JPS63500609A - 機素とくに自動車の座席又は座席の部分のベ−スに対する変位を制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 機素とくに自動車の座席又は座席の部分のベースに対する変位を制御する装置 本発明は、電動機軸方向に直交する軸線を持つナツト歯車を駆動することのでき るウオーム又は同等の部品を一端部に設けた軸を持つ電動機を備え、前記ウオー ムと前記ナツト歯車（ｎｕ　ｔ−ｗｈｅｅｔ）の単位体により減速装置の一部を 形成すると共に前記ナツト歯車のナツトにねじ又はその類似部材を協働させ、さ らにベースと機素（ｅｔｅｍｅｎｔ）との間に変位案内手段を設けて成り、ベー スに対する機素の変位を制御する変位制御装置に関する。

ことに本発明は、この場合その適用が極めて有利であると考えられるので限定す るわけではないが、自動車の部材とくに千の自動車の座席の変位を制御する装置 に関する。

このような制御には従来多くの対策が提案されている。

しかし電動機の軸とナツト歯車との間の回転運動の伝達には幾つかの問題がある 。ウオーム及びナツト歯車から成る減速装置は寸法が小形で簡単であシ迅速な組 立てのできることがとくに望ましい。さらにこの装置の製造の際の各部品の幾何 学的相対位置の固有の偏差を補償することが望ましい。

この明細書でナツト歯車又は簡単に歯車という用語は同じ要素を示すのに同じ意 味で使う（簡略化のだめに）。

前記したような装置は、変位させようとする機素に対してねじをその軸線のまわ シに回転しないように保持しこの場合ねじの取付けが簡単になる利点がある。さ らにナツト歯車及びそのナツトにねじ込んだねじの間の力の伝達がこのねじの全 周にわたシ好ましい条件のもとで行なわれる。

本発明の目的は、前記したような装置をとくに、これ等の装置が種種の実用上の 要求に従来よシも一層よく適合するように、とくに減速装置が小形になり迅速容 易に組立てられるようにすることにある。本発明は、機素の変位中にこの機素、 に対する、とくにこの機素と電動機との間の種種の装置部品の幾何学的相対位置 で、製造公差に対する偏差を吸収できるようにするのがよい。

本発明によればベースに対する機素の変位を制御する前記したような装置は、減 速装置に互いに直交して交差する２個の円筒形のスリーブから成るスターラップ を設け、前記スリーブの内部空間を、その交差部に対応する穴を介して互いに連 通させ、前記両スリーブのうちの一方のスリーブにナツト歯車を受入れることが でき、そして他方のスリーブにはめるようにした一端部の円筒壁に前記両スリー ブの交差部に対応する窓を形成され電動機のケーシングに連結した管内にウオー ムを収容することにょシ、前記減速装置の組立てのために前記管の前記端部を前 記スターラップの他方のスリーブ内にはめ一１前記窓が前記穴に対向するように すると共に、前記ウオームのねじ山が前記窓を貫いて突出して前記一方のスリー ブにはめ込んだ前記ナツト歯車にかみあうようにし、前記一方のスリーブを前記 ナツト歯車のナツトに協働するねじを通すための穴をそれぞれ形成した２枚の側 板の間に取付けたことを特徴とする。

横方向に相互に間隔を置いた互いにほぼ平行な２個の案内部材により案内される 機素の場合には、電動機は、これ等の２個の案内部材の間に配置され、各案内部 材にほぼ直交する向きにした２個の出力軸を備えている。電動機は両案内部材の うちの一方の案内部材に他方の案内部材に対するよシ一層近く位置させである。

電動機とその近い方の案内部材との間に位置させた長さの短い方の管を、電動機 ケーシングと一体にしである。

ナツト歯車を受入れるようにしたスターラップのスリーブを間に取付けた２個の 側板は、変位させようとする機素とベースとから成る部品の一方に固定した又は これ等の２部品の一方に連結した部片に固定した二叉端部の２つの側板で構成す るのがよい。

ナツト歯車にはスリーブの各端部にカップを軽い圧力のもとにはめである、これ 等のカップはナツト歯車の軸受として作用する。

ナツト歯車は硬質のプラスチック材から作るが、カップは金属質製である。

ねじはその軸線のまわりに回転しないように保持するのが有利である。

ナツト歯車のナツトにねじ込むようにしだねじ又はその相当品は、少くとも電動 機軸にほぼ平行な方向に沿い変位できるように取付けることができる。

これ等の場合に変位させようとする機素がその変位中に生産公差によって理論的 軌道から片寄っても、ねじの持つ遊びにより全部の製造に固有な不完全箇所を調 整することができる。

電動機及びウオームの間に延びる電動機駆動軸の部分は剛性を持ちその長さを組 立てにより定めるのが有利である。

直線方向に沿い案内部材により案内される機素の並進変位の制御の場合には、ね じが変位方向に平行な向きにしであるから、本発明によればねじ軸線の方向にほ ぼ直交する方向に沿いねじ自体に平行に変位することができるように、ねじを機 素に取付けるのが有利である。

ねじは、ねじに平行な縦方向軸線のまわシに角度方向に遊びを置きただしこのね じから成る距離を置いて前記機素の一部に取付けたフラップに一体にするのがよ い。

このねじは変位させようとする機素に連結しである。この場合電動機のケーシン グはベースに対し固定したままになっている。１変型としてねじは、ベースに連 結され従って固定したｔ−ｉになっているが、変位する電動機のケーシングは変 位させようとする前記機素に連結しである。

一般に並進変位させようとする機素は、相互に横方向に間隔を置いた互いにほぼ 平行な２個の案内部材にょシ案内される。前記機素は、各案内部材に係合するス ライダを備えている。電動機は、これ等の２個の案内部材の間に配置され、各案 内部材にほぼ直交する向きにした２個の出力軸を備えている。機素に連結したね じは各スライダに協働するが、対応する軸の部分の隣接端部には各ねじに協働す るナツト歯車に協働するウオームを設けである。この場合電動機及び協働するナ ツト歯車の間に延びる電動機の軸の各部分は、剛性を持ち一定の長さを備える。

又各ねじは、電動機の軸の方向に千行彦方向に沿う変位の余地を残してすなわち 変位可能に案内部材に協働するスライダに取付けである。

本発明装置は又ピボットのまわシの機素の回動変位を制御するのにも使うことが できる。前記ピボットはこの機素をベースに対して案内する手段を構成する、こ の場合ナツト歯車にねじ込んだねじは、電動機の軸に平行な平面内でねじに十分 な角度的変位の余地を残して関節部により前記機素に連結される。前記のナツト 歯車及び電動機はさらに、ピボットに平行力軸線のまわシに回動できるように取 付けである。

前記した並進変位を制御する装置は、自動車の座席の前部又は後部に向かう変位 を制御するのに使う。この座席はその底部の下方に互いに平行々２個の案内部材 に沿い変位することのできるスライダを設けである。各案内部材に協働するねじ は、電動機軸の方向に平行な方向に沿い変位する余地を残して対応するスライダ に連結しである。

協働するフラップに対し各ねじを回転しないように鎖錠することは、ねじの各端 部に形成したみそとの協働にょシ確実にできる。このみそには、ねじにはまるよ うに作用するフラップに形成した切欠き縁部をはめる。

フラップは、機素と一体にスライダの内面に接して維持され縁部に沿って配置し た薄板により構成することができる。この薄板は、スライダの側部と協働するこ とのできるリプのような縦方向のヒンジ部品を備える。

並進変位を制御するこのような装置は又、自動車の座席の高さ及び角度を調整す るのに使うこともできる。この場合座席の前部に２個の上下方向の案内部材を設 けるのがよい。各案内部材には上下方向に向けたねじが協働し、このねじを電動 機の軸の方・向に平行な直交方向に沿う変位の余地を残して座席に連結しである 。

ねじを支えた各フラップには、このねじを覆うケーシングを設けてちる。

さらにベースと変位させようとする機素とから成る２部品の一方に連結した支持 体にスターラップを固定することによシ、組立ての速度とこのような単位体の製 造の簡単さ及び経済性とに関して共に満足の得られることが望ましい。

本発明の目的は又、ベースと変位させようとする機素とから成る２部品の一方に 連結した支持体に減速装置のスターラップを簡単かつ迅速に取付は組立てること ができる前記したような制御装置を提供しようとするにある。

本発明は、ベース及び変位させようとする機素から成る２部品の一方に連結した 支持体に対してスターラップを保持する保持手段と共にナツト歯車に協働するね じを他方の部品に取りはずし可能に連結する連結手段とを備えた、ベースに対す る機素の変位を制御する前記したような装置において、保持手段に、支持体に一 体のフレームにより境界を定められスターラップの一部を受入れて前記フレーム により前記スターラップの部分を囲み電動機の軸に平行な前記スターラップの変 位に対抗することができるようにした窓又は類似部材を設け、前記窓の中央面に ほぼ直交する方向に沿う前記支持体に対する前記スターラップの変位を妨げるた めに、前記窓内に前記スターラップをはめる間に協働するように前記のスターラ ップ及び支持体に対になった連結手段を設け、このようにして成る単位体により 、ナツト歯車に協働するねじをなお他方の部品に連結されてない間は前記スター ラップを前記窓内に取付けることができるが、前記したねじを前記他方の部品に 連結したときは前記窓に対する前記スターラップの離脱を防ぐようにしたことを 特徴とする制御装置におる。

