船の移動量を検出して水平方向の距離
と深度変化分より海底線の実際の傾斜を算出表示する装
置を提供するものである。
の送波周期毎の自船の移動量を検出して水平方向の距離
と深度変化分より海底線の実際の傾斜を算出表示する装
置を提供するものである。
以下、図面を用いて本発明を説明する。
第１図は表示画像の一例を示すもので、図中Ｂは海底線
、Ｆは魚群を示す。又、Ｌ＋、ＩａｖＬｓは例えば５°
毎の傾斜線を示すカーソルで、後述する如くして、表示
上特定位置に描かれる。Ｓは傾斜線を示す。尚、説明の
便宜上、深度方向をＸ軸方向と呼び、経時方向をＹ軸方
向と呼ぶ。
、Ｆは魚群を示す。又、Ｌ＋、ＩａｖＬｓは例えば５°
毎の傾斜線を示すカーソルで、後述する如くして、表示
上特定位置に描かれる。Ｓは傾斜線を示す。尚、説明の
便宜上、深度方向をＸ軸方向と呼び、経時方向をＹ軸方
向と呼ぶ。
第２図は本発明の一実施例を示す回路図で、図中１は超
音波パルスを水中に送受波する送受波器である。上記送
波は後述するＸ軸カウンタ２よシ送出される復帰パルス
が送信トリガとして機能することにより行われる。そし
て、受波信号は増幅検波回路３で増幅検波された後、Ａ
−、Ｄ変換回路４及び後述するゲート４２を経てメモリ
５に記憶される。上記メモ＋７０゜σＩＪ） Ｘ ｍｅ
（行）の記憶番地を有する。従って、このメモリ５の
書込番地を形成するＸ軸カウンタ２は計数容量がｍ。、
Ｙ軸カウンタ６は計数容量がｎ。に設定しである。探知
レンジ切換回路７は観察を希望する探知レンジに切換え
るもので、この切換えにより分周回路８は所定の分周比
でクロックパルス発生回路９からの比較的高速周波のク
ロックパルス列を分周する。例えば、探知レンジがＲＧ
′ｒ、＞に切換えられた場合、水中音速度を１５００
ｍとすると７５０ｍ、／ Ｒ（Ｈｚ）の分周パルスが送
出されるように探知レンジ毎の分周比が予め周パルスを
Ｏ乃至ｍＱ−１まで加算計数し、計数値がｍ。−１から
Ｏに復帰する毎に復帰パルスを送出する。Ｙ軸カウンタ
６はＸ軸カウンタ２からの上記復帰パルスをｎｏ−１乃
至Ｏまで減算計数し、計数値がＯになると次の復帰パル
スでｎ。−１に変化する如くなされている。この上記両
計数値が切換回路１０を介してメモリ５に送入される結
果、Ａ−ＩＤ変換された受信信号は両計数値が指定する
番地に書込まれる。従って、Ｘ軸カウンタ２の計数値が
Ｏ乃至ｍ６１ｉで変化する間にメモリ５にはＲ（ハ）に
相当する深度方向−列分の受信信号が書込まれる。更に
、Ｙ軸カウンタ６の計数値がｎ。−１乃至０まで変化す
ることによりメモリ５の全ての番地に受信信号が書込ま
れることとなる。
音波パルスを水中に送受波する送受波器である。上記送
波は後述するＸ軸カウンタ２よシ送出される復帰パルス
が送信トリガとして機能することにより行われる。そし
て、受波信号は増幅検波回路３で増幅検波された後、Ａ
−、Ｄ変換回路４及び後述するゲート４２を経てメモリ
５に記憶される。上記メモ＋７０゜σＩＪ） Ｘ ｍｅ
（行）の記憶番地を有する。従って、このメモリ５の
書込番地を形成するＸ軸カウンタ２は計数容量がｍ。、
Ｙ軸カウンタ６は計数容量がｎ。に設定しである。探知
レンジ切換回路７は観察を希望する探知レンジに切換え
るもので、この切換えにより分周回路８は所定の分周比
でクロックパルス発生回路９からの比較的高速周波のク
ロックパルス列を分周する。例えば、探知レンジがＲＧ
′ｒ、＞に切換えられた場合、水中音速度を１５００
ｍとすると７５０ｍ、／ Ｒ（Ｈｚ）の分周パルスが送
出されるように探知レンジ毎の分周比が予め周パルスを
Ｏ乃至ｍＱ−１まで加算計数し、計数値がｍ。−１から
Ｏに復帰する毎に復帰パルスを送出する。Ｙ軸カウンタ
