JPH0583213B2 - - Google Patents

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JPH0583213B2
JPH0583213B2 JP1019257A JP1925789A JPH0583213B2 JP H0583213 B2 JPH0583213 B2 JP H0583213B2 JP 1019257 A JP1019257 A JP 1019257A JP 1925789 A JP1925789 A JP 1925789A JP H0583213 B2 JPH0583213 B2 JP H0583213B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
net
ship
signal
display
tidal current
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1019257A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02257819A (ja
Inventor
Kazumichi Baba
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Furuno Electric Co Ltd filed Critical Furuno Electric Co Ltd
Priority to JP1019257A priority Critical patent/JPH02257819A/ja
Publication of JPH02257819A publication Critical patent/JPH02257819A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は魚群を捕獲するための網を水中に入れ
る投網作業時に用いて有益な網成表示装置に関す
る。以下、この発明を巻網漁業に使用した場合に
つき説明する。
巻網漁業は網船が魚群の周囲を回りながら帯状
の魚網を入れながらこれを包囲し、網底が所定の
深度に達したら底をしぼつて魚群を捕獲するもの
である。
投網時に、潮流の向きや速度が表層部、中層部
下層部で異なると、網がねじれたり、予想外の位
置に沈降する。このために、予め魚群周囲の潮流
分布を測定できれば大変有効である。
従来のこの種測定装置として利用されているも
のに超音波潮流計がある。超音波潮流計は単に測
定対象深度から反射される超音波のドツプラーシ
フト成分を検出するだけで良いので、瞬時に所望
の地点の潮流が測定でき便利である。通常その表
示器は潮流の向きと流速とをベクトル表示したり
デイジタル的に数字表示するようになつている。
しかし、この装置はあくまで潮流の状況把握に
とどまり、巻網の姿態の変化は観測者の思考力に
より推測する必要があつた。
また、水中の魚網の形状と水上の網の形状とを
CRT表示器に表示する装置が、特開昭55−
149073号公報に見られる。この装置は、レーダー
を用いて網上部に設けられる複数の浮子の位置を
検知することにより網上部の網成りを表示し、ソ
ナー及び網深度計を用いて、すなわち網の適所に
取り付けられる複数の網深度計から送信される信
号をソナーでもつて受信することにより水中の網
成りを表示する。従つて、水上及び水中の網成り
を表示するためには、レーダー、ソナー及び複数
の網深度計が必要となる。また、操業毎に複数の
網深度計を網に取り付けねばならず、作業が煩雑
となる。更に、この従来装置では、網深度計が取
り付けられている部分の状態しか知ることができ
ず、網全体の形状を正確に検知表示することがで
きない。もし、この従来装置で網全体の形状、網
成りを漏れなく正しく表示するためには、水平方
向に数多くの網深度計を網に等間隔に取り付ける
必要がある。そのため、装置全体の構成が複雑と
なる欠点がある。
また、原出願の特公平4−39979号広報に記載
される網成表示装置は、網にレーダ信号を反射す
る浮子及び複数の網深度計を設置することなく、
船に装備される航法装置を用いて水上の網の形状
を測定し、潮流計を用いてある深度における網の
横断形状を間接的に測定しこれらの網の形状を表
示器に表示する装置を提供する。
一方、本発明は、自船位置を航法装置を用いて
測定し自動入力する代りに手動にて自船位置が設
定入力される自船位置信号に基づいて水上の網の
形状を表示し、潮流計が送出するある位置におけ