窓は一般に、電動機の軸に同軸のスターラップのスリーブを受入れるように形成 する。

この窓を、支持体と一体のタブ状部材内に配置するのが有利である。このタブ状 部材はほぼ直角の二面体の形状を持つ。この二面体の両面のうち前記窓を形成し た一方の面は電動機の軸と減速装置のナツト歯車の幾何学的軸線とに実質的に平 行でｈ’）、又二面体の他方の面は支持体かられずかに間隔を置いているがこの 二面体の縁部から遠い方の支持体の縁部に沿い支持体に固定されている。支持体 の高さ位置にある対になった連結手段は、この二面体の他方の面に設けてちる。

互いにほぼ平行な２個の案内部材により案内される機素に対する制御装置の場合 には前記したタブ状部材は、各案内部材の内面に設けておる。

スターラップ及び支持体の対になった連結手段は、突起と、組立て中にこの突起 を受入れることのできる穴とから成る１対によ多構成することができる。この突 起は、スターラップに設けられ、電動機の軸の方向にほぼ平行に突出するが、穴 は、支持体又はこの支持体に一体の機素に、とくにこの支持体に固定したタブ状 部材の前記した面に形成しである。

ナツト歯車を受入れるスターラップのスリーブの各端部を囲むようにした互いに 平行な扁平な面を備えたＵ字形横断面を持つ包囲部品を設けである。これ等の面 にはナツト歯車に協働するねじを通す穴を形成しであるが、Ｕ字みぞの各側面間 を連結する包囲部品部分には電動機の軸を囲む保護管を受入れることのできるス ロット又は同等の部分を形成してちる。

ウオーム歯車に協働するねじと他方の部品とを取りはずし可能に連結する連結手 段は、ねじの一端部に１穴又は穴を形成した頭部と前記部品の側で前記した目大 内にはまるよようにしたピンとを備えている。このピンの外径と巨木の内径との 間には作動中に所要の変位ができるように十分な半径方向のすきまを設けておる 。この１穴は、ピンに一体の止め片と弾性部片との間でこのピンの方向に沿い緊 密に締付けられる。弾性手段は、とくに、前記した止め片の反対側で前記ピンに 支えるすきま調整用の変形可能な座金により形成される。

本制御装置を各案内部材によシ案内される機素の変位の制御に使う場合には、ね じの巨大に協働するピンを支える前記した部分を、案内部材内で可動なスライダ にょ多構成するのが有利である。ピンはこのスライダに一体の部分により支えら れる。

本制御装置の電動機が軸の各端部に設けた２個の減速装置を駆動するようにした ２個の出力軸を備える場合には、この電動機は一般に減速装置の一方にその他方 に対するよシ一層近く位置させる。電動機の２個の軸は保護管にょシ囲まれる。

短い方の保護管は一般に電動機ケーシングと一体であるが、長い方の保護管は電 動機ケーシングに取シはずし可能に取付けられる。この長い方の保護管は限定し た範囲にわたシミ動機の軸に平行に滑動できるように取付けるのがよい。とくに 制御しようとする各部品の間の間隔の不足を調整するように、電動機ケーシング からこの保護管を隔てるように弾性手段を設けである。

この保護管を滑動可能に取付けることは、電動機ケーシングに協働する端部では 保護管の端部を受入れるようにしたスリーブを設け、前記保護管の端部ではこの スリーブに固定されこのスリーブの壁を貫通するピンとくにねじに協働するよう にしたみそを設けて前記ピンが前記スリーブにはまる前記保護管のみそ内に突出 するようにすることによってできる。このみその軸線方向長さによって、軸線方 向に沿う保護管の変位の許容範囲が定まる。保護管を隔てる弾性手段は、この保 護管のまわりにはめられ、一方の側では前記したスリーブの端部又は電動機ケー シングに一体の止め片に、又他方の側では前記保護管に接合した止め片とくに環 状体にそれぞれ押しつけられたつる巻はねにより構成する。

前記した構造のほかに本発明は添付図面について述べる限定されない特定の実施 例に関してなお詳しく後述する若干の他の構造も含むものである。

第１図は自動車の座席の縦方向位置を調整する本発明変位制御装置の若干の外部 部品と共にその縦断面を示す線図的配置図である。

第２図はフラップ及び協働するねじを第１図の矢印■に沿い左方から見た部分側 面図である。

第３図は第１図の若干の部品を除いて示す平面である。

第４図は回動変位を制御するとくに座席の背板の傾斜を制御する本発明変位制御 装置の縦断面図である。

第５図は本発明変位制御装置及び減速装置の一部の展開斜視図である。

第６図はスライダへのフラップの固定を示す展開斜視図である。

第７図及び第８図は本発明変位制御装置の一部のそれぞれ異なる各変型の斜視図 及び平面図である。

第９図は本発明変位制御装置の１変型を組立て中で示す斜視図である。

第１０図は第９図の本発明変位制御装置の若干の部品を別の角度から見た斜視図 である。

第１１図は第９図の本発明変位制御装置を組立て終った状態で第９図と同じ角度 から見た斜視図である。

とくに第１図ないし第３図には、線図的に表わした自動車の座席（１）によ多構 成される機素（ｅｚｅｍｅｎｔ）の変位を制御する本発明変位制御装置を示しで ある。座席（１）は自動車の床（２）により構成されるベース（ｂａｓｅ）に対 して第１図の平面に直交する方向に沿い並進変位することができる。座席（１） はその底部の下方に各側部で床（２）に固定の互いにほぼ平行な案内部材（４ａ Ｌ（４ｂ）に沿い移動できるスライダ（３ａ）　、（３ｂ）を備えている。

各案内部材（４ａ）、（４ｂ）は座席（１）の案内手段Ｇを構成する。

本発明変位制御装置はケーシング（６）すなわち殻を持つ電動機（５）を備えて いる。電動機（５）の軸線は、各案内部材（４”）ｔ（４ｂ）に対して公差を別 にすれば直交するように配置しである。電動機（５）は、２個の案内部材（４ａ 　）　、　（４ｂ）間に配置され、これ等の案内部材にほぼ直交する向きにした 出力軸（７ａ）　、　（７ｂ）を備えている。各軸たとえば軸（７ａ）は一端部 に、協働するナツト歯車（９ａ）を駆動することのできるたとえばウオーム（８ ａ）又は同等の部品を設けである。各回転軸（７ａ）　。

（７ｂ）は、電動機（５）のケーシング（６）に連結した保護管（１０ａ）　。

（１０ｂ）内に配置しである。

各軸（７ａ）　？　（７ｂ）は剛性を持ち、それぞれの長さは組立てにより定め る。

ナツト歯車（９ａ）により、その外面にウオーム（８ａ）のはすげに協働するこ とのできる歯を形成した歯車を示し、ウオーム（８ａ）の回転により軸（７ａ） に直交する軸線Ａのまわりにナツト歯車（９ａ）が減速回転するようにしである 。

ナツト歯車（９ａ）はさらに、縦方向軸線として軸線Ａを持つねじ（１２ａ）又 は同等の部品にナツトのように協働することのねじ穴（ｌｌａ）を形成しである 。

ねじ（１２ａ）のような各ねじはその軸線Ａのまわりに回転しないように保持す ると共に変位させようとする機素に連結してちる。図示の実施例ではねじ（１２ ａ）は変位させようとする機素を形成する座席（１）に一体のスライダ（３ａ） に接合しである。ねじ（１２ａ）について述べた説明が同様な機能を持つ他方の ねじ（１２ｂ）にそのまま当てはまるのは明らかである。このようにして、文字 ａを付けた参照数字によ弾した部品についての説明は文字すを付けた参照数字に 関しては反復しないことにする。

ねじ（１２ａ）は、電動機軸（７ａ）にほぼ平行に第１図の二重矢印りによシ示 した方向に少くとも沿って変位の余地を残して、すなわち変位できるようにスラ イダ（３ａ）に取付けである。

第２図及び第３図に明らかなようにねじ（１２ａ）は、スライダ（３ａ）の内面 （１４ａ）に当てかったフラップ（１３ａ）と一体にしである。フラップ（１３ ａ）は、案内部材（４ａ）の側面の長さにほぼ等しい長さを持つ細長い長方形の 形状の薄板により形成しである。フラップ（１３ａ）の下部部分にはほぼ長方形 の形状を持つ縦方向の切欠き（１５ａ）　（第２図）を設けである。この長方形 の長辺の一方に沿って延びる開口（１６ａ）は、フラップ（１３ａ）の縦方向下 縁部に開口する。切欠き（１５ａ）の横方向の短辺（１７ａ）　、　（１８ａ） は、フラップ（１３ａ）を形成する薄板の厚さの２倍の厚さを持つ。この厚さは 、切欠き（１５ａ）を切欠いたときに保持された舌状片（１９ａ）　（第３図） のような各舌状片を切欠き（１５ａ）の反対側に１８０°に折曲げることによっ て得られる。