６はＸ軸カウンタ２からの上記復帰パルスをｎｏ−１乃
至Ｏまで減算計数し、計数値がＯになると次の復帰パル
スでｎ。−１に変化する如くなされている。この上記両
計数値が切換回路１０を介してメモリ５に送入される結
果、Ａ−ＩＤ変換された受信信号は両計数値が指定する
番地に書込まれる。従って、Ｘ軸カウンタ２の計数値が
Ｏ乃至ｍ６１ｉで変化する間にメモリ５にはＲ（ハ）に
相当する深度方向−列分の受信信号が書込まれる。更に
、Ｙ軸カウンタ６の計数値がｎ。−１乃至０まで変化す
ることによりメモリ５の全ての番地に受信信号が書込ま
れることとなる。
上記記憶信号の表示器１１への読出表示は縦方向掃引に
より実行される。尚、表示器１１はメモリ５に対応する
表示画素を有するものとする。そして、第１図を参照し
て説明すれば、先ずＯ列目のＸ軸方向０乃至ｍ（１−１
行までの掃引が行われ、次に１列目のＸ軸方向Ｏ乃至ｍ
。−１行までという如く行われ、左端ｎ０−１列目が終
了するとＯ列目に復帰する。１２は上記深度方向の表示
読出のための番地指定を行うＸ軸カウンタで、前記クロ
ックパルス発生回路９からのパルス列を０乃至ｍ。−１
まで加算計数することによシ上記読出番地が形成される
。そして、計数値がｍ。−１からＯに復帰する毎に復帰
パルスが送出され、この復帰パルスがＸ軸偏向回路１３
に送入されて表示器１１上で深度方向の掃引を実行させ
ると共にＹ軸カウンタ１４に送入されている。Ｙ軸カウ
ンタ１４は上記復帰パルスを０乃至ｎ。−１まで加算計
数し、その出力計数値は後述する如くメモリ５の経時方
向の読出番地を指定する基本計数値として働く。又、上
記計数値がｎ。−１から０に変化する毎にＹ軸偏向回路
１５にパルスを送出して表示器１１上で経時方向の掃引
を実行させる。さて、読出番地の指定において、Ｘ軸カ
ウンタ１２の出力計数値は切換回路１０を経て直接読出
番地として作用するが、Ｙ軸カウンタ１４の出力計数値
は加算回路１６を経て形成される数値が読出番地として
作用することになる。従って、最新の受信信号が記憶さ
れている列から順に古い列方向に指定が行われる。尚、
切換回路１０の切換えはクロックパルス発生回路９から
の、例えば波形率ＩＡのパルスによシ行われ、該切換と
同期してメモリ５の書込、読出状態も切換制御される。
より実行される。尚、表示器１１はメモリ５に対応する
表示画素を有するものとする。そして、第１図を参照し
て説明すれば、先ずＯ列目のＸ軸方向０乃至ｍ（１−１
行までの掃引が行われ、次に１列目のＸ軸方向Ｏ乃至ｍ
。−１行までという如く行われ、左端ｎ０−１列目が終
了するとＯ列目に復帰する。１２は上記深度方向の表示
読出のための番地指定を行うＸ軸カウンタで、前記クロ
ックパルス発生回路９からのパルス列を０乃至ｍ。−１
まで加算計数することによシ上記読出番地が形成される
。そして、計数値がｍ。−１からＯに復帰する毎に復帰
パルスが送出され、この復帰パルスがＸ軸偏向回路１３
に送入されて表示器１１上で深度方向の掃引を実行させ
ると共にＹ軸カウンタ１４に送入されている。Ｙ軸カウ
ンタ１４は上記復帰パルスを０乃至ｎ。−１まで加算計
数し、その出力計数値は後述する如くメモリ５の経時方
向の読出番地を指定する基本計数値として働く。又、上
記計数値がｎ。−１から０に変化する毎にＹ軸偏向回路
１５にパルスを送出して表示器１１上で経時方向の掃引
を実行させる。さて、読出番地の指定において、Ｘ軸カ
ウンタ１２の出力計数値は切換回路１０を経て直接読出
番地として作用するが、Ｙ軸カウンタ１４の出力計数値
は加算回路１６を経て形成される数値が読出番地として
作用することになる。従って、最新の受信信号が記憶さ
れている列から順に古い列方向に指定が行われる。尚、
