JPS6349847A - 複数プロセツサ構成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は装置単体で診断を行える複数プロセッサ構成装
置に関するものである。

従来の技術 近年マイクロプロセッサの機能の飛躍的向上および価格
の急激な低下に伴い、システム設計の分野においてシス
テムを複数のプロセッサで構成し、機能を各々のプロセ
ッサに分割させて処理の高速化を図る構成が採られるよ
うになった。このようなシステムでは新機能追加のため
の開発または既存の機能の実行状態の診断を行う際、複
数のプロセッサが同時に稼働するため単一プロセッサ構
成のシステムと比較すると内部状態はより複雑であり、
システム状態診断用機能および特定のプロセフサのプロ
セスの実行を制御する機能の重要性はより大きいものと
なる。

以下従来の複数プロセッサ構成装置の開発、診断時の処
理について説明する。第３図は従来例の複数プロセッサ
構成装置のブロック図である。１９は装置全体を制御す
るメインプロセッサ、２０はメインプロセッサ１９から
制御されるサブプロセッサ群、２１はメインプロセッサ
１９が各々のサブプロセッサ２０を個別に制御するサブ
プロセッサ制御手段、２２はメインプロセッサ１９とサ
ブプロセッサ２０との間、サブプロセッサ２０相互間で
メソセージの交換を行うプロセッサ間メツセージ交換手
段、２３は制御、診断用のコマンドをメインプロセッサ
１９に入力するためのコマンド入力手段、２４はコマン
ド入力手段２３によって入力されたコマンドを解釈しコ
マンドに応じてサブプロセッサを制御し通信を行うコマ
ンド実行手段、２５はコマンド実行後得られた結果を表
示するコマンド実行結果表示手段である。この構成にお
いて装置の状態を診断するために以下の手順を行う。ま
ず診断用コマンドをコマンド入力手段２３より入力する
。メインブロセ・フサ１９上で実現されたコマンド実行
手段２４は当コマンドを解釈し、必要に応じてサブプロ
セッサ制御手段２１により対象のサブプロセッサ２０の
起動、停止を行ないプロセンサ間メツセージ交換手段２
２により対象のサブプロセッサの状態をメソセージとし
て受は取る。そのメツセージをコマンド実行結果表示手
段２５によりサブプロセッサ２０の情報として表示する
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら単体で装置の診断が可能な従来の複数プロ
セッサ構成装置にはサブプロセッサ診断時に次のような
問題がある。まずコマンド実行手段２３がメインプロセ
ッサ１９上で実現されているためにコマンド実行手段２
３が実行中の場合と実行中でない場合でメインプロセッ
サ１９の状態が明らかに異なるため本来診断したい現象
を再現できないことがある。さらにメインプロセッサ本
来の機能とコマンド実行手段２３を同時に実行しえない
場合にはサブプロセッサの動的な状態を得ることが不可
能となり問題である。また新な機能を特定のサブプロセ
ッサに付加することを想定する。このときの既存のシス
テム機能を実時間で実行しながら追加したサブプロセッ
サの機能を診断することは従来の構成では困難である。

本発明は上記問題点を考慮して単体で開発、診断を行え
る複数プロセッサ構成装置において前記の問題にあった
メインプロセッサとサブプロセッサ間で本来診断したい
現象を再現できない問題点を解消しかつ既存のシステム
を実時間で実行しながら追加したサブプロセッサの機能
のみを診断することを可能とした複数プロセッサ構成装
置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、装置全体を制御するメイ
ンプロセッサと、前記メインプロセッサの制御下で装置
を構成しているサブプロセッサ群と、装置の状態を監視
、診断する診断プロセッサと、前記メインプロセッサお
よび前記診断プロセッサが各々のサブプロセッサの起動
、停止を個別に制御するサブプロセッサ制御手段と、装
置本来の機能を実現するために前記メインプロセッサと
前記サブプロセッサとの間、前記サブプロセッサ相互間
、もしくは診断プロセッサとサブプロセッサとの間でメ
ツセージの交換を行うプロセッサ間メツセージ交換手段
と前記診断プロセッサがコマンドを受付けるためのコマ
ンド入力手段と、前記コマンド入力手段により入力され
たコマンドを診断プロセッサが解釈しメインプロセッサ
と独立してコマンドに応じてサブプロセッサを制御し通
信を行うコマンド実行手段と、コマンド実行後得られた
結果を表示するコマンド実行結果表示手段を備えた構成
とした。