ねじ（１２ａ）のような各ねじは、その縦方向の各端部にその直径に沿って延び るスリン）（２０）のような互いに平行なスリットを形成しである。各スリット は横方向短辺（１７ａ）＋（１８ａ）を受入れることができる。前記したスリッ ト内に各短辺（１７ａ）　、　（１８ａ）をはめることは、軸線Ａにほぼ直交す る横方向短辺（１７ａ）　、　（１，８ａ）の方向に沿いねじに変位の余地を残 すように十分な遊びを置いて実施する。

フラップ（１３ａ）は、とくにフラップ（１３ａ）の長辺に平行な縦方向リプ（ ２１）（第１図）によシ構成したヒンジ部片を持つ。スライダ（３ａ）の内面に 向かい突出するリブ（２１）は、たとえばフラップ（１３ａ）を構成する薄板の 縦方向の抑圧により形成する。リブ（２１）はスライダ（３ａ）の側部（２２） の扁平な面と協働する。

フラップ（１３ａ）は手動制御式の標準座席のスライダ（３ａ）に取付けて保持 するように配置するのが有利である。すなわちフラップ（１３ａ）は、本来この ような装置用に意図されてない座席に本装置を容易に取付けることができるよう にするのに、既存のスライダ（３ａ）の著しい改造を必要としないようにしであ る。

たとえば第６図に示すように側部（２２）は、とくに手動制御の鎖錠装置（図示 してない）の位置決めのために側部（２２）の薄板材を切断し変形させることに より得られる舌状片（２２ａ）　、　（２２ｂ）　、　（２２ｃ）を備えている 。

このようにしてフラップ（ｉ３ａ）には各舌状片（２２ａ）　、　（２２ｂ）　 。

（２２Ｃ）を通すようにした窓ｆａ、　ｆｂ、　ｆｃ　を形成して、リプ（２１ ）が側部（２２）に当たるようにしである。

フラップ（１３ａ）の各側部で突出しリプ（２１）の軸線を中心としフラップ（ １３ａ）の各端部の近くに位置する２個のビア　ｒ３　、　ｒｌ）は、側部（２ ２）の円形の穴ｔａ、ｔｂ内にはまるように設けである。各ピンｒａ＋’ｂ　は 、リブ（２１）のまわシにフラップ（１３ａ）が動けるように、各穴ｔ３　、　 Ｈ）内に十分なすきまを置いて受入れる。

フラップ（１３ａ）は板材によシ構成したキー（２３）によシ側部（２２）に当 てかう（ピンｒ３．ｒｂを穴ｔａＩｔｂにはめて）。キー（２３）は、第２図及 び第６図に示すように一部は台形で残りの部分は長方形でちる。キー（２３）は 、フラップ（１３ａ）のスライダ（３ａ）とは反対側に位置しスライダ（３ａ） の側部（２２’）　（７）舌状片（２２ａ）　＋　（２２ｂ）　（又は切れ目） と協働する。

キー（２３）は、ピンｒａ　の頭部をはめる穴（２４）を形成しである。第２図 及び第４図に明らかなように上下方向の母線を持つ舌状片（２２ａ）と協働する ようにしたキー（２３）の端部には、キー（２３）がピンｒ８　のまわシに回動 しないように舌状片（２２ａ）をはめるみぞ穴（２３ａ）を形成しである。

キー（２３）は、横断面が円弧状で側部（２２）の反対側に向かい凸形にしだ板 ばねにより構成しておる。

フラップ（１３ａ）はこのようにして、リプ（２１）及び側部（２２）の協働に よシ定まる、軸線Ａに平行々縦方向軸線のまわりに角度方向のわずかな遊びを置 いてスライダ（３ａ）の内面に緊密に保持しである。

ケーシング（２５）は、ねじ（１，２８）を覆うようにとくに点溶接によりフラ ップ（１３ａ）の底部部分に固定しである。

ナツト歯車（９ａ）及びウオーム（８ａ）が一部を形成する減速装置Ｒ（とくに 第５図参照）は２つの側板（２７ａ）　、（２８ａ）を持つ二叉端部Ｓにより案 内部材（４ａ）に対し固定した状態に保持したスターラップ（２６ａ）を備えて いる。各側板（２７ａ　）　、　（２８ａ　）は線繊Ａの方向に沿イスターラッ プ（２６ａ）　全締付ける、二叉端部Ｓは案内部材（４ａ）の下側に固定しであ る。各側板（２７ａ）　、　（２８ａ）にはねじ（１２ａ）を通す穴（２９ａ） を形成しである。

スターラップ（２６ａ）は単一体（モノブロック）から成っている。

スターラップ（２６ａ）は、互いに直角を挾み距離ｄ（第１図）を隔てる軸線を 持つ互いに交差する２個の円筒形のスリーブ（３０ａ）　、　（３１ａ）を備え ている。各スリーブ（３０ａ）　、　（３１ａ）の内部空間は、それぞれの交差 部に対応する穴Ｗ（第５図）を介して互いに連通している。

スリーブ（３０ａ）はナツト歯車（９ａ）を受入れることができる。スリーブ（ ３１ａ）は、軸（７ａ）及びウオーム（８ａ）を受入れる保護管（１０ａ）の端 部を受入れる。この端部では第５図に明らかなように保護管（１Ｏａ）はその円 筒壁に、スリーブ（３０ａ）　、　（３１ａ）の交差部に対応する窓（３２ａ） を形成しである。

窓（３２２）は、保護管（１０ａ）を保護管（１０ａ）に直交する円筒面との交 差部によシ形成される。この円筒面は、スリーブ（３０ａ）の内径と同じ直径を 持ち又スリーブ（３０ａ）の軸線から距離ｄを隔てて位置する軸線を持つ。保護 管（１０ａ）の外径は、滑動すきを除いてスリーブ（３１ａ）の内径に等しい。

ウオーム（８ａ）のねじ山は窓（３２ａ）を経て突出している。

保護管（１０ａ）の端部をスリーブ（３１ａ）内にはめ込み窓（３２ａ）が穴Ｗ に対向するようにするときは、ウオーム（８ａ）のねじ山は又穴Ｗを貫いて突出 しスリーブ（３０ａ）内にはめたナツト歯車（９ａ）にかみあうことができる。

スリーブ（３０ａ）はその壁に、穴Ｗとは反対側の上部部分に位置する縦方向の スロット（３３ａ）を設けである。みぞ（３３ａ）は、円弧に沿い横方向に延び 、とくに給油のために歯車（９ｂ）の外歯の手入れができるようにしである。み ぞ穴（３３ａ）を閉じるようにみそ穴（３３ａ）にプラスチック材料から成る保 持用のカバー（３４ａ）を設けである。スリーブ（３０ａ）の各端部にはまるよ うにカップ（３５ａ）を設は歯車（９ａ）の各軸線方向端部を覆うようにしであ る。ナツト歯車（９ａ）の外径は、歯車（９ａ）用の軸受を構成する各カップ（ ３５ａ）の内径に等しい。各カップ（３５ａ）の外径は、スリーブ（３０ａ）内 に各カップ（３５ａ）がわずかな締まり作用を伴ってはまるような寸法である。

２個のカップ（３５ａ）は、互いに同じで円筒形のすそ部分（３５ｂ）とねじ（ １２ａ）を通すだめの中心穴を形成した扁平な横方向底部（３５Ｃ）とを備えて いる。各カップ（３５ａ）の凹入部はナツト歯車（９ａ）の方を向いている。円 筒形すそ部分（３５ｂ）の軸線方向長さｈは、カップ（３５ａ）をスリーブ（３ ０ａ）にはめ又底部（３５Ｃ）の外面をスリーブ（３０ａ）の端部の平面に位置 させたときに、円筒形すそ部分（３５ｂ）の内縁部が窓（３２ａ）の縁部の近い 方の区域ｍを覆うような寸法にしである。２つの区域ｍは、窓（３２ａ）のゆが んだ曲線により形成した輪郭の小軸と考えられる軸線の２つの頂点の側に位置す る。

これ等の２つの頂点は窓（３２ａ）の輪郭と保護管（１，Ｏａ　）の軸線に直交 する平面との交差部により形成され、窓（３２ａ）の垂直二等分線上にある。こ の平面は、保護管（ｉｏａ）をスリーブ内に正しくはめたときにスリーブ（３０ ａ）の軸線を通る。

円筒形のすそ部分（３５ｂ）と窓（３２ａ）の輪郭の区域ｍとの協働によシスリ ーブ（３０ａ）　従ってスターラップ（２６ａ）を保護管（１０ａ）に確実に固 定する。ウオーム（８ａ）は、各カップ（３５ａ）の内縁部間に存在する自由空 間内に突出する。

成る意味で歯車（９ａ）の案内カップを形成する各カップ（３５ａ）は、歯車（ ９ａ）の直径に従って互換性を持つ。すなわち適当なカップ（３５ａ）を組合せ た同一のスリーブ（３０ａ）は種種の直径の歯車（９ａ）に適合することができ る。