切換回路１０の切換えはクロックパルス発生回路９から
の、例えば波形率ＩＡのパルスによシ行われ、該切換と
同期してメモリ５の書込、読出状態も切換制御される。
以上、読出された記憶信号はＲＯＭ１７送入される。Ｒ
ＯＭ１７は入力信号に対して予め定めた色信号が送出さ
れるようになされており、更に三原色のＤ−Ａ変換回路
１８乃至２０で各々アナログ信号に変換されて表示器１
１の赤、緑、青色の輝度端子へ導かれる。
ＯＭ１７は入力信号に対して予め定めた色信号が送出さ
れるようになされており、更に三原色のＤ−Ａ変換回路
１８乃至２０で各々アナログ信号に変換されて表示器１
１の赤、緑、青色の輝度端子へ導かれる。
次に、カーソルＬ＋、Ｌｘ、Ｌ８の表示器１１上への表
示について説明する。
示について説明する。
本実施例においてはカーソルＬＸ （後述する如く傾斜
角５°に相当）をＸ軸方向ｄ画累月に、カーソルＬｘ
（同様に傾斜角Ｏ０に相当）をｄ＋ｅ画素目に及びカー
ソルＬ８ （同様に傾斜角−５°に相当）をｄ十２ｅ画
素目に描かれるものとする。
角５°に相当）をＸ軸方向ｄ画累月に、カーソルＬｘ
（同様に傾斜角Ｏ０に相当）をｄ＋ｅ画素目に及びカー
ソルＬ８ （同様に傾斜角−５°に相当）をｄ十２ｅ画
素目に描かれるものとする。
上記カーソルは数値発生回路２１乃至２３、比較回路２
４乃至２６及びＯＲ回路２７によシ描かれる。数値発生
回路２１は値ｄを、数値発生回路２２は値ｄ＋ｅをそし
て数値発生回路２３は値ｄ＋２ｅの如く一定の階差ｅを
有する値をそれぞれ送出し、各々比較回路２４．２５．
２６に導かれている。比較回路２４．２５．２６には信
号読出のためのＸ軸カウンタ１２からの計数値が送入さ
れており、従って比較回路２４は当該計数値がｄに一致
したとき一致パルスを送出し、同様にして比較回路２５
．２６はＸ軸カウンタ１２の計数値がｄ＋ｅ、ｄ＋２ｅ
に一致したときそれぞれ一致パルスを送出する。このよ
うにして得られた３個の一致パルスはＲＯＭＩ ７に導
かれ、所定の処理、例えばＹ軸カウンタ１４の出力値が
偶数時のみ出力して点線状に及び特別の色彩を付されて
表示器１１上に表示される。この結果、表示器１１上の
Ｘ軸方向ｄ、ｄ＋ｅ、ｄ＋２ｅ画素目にカーソルＬ１、
Ｌ＊１Ｌｓが描かれる。尚、カーソル表示の別の方法と
して、例えばメモリ５と等しい列番地を有するＲＡＭの
例えば０行、０行、２ｅ行目にカーソルのだめの信号を
予め書込んでおき、これをメモリ５の読出と同期（但し
、行方向にはｄ行分ずらす必要がある）して読出しても
良く、又ＲＯＭを用いてカーソルを書込んでおき、これ
をメモリ５の読出と同期させて読出す方法でも良い。
４乃至２６及びＯＲ回路２７によシ描かれる。数値発生
回路２１は値ｄを、数値発生回路２２は値ｄ＋ｅをそし
て数値発生回路２３は値ｄ＋２ｅの如く一定の階差ｅを
有する値をそれぞれ送出し、各々比較回路２４．２５．
２６に導かれている。比較回路２４．２５．２６には信
号読出のためのＸ軸カウンタ１２からの計数値が送入さ
れており、従って比較回路２４は当該計数値がｄに一致
したとき一致パルスを送出し、同様にして比較回路２５
．２６はＸ軸カウンタ１２の計数値がｄ＋ｅ、ｄ＋２ｅ
に一致したときそれぞれ一致パルスを送出する。このよ
うにして得られた３個の一致パルスはＲＯＭＩ ７に導
かれ、所定の処理、例えばＹ軸カウンタ１４の出力値が
偶数時のみ出力して点線状に及び特別の色彩を付されて
表示器１１上に表示される。この結果、表示器１１上の
Ｘ軸方向ｄ、ｄ＋ｅ、ｄ＋２ｅ画素目にカーソルＬ１、
Ｌ＊１Ｌｓが描かれる。尚、カーソル表示の別の方法と
して、例えばメモリ５と等しい列番地を有するＲＡＭの
