JPH0313552B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313552B2 JPH0313552B2 JP61029489A JP2948986A JPH0313552B2 JP H0313552 B2 JPH0313552 B2 JP H0313552B2 JP 61029489 A JP61029489 A JP 61029489A JP 2948986 A JP2948986 A JP 2948986A JP H0313552 B2 JPH0313552 B2 JP H0313552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- underwater
- data
- display
- ship speed
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は船舶から海中に超音波を発射し海底又
は海中から反射する反射波に生じるドツプラ効果
に基づいて水中移動物体等の水中速度を測定表示
する装置に関する。
は海中から反射する反射波に生じるドツプラ効果
に基づいて水中移動物体等の水中速度を測定表示
する装置に関する。
（従来の技術）
従来、巻網船等において投網タイミングを決定
するデータは、水中速度測定装置の画面上にある
流向流速、ジヤイロ方位、真進路、真船速、船首
方向船速、舷側方向船速データなどのＡデータの
ほか、これら測定データとは全く別の場所に据え
て一般に使用されている風向風速計の風向風速デ
ータ（Ｂデータ）をも加えて、投網タイミングを
決定していた。
するデータは、水中速度測定装置の画面上にある
流向流速、ジヤイロ方位、真進路、真船速、船首
方向船速、舷側方向船速データなどのＡデータの
ほか、これら測定データとは全く別の場所に据え
て一般に使用されている風向風速計の風向風速デ
ータ（Ｂデータ）をも加えて、投網タイミングを
決定していた。
（発明が解決しようとする問題点）
このように、２つのＡ，Ｂデータは別々にあ
り、これらを別々に判断しなければならないの
で、投網のタイミングを決定する際、不便なこと
が多いほか、タイミングを上手に合わせる機会が
難かしいなどの欠点があつた。
り、これらを別々に判断しなければならないの
で、投網のタイミングを決定する際、不便なこと
が多いほか、タイミングを上手に合わせる機会が
難かしいなどの欠点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、これらの問題点を除去するため、風
向風速計からの風向風速データ（Ｂデータ）を流
向流速、ジヤイロ方位、真進路、真船速、船首方
向船速、舷側方向船速データからなるＡデータと
同一画面上に同時にベクトル表示するようにし
て、投網タイミングの操作性のよりよいデータを
提供できるドツプラ水中速度測定装置をうること
にある。以下図面により説明する。
向風速計からの風向風速データ（Ｂデータ）を流
向流速、ジヤイロ方位、真進路、真船速、船首方
向船速、舷側方向船速データからなるＡデータと
同一画面上に同時にベクトル表示するようにし
て、投網タイミングの操作性のよりよいデータを
提供できるドツプラ水中速度測定装置をうること
にある。以下図面により説明する。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例にかかるブロツク図
であり、は水中速度計で、は該水中速度計の
各種信号を処理する信号処理器。２は該信号処理
器からの信号を水中に放射させ、海中又は海底か
らの反射信号を受ける送受波器である。は水中
速度表示装置で、３は前記水中速度計と水中速
度表示装置を結ぶ水中速度計インターフエイス
回路。４は水中速度計インターフエイス回路から
送られた信号を処理する中央処理装置（以下
CPUと呼ぶ）、５は第１記憶回路（以下ROMと
呼ぶ）、６は第２記憶回路（以下RAMと呼ぶ）、
７はパネルスイツチの設定状態を前記CPU４へ
入力するインターフエイス回路、８はパネルスイ
ツチ、９は表示変換回路、１０はブラウン管表示
器、１１は風向風速計と水中速度表示装置を結ぶ
風向風速計インターフエイス回路である。
であり、は水中速度計で、は該水中速度計の
各種信号を処理する信号処理器。２は該信号処理
器からの信号を水中に放射させ、海中又は海底か
らの反射信号を受ける送受波器である。は水中
速度表示装置で、３は前記水中速度計と水中速
度表示装置を結ぶ水中速度計インターフエイス
回路。４は水中速度計インターフエイス回路から
送られた信号を処理する中央処理装置（以下
CPUと呼ぶ）、５は第１記憶回路（以下ROMと
呼ぶ）、６は第２記憶回路（以下RAMと呼ぶ）、
７はパネルスイツチの設定状態を前記CPU４へ
入力するインターフエイス回路、８はパネルスイ
ツチ、９は表示変換回路、１０はブラウン管表示
器、１１は風向風速計と水中速度表示装置を結ぶ
風向風速計インターフエイス回路である。
次に第２図の表示例を参照して動作を説明す
る。まず信号処理器１からのパルスを送受波器２
に供給し、該送受波器２から海底に向けて斜め下
方に４本の超音波信号が発射される。海底および
海中の移動物体、例えば魚群、プランクトン等で
反射された反射波は再び送受波器２に到来し、電
気信号に変換されて、信号処理器１に入力され