ナツト歯車（９ａ）は硬質のプラスチック材料から作るが、カップ（３５ａ）は 金属質である。

スＩＪ　−フ（３０ａ）は二叉端部Ｓの側板（２７ａ）、（２８ａ）間にはめて スリーブ（３０ａ）の軸線が各穴（２９ａ）の中心に整列するようにしである。

各側板（２７ａ）　、　（２８ａ）の内面と各隣接カップ（３５ａ）との間には 減摩消音用の座金（３６ａ）を設けるのがよい。各座金（３６ａ）は、キャップ （３Ｓａ）の反対側に穴（２９ａ）内にはめるようにしだカラー（３７ａ）を備 えている。ねじ（１２ａ）は各カラー（３７）を貫通する。

座金（３６ａ）はカバー（３４ａ）と一体にしてこの単位体がスリーブ（３Ｑａ ）を覆うことのできる接平板（接触する平板）を形成するようにしておる。

第５図に示しだ減速装置孔の組立ては極めて簡単かつ迅速に行われ前記の説明の 通りである。

保護管（１０ａ）の端部は、窓（３２ａ）が穴Ｗに対向するようにスリーブ（３ １，３）内に滑動させることによりはめる。ウオーム（８ａ）はそのねじ山が穴 Ｗを経て突出する。

次いでナツト歯車（９ａ）は、回転変位を伴う並進変位によシスリーブ（３０ａ ）内にはめられる。このようにしてはめ終ると、スターラップ（２６ａ）は保護 管（１０ａ）の軸線の方向に沿って並進しないように固定する。各カップ（３５ ａ）はナツト歯車（９ａ）の各端部に位置させる。このようにしてみぞ穴（３３ ａ　）をカバー（３４ａ）により閉じるが、この閉鎖は後で行ってもよい。

減摩用の座金（３６ａ）を側板（２７ａ）　、　（２ｓａ）の内面に当てて位置 させ後に、スターラップ（２６ａ）を各側板（２７ａ）、（２８ａ）間にはめて スリーブ（３０ａ）が穴（２９ａ）と同軸になるようにする。

ねじ（１２ａ）を穴（２９ａ）に通して、ねじ（１２ａ）をナツト歯車（９ａ） のナツトにはめナツト歯車（９ａ）を回すことによりねじ込み作用を生ずる。

減速装置孔のいわゆる組立てはこのようにして終る。ねじ（１２ａ）はフラップ （１３ａ）に取付けたままにして、次いでこのフラップ（１３ａ）をスライダ（ ３ａ）の側部に組付ける。

ウオーム（８ａ）、ナツト歯車（９ａ）、スターラップ（２６ａ）及び二叉端部 Ｓにより形成した減速装置Ｒの外形寸法は小さい。

長さの短い保護管（１０ａ）は電動機（５）のケーシング（６）と一体である。

ケーシング（６）に加わる電動機（５）の反作用偶力は保護管（１０ａ）により スターラップ（２６ａ）に伝わり、スターラップ（２６ａ）はこの偶力を二叉端 部Ｓ及びベースに）に伝える。すなわちケーシング（６）及びペース（２）の間 を直接連結する必要はない。

電動機（５）は第１図に示すように案内部材（４ｂ）よシ案内部材（４ａ）の方 に一層近く位置させである。長さの短い方の保護管（１０ａ）はケーシング（６ ）と一体でちるが、他方の長い方の保護管（ｉｏｂ）は、ケーシング（６）から 延びるスリーブ（３７）内に自由に滑動し又回転するようにはめである。

前記した本発明制御装置の作用は以下に述べる通シである。

座席（１）を案内部材（４，ａ）　、　（４ｂ）に沿い並進変位させるには電動 機（５）を所要の移動方向に対応する回転方向に回転させる。

電動機（５）の回転により、軸線Ａの方向に沿い動かないように保持されたナツ ト歯車（９ａ）が一層低い速度で回転する。回転しないように保持された協働す るねじ（１２ａ　）　＋　（１２ｂ　）に対し回転駆動されるナツト（ｈａ）、 （ｎｂ）が協働することにより、ねじ゛（１２ａ）　、　（１２ｂ）従ってスラ イダ（３ａ）、（３ｂ）と各スライダ（３ａ）、（３ｂ）に連結した座席（１） とを軸線Ａの方向に沿い縦移動させる。

各軸（７ａ）　、　（７ｂ）は削性を持ち長さが一定であるから、さらに各スタ ーラップ（２６ａ）、（２６ｂ）は電動機（５）のケーシング（６）に連結した 保護管（１０ａ）、　（１０ｂ）に固定しであるから、各ねじ０”’）　＋　（ １，２ｂ）　０２本の軸線Ａ、Ａ間の距離Ｈ（ｉ１図）は、電動機（５）の軸線 を通る横方向平面内で一定である。

避けられない製造公差によって各案内部材（４ａ）　？　（４ｂ）間従って各ね じ０２ａ）　、　（１２ｂ）間の平行度は完全ではない。さらに各ねじ（１２ａ ）　、　（１２ｂ）及び各軸（７ａ）　、　（７ｂ）間の直交度はいずれも完全 ではない。

各ねじ（１２ａ）　、　（１２ｂ）を方向りに沿う変位の余地を残して取付ける ことにより、各ねじ（１２ａ）、（１２ｂ）の並進変位にこれ等のねじの軸線間 の距離に起る変動は、それぞれのわずかな横変位により補償され、相互に協働す る種種の部品に許容できない応力は生じないでこの距離が電動機（５）の軸線を 通る横方向平面内で絶えずＨに等しい状態になるようにする。

たとえば簡単な圧力ばめにより電動機に接合した剛性の軸を使うことができるか ら、組立てはとくに簡単で経済的である。

各案内部材（４ａ）、（４ｂ）間の平行度の欠陥は数量にもなり、すなわち各案 内部材（４ａ）　、　（４ｂ）の前後の軌道間隔の差が敢闘の程度になるが、厳 密な平行度の場合はこの差は零である。本発明による各ねじ（１２ａ）　、（１ ２ｂ）の浮動取付けによってこのような差は容易に吸収することができる。

第４図には本発明装置を、自動車の座席の線図的に示しだ背板（３８）から成る 機素の回動変位の制御に応用した場合を例示しである。座席背板（３８）は第４ 図の平面に直交する横方向ピン（３９）から成るピボットの１わりに回動する。

第１図ないし第３図について前記した各部品と同様な機能を果たす第４図の制御 装置の部品は、第１図ないし第３図の類似の部品を示す参照数字に１００を加え た数字で示す。

これ等の部品の説明は簡略に行い第１図ないし第３図について前記した所は反復 しない。

ナツト歯車（１０９ａ）にねじ込んだねじ（１１２ａ）は一端部を関節部（４０ ）により座席背板（３８）に連結しておる。関節部（４０）の中心はピボツ）（ ３９）から距離ｔに位置している。関節部（４０）はたとえば、座席背板（３８ ）に一体の回り継手（４１）によシ形成しである。回シ継手（４１）は、ねじ（ １１２ａ）に一体のヘッド（４２）に設けた補形的なくぼみに協働することがで きる。

関節部（４０）により、ピボット（３９）に平行に関節部（４０）の中心を通る 軸線のまわりにねじ（１１２ａ）が回動できるだけでなく又、電動機の軸（１０ ７ａ）に平行な平面内でねじ（１，１２３）が角度方向に十分に振れることがで きる。この振れの軌跡は第４図でねじ（１１２ａ）の軸線と同じ直線Ｐから成っ ている。すなわちねじ（１１２ａ）の軸線は許容の振れに従って第４図の平面か ら出る。

ナツト歯車（１０９ａ）は、ピボツ）（３９）に平行で第４図で点Ｂで表わしだ 横方向軸線のまわシに回動できるように取付けである。この点Ｂはナツト歯車（ １０９ａ）の幾何学的軸線の中間に位置している。このような回動のできる第４ 図の組立て例によれば電動機（１０５）及びスターラップ（１２６ａ）から成る 組はベースと一体の支持体（４３）に、点Ｂを通る軸線のまわりに揺動できるよ うに取付ける。

支持体（４３）はみそ形材により構成しである。このみぞ形の横方向ウェブから 遠い方の各側部の部分（４４）は球面形カップの形状に又は円筒面状に湾曲させ 、その凹入部をこのみそ形の内側の方に向けである。各部分（４４）はねじ（１ １２ａ）を通す穴（４５）を形成しである。穴（４５）は、第４図に一方は実線 で他方は鎖線で表わしだ２つの端部位置間でねじが振れることができるように十 分な角度範囲を持つ。

スターラップ（ｉ２６ａ）は、第５図について述べたカップ（３５ａ）と同様な カップ（１３５ａ　）のスリーブ（１３０ａ）の各端部軸受として作用しスター ラップ（１２６ａ）を保護管（ｉｔｏａ）に確実に鎖錠するように設けである。

外側の方に向いた凸面が部分（４４）の凹面と対となる球台形の心合せ部分（４ ６）法スリーブ（１３０ａ）及び部分（４４）の各端部に設けである。

】変型としてカップ（１３５ａ）は凹入面部分（４４）と対となる球面形成部を 備えてもよい。

各心合せ部分（４６）はねじ（１１２ａ）を通すだめの穴を形成しである。各心 合せ部分（４６）は、減摩材料から作るのが有利であり、スリーブを覆うことの できる接触板〔第５図の座金（３６，１１）について前記したような板〕を形成 するように横方向部片によシ相互に連結しである。