例えば０行、０行、２ｅ行目にカーソルのだめの信号を
予め書込んでおき、これをメモリ５の読出と同期（但し
、行方向にはｄ行分ずらす必要がある）して読出しても
良く、又ＲＯＭを用いてカーソルを書込んでおき、これ
をメモリ５の読出と同期させて読出す方法でも良い。
さて、２８は、例えば魚群信号等と海底信号とのレベル
差に着目して一定レベル以上の信号をスライス検出し、
パルス整形して出力するようになされた海底判別回路で
ある。該海底判別回路２８で検出された海底パルスはそ
の瞬間におけるＸ軸カウンタ２の出力計数値としてラッ
チ回路２９でラッチされる。すなわち、ラッチ値は海底
深度に対応する行番地を示す。
差に着目して一定レベル以上の信号をスライス検出し、
パルス整形して出力するようになされた海底判別回路で
ある。該海底判別回路２８で検出された海底パルスはそ
の瞬間におけるＸ軸カウンタ２の出力計数値としてラッ
チ回路２９でラッチされる。すなわち、ラッチ値は海底
深度に対応する行番地を示す。
上記行番地情報とＹ軸カウンタ６の列番地情報は一組と
して入力バッファ３０に検出毎に一旦取込まれる。そし
て、取込まれたデータはＲ，Ａ Ｍ３６に導かれて順次
記憶される。
して入力バッファ３０に検出毎に一旦取込まれる。そし
て、取込まれたデータはＲ，Ａ Ｍ３６に導かれて順次
記憶される。
人力バッファ３０は上記−組のデータ以外、傾斜線Ｓを
求めるために最小限要求されるデータが取込まれる。す
なわち、３１はレンジ切換回路７からのレンジ情報よシ
行方向一番地分に相当する深度Ｒ／ｍｏを換算するＲＯ
Ｍで、上記ＩＲ／ ｍ６が入力バッファ３０に導かれる
。又、３２は、例えば超音波のドツプラー効果を利用し
た速度計を備える航程量で、ある基準位置からの航程量
が送波毎に若しくは送波間隔毎の航程量が順次ラッチ回
路３３にラッチされ入力バッファ３０に導かれる。
求めるために最小限要求されるデータが取込まれる。す
なわち、３１はレンジ切換回路７からのレンジ情報よシ
行方向一番地分に相当する深度Ｒ／ｍｏを換算するＲＯ
Ｍで、上記ＩＲ／ ｍ６が入力バッファ３０に導かれる
。又、３２は、例えば超音波のドツプラー効果を利用し
た速度計を備える航程量で、ある基準位置からの航程量
が送波毎に若しくは送波間隔毎の航程量が順次ラッチ回
路３３にラッチされ入力バッファ３０に導かれる。
以上のようにして、入力バッファ３０にはＹ軸カウンタ
６からの列番地、当該列番地における海底深度に対応す
るラッチ回路２９からの行番地、ＲＯＭ３１からの行方
向１番地分に相当する深度、ＲＯＭ３３からの航程量の
各データが導かれており、係る各種データに基づいて０
ＰＵ３４、ＲＯＭ３５によシ予め定められた演算が施こ
される。
６からの列番地、当該列番地における海底深度に対応す
るラッチ回路２９からの行番地、ＲＯＭ３１からの行方
向１番地分に相当する深度、ＲＯＭ３３からの航程量の
各データが導かれており、係る各種データに基づいて０
ＰＵ３４、ＲＯＭ３５によシ予め定められた演算が施こ
される。
上記０ＰＵ３５は、例えば送波毎（Ｘ軸カウンタ２から
の復帰パルスの送入時）に演算プログラムを開始制御す
るようになされており、演算式はＲＯＭ３５に予めプロ
グラムされている。尚、３６はＲＯＭ３５．０ＰＵ３４
による演算途中の結果等を一旦蓄えるため及び前述の入
力バッファ３０からの各種データを蓄えるために用いら
れるＲＡＭである。
の復帰パルスの送入時）に演算プログラムを開始制御す
るようになされており、演算式はＲＯＭ３５に予めプロ
グラムされている。尚、３６はＲＯＭ３５．０ＰＵ３４
による演算途中の結果等を一旦蓄えるため及び前述の入
力バッファ３０からの各種データを蓄えるために用いら