る少くとも一つの深度における潮流情報及び船速
情報及び方位信号並らびに手動にて設定入力され
る自船位置信号を用いて、この深度の多数点にお
ける網の位置を演算することによりこの深度にお
ける網の横断形状を定め、いわゆるシミユレーシ
ヨン図を表示する装置を提供する。
この場合に、自船位置設定器により、手動にて
設定入力される自船位置信号は、基準となる自船
位置に対する相対位置信号、又は基準となる自船
位置が絶対位置で表わされる場合は絶対位置信号
である。
以下本案を実施例に従つて説明する。
第1図において、1は自船の航跡、潮流の大き
さと方向を立体表示する表示器で、例えば、ブラ
ウン管表示器が用いられる。
第2図は、その表示例を示し、Sは手動にて設
定された自船の予想航跡であつて、これはすなわ
ち網の最上端の予想形状を示すものと見て良い。
さらにN1は中層における網の平面的形状を示し
この線を例えば黄色で示し、上記表層形状線Sを
赤で示して互いに区別する。又N2は網の最下端
の形状を示し、これを緑色で識別する。このよう
にすれば、一目瞭然に網成の状況を予測できる利
点がある。
表示器1上に表示される上記表示内容は表示メ
モリ2内に記憶されており、その記憶内容がくり
返し読み出されて表示される。
表示メモリ2は表示器1の画素の各々に対応し
て記憶素子が配列され、水平走査カウンタ3、垂
直走査カウンタ4によつて各記憶素子の記憶内容
が順に読み出される。
水平走査カウンタ3はクロツクパルス源5のク
ロツクパルスを計数する。そして、表示器1の水
平方向の画素数と同数のクロツクパルスを計数す
る毎に出力パルスを垂直走査カウンタ4へ送出す
る。垂直走査カウンタ4は水平走査カウンタ3の
出力パルスを計数して、表示器1の垂直方向の画
素数と同数のパルスを計数する毎に出力パルスを
送出する。
水平走査カウンタ3及び垂直走査カウンタ4の
それぞれの出力パルスは水平垂直走査回路6へ送
出される。水平垂直走査回路6は表示器1の画素
走査を行なうもので、例えばブラウン管表示器を
用いる場合、水平走査カウンタ3及び垂直走査カ
ウンタ4の各計数値に対応する画素位置を電子ビ
ームに走査させる。又、水平走査カウンタ3及び
垂直走査カウンタ4の各計数値は表示メモリ2へ
送出されて、各計数値に対応する記憶素子の記憶
内容が読み出される。読み出された記憶情報は表
示器1へ送出されて表示される。それによつて、
表示器1の各々の画素にそれぞれが対応する記憶
素子の内容が表示される。
表示メモリ2の記憶情報は上記のようにして表
示器1上に表示される一方、その記憶情報の書き
込みはマイクロプロセツサ7(以下CPUと記す)
によつて行なわれる。
まず、自船位置の書き込みは自船位置設定器8
が設定した位置データに基づき行なわれる。
ロラン受信機、オメガ受信機、NNSS受信機等
で測定され、例えば緯度、経度で表わされる現在
位置や、緯度及び経度で表わされる複数の自船の
予想位置は、自船位置設定器8により手動設定入
力される。自船位置設定器8が送出する緯度、経
度データーはインターフエース9を介してCPU
7へ送出される。
CPU7は、自船位置設定器8から送出される
緯度、経度データーを用いて表示器1の表示画面
(第2図)上の対応位置に座標変換を行なう。こ
の座標変換は、例えば、表示画面上の位置を特定
の緯度L1、経度L2位置に対応させ、その位置
を基準位置として設定入力した緯度、経度位置が
対応する表示画面上の位置を計算する。
上記のようにして計算された表示画面上の現在
の自船位置及び予測位置は、表示メモリ2の対応
する記憶素子に書き込まれる。又、CPU7は表
示メモリ2に自船位置を書き込むと同時に、自船
の予想航跡を含む一定範囲内の緯度、経度線を計
算し、それに対応する表示メモリ2の記憶素子に
当該緯度、経度線の書き込みを行なう。
上記のようにして自船の予想航跡Sが表示メモ
リ2に書き込まれる一方、CPU7は、自船位置
設定器8から供給される自船の位置データーを1
番メモリ10へ送出して記憶させる。1番メモリ
10は、自船位置設定器8が送出する位置データ
ーを順次記憶していき、記憶容量を越えた後は、
最も古い位置データーを新しい位置データーに更
新しながら記憶する。
1番メモリ10に記憶された自船の位置データ
ーは、表示メモリ2に自船の予想航跡Sを書き込
むときCPU7によつて読み出される。
次に潮流データの書き込みについて説明する。
水中各送の潮流の速度及び対船方位は超音波船速
潮流計11によつて得られる。この船速潮流計は