スリーブ（１３１ａ）及び各心合せ部分（４６）の組と共に電動機（５）は、各 部分（４４）の凹入面の中心を構成する点Ｂのまわりに枢動することができる。

座席背板（３８）の各側部にねじ（１１２ａ）のようなねじを設けるのがよい。

これ等の２個のねじは、第１図に示したような２個の出力軸を持つ同じ電動機（ １０５）により制御される。

第４図に示した装置の作用は前記の説明から明らかでちる。電動機（１０５）に より軸（１０７ａ）を一方向又は他方向に駆動するときは、ねじ（１１２ａ）は その軸線の方向に沿い変位する。ねじ（ｎ２ａ）はその軸線のまわりに回らない ようにしてちる。座席背板（３８）はビボツ）（３９）のまわシに回動変位する 。この変位中にねじ（１１２ａ）の傾斜と共に、点Ｂを通り第４図の平面に直交 する軸線のまわりの電動機の向きが変る。

ねじ（１１２ａ）はナツト歯車（１０９ａ）のナツト（ｌｌｌａ）内に保持しで あるが、ピポツ）（３９）及び軸（１０７ａ）間の平行度の不完全さは、電動機 軸（１０７ａ）にほぼ平行な方向に沿うねじ（１１２ａ）の遊びによシ吸収する ことができる。同様にねじ（１１２ａ）及び軸（１０７ａ）間の直交度の不完全 さも補償することができる。

第７図には本発明の１変型の一部を示しておる。この変型によればねじ（２１２ ａ）はその軸線に沿いペース（図示してない）に対し並進しないように保持しで あるが、電動機（２０５）　、そのケーシング（２０６）及びスターラップ（２ ２６ａ）（Ｄような各スターラップはねじ（２１２ａ）の軸線に平行に並進変位 ができる。ケーシング（２０６）は変位させようとする部材たとえば自動車の座 席に連結しである。なおねじ（２１２ａ）はフラップ（２１３ａ）に取付けであ る。フラップ（２１３ａ）の切欠き（２１５ａ）は上部に向かい開口している。

フラップ（２ｔ３ａ）は前記したように縦方向軸線のまわシに角度的変位の余地 を残して取付けである。しかし第７図の変型によればフラップ（２１２ａ）は可 動のスライダでなくて部品たとえばベースに固定した案内部材（図示しガい）に 取付けである。

第１図ないし第３図について述べた制御装置はこの特定の例で述べた以外の並進 変位を制御するのに使うことができる。すなわち 座席の高さ調整（上昇） 座席の角度調整 ヘッドレストの高さ調整 を制御することができる。

本装置は又パワウィンド、開閉屋根及び所望によりジヤツキの制御に使うことも できる。

第８図は座席（１）の高さを調整する変型を示す。座席台の下側には前部及び後 部の各側部に、この台と一体でそれぞれピボット（４９）ｌ（５０）を支える取 付具（４７）！（４８）を設けである。はぼ直角のベルクランクの形のリンク（ ５１）。

（５２）の端部は各ピボッ）（４９）＋（５０）に枢着しである。

各リンク（５１）、（５２）は、スライダに対し固定のピン（５３）、（５４） に山形の頂部の付近で枢着しである。各リンク（５１）、（５２）の下端部は、 前記したねじ（１２ａ）と同様なねじ（３１２ａ）の各端部に枢動自在に接合し である。ねじ（３１２ａ）は、各スライダに対して固定の前記したのと同様な減 速装置Ｒを貫通する。第１図及び第５図の電動機（５）と同様な電動機は減速装 置孔のナツト歯車（図示してない）を駆動する。この歯車はその回転によりねじ （３１２ａ）の並進移動を生ずる。このようにしてリンク（５１）、（５２）が それぞれピン（５３）　、　（５４）のまわりに同時に回動するようになる。こ の回動の方向はフレームに対するねじ（３１２ａ）の並進変位の方向による。座 席（１）はリンク（５１）、（５２）の回動方向に従って上昇又は下降する。

全部の場合に減速装置Ｒけ非可逆型であり、す々わち電動機はナツト歯車により 負荷を駆動するが逆の作動はできない。

第８図の装置の１変型として座席の前部にリンク（５１）の代りの上下方向ねじ を組合せた２個の上下方向の案内部材と第１図及び第５図について述べたのと同 様な電動機とを設けてもよい。後部リンク（５２）は、座席を角度的に（水平に 対する傾斜を）調整できるように異なる電動機により制御される。

前記した説明はナツト歯車（９３）を介在させる実施例及び変型についてのもの である。しかし減速装置Ｒのとくに有利な構造がナツト歯車（９ａ）をねじ（１ ２ａ）に対し回転しないように保持した場合に適合できるのは明らかである。

ナツト歯車及びねじの協働はこの場合これ等２部品の回転時の結合により確実に できる。

第９図には、案内部材（４０４ａ）内で並進変位できるスライダ（４０３ａ）に よシ構成しだ機素の変位を制御する装置を示しである。この装置はとくに、自動 車の座席（図示してない）の変位を制御するのに使う。スライダ（４０３ａ）は 、とくにスライダ（４０３ａ）の種種の位置に設けただ円形の穴（６０）により 座席の下側に固定しであるが、案内部材（４０４ａ）は自動車の床に固定しであ る。

本制御装置は、殻すなわちケーシング（４０６）を持つ電動機（４０５）を備え ている。電動機（４０５）の軸線は案内部材（４０４ａ）にほぼ直交して配置し である。一般に電動機（４０５）第１１図に明らかなように２個の案内部材（４ ０４ａ）　、　（４０４ｂ）　（７は同等の部品）の間に配置しである。電動機 （４０５）は各案内部材（４０４，３）　、　（４０４ｂ）にほぼ直交する向き にした２個の出力軸を備えている。電動機（４０５）の各軸は一端部にウオーム （４０８ａ）　（第１０図）のようなウオーム又は同等の部品を設けである。こ のウオームは、電動機（４０５）の軸の方向に直交する軸線を持つ協働するナツ ト歯車（４０９ａ）を駆動することができる。電動機（４０５）の回転軸は、電 動機（４０５）のケーシング（４０６）に結合し又は結合するようにした保護管 （４１０ａ）　、　（４ｘｏｂ）内に配置しである。

ナツト歯車（４０９ａ）は、第５図に示すようなナツト歯車型のものである。す なわちナツト歯車（４０９ａ）はその外面に、ウオーム（４０８ａ）のはすげに 協働することのできる１組の歯を設けてちる。ナツト歯車（４０９ａ）はさらに 、ねじ（４１２ａ）又は同等の部材にナツトのように協働することのできるねじ 穴（４１１ａ　）ｒ、ｃ備えている。ナツト歯車（４０９ａ）の軸線Ａは、本装 置を組立てたときに電動機（４０５）の軸に直交する。

ウオーム（４０８ａ）及びナツト歯車（４０９ａ、）から成る単位は、直角をな して交差する２個の円筒形のスリーブ（４３０ａ）、（４３１ａ）を持つスター ラップ（４２６ａ）を備えた減速装置孔の一部分を形成する。２個のスリーブ（ ４３０ａ）　ｓ　（４３１ａ）の内部空間は、その交差部に対応する穴Ｗ（第１ ０図）を介して連通ずる。

閉じだ円筒形の外壁を持つスリーブ（４３０ａ）は、その２つの軸線方向端部が 開放し、ねじ（４１２ａ）が横切るようにしたナツト歯車（４０９ａ）を受入れ ることができる。他方のスリーブ（４３１ａ）は、電動機（４０５）の軸とウオ ーム（４０８３）とを受入れる保護管（４１０ａ）の端部を受入れる。この端部 で第１０図に示すように保護管（４１０ａ）はその円筒壁に、各スリーブ（４０ ３ａ）　ｔ（４３１ａ）の交差部に対応する窓（４３２ａ）を備えている。ウオ ーム（４０８ａ）のねじ山は窓（４３２ａ）を貫いて突出している。

減速装置Ｒを数句けるだめに、保護管（４１０ａ）の前記した端部はスターラッ プ（４２６ａ）のスリーブ（４３１ａ）内にはめられ窓（４３２ａ）が穴Ｗに対 向し又ウオーム（４０８ａ）のねじ山がナツト歯車（４０９ａ）にかみあうよう にしである。

本装置は、スライダ（４０３３）又はベースによシ構成した部品の一方に連結し た支持体に対するスターラップ（４２６ａ）用の保持手段Ｆを備えている。この 実施例では保持手段Ｆは、自動車の床により構成したフレームに固定した案内部 材（４０４ａ）に連結しである。

ねじ（４１，２８）の一端部とこの場合スライダ（４０３ａ）にょシ構成した他 方の部品との間に連結手段りを設けである。

本発明変位制御装置は、第９図及び第１１図の実施例で示した並進の制御の代シ に固定の幾何学的軸線のまわりの回動変位を制御する（だどえは自動車の座席の 傾斜角を調整する）のに使うことができる。