れるＲＡＭである。
さて、海底線の傾斜は種々の方法により求めることがで
きる。例えば、隣接する数点の各種データに基づいて勾
配を決定する方法もその一例であり、更に精度的には最
小二乗法による勾配近似も考えられる。以下に示す方法
は傾斜の急激な変化に対して比較的正確に傾斜を求める
ことのできる方法で最小二乗法を２次曲線に適用したも
のである。これを第１図を参照して簡単に説明する。
きる。例えば、隣接する数点の各種データに基づいて勾
配を決定する方法もその一例であり、更に精度的には最
小二乗法による勾配近似も考えられる。以下に示す方法
は傾斜の急激な変化に対して比較的正確に傾斜を求める
ことのできる方法で最小二乗法を２次曲線に適用したも
のである。これを第１図を参照して簡単に説明する。
勾配を求める位置は常に表示器上のＯ列側累月（最新の
探知情報が表示される画素列）である。
探知情報が表示される画素列）である。
上記Ｏ列目を基準にして、先ずその直前の列の計３列分
における各種データに基づいて二乗誤差の最小値（これ
を特徴とする請求め、同様にして順次列数を増やして各
々の場合の二乗誤差の最小値Ｑ、 （直前４列分による
）、ＱＩ！（直前５列分による）・・・・・・を求め、
最終的には直前に列分の場合の二乗誤差ψを求める。こ
のようにして得られた各二乗誤差について、更にＱ８／
３、Ｑ４／４ 、Ｑ５１５・・・Ｑｋ／にの内の最小と
なるＱを決定し、当該Ｑを求めた時の最近似２次曲線、
例えばこれを一般的にｙ＝ａｘ２＋ ｂｘ ＋ ｃと表
わせば、上式を微分した２ａｘ ＋ ｂ、すなわちｂ（
なぜならζずＯ列目を座標の基準としているため、ｘ＝
０であるから）が求められるＯ列目の傾斜となる。求め
られた０列目の傾斜角θは出力バッファ３７から送出さ
れて乗算回路３８で数値発生回路３９から送出される値
ｅ１５と乗算され、更に減算回路４０で数値発生回路２
２からの値ｄ＋ｅより減算されて一次変換式ｄ＋（１−
θ１５）Ｘｅを得る。そして、この変換値が比較回路４
１で書込のためのＸ軸カウンタ２の出力計数値と比較さ
れ、両数値が一致した時一致パルスが送出される如くな
されている。該一致パルスはゲート４２を介してメモリ
５内の最新の探知信号が書込まれる番地に書込まれる。
における各種データに基づいて二乗誤差の最小値（これ
を特徴とする請求め、同様にして順次列数を増やして各
々の場合の二乗誤差の最小値Ｑ、 （直前４列分による
）、ＱＩ！（直前５列分による）・・・・・・を求め、
最終的には直前に列分の場合の二乗誤差ψを求める。こ
のようにして得られた各二乗誤差について、更にＱ８／
３、Ｑ４／４ 、Ｑ５１５・・・Ｑｋ／にの内の最小と
なるＱを決定し、当該Ｑを求めた時の最近似２次曲線、
例えばこれを一般的にｙ＝ａｘ２＋ ｂｘ ＋ ｃと表
わせば、上式を微分した２ａｘ ＋ ｂ、すなわちｂ（
なぜならζずＯ列目を座標の基準としているため、ｘ＝
０であるから）が求められるＯ列目の傾斜となる。求め
られた０列目の傾斜角θは出力バッファ３７から送出さ
れて乗算回路３８で数値発生回路３９から送出される値
ｅ１５と乗算され、更に減算回路４０で数値発生回路２
２からの値ｄ＋ｅより減算されて一次変換式ｄ＋（１−
θ１５）Ｘｅを得る。そして、この変換値が比較回路４
１で書込のためのＸ軸カウンタ２の出力計数値と比較さ
れ、両数値が一致した時一致パルスが送出される如くな
されている。該一致パルスはゲート４２を介してメモリ
５内の最新の探知信号が書込まれる番地に書込まれる。
このため、例えばθ＝５°のときは傾斜線Ｓはｄ行目（
カーソルＬ１）に表示され、θ＝０６でｄ ＋ｅ行目（
カーソルＬ、）、θ＝−５゜でｄ＋２ｅ行目（カーソル