自船下方の潮流測定深度に向けて一定の周波数の
超音波パルスを発射し、海底や水魂の移動速度に
応じたドツプラー効果を受けていることを利用し
たものである。すなわちドツプラー周波数から水
魂速度や船舶速度を知り音波の発射方向から対船
潮流方位を入ることが出来る。ただここで得られ
た方位は船体に対する相対方位であり、絶対方位
ではない。このためにジヤイロコンパスやマグネ
ツトコンパス等の方位センサー12が設けられて
いてその出力が前述の船速情報や潮流情報と共に
インターフエース13を通じてCPU7に供給さ
れる。
14は、網の流れに関するデータを設定するも
ので、巻網の重量、材料、形状等のデータや、実
験で得られた潮流と使用される網の水中における
運動との関係を表わすデータ等を設定し、これら
のデータから単位断面積当りの水流抵抗等を計算
する定数設定器であつて設定値又は計算により得
られた信号は、インターフエース15を介して
CPU7に供給される。
CPU7は、これらの情報を適時にメモリ10
に与える一方、上述自船位置設定器8が送出する
自船位置信号、潮流計11が送出する船速情報及
び潮流情報、方位センサーの出力信号、及び材料
定数設定器14の出力信号に基づいて、中層、下
層における巻網の偏流方向とその程度を演算し、
更にこのようにえられた巻網の偏流方向及びその
程度を用いて手動設定入力した各自船位置を基準
として各中層及び下層における巻網の位置を演算
して、その表示メモリ2上の座標点を決定する。
このようにして、ブラウン管画面上には第2図
に表層、中層、下層の網成状況がそれぞれ実線、
一点鎖線、点線で示すように重ね合わせて表示さ
れる。もちろん、カラーブラウン管表示器を使用
して表層、中層、下層と異色で表示するとさらに
見易い表示が得られる。なお、16は読取専用メ
モリで画面上の方位マークM等の固定的な記号が
記憶されている。
上記のように、本発明は、自船位置設定器の出
力信号に基づいて投網された網の上端部を表示し
自船位置設定器の出力信号及び潮流計の出力信号
等を用いて中層、下層の網位置を間接的に決定す
ることができる。従つて、手動設定すれば、表示
器の画面上に実際操業と同様なシユミレート像を
画かせることができる。したがつて、操業前に予
め操業の是非を判断したり、網成の最終姿勢を予
測して、投網航跡を決めることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すプロツク図、第
2図はブラウン管表示画面の一例を示す説明図で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自船の位置を手動にて、入力する船位置設定
    手段と、 該船位置設定手段の出力信号に基づいて自船の
    予想移動軌跡を表わす信号を生成する航跡信号生
    成手段と、 少なくとも一地点において超音波パルス信号を
    水中に発射しその反射波を受信し、ドプラ効果を
    利用してその地点の下方少なくとも一つの深度に
    おける潮流の方位と速度とを測定する潮流測定手
    段と、 上記航跡信号生成手段が送出する出力信号並び
    に上記潮流測定手段が送出する潮流の方位及び速
    度に基づいて上記深度における網の横断形状を表
    わす信号を生成する網形状信号生成手段と、 上記航跡信号生成手段及び網形状信号生成手段
    が送出する信号を記憶する記憶器と、 該記憶器の出力信号に基づいてその表示面に上
    記航跡及び網形状を互いに識別可能なように表示
    する表示器とから成る網成表示装置。
JP1019257A 1989-01-26 1989-01-26 網成表示装置 Granted JPH02257819A (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5871830A (ja) * 1981-10-21 1983-04-28 古野電気株式会社 巻網の網成表示装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5871830A (ja) * 1981-10-21 1983-04-28 古野電気株式会社 巻網の網成表示装置

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JPH02257819A (ja) 1990-10-18

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