保持手段Ｆは、前記した支持体を構成する案内部材（４０４ａ）の壁に一体のフ レーム（６２）により形成された窓（６１）又は類似部材を備えている。窓（６ １）は第１１図に示すようにスターラップ（４２６ａ）の一部を受入れ、窓（６ １）のフレーム（６２）がスターラップ（４２６ａ）の前記部分を囲み、電動機 （４０５）の軸と保護管（４１０ａ）のような各保護管の幾何学的軸線とに平行 なスターラップの移動に対抗するようにしである。

窓（６１）は、案内部材（４０４ａ）の縦方向に対し長手寸法を直交する向きに した大体長方形の形状を持つ。窓（６１）は電動機（４０５）の軸と同軸のスリ ーブ（４３１ａ）を受入れるようにするのが有利である。

窓（６１）は、案内部材（４０４ａ）にょシ構成した支持体と一体のタブ状部材 （６３）に配置するのがよい。なお精密にはタブ状部材（６３）は、案内部材（ ４０４ａ）の内側に設けである。

タブ状部材（６３）は、はぼ直角の二面体の形を持つ。この二面体の一方の面（ ６４）は、電動機（４０５）の軸すなわち保護管（４１０ａ）の幾何学的軸線に ほぼ平行であるが、ツ抄面（６５）は案内部材（４０４ａ）の内壁（６６）から 間隔を隔て内壁（６６）にほぼ平行である。二面体の稜部から又他方の面（６４ ）から遠い方の面（６５）の縁部は内壁（６６）に固定して接合しである。第９ 図に示すように面（６４）は水平で上位レベルに位置しているが、壁（６６）に 固定しだ面（６５）の縁部は下位レベルに位置している。タブ状部材（６３）は 溶接又はその他任意の手段によシ壁（６６）に固定することができる。１変型と してタブ状部材（６３）は、案内部材（４０４ａ）から切出し適当に折曲げた帯 状体から形成することができる。スターラップ（４２６ａ）と案内部材（４０４ ａ）により構成した支持体とに対になった連結手段Ｎを設けである。連結手段Ｎ はスターラップ（４２６ａ）を窓（６１）内に取付ける間に協働して、窓（６１ ）の中央面にほぼ直交する方向に沿い案内部材（４０４ａ）に対しスターラップ （４２６ａ）が変位しないようにすることができる。第９図に示すように連結手 段Ｎは、少くともスターラップ（４２６ａ　）の上下方向に沿い案内部材（４０ ４ａ）に対する変位を防ぐことができる。窓（６１）の中央面はほぼ水平である 。

連結手段Ｎは、突起（６７）と突起（６７）を受入れることのできる穴（６８） とから成る１対にょシ構成しである。突起（６７）は、スターラップ（４２６ａ ）なお精密にはスリーブ（４３０ａ）　（第１０図）の外壁に設けられ電動機（ ４０５）の軸に平行に案内部材（４０４ａ）に向かい外方に突出するのが有利で ある。穴（６８）はタブ状部材（６３）の面（６５）に形成しである。面（６５ ）は、案内部材（４０４ａ）の内壁（６６）から離れているから、突起（６７） は穴（６８）を貫いて面（６５）を超え壁（６６）に向かって突出することがで きる。突起（６７）は一般に円形の横断面を持ち、又同様に円形の穴（６８）は この単位の組立てのできるすきまを置いて突起（６７）を受入れるのに十分な直 径を持つ。

包囲部品（６９）はＵ字形横断面を持ち、スリーブ（４３０ａ）を囲むように設 けである。包囲部品（６９）は、スリーブ（４３０ａ）の各端部を囲む互いに平 行な扁平な２つの面（７０）　１（７１）を持つ。各面（７０）　＋　（７１） はねじ（４１２ａ）を通す穴（７２）を形成しである。このＵ字の各側辺間を連 結する部品（６９）の部分（７３）は、保護管（４１０ａ）を受入れることので きるみそ穴（７４）または同等の部分を形成しである。第９図の実施例ではみそ 穴（７４）は部分（７３）の上縁部に形成されほぼ半円形でちる。

ねじ（４１２ａ）及びスライダ（４０３ａ）間の取シはずし可能の連結手段りは 、ねじ（４１２ａ）の一端部に設けもれ巨木すなわち穴（７６）を形成した頭部 （７５）を備えている。スライダ（４０３ａ）の側では連結手段りは、穴（７６ ）にはまるようにしタヒン（７７）を備えている。ピン（７７）は、スライダ（ ４０３ａ）に固定した山形部品（７８）と一体である。ピン（７７）は、電動機 （４０５）の軸にほぼ平行な方向に沿い案内部材（４０４ａ）の内壁（６６）の 側に突出している。ピン（７７）の外径と穴（７６）の内径との間には本発明変 位制御装置の操作及び組立てに必要な角度方向の偏向を許すのに十分な半径方向 すきまを設けである。頭部（７５）及び穴（７６）は、ピン（７７）の方向に沿 いピン（７７）に一体の止め片（７９）と変形可能な座金（８０）により形成し た弾性手段との間に締付けられ、すきま調整を行えるようにしである。止め片（ ７９）は、ピン（７７）を支えピン（７７）に直交する山形部品（７８）の側辺 により形成するのが有利である。止め片（７９）に対し頭部（７５）の反対側に 位置する変形可能な座金（８０）は、ピン（７７）に形成した環状みぞ（８２） に固定するようにした側輪（８１）によりピン（７７）に支える。変形可能な座 金（８０）及び側輪（８１）の間には扁平な座金（８３）を配置する。

図示の実施例では電動機（４０５）は、各軸端部に設けた２個の減速装置（４２ ６ａ）ｔ（４２６ｂ）　（第１１図）を駆動すル、！つにした２個の出力軸を備 えている。電動機（４０５）は減速装置（４２６ａ）の方に一層近く位置させで ある。対応する軸を囲む長さの短かい方の保護管（４１０ａ）は、電動機（４０ ５）　のケーシング（４０６）に一体にしである。電動機（４０５）の他方の側 に位置する軸を囲む長い方の保護管（４１０ｂ）は、電動機（４０５）の軸に平 行に限定した範囲にわたり滑動できるように取付けるのが有利である。

保護管（４１０ｂ）の滑動取付けは、保護管（４１０ｂ）に協働するケーシング （４０６）の端部で保護管（４１０ｂ）の端部を受入れるようにしたスリーブ（ ８４）を設けることによってできる。

この端部では、とくにねじ穴（８７）に固定したねじ（８６）によ多形成したピ ンと協働するように周辺みぞ（８５）（第９図）を形成しである。ねじ（８６） はこの単位体を組立てるときにスリーブ（８４）の壁を半径方向に貫通しみぞ（ ８５）内に突出させる。ねじ（８６）は、みぞ（８５）の底部に半径方向の推力 は加えないで、みぞ（８５）内に、みぞ（８５）の両端部に位置する半径方向肩 部に軸線方向に沿って当てかうのに十分な距離だけ突出するだけである。みぞ（ ８５）の軸線方向長さｙによシ保護管（４１０ｂ）が軸線方向に沿い移動できる 範囲が定まる。

とくに案内部材（４０４ａ）、（４０４ｂ）及びスライダ（４０３ａ）　。

（４０３ｂ）　の間の相互間隔に生ずることのある不足を調整するように、保護 管（４１０ｂ）を電動機（４０５）のケーシング（４０６）から成る距離に保持 する弾性手段（８８）を設けである。弾性手段（８８）は圧縮状態で作動するよ うにしたつる巻はね（８９）によシ構成するのがよい。つる巻はね（８９）は、 その一方の側はスリーブ（８４）の端部に又他方の側は止め片（９０）に押しつ けられるように保護管（４１０ｂ）のまわりにはめることができる。止め片（９ ０）はとくに、保護管（４１０ｂ）に形成した周辺みぞ内に固定しだ側輪によ多 形成する。

この場合本発明制御装置の取付は及び組立ては、前記した所から明らかなように 次のようにして行う。

電動機（４０５）の各出力軸はそれぞれ出力側で保護管（４１０ａ）。

（４１，Ｏｂ）の各一方に位置させる。各スターラップ（４２６ａ）　。

（４２６ｂ）は、スリーブ（４３１ａ）　、　（４３１ｂ）内にはめた保護管（ ４１０ａ）＋（４１０ｂ）　ノ端部に取付ける。

ナツト歯車（４０９ｂ）のような歯車は、他方のスリーブ（４３０ａ）内に取付 けられ、各歯車の外ばか穴（４３２ａ）を貫いて突出するウオーム（４０８ａ） のようなウオームのねじ山とがみあうようにする。この場合部品（７０）のよう な部品をスリーブ（４３０ａ）　、　（４３０ｂ）を囲むように位置させ、そし て各ねじ（４１２ａ）。

（４１２ｂ）　を対応するナツト歯車のナツトにねじ込む。

ねじ（４１２ａ）のようなねじの頭部（７５）をピン（７７）の位置とは異なる 高さ位置に保持し、スターラップ（４２６ａ）のようなスターラップを上下方向 に対して傾斜するようにする。

この単位体は、このように傾斜するスターラップ（４２６ａ）を、二面体の面（ ６４）の下側に導入すると共に、突起（６７）を穴（６８）内にはめるようにす る。保護管（４１０ｂ）が軸線方向に滑動できることにより、スターラップ（４ ２６ｂ）に設けた、突起（６７）と同様な突起の位置決めが容易になる。