ｂｓ）に表示されることとなる。
カーソルＬ１）に表示され、θ＝０６でｄ ＋ｅ行目（
カーソルＬ、）、θ＝−５゜でｄ＋２ｅ行目（カーソル
ｂｓ）に表示されることとなる。
以上説明した如く、本発明によれば海底線Ｂの各位置の
実際の傾斜が海底と対応して表示されているから、単に
海底信号を見て傾斜を誤って予測、認識するという不都
合を解消することができる。
実際の傾斜が海底と対応して表示されているから、単に
海底信号を見て傾斜を誤って予測、認識するという不都
合を解消することができる。
尚、との実施例では傾斜線Ｓを一旦メモリ５に記載させ
ているが、メモリ５以外で前述したカーソル表示のだめ
のＲＡＭと同一構成を有するＲＡＭに、例えば（１−θ
１５）ｅに該当する番地へ書込み、メモリ５と同期的に
読出しても良い。
ているが、メモリ５以外で前述したカーソル表示のだめ
のＲＡＭと同一構成を有するＲＡＭに、例えば（１−θ
１５）ｅに該当する番地へ書込み、メモリ５と同期的に
読出しても良い。
又、一度表示された傾斜線Ｓを別の演算処理方法で求め
て表示したい場合においては、前述の如くメモＩＪＲ，
ＡＭへの書込方式では不可能となる。
て表示したい場合においては、前述の如くメモＩＪＲ，
ＡＭへの書込方式では不可能となる。
このため、減算回路出力を直接ＲＯＭ１７に導く方法が
考えられる。すなわち、出力バッファ３７を加算回路１
６の出力値を同期して該当列毎の傾斜線信号を送出する
ように制御する構成とすれば更に、傾斜線表示のために
はｉミー座標的役割を果たすもの（本実施例ではカーソ
ルＬ１、Ｌｇ、Ｌｌｌ）が要求されるため、減算回路４
０の出力値に応じて一定の順序で色彩を異ならすように
するＲＯＭ等に導き、この出力値に応じた色彩を表示器
上の所定行番地に線状に示すことも考えられる。
考えられる。すなわち、出力バッファ３７を加算回路１
６の出力値を同期して該当列毎の傾斜線信号を送出する
ように制御する構成とすれば更に、傾斜線表示のために
はｉミー座標的役割を果たすもの（本実施例ではカーソ
ルＬ１、Ｌｇ、Ｌｌｌ）が要求されるため、減算回路４
０の出力値に応じて一定の順序で色彩を異ならすように
するＲＯＭ等に導き、この出力値に応じた色彩を表示器
上の所定行番地に線状に示すことも考えられる。
第１図は本発明を実施した際の表示例を示す図で、第２
図は本発明の一実施例を示す回路図である。 特許出願人 古野電気株式会社
図は本発明の一実施例を示す回路図である。 特許出願人 古野電気株式会社
Claims (1)
- （１）水中に超音波パルスを繰り返し送波し、帰来反射
波を行及び列番地指定用書込手段に基づいて一旦記憶し
、更に行及び列番地指定用読出手段に基づいて読出し表
示器上に新しい探知信号から古い探知信号の順に列方向
に経時的に表示する水中探知表示装置において、
− 帰来反射波中より海底信号を検出する検出回路と、 自船の航程量を検出する航程量と、 上記検出回路出力時における行番地指定用書込手段の指
定行番地をその時の列番地と共に一組として及び探知レ
ンジ情報、送波毎の航程量の各種情報を順次送波周期で
取込む取込手段と、過去複数送波分における上記各種情
報に基づいて水平方向の距離と深度変化分より最新の探
知海底位置の実際の傾斜角を演算する演算手段と、該演
算手段出力に対応した行番地値を与える変換手段と、 該変換手段出力と前記行番地指定用書込手段出力との一
致出力を前記反射波のための記憶手段若しくは該記憶手
段と対応する別の記憶手段に記憶する記憶手段と、 この記憶信号を前記性、列番地指定用書込手段により読
出して表示器へ導く手段とを具備して成る水中探知表示
装置における海底傾斜表示装置。 ＋――−一１− −一−＝ 丑 −−°ｅ、 脅←
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8394783A JPS59208480A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 水中探知表示装置における海底傾斜表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8394783A JPS59208480A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 水中探知表示装置における海底傾斜表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59208480A true JPS59208480A (ja) | 1984-11-26 |
| JPH023473B2 JPH023473B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=13816779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8394783A Granted JPS59208480A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | 水中探知表示装置における海底傾斜表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59208480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348114A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-03-01 | Seiko Epson Corp | 潜水用小型携帯装置 |
| EP0584482A2 (de) * | 1992-08-28 | 1994-03-02 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen der Präzision von Tiefenmesswerten |
-
1983
- 1983-05-12 JP JP8394783A patent/JPS59208480A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348114A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-03-01 | Seiko Epson Corp | 潜水用小型携帯装置 |
| EP0584482A2 (de) * | 1992-08-28 | 1994-03-02 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen der Präzision von Tiefenmesswerten |
| EP0584482A3 (de) * | 1992-08-28 | 1994-11-02 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen der Präzision von Tiefenmesswerten. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023473B2 (ja) | 1990-01-23 |
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