る。この電気信号をもとに、魚群等の前記移動物
体の海底に対する速度（速さと方向）が計測、演
算される。
る。まず信号処理器１からのパルスを送受波器２
に供給し、該送受波器２から海底に向けて斜め下
方に４本の超音波信号が発射される。海底および
海中の移動物体、例えば魚群、プランクトン等で
反射された反射波は再び送受波器２に到来し、電
気信号に変換されて、信号処理器１に入力され
る。この電気信号をもとに、魚群等の前記移動物
体の海底に対する速度（速さと方向）が計測、演
算される。
一般に小魚群、プランクトン等の反射物体は、
それ自体は動いていないか動いていても、微小速
度であるため、潮海流と共に移動していると考え
られる。又海中の上層から下層に亘り、広く分布
していると考えられる為、任意深度の移動物体の
水中速度を測定することにより、任意深度の流
向、流速を知ることができる。さてパネルスイツ
チ８で設定された任意３層の測定深度はパネル入
力インターフエース回路７を介してCPU４に入
力され、RAM６に記憶されると同時に水中速度
インターフエース回路３を介して信号処理器１に
出力される。
それ自体は動いていないか動いていても、微小速
度であるため、潮海流と共に移動していると考え
られる。又海中の上層から下層に亘り、広く分布
していると考えられる為、任意深度の移動物体の
水中速度を測定することにより、任意深度の流
向、流速を知ることができる。さてパネルスイツ
チ８で設定された任意３層の測定深度はパネル入
力インターフエース回路７を介してCPU４に入
力され、RAM６に記憶されると同時に水中速度
インターフエース回路３を介して信号処理器１に
出力される。
信号処理器１では前述したように海底および海
中で反射された反射波と絶対方位系での流速を表
示する為に入力するジヤイロ信号とから、前記３
層の流向、流速値が演算され、水中速度インター
フエース回路３に出力（Ａデータ）される。
中で反射された反射波と絶対方位系での流速を表
示する為に入力するジヤイロ信号とから、前記３
層の流向、流速値が演算され、水中速度インター
フエース回路３に出力（Ａデータ）される。
CPU４は水中速度計インターフエース回路３
から３層の流向、流速値を入力し、RAM６に記
憶すると同時に、表示変換回路９に出力する。ま
た、風向風速計のデータＢは風向風速計インター
フエース回路１１に送られ、CPU４に入力され、
RAM６に記憶すると同時に、表示変換回路９に
出力する。この表示変換回路９ではこれらの値を
CRT表示可能な信号に変換し、ブラウン管表示
器１０に出力する。これにより、ブラウン管表示
器１０には、第２図のようなＢデータの風向風
速、Ａデータの流向流速、ジヤイロ方位、真進
路、真船速、船首方向船速、舷側方向船速データ
が同一画面上に表示される。
から３層の流向、流速値を入力し、RAM６に記
憶すると同時に、表示変換回路９に出力する。ま
た、風向風速計のデータＢは風向風速計インター
フエース回路１１に送られ、CPU４に入力され、
RAM６に記憶すると同時に、表示変換回路９に
出力する。この表示変換回路９ではこれらの値を
CRT表示可能な信号に変換し、ブラウン管表示
器１０に出力する。これにより、ブラウン管表示
器１０には、第２図のようなＢデータの風向風
速、Ａデータの流向流速、ジヤイロ方位、真進
路、真船速、船首方向船速、舷側方向船速データ
が同一画面上に表示される。
また、ベクトルの説明として、実線で表示して
いるベクトルがその速度の大きさを表わしてい
る。特に、実線と点線で表示しているベクトル
は、実線の部分がその速度の大きさを表わし、そ
して方向を明確にするため点線でもつて方位盤ま
で延長している。
いるベクトルがその速度の大きさを表わしてい
る。特に、実線と点線で表示しているベクトル
は、実線の部分がその速度の大きさを表わし、そ
して方向を明確にするため点線でもつて方位盤ま
で延長している。
他に、方位盤の内側にある三つの円はレンジマ
ーカーを表わしている。そして、この方位盤の半
径が各種レンジの最大を表わし、各種レンジはパ
ネル入力で変更することができる。このように、
同一画面上に表示されるため、現在の状況の変化
が容易に把握することができる。第２図は本発明
を説明するための一表示例であつて流向流速、船
速等と風向風速を同時に表示できる方式であれば
いかなる表示方式をとつてもさしつかえないこと
はいうまでもない。
ーカーを表わしている。そして、この方位盤の半
径が各種レンジの最大を表わし、各種レンジはパ
ネル入力で変更することができる。このように、
同一画面上に表示されるため、現在の状況の変化
が容易に把握することができる。第２図は本発明
を説明するための一表示例であつて流向流速、船
速等と風向風速を同時に表示できる方式であれば
いかなる表示方式をとつてもさしつかえないこと
はいうまでもない。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、風向風速計の風
向風速データ（Ｂデーク）と流向流速、ジヤイロ
方位、真進路、真船速、船首方向船速、舷側方向
船速データからなるＡデータを同時に得ることが
できるため、巻網船等においては、より適格な投
網タイミングを指示することができる利点を有す
る。また、利用上、従来のようにデータＡ，Ｂが
別々に表示されることがないので、利用しやすい