突起（６７）のような各突起を位置決めするときは、ねじ（４１，２２）のよう なねじをほぼ突起（６７）の軸線のまわシの揺動により変位させ穴（７６）をピ ン（７７）に対向するようにする。

突起（６７）の軸線のまわりのねじ（４１２ａ）の回動すなわち揺動中に、スリ ーブ（４３１ａ）を突起（６７）の軸線のまゎシに変位させ、スリーブ（４３１ ａ）の上部円筒形部分を窓（６１）に入らせる。スリーブ（４３１ａ）の扁平な 各端面は、案内部材（４０４ａ）の縦方向に平行に窓（６１）の各不透の付近に 位置する。スリーブ（４３１ａ）のこれ等の扁平な端面と窓（６１）の各不透と の協働により、スターラップ（４２６ａ）を電動機（４０５）の軸に平行な方向 に沿う位置に保つ。次いでねじ（４１２ａ）の軸線とピン（７７）の幾何学的軸 線とを通る平面内のねじ（４ｘ２ａ）の揺動運動によシ、ピン（７７）を穴（７ ６）内にはめる。この揺動運動は、互いに協働する種種の部品間に設けた遊びに より生じさせることができる。次いで頭部（７５）を弾性の座金（８０）及び扁 平な座金（８３）とみぞ（８２）内に位置させた側輪（８１）とによシ鎖錠する 。

頭部（７５）及びピン（７７）の間の連結により減速装置Ｒをタブ状部材（６３ ）及び案内部材（４０４ａ）に対して確実に鎖錠できる。減速装置Ｒ及びスター ラップ（４２６ａ）をタブ状部材（６３）から隔離できるようにするには、ピン （７７）から頭部（７５）をはずすことによって開始し、ねじ（４１２３）を突 起（６７）の軸線のまわシに揺動させ、スリーブ（４３１ａ）を窓（６１）から はずすことが必要である。

窓（，６１）に対しスリーブ（４３１ａ）　をはめ込み又はずすことは、案内部 材（４０４ａ）　の縦方向軸線に実質的に平行な軸線のまわりのわずかな揺動に より容易にできる。他方の案内部材（４０４ｂ）　の側の組立て又は取りはずし は前記したのと同じ条件のもとで行われる。

従ってこの組立ては簡単迅速にとくに有効に行われる。

前記した実施例は並進変位を制御する装置に係わる。

本発明装置がたとえば自動車の座席の背板の傾斜を調整するように回動運動を制 御するのに使うことができるのは明らかである。この場合ねじの頭部（７５）は 横方向軸線のまわシに回動運動する部品に連結する。この場合ねじ（４１２ａ） は制御部品の角度位置に従って可変の傾斜を生ずる。

ＦＩＧ、　８ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電動機軸と、この軸の一端部に設けられ、この軸の方向に直交する軸線を持 つナツト歯車を駆動することのできるウオーム又は同等の部品とを持つ電動機を 備え、前記ウオームと前記ナツト歯車とから成る単位体により減速装置の一部を 形成すると共に、前記ナツト歯車のナツトにねじ又はその類似部材を協働させた 、ベースに対する機素の変位を制御する変位制御装置において、前記減速装置Ｒ に、互いに直交して交差する２個の円筒形のスリーブ（３０ａ），（３１ａ）か ら成るスターラツプ（２６ａ）を設け、前記スリーブの内部空間を、その交差部 に対応する穴Ｗを介して互いに連通させ、前記両スリーブのうちの一方のスリー ブ（３０ａ）がナツト歯車（９ａ）を受入れることができ、そして他方のスリー ブにはめるようにした一端部の円筒壁に前記両スリーブの交差部に対応する窓（ ３２ａ）を形成され電動機（５）のケーシング（６）に連結した管（１０ａ）内 にウオーム（８ａ）を収容することにより、前記減速装置の組立てのために前記 管（１０ａ）の前記端部を前記スターラツプ（２６ａ）の他方のスリーブ（３１ ａ）内にはめ込み、前記窓（３２ａ）が前記穴Ｗに対向するようにすると共に、 前記ウオーム（８ａ）のねじ山が、前記窓（３２ａ）を貫いて突出して前記一方 のスリーブ（３０ａ）内にはめ込んだ前記ナツト歯車（９ａ）にかみあうように し、前記一方のスリーブ（３０ａ）を、前記ねじ（１２ａ）を通すための穴（２ ９ａ）をそれぞれ形成した２枚の側板（２７ａ），（２８ａ）の間に取付けたこ とを特徴とする変位制御装置。 ２．横方向に相互に間隔を置いた互いにほぼ平行な２個の案内部材により案内さ れる機素に対し、電動機（５）を２個の案内部材（４ａ），（４ｂ）間に配置し 、前記電動機に、前記各案内部材にほぼ直交する向きにした２個の出力軸（７ａ ），（７ｂ）を設け、前記電動機（５）を、一方の案内部材（４ａ）の方に他方 の案内部材に対するより一層近く位置させ、前記電動機（５）と前記近い方の案 内部材（４ａ）との間に位置する、長さの短い方の管（１０ａ）を、前記電動機 のケーシング（６）と一体にしたことを特徴とする請求の範囲第１項記載の変位 制御装置。 ３．前記スターラツプのスリーブ（３０ａ）を間に取付けた前記両側板（２７ａ ），（２８ａ）が、変位させようとする機素（１）及びベース（１２）から成る ２部品の一方に固定したニ又端部Ｓの側板であり、このニ又端部の前記各側板に 、前記ねじ（１２ａ）を通すための穴（２９ａ）を形成したことを特徴とする請 求の範囲第１項又は第２項記載の変位制御装置。 ４．前記スリーブ（３０ａ）の各端部において前記ナツト歯車（９ａ）にわずか なつかみ作用を伴つてカツプ（３５ａ）をはめ、前記カツプが前記ナツト歯車（ ９ａ）に対する軸受として作用するようにした請求の範囲前記各項のいずれかに 記載の変位制御装置。 ５．各カツプ（３５ａ）に、円筒形のすそ部分（３５ｂ）を設け、このすそ部分 の内縁部が前記管（１０ａ）の窓（３２ａ）の縁部の最も近い区域ｍを覆うよう に、前記すそ部分の軸線方向長さｈを定めたことを特徴とする請求の範囲第４項 記載の変位制御装置。 ６．前記ナツト歯車（９ａ）を、硬質のプラスチツク材料で作るが、前記カツプ （３５ａ）は金属質にしたことを特徴とする請求の範囲第４項又は第５項記載の 変位制御装置。 ７．軸と、この軸の一端部に設けられ、この軸の方向に直交する軸線を持つナツ ト歯車を駆動することのできるウオーム又は同等の部品とを持ち、ベースに連結 した電動機を備え、前記ナツト歯車のナツトにねじ又はその類似部材を協働させ 、このねじをその軸線のまわりに回転しないように保持し、変位させようとする 機業に連結し、さらに変位を案内する手段を前記ベースと前記機素との間に設け た、とくに請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の、ベースに対する 機素の変位を制御する変位制御装置において、前記ナツト歯車（９ａ），（９ｂ ），（１０９ａ）のナツト（１１ａ），（１１），（１１ａ）にねじ込むように したねじ（１２ａ），（１２ｂ），（１１ａ）又は同等の部品を変位させようと する機素（１）、（３ａ），（３ｂ）に、電動機軸（７ａ），（７ｂ），（１０ ７ａ）にほぼ平行な方向Ｄに少くとも沿つて変位できるように取付けたことを特 徴とする変位制御装置。 ８．前記電動機（５），（１０５）と前記ウオーム（８ａ），（８ｂ），（１０ ８ａ）との間に延びる駆動軸の部分（７ａ），（７ｂ），（１０７ａ）が、剛性 であり、一定の長さを持つことを特徴とする請求の範囲第７項記載の変位制御装 置。 ９．ねじを変位方向に平行な向きにし、直線方向に沿い前記案内部材により案内 される機素の並進変位を制御する請求の範囲第７項又は第８項に記載の変位制御 装置において前記ねじ（１２ａ），（１２ｂ）を、前記ねじの軸線の方向にほぼ 直交する方向に沿つてねじ自体に平行に移動できるように機素（１），（３ａ） ，（３ｂ）に取付けたことを特徴とする変位制御装置。 １０．前記ねじ（１２ａ），（１２ｂ）を、このねじに平行であるがこのねじか ら間隔を置いた縦方向軸線のまわりの角度的たわみの余地を残して前記機素（１ ）の部分（３ａ），（３ｂ）に取付けたフラツプ（１３ａ），（１３ｂ）に一体 にしたことを特徴とする請求の範囲第９項記載の変位制御装置。 １１．横方向に相互に間隔を置いた互いにほぼ平行な２個の案内部材（４ａ）， （４ｂ）により案内される機素に対し、この機素（１）に、前記各案内部材に係 合するスライダ（３ａ），（３ｂ）を設けた請求の範囲第９項又は第１０項記載 の変位制御装置において、前記電動機（５）を前記２個の案内部材（４ａ），（ ４ｂ）の間に配置し、前記電動機に、前記案内部材にほぼ直交する向きにした２ 個の出力軸（７ａ），（７ｂ）を設け、前記機素に連結したねじ（１２ａ），（ １２ｂ）を、前記各スライダ（３ａ），（３ｂ）に協働させると共に、対応する 軸部分（７ａ），（７ｂ）の端部付近に前記各ねじに協働するナツト歯車（９ａ ），（９ｂ）と協働することのできるウオーム（８ａ），（８ｂ）を設け、前記 電動機（５）及び協働するナツト歯車（９ａ），（９ｂ）の間に延びる各電動機 の前記軸部分（７ａ），（７ｂ）が、剛性であり、一定の長さを持つようにする と共に、前記各ねじ（１２ａ），（１２ｂ）を、前記電動機の軸の方向に平行な 方向Ｄに沿い変位する余地を残して、前記案内部材と協働するスライダ（３ａ） ，（３ｂ）に取付けたことを特徴とする変位制御装置。 １２．前記各ねじ（１２ａ），（１２ｂ）を、前記機素に一体のスライダ（３ａ ），（３ｂ）の内面に接して維持され、縁部に沿つて配置された薄板により構成 したフラツプ（１３ａ），（１３ｂ）により支え、この薄板に前記スライダの一 方の側面と協働することので直るリブ（２１）のような縦方向関節部品を設けた ことを特徴とする請求の範囲第１０項又は第１１項記載の変位制御装置。 １３．協働する前記フラツプ（１３ａ），（１３ｂ）に対し前記各ねじ（１２ａ ），（１２ｂ）が回動しないように鎖錠することを、このねじの各端部に形成し たみぞ（２０）により確実に行なうようにし、前記ねじを収容する作用するよう に前記フラツプに形成した切欠き（１５ａ）の縁部（１７ａ），（１８ａ）を、 前記みぞ内にはめ込むようにしたことを特徴とする請求の範囲第１０項ないし第 １２項のいずれかに記載の変位制御装置。 １４．ピボツト（３９）のまわりの機素（３８）の回動変位を制御する請求範囲 第７項又は第８項記載の変位制御装置において、ナツト歯車（１０９ａ）にねじ 込んだねじ（１１２ａ）を、前記電動機の軸（１０７ａ）に平行な平面内でねじ （１１２ａ）が角度的に十分たわむことができる関節部（４０）により、前記機 素（３８）に連結し、前記ナツト歯車（１０９ａ）及び電動機（１０５）をさら に、前記ピボツト（３９）に平行な軸線のまわりに回動の余地を残して取付けた ことを特徴とする変位制御装置。 １５．ベースと、変位させようとする機素とから成る２個の部品の一方に連結し た支持体に対してスターラツプを保持する保持手段Ｆと共に、前記ナツト歯車に 協働するねじと他方の前記部品との間の取りはずし自在な連結手段Ｌとを備えた 請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の変位制御装置において、前記 保持手段Ｆを、前記支持体（４０４ａ）に一体のフレーム（６２）により境界を 定めた窓（６１）又はその類似部材により構成し、この窓（６１）により、前記 スターラツプ（４２６ａ）の一部分を受入れて前記窓のフレーム（６２）により 前記部分を囲み、前記電動機（４０５）の軸に平行な前記スターラツプ（４２６ ａ）の変位に対抗するようにし、そして前記窓（６１）の中央面にほぼ直交する 方向に沿い前記支持体（４０４ａ）に対する前記スターラツプ（４２６ａ）の変 位を妨げるように、前記スターラツプ（４２６ａ）と、前記支持体（４０４ａ） とに対になつた前記連結手段Ｎを設けて、前記窓（６１）内に前記スターラツプ （４２６ａ）をはめ込む間に互いに協働するようにし、このようにして成る単位 体を、前記窓内への前記スターラツプのはめ込みを、前記ねじ（４１２ａ）がな お他方の部品（４０３ａ）に連結されてない間に、行なうことができるが、前記 窓（６１）に対する前記スターラツプ（４２６ａ）の離脱を、前記ねじ（４１２ ａ）が他方の部品（４０３ａ）に連結されたときは、防止するようにしたことを 特徴とする変位制御装置。 １６．前記窓（６１）を、前記スターラツプ（４２６ａ）のスリーブのうち、前 記電動機（４０５）の軸と同軸のスリーブ（４３１ａ）を受入れるように設計し たことを特徴とする請求の範囲第１５項記載の変位制御装置。 １７．前記窓（６１）を、前記支持体（４０４ａ）と一体のタブ状部材（６３） 内に配置したことを特徴とする請求の範囲第１５項又は第１６項記載の変位制御 装置。 １８．前記タブ状部材（６３）が、ほぼ直角の二面体の形状を持ち、この二面体 の両面のうち前記窓（６１）を形成した一方の面（６４）は、前記電動機の軸と 、前記減速装置のナツト歯車の幾何学的軸線とにほぼ平行であるが、前記二面体 の他方の面（６５）は、前記支持体（４０４ａ），（６６）からわずかに隔てら れると共に前記二面体の縁部から遠い方の前記支持体の縁部に沿つて前記支持体 に固定され、この二面体の前記他方の尾も面（６５）に前記支持体の高さ位置に おいて前記連結手段（Ｎ．６８）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１７項 記載の変位制御装置。 １９．前記スターラツプ（４２６ａ）と前記支持体（４０４ａ）とを互いに連結 する対になつている連結手段Ｎを、突起（６７）と、この突起をその組立て中に 受入れることのできる穴（６８）とから成る１対により構成したことを特徴とす る請求の範囲第１５項ないし第１８項のいずれかに記載の変位制御装置。 ２０．前記突起（６７）を、前記スターラツプ（４２６ａ）に設けて、前記電動 機の軸の方向にほぼ平行に突出するようにすると共に、前記支持体（４０４ａ） 又はこの支持体と一体の前記機素に、とくに前記支持体に固定したタブ状部材（ ６３）の面（６５）に、穴（６８）を形成したことを特徴とする請求の範囲第１ ９項記載の変位制御装置。 ２１．みぞ形横断面を持ち、このみぞ形の互いに平行な２つの扁平な面（７０） ，（７１）により前記ナツト歯車（４０９ａ）を受入れる前記スターラツプのス リーブ（４３０ａ）の各端部を囲むようにした包囲部品（６９）を備え、前記各 面に前記ナツト歯車と協働するねじ（４１２ａ）を通すための穴（７２）を形成 すると共に、前記みぞ形の各側尾も面間を互いに連結する包囲部品の部分（７３ ）に、前記電動機の軸を包囲する保護管（４１０ａ）を受入れることのできるみ ぞ穴（７４）又は同等の部分を設けたことを特徴とする請求の範囲第１５項ない し第２０項のいずれかに記載の変位制御装置。 ２２．前記ナツト歯車に協働するねじ（４１２ａ）と、他方の部品（４０３ａ） との間の取りはずし可能な連結手段Ｌを、前記ねじの一端部に設けられ目穴（７ ６）又は穴を形成した頭部（７５）と、前記部品（４０３ａ）の側において前記 自穴（７６）にはまるようにしたピン（７７）とにより構成したことを特徴とす る請求の範囲第１５項ないし第２１項のいずれかに記載の変位制御装置。 ２３．前記頭部（７５）と前記目穴（７６）とを、前記ピン（７７）に一体の止 め片（７９）とこの止め片（７９）の側とは反対の側で前記ピンにはめたとくに 変形可能な座金（８０）により形成した弾性手段との間で前記ピン（７７）の方 向に沿つて締付けたことを特徴とする請求の範囲第２１項記載の変位制御装置。 ２４．前記電動機に、前記軸の各端部に設けた２個の減速装置を駆動するように した２個の出力軸を設け、前記電動機を、前記両減速装置の一方の方にその他方 に対するより一層接近させて位置させた請求の範囲第１５項ないし第２３項のい ずれかに記載の変位制御装置において、長い方の前記保護管（４１０３）を、前 記電動機（４０５）の軸に平行に滑動する余地を残して取付け、前記保護管（４ １０ａ）を前記電動機のケーシング（４０６）から距離を隔てるように弾性手段 （８８）を設けたことを特徴とする請求の範囲第１５項ないし第２３項のいずれ かに記載の変位制御装置。 ２５．前記電動機のケーシング（４０６）の端部に、長さの長い方の前記保護管 （４１０ｂ）と協働するスリーブ（８４）を設け、このスリーブにより、ピンと くに前記スリーブ（８４）に固定されたねじ（８６）に協働するようにみぞ（８ ５）を形成した管端部を受入れるようにし、前記ねじ（８６）を前記スリーブ内 にはまる前記保護管のみぞ（８５）内に突出するように前記スリーブの壁を貫通 させ、前記保護管を隔てる前記弾性手段（８８）を、その一方の側においては前 記スリーブ（８４）の端部又は前記電動機のケーシング（４０６）に一体の止め 片に押しつけ、そして他方の側においては止め片とくに前記保護管に連結した輪 （９０）にそれぞれ押しつけたことを特徴とする請求の範囲第２４項記載の変位 制御装置。 ２６．自動車の座席の並進変位、高さ変位又は角度的変位或はこれ等の全部の変 位を制御すると共に前記座席の背板の傾斜を制御する請求の範囲前記各項のいず れかに記載の変位制御装置。