作用 本発明は上記の構成によって、メインプロセッサと独立
して装置を診断する診断プロセッサを設けることでメイ
ンプロセッサは本来の機能のみを実現すればよく、した
がってメインプロセッサとサブプロセッサ群の実行状態
に影りを与えることなしに実行中のサブプロセッサの状
態を診断することを可能とし、さらに既存の機能を実行
しているメインプロセッサとサブプロセッサ群とは独立
して、新な機能を特定のサブプロセッサ上で開発するこ
とを可能とする。

実施例 以下本発明の一実施例の複数プロセッサ構成装置につい
て図面を参照しながら説明する。

第１図において実施例の複数プロセッサ構成装置のブロ
ック図を示す。装置全体を制御するメインプロセッサ１
と、前記メインプロセッサ１の制御下で装置を構成して
いるサブプロセッサ群３と、装置の状態を監視、診断す
る診断プロセッサ２と、前記メインプロセッサ１および
前記診断プロセッサ２が各々のサブプロセッサ３の起動
、停止を個別に制御するサブプロセッサ制御手段４と、
装置本来の機能を実現するために前記メインプロセッサ
１と前記サブプロセッサ３との間、前記サブプロセッサ
３相互間、もしくは診断プロセッサ２とサブプロセッサ
３との間でメツセージの交換を行うプロセッサ間メソセ
ージ交換手段５と前記診断プロセッサ２がコマンドを受
付けるためのコマンド入力手段６と、前記コマンド入力
手段６により入力されたコマンドを診断プロセッサ２が
解釈しメインプロセッサ１と独立してコマンドに応じて
サブプロセッサ３を制御し通信を行うコマンド実行手段
７と、コマンド実行後得られた結果を表示するコマンド
実行結果表示手段８から成っている。

第２図において実施例の複数プロセッサ構成装置のハー
ドウェア構成を示す。メインプロセッサはＣＰＵ　（中
央処理装置）９およびメインプロセッサ用メモリ１０よ
り構成される。サブプロセッサ群はＣＰ　Ｕｌｌおよび
サブプロセッサ用メモリ１２より構成される。診断プロ
セッサはＣＰＵ１３および診断プロセッサ用メモリ１４
より構成される。メインプロセッサおよび診断プロセッ
サからサブプロセッサを起動、停止させるサブプロセッ
サ制御手段はＣＰＵ９およびＣＰＵ１３がサブプロセッ
サ起動、停止信号線１５によってＣＰＵＩＩを制欲する
ことで実現され、またプロセッサ間メソセージ交換は共
有メモリ１６をメインプロセッサのＣＰＵ９と診断プロ
セッサのＣＰＵ１３とサブプロセッサのＣＦｕｌｌアク
セスし共有メモリ１６上でメツセージをやりとりするこ
とで実現している。キーボード１７より入力されたコマ
ンドは診断プロセッサ６のＣＰＵ１３が診断プロセッサ
用メモリ１４に格納されているコマンド入力手段によっ
て読みこまれ同じくコマンド実行手段７によって解釈さ
れ、入力されたコマンドの種類に応じてサブプロセッサ
起動、停止信号線１５によってサブプロセッサを制御し
かつプロセッサ間通信を共有メモリ１上で監視する。

共有メモリを監視していて得られた情報は診断プロセッ
サ用メモリ１４に格納されているコマンド実行結果表示
手段８によりＣＲＴＩ８に表示される。

次にこの実施例における作用を説明する。まず現在メイ
ンプロセッサのＣＰＵ９とサブプロセッサのＣＰ　Ｕｌ
ｌが既存のシステムの機能を実行しておりサブプロセッ
サのＣＰ　ｔＪｌｌの状態を調べる場合には共有メモリ
１６上で行なわれているメインプロセッサのＣＰＵ９と
サブプロセッサのＣＰＵＩＩとの間のメソセージ通信を
診断プロセッサのＣＰＵ１３が読みだすことで実時間の
監視が可能である。

またサブプロセッサのＣＰ　Ｕｌｌの実行をある単位ご
とに確認する場合には診断プロセッサのＣＰＵ１３から
のサブプロセッサ起動、停止信号線１５により停止、起
動を繰返し、停止のたびに共有メモリ１６上のメツセー
ジを読みだすことで実現できる。

次にメインプロセッサのＣＰＵ９とサブプロセッサのＣ
Ｐ　Ｌｌｌｌとが実行中の時に新にサブプロセッサのｃ
ｐｕｔｉ上に機能を開発する場合には以下のようにシミ
ュレートできる。ＣＰＵＩＩにとって診断プロセッサの
ＣＰＵ１３をメインプロセッサのＣＰＵ９の代行とする
ことで診断プロセッサのｃＰＵＩ３がサブプロセンサ起
動、停止信号線１５および共有メモリ１６をメインプロ
セッサのＣＰＵ９と同様に操作する。このようにして新
な機能を追加する場合のサブプロセッサのＣＰ　Ｕｌｌ
の動作の監視が可能となる。また本実施例においては、
プロセンサ間メツセージ交換手段を全プロセッサが書込
、続出が可能な共有メモリ１上で実現しているので、全
プロセッサ間の通信を監視できるため単一のプロセッサ
のみでなくシステム自体の動作が把握可能である。

発明の効果 以上のように本発明は複数プロセッサ装置において、メ
インプロセッサと独立して装置を診断する診断プロセッ
サを設けることで、装置全体の動作に影響を与えず個別
のサブプロセッサの状態を診断可能とし本構成をとるシ
ステムの診断をより効率的にするものである。さらにシ
ステムで既に実現されている機能に新に機能を付加する
ため実機上で開発する場合でも、システム自体は既存の
機能を実行しながら、それと並行して新機能を実現する
サブプロセッサと診断プロセッサ間で開発を進めること
ができるため装置設置場所での装置稼働中での開発を可
能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は本発明
の実施例のハードウェア構成図、第３図は従来例のブロ
ック図である。 １・・・・・・メインプロセッサ、２・・・・・・診断
プロセッサ、３・・・・・・サブプロセッサ、４・・・
・・・サブプロセッサ制御手段、５・・・・・・プロセ
ッサ間メツセージ交換手段、６・・・・・・コマンド入
力手段、７・・・・・・コマンド実行手段、８・・・・
・・コマンド実行結果表示手段、９・・・・・・ｃｐｕ
　＜メインプロセッサ）、１０・・・・・・メインプロ
センサ用メモリ、１１・・・・・・ＣＰＵ　（サブプロ
セッサ）、１２・・・・・・サブプロセッサ用メモリ、
１３・・・・・・ＣＰＵ　（診断プロセッサ）、１４・
・・・・・診断プロセッサ用メモリ、１５・・・・・・
サブプロセッサ起動、停止信号線、１６・・・・・・共
有メモリ、１７・・・・・・キーボード、１日・・・・
・・ＣＲＴ、１９・・・・・・メインプロセッサ、２０
・・・・・・サブプロセッサ、２１・・・・・・サブプ
ロセッサ制御手段、２２・・・・・・プロセッサ間メツ
セージ交換手段、２３・・・・・・コマンド入力手段、
２４・・・・・・コマンド実行手段、２５・・・・・・
コマンド実行結果表示手段。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置全体の機能を複数のプロセスに分割して、複数のプ
   ロセッサ上で実現する複数プロセッサ構成装置において
   、装置全体を制御するメインプロセッサと、前記メイン
   プロセッサの制御下で装置を構成しているサブプロセッ
   サ群と、装置の状態を監視、診断する診断プロセッサと
   、前記メインプロセッサおよび前記診断プロセッサが各
   々のサブプロセッサの起動、停止を個別に制御するサブ
   プロセッサ制御手段と、装置本来の機能を実現するため
   に前記メインプロセッサと前記サブプロセッサとの間、
   前記サブプロセッサ相互間、もしくは診断プロセッサと
   サブプロセッサとの間でメッセージの交換を行うプロセ
   ッサ間メッセージ交換手段と前記診断プロセッサがコマ
   ンドを受付けるためのコマンド入力手段と、前記コマン
   ド入力手段により入力されたコマンドを診断プロセッサ
   が解釈しメインプロセッサと独立してコマンドに応じて
   サブプロセッサを制御し通信を行うコマンド実行手段と
   、コマンド実行後得られた結果を表示するコマンド実行
   結果表示手段とを具備することを特徴とする複数プロセ
   ッサ構成装置。