装置を提供するものである。
向風速データ（Ｂデーク）と流向流速、ジヤイロ
方位、真進路、真船速、船首方向船速、舷側方向
船速データからなるＡデータを同時に得ることが
できるため、巻網船等においては、より適格な投
網タイミングを指示することができる利点を有す
る。また、利用上、従来のようにデータＡ，Ｂが
別々に表示されることがないので、利用しやすい
装置を提供するものである。
第１図は本発明の一実施例にかかるブロツク
図、第２図はドツプラ水中速度測定装置の表示画
面の一例を示す説明図である。 ……水中測度計で、１……信号処理器、２…
…送受波器、……水中測度表示装置で、３……
水中速度インターフエイス回路、４……中央処理
装置（CPU）、５……第１記憶回路（ROM）、６
……第２記憶回路（RAM）、７……パネル入力
インターフエイス回路、８……パネルスイツチ、
９……表示変換回路、１０……ブラウン管表示
器、１１……風向風速インターフエイス回路。
図、第２図はドツプラ水中速度測定装置の表示画
面の一例を示す説明図である。 ……水中測度計で、１……信号処理器、２…
…送受波器、……水中測度表示装置で、３……
水中速度インターフエイス回路、４……中央処理
装置（CPU）、５……第１記憶回路（ROM）、６
……第２記憶回路（RAM）、７……パネル入力
インターフエイス回路、８……パネルスイツチ、
９……表示変換回路、１０……ブラウン管表示
器、１１……風向風速インターフエイス回路。
Claims (1)
- １ 水中に超音波信号を発射し海底及び海中から
の反射波とジヤイロコンパス信号とから水中移動
物体等の水中速度を測定する装置において、任意
の複数層の測定深度を設定する手段と、該設定値
を前記水中速度を算出する信号処理器に指定する
手段と、海底及び海中からの反射波と指定された
複数深度とジヤイロコンパス信号とから絶対方位
系での複数深度の流向流速データを算出する前記
信号処理器と、該信号処理器からの複数深度の流
向流速データを取り込みこれらを記憶する手段
と、真進路、真船速、船首方向船速及び舷側方向
船速を算出しこれらを記憶する手段と、風向風速
計からの風向風速データを取り込みこれらを記憶
する手段と、表示画面上に表示する複数のレンジ
マーカーの最大レンジ値を設定する手段と、設定
された最大レンジ値に基づいて前記各データを表
示画面上にベクトル表示する信号に変換する手段
と、流向流速のベクトル表示とジヤイロ方位、真
進路、真船速、船首方向船速及び舷側方向船速の
ベクトル表示とさらに風向風速のベクトル表示と
方位盤表示と複数のレンジマーカーとを同一画面
上に表示する手段とを有することを特徴とするド
ツプラ水中速度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61029489A JPS62187275A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | ドツプラ水中速度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61029489A JPS62187275A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | ドツプラ水中速度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187275A JPS62187275A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH0313552B2 true JPH0313552B2 (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=12277486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61029489A Granted JPS62187275A (ja) | 1986-02-13 | 1986-02-13 | ドツプラ水中速度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62187275A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2727705B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1998-03-18 | 横河電機株式会社 | 操船支援表示装置 |
| JPH0459412U (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-21 | ||
| CN103323817B (zh) * | 2013-06-25 | 2015-04-22 | 中国人民解放军理工大学 | 一种机载合成孔径雷达海面风矢量反演方法 |
-
1986
- 1986-02-13 JP JP61029489A patent/JPS62187275A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62187275A (ja) | 1987-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |