JP2001100812A - 分散処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンスプログラムに情報処理装置にて実
行する処理を記述することにより、ＰＣと情報処理装置
との分散処理を同期して実行する。 【解決手段】 シーケンスプログラムに基づきシーケン
ス制御を行うプログラマブルコントローラと、該プログ
ラマブルコントローラと通信インタフェースを介して接
続された情報処理装置とからなる分散処理システムにお
いて、プログラマブルコントローラは、シーケンスプロ
グラム実行時、シーケンスプログラム中に記述される情
報処理呼出命令を判断し、該情報処理呼出命令にて指示
された情報処理装置にて実行すべき汎用ユーザプログラ
ムを指定する情報処理起動要求データを上記情報処理装
置に送信し、情報処理装置は、通信インタフェースを介
して送信された情報処理起動要求データに基づき、指定
された汎用ユーザプログラムを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ機能と情報処理機能を備えたコントローラに
係わり、該制御を行う際の分散処理方式に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと称す）と情報処理装置とで分散処理をする場合、Ｐ
Ｃは所定のシーケンスプログラムに基づくシーケンス演
算を実行し、情報処理装置は情報処理演算及びネットワ
ーク接続された他の情報処理装置等とのネットワーク処
理を実行する。ここで、ＰＣと情報処理装置間のデータ
伝送は通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと称す）
を介して行われる。一例として、ＰＣと情報処理装置を
物理的に接続する通信Ｉ／Ｆとしては、バス接続、シリ
アル接続、ネットワーク接続などいろいろなＩ／Ｆが可
能であり、ＰＣと情報処理装置は、通信Ｉ／Ｆの形態に
係わらず双方から任意にアクセス可能な通信メモリ、Ｉ
／Ｏ、割込み装置を備える。

【０００３】図１６は、ＰＣと情報処理装置からなる従
来の分散処理方式のブロック構成図である。図におい
て、１ＡはＰＣ、２Ａは情報処理装置、３はＰＣ１Ａ及
び情報処理装置２Ａを接続する通信Ｉ／Ｆである。

【０００４】ＰＣ１Ａにおいて、１１はＰＣ１Ａと情報
処理装置２Ａ双方が同一メモリデータを共有してアクセ
スを可能とする通信メモリであり、ＰＣ側と情報処理装
置側の通信ハンドシェークに利用する通信ハンドシェー
クフラグ１１１及び、ＰＣと情報処理装置とのデータ送
受信に用いる通信データエリア１１２を有している。１
２はＰＣ１Ａと情報処理装置２Ａそれぞれが固有に持ち
双方でアクセスを可能とし実入出力を行うＩ／Ｏ、１３
はＰＣ１Ａと情報処理装置２Ａ間でデータ通信を行う時
に利用される割込み装置である。１４ＡはＰＣ１Ａがシ
ーケンス制御を実行するシーケンス実行手段であり、Ｐ
Ｃ側が通信メモリ１１、Ｉ／Ｏ１２とアクセスするため
の通信手段１４１Ａ及び、シーケンスプログラム１４２
Ａを有している。

【０００５】情報処理装置２Ａにおいて、２１はＰＣ１
Ａと情報処理装置２Ａ双方が同一メモリデータを共有し
てアクセスを可能とする通信メモリであり、ＰＣ側と情
報処理装置側の通信ハンドシェークに利用する通信ハン
ドシェークフラグ２１１及びＰＣと情報処理装置とのデ
ータ送受信に用いる通信データエリア２１２を有してい
る。２２はＰＣ１Ａと情報処理装置２Ａそれぞれが固有
に持ち双方でアクセスを可能とし実入出力を行うＩ／
Ｏ、２３はＰＣ１Ａと情報処理装置２Ａ間でデータ通信
を行う時に利用される割込み装置、２４Ａは情報処理装
置２Ａ側でシーケンスプログラムと分散して処理する汎
用ユーザプログラム、２５Ａは情報処理装置側が通信メ
モリ２１、Ｉ／Ｏ２２、割込み装置２３とアクセスする
ための通信手段である。

【０００６】次に、図１６で示される従来構成における
分散処理方式では、ＰＣ側のシーケンス実行手段１４Ａ
が、シーケンスプログラム１４２Ａに基づき、情報処理
装置側を呼出す時に、情報処理呼出指令を表わすデバイ
スを内部デバイスメモリに格納し、シーケンスプログラ
ムのエンド処理時に該デバイスをセットする。一方、情
報処理装置側の汎用ユーザプログラム２４Ａが、ＰＣ１
Ａからの情報処理呼出指令を表わすデバイスデータを通
信手段２５Ａを介して常時監視し、監視したデバイスデ
ータの条件成立後に、該デバイスデータ成立に対応した
例えば帳票印刷のような情報処理プログラムを汎用ユー
ザプログラム２４Ａより呼出し、実行することで、ＰＣ
１Ａと情報処理装置２Ａの分散処理を実現する。

【０００７】図１７は、従来の分散処理例の一例を示し
た構成図である。図において、ＰＣ１Ａ及び情報処理装
置２Ａは、例えばＲＳ−２３２Ｃケーブルのような通信
Ｉ／Ｆ３を介して接続される。ＰＣ１ＡにはＰＣからの
情報処理呼出用シーケンスプログラム１４２Ａが使用者
により書き込まれており、情報処理装置２Ａには使用者
が汎用言語で作成した汎用ユーザプログラム２４Ａが書
き込まれている。

【０００８】図１８は、従来の分散処理実行する際のＰ
Ｃ側の動作を示したフローチャートであり、シーケンス
実行手段１４Ａの動作フローとシーケンスプログラム１
４２Ａ内の情報処理呼出部の動作フローを示している。
図１９は、従来の分散処理をする際の情報処理装置側の
動作を示したフローチャートであり、汎用ユーザプログ
ラム２４Ａ内の情報処理呼出動作フローと通信手段２５
Ａの動作フローを示している。

【０００９】次に、図１８をもちいてＰＣ１Ａの情報処
理装置２Ａとの分散処理動作について説明する。ＰＣ１
Ａの電源が投入されると、まず初期化処理を行い（ステ
ップＳ２０１）、その後、所定のシーケンスプログラム
を実行する（ステップＳ２０２）。シーケンスプログラ
ムに基づくシーケンス動作中、ステップＳ２０２１にて
シーケンスプログラムから情報処理装置の情報処理プロ
グラムを実行要求する情報処理呼出指令が成立（例えば
Ｍ１００がＯＮ）すると、ステップＳ２０２２にてシー
ケンス実行手段１４Ａが情報処理呼出用デバイスを内部
デバイスメモリにセット（例えばＢ０をＯＮ）する。

【００１０】ステップＳ２０３〜Ｓ２１１は、シーケン
スプログラム実行後のエンド処理の一環としてＰＣ側が
実行する動作であり、情報処理装置２Ａからの割込み発
生に応じてＰＣ側が実行する処理を示している。ステッ
プＳ２０３にて情報処理装置２Ａからの割込み装置１３
を介して割込み要求（例えばＢ０デバイス読込み要求）
が発生すると、通信手段１４１Ａをもちいて通信ハンド
シェークフラグ１１１を読込む（ステップＳ２０４）。

【００１１】ステップＳ２０５にて、通信ハンドシェー
クフラグ１１１が情報処理装置２Ａ側からの所定の処理
要求を示す値でないならばステップＳ２０６にてエラー
処理を行う。一方、通信ハンドシェークフラグ１１１が
要求を示す値ならば、ステップＳ２０７にて通信データ
エリア１１２を読込み、該要求に対する応答データ（例
えばＢ０デバイスのデータ）を作成（ステップＳ２０
８）し、応答データを通信データエリア１１２にセット
（ステップＳ２０９）する。その後、ステップＳ２１０
にて通信ハンドシェークフラグ１１１に、応答を示す値
をセットし、情報処理装置２Ａ側に割込み装置１３を介
して割込み（ステップＳ２１１）をかけ、ＰＣ１Ａから
の応答がセットされたことを情報処理装置２Ａに知らせ
る。その後のステップＳ２１２では、シーケンスプログ
ラムの他のエンド処理（後処理）を行い、再度ステップ
Ｓ２０２に移行して、上述した処理を繰り返す。

【００１２】次に、図１９をもちいて情報処理装置２Ａ
のＰＣ１Ａとの分散処理動作について説明する。ステッ
プＳ２２１にて情報処理装置２Ａが情報処理呼出用デバ
イス（例えばＢ０）を読込み、例えばＰＣ側からのＭ１
００デバイスＯＮによる要求動作（ステップＳ２０２
２）により、ステップＳ２２２で読込んだ情報処理呼出
用デバイスが条件成立（例えばＢ０がＯＮ）すると、ス
テップＳ２２３において汎用ユーザプログラム２４Ａ内
で予め情報処理呼出用デバイスに応じて指定されている
情報処理プログラム（例えば、ｐｒｉｎｔ．ｅｘｅ）を
実行することでＰＣ１Ａと情報処理装置２Ａの分散処理
が実現する。

【００１３】ステップＳ２３１〜Ｓ２３９は、汎用ユー
ザプログラムがＰＣ１Ａから情報処理呼出用デバイス
（例えばＢ０）値を読込む（ステップＳ２２１）時に情
報処理装置側の通信手段２５Ａが実行する動作であり、
情報処理装置２Ａ側からの要求がある場合にはステップ
Ｓ２３１で要求データエリアに要求データをセットする
とともに、通信ハンドシェークフラグ２１１に要求を示
す値をセット（ステップＳ２３２）して、ステップＳ２
３３でＰＣ１Ａ側に割込み装置２３を介して割込みをか
ける。なお、ＰＣ１Ａから情報処理呼出用デバイスを読
込むときに、情報処理装置２A側から要求がなければス
テップＳ２３１〜Ｓ２３９は行わない。

【００１４】ステップＳ２３４にてＰＣ１Ａ側より割込
みが発生した場合には、通信ハンドシェークフラグの読
込み（ステップＳ２３５）を行い、その後ステップＳ２
３６にて読込んだ値を判定し、ＰＣ１Ａ側からの所定の
応答を示す値でないならばエラー処理を行う。一方、応
答を示す値ならば、ステップＳ２３７にて通信データエ
リア２１２を読込み、通信要求に対する戻り値をセット
（ステップＳ２３８）し、終了する。すなわち、割込み
装置と通信メモリ内の通信ハンドシェークフラグ、通信
データエリアを用いることで、要求する情報処理呼出用
デバイスをＰＣ１Ａから取得する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の分散処理方式
は、ＰＣ側では情報処理装置への処理要求時に、情報処
理装置が常時監視する特定のデバイスが変化するように
シーケンスプログラムを組むことで該デバイスを情報処
理装置とのＩ／Ｆとして取り決め、情報処理装置側では
この特定のデバイスを常時監視して、デバイスの変化を
トリガーにして該デバイスに対応した要求内容を実行す
る方式を行っている。そのため、トリガーとしての該デ
バイスに変更があったときはシーケンスプログラムと情
報処理装置の分散処理の双方を修正しなければならなか
った。

【００１６】また、シーケンスプログラムにおける、Ｐ
Ｃ側から情報処理装置側への分散処理の要求時にデバイ
スを変化させる方式をとるため、情報処理装置が行う特
定の処理に対応するデバイスを記述するのみで、シーケ
ンスプログラム上に情報処理装置の何の処理を要求して
いるかを直接記述することができなかった。ここで、デ
バイスにコメントを付すことで何の処理を要求している
のかを示すことはできたが、デバイスに対応する情報処
理装置側の処理に変更があった場合、コメントを修正し
なければならなかった。

【００１７】さらに、ＰＣの要求と情報処理装置側での
要求内容を実行するタイミングは、シーケンスプログラ
ムのエンド処理時にＰＣ側から情報処理装置側からの要
求に応じて特定デバイスをセットすることにより分散処
理を行うため、情報処理装置側に特定の処理を行わせた
い場合も、エンド処理時にならないと通信が行えず、ず
れが生じてしまい、ＰＣと情報処理装置とで実行する処
理の同期が取れないという問題もあった。

【００１８】また、ＰＣ側から情報処理装置側へ処理を
依頼するためには、予めＰＣ側のデバイスの変化と情報
処理装置側の処理との組み合わせを決定した上で、情報
処理装置側にデバイスの変化を常時監視する汎用ユーザ
プログラムを作成する必要があった。そのため、ＰＣ側
から情報処理装置側の処理が追加、変更される場合に
は、汎用ユーザプログラムを作成し直す必要があり、情
報処理装置側の処理を追加、変更するのが面倒であっ
た。

【００１９】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、第１の目的として、ＰＣにて実行するシー
ケンスプログラムに情報処理装置にて実行する処理を記
述することにより、ＰＣと情報処理装置との分散処理を
同期して実行するものである。

【００２０】また、第２の目的として、情報処理装置側
にてシーケンスプログラムに記述する情報処理装置の処
理を実行するための命令と情報処理装置側で実行する処
理の関連付けを自由に登録することにより、シーケンス
プログラムに情報処理装置の処理をわかりやすく記述す
ることを可能とすると共に、シーケンスプログラムから
簡単に情報処理装置の任意の処理を実行可能とするもの
である。

【００２１】さらに、第３の目的として、複数のＰＣか
らの要求を処理できる情報処理装置により複数のＰＣと
複数の情報処理との分散処理を同期して実行するもので
ある。

【００２２】また、第４の目的として、シーケンサ機能
と情報処理機能との間の分散処理を情報処理装置のみで
実現するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るシーケン
スプログラムに基づきシーケンス制御を行うプログラマ
ブルコントローラと、該プログラマブルコントローラと
通信インタフェースを介して接続された情報処理装置と
からなる分散処理システムにおいて、上記プログラマブ
ルコントローラは、シーケンスプログラム実行時、シー
ケンスプログラム中に記述される情報処理呼出命令を判
断し、該情報処理呼出命令にて指示された上記情報処理
装置にて実行すべき汎用ユーザプログラムを指定する情
報処理起動要求データを上記情報処理装置に送信し、上
記情報処理装置は、上記通信インタフェースを介して送
信された上記情報処理起動要求データに基づき、指定さ
れた汎用ユーザプログラムを実行するものである。

【００２４】また、情報処理起動要求データは、情報処
理装置で実行する処理名及び引数データから構成され、
該情報処理起動要求データを受けた情報処理装置におい
て、処理名及び情報処理装置で実行する汎用ユーザプロ
グラムが関連付けられ格納された要求プログラム登録テ
ーブルより、実行すべき汎用ユーザプログラムを解析し
て上記引数データに基づき実行するものである。

【００２５】また、シーケンスプログラム中に記述され
る情報処理呼出命令は、情報処理装置側にて実行する汎
用ユーザプログラム名を記述するものである。

【００２６】また、要求プログラム登録テーブルは、外
部からの入力装置に基づき適宜修正可能であるものであ
る。

【００２７】また、プログラマブルコントローラと情報
処理装置間のデータのやり取りに際し、要求元を判別す
る要求元シーケンサフラグを備えることで、処理を複数
のプログラマブルコントローラと情報処理装置へ分離す
るものである。

【００２８】また、シーケンスプログラムに基づきシー
ケンス制御を行うプログラマブルコントローラ機能モジ
ュールと、該プログラマブルコントローラモジュールと
通信インタフェース機能モジュールを介して接続された
情報処理機能モジュールとを情報処理装置上に備えた分
散処理システムにおいて、上記プログラマブルコントロ
ーラ機能モジュールは、シーケンスプログラム実行時、
シーケンスプログラム中に記述される情報処理呼出命令
を判断し、該情報処理呼出命令にて指示された上記情報
処理機能モジュールにて実行すべき汎用ユーザプログラ
ムを指定する情報処理起動要求データを上記情報処理機
能モジュールに送信し、上記情報処理機能モジュール
は、上記通信インタフェース機能モジュールを介して送
信された上記情報処理起動要求データに基づき、指定さ
れた汎用ユーザプログラムを実行するものである。

【００２９】また、シーケンスプログラムに基づきシー
ケンス制御を行うプログラマブルコントローラと、該プ
ログラマブルコントローラと通信インタフェースを介し
て接続された情報処理装置とからなる分散処理システム
において、プログラマブルコントローラにおけるシーケ
ンスプログラム実行時、シーケンスプログラム中に記述
される情報処理呼出命令の有無を判断する工程と、情報
処理呼出処理命令中の情報処理装置にて実行させる汎用
ユーザープログラムを指定する情報処理起動要求データ
を上記情報処理装置に対して割込み送信する工程と、情
報処理起動要求データの割込みを受信した情報処理装置
が、指定された汎用ユーザープログラムを実行する工程
と、汎用ユーザープログラムの実行完了を示す応答を上
記プログラマブルコントローラに対して割込み送信する
工程と、を備えたものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明の実施の形
態１を図１〜図５をもちいて説明する。図１は、ＰＣと
情報処理装置からなる分散処理方式のソフトウェアブロ
ック図である。図において、１はＰＣ、２は情報処理装
置、３はＰＣ１及び情報処理装置２を接続する通信Ｉ／
Ｆである。

【００３１】ＰＣ１において、１１はＰＣ１と情報処理
装置２双方が同一メモリデータを共有してアクセスを可
能とする通信メモリであり、ＰＣ側と情報処理装置側の
通信ハンドシェークに利用する通信ハンドシェークフラ
グ１１１及び、ＰＣと情報処理装置２とのデータ送受信
に用いる通信データエリア１１２を有している。１２は
ＰＣ１と情報処理装置２それぞれが固有に持ち双方でア
クセスを可能とする実入出力を行なうＩ／Ｏ、１３はＰ
Ｃ１と情報処理装置２間でデータ通信を行う時に利用さ
れる割込み装置、１４はＰＣ１が演算処理を実行するシ
ーケンス実行手段であり、ＰＣ側が通信メモリ１１、Ｉ
／Ｏ１２とアクセスするための通信手段１４１及び、使
用者があらかじめ周辺装置などをもちいてＰＣ１に書込
んだシーケンスプログラム１４２並びに、使用者があら
かじめ周辺装置などをもちいて割込みプログラムとして
ＰＣ１に書込まれ、情報処理装置側の汎用ユーザプログ
ラム実行後にシーケンスプログラムに対して割込み動作
する情報処理呼出後実行プログラム１４３を有してい
る。

【００３２】情報処理装置２において、２１はＰＣ１と
情報処理装置２双方が同一メモリデータを共有してアク
セスを可能とする通信メモリであり、ＰＣ側と情報処理
装置側の通信ハンドシェークに利用する通信ハンドシェ
ークフラグ２１１及びＰＣと情報処理装置とのデータ送
受信に用いる通信データエリア２１２を有している。２
２はＰＣ１と情報処理装置２それぞれが固有に持ち双方
でアクセスを可能とする実入出力を行なうＩ／Ｏ、２３
はＰＣ１と情報処理装置２間でデータ通信を行う時に利
用される割込み装置、２４はＰＣ１からの命令により実
行する汎用ユーザプログラム（情報処理プログラム）で
あり、使用者が指定または汎用言語にて作成する。２５
は情報処理装置側が通信メモリ２１、Ｉ／Ｏ２２とアク
セスするための通信手段、２６はＰＣ１からの命令を常
時監視し、汎用ユーザプログラム２４を実行する要求監
視手段、２７は要求監視手段２６がＰＣ１からの命令を
受取り、汎用ユーザプログラム２４を実行する際に参照
する要求プログラム登録テーブルであり、予め格納され
ている汎用ユーザプログラム２４に対応するＰＣ側から
指令される処理の名前が登録されている。２８は使用者
が要求プログラム登録テーブル２７を自由に登録・変更
するときに使用する登録手段であり、汎用ユーザプログ
ラム２４を追加した際等にＰＣ側から指令される処理の
名前に対応づけて登録するものである。

【００３３】ＰＣ側通信手段１４１と情報処理装置側通
信手段２５は、双方が通信する時に通信メモリ１１、２
１内に設けたＰＣ１と情報処理装置２との状態遷移を表
す通信ハンドシェイクフラグ１１１、２１１及びＰＣ１
と情報処理装置２とのデータ送受信に用いられる通信デ
ータエリア１１２、２１２を利用する。

【００３４】図２は、ＰＣ及び情報処理装置の概略構成
を示したハードウェアブロック図である。ＰＣ１及び情
報処理装置２は、それぞれ個別に通信メモリ１１、２
１、Ｉ／Ｏ１２、２２、割込み装置１３、２３、ＣＰＵ
１５、２９、主記憶装置１６、３０、補助記憶装置１
７、３１、を有している。シーケンサＣＰＵ１５と情報
処理装置ＣＰＵ２９は、通信Ｉ／Ｆ３を介して通信メモ
リ１１、２１、Ｉ／Ｏ１２、２２、割込み装置１３、２
３を利用することで相手側ＣＰＵとの通信をおこなう。
また、通信Ｉ／Ｆ３は、バス接続・シリアル接続・ネッ
トワーク接続などいろいろな形態のＩ／Ｆをとることが
可能である。

【００３５】図３は、使用者により書込まれたシーケン
スプログラムに基づき、シーケンス実行手段が実行する
全体動作を示すフローチャートである。図４は、シーケ
ンス実行手段が行う情報処理呼出処理の詳細動作を示し
たフローチャートである。図５は、情報処理装置におけ
る要求監視手段２６の動作を示すフローチャートであ
る。

【００３６】次に、図をもちいて本実施の形態の動作に
ついて説明する。図３において、ＰＣ１の電源が投入さ
れると、シーケンス実行手段１４は、まず初期化処理を
実行（ステップＳ１）し、使用者が作成したシーケンス
プログラム１４２を実行（ステップＳ２）する。シーケ
ンスプログラムの実行時、ステップＳ３にて、シーケン
スプログラムを実行中に情報処理呼出を指令する情報処
理呼出命令の実行か否かを判断し、図１で示されるよう
な所定の接点がＯＮすることにより実行される情報処理
呼出命令（たとえばＣＡＬＬ命令）実行でない場合は、
ステップＳ５に移行して、シーケンスプログラムの最終
行を実行するまでシーケンスプログラム実行を繰り返し
シーケンス演算を続行する。そして、シーケンスプログ
ラムの最終行を実行した時は、ステップＳ６にてシーケ
ンスプログラム後処理を実行した後、再度ステップＳ２
に戻りシーケンスプログラムの先頭行からの実行でシー
ケンス演算を続行する（ループＡ）。

【００３７】一方、シーケンス実行手段１４は、シーケ
ンスプログラムを実行中に情報処理呼出を指令する情報
処理呼出命令を実行する（シーケンスプログラム中に情
報処理呼出命令が存在する）と、ステップＳ４にて情報
処理呼出処理（図４をもちいて後述）を実行しシーケン
ス演算を続行する（ループＡ）。なお、使用者は、予め
シーケンスプログラムに情報処理呼出命令として、呼出
命令（例えば、ＣＡＬＬ命令）と情報処理装置側で実行
すべき処理の名前（例えば履歴印刷）および引数データ
（例えば印字データＤ１）を書込んでおく（図１参
照）。

【００３８】次に、図４をもちいて情報処理呼出処理の
詳細動作について説明する。図３におけるステップＳ３
にて情報処理呼出命令を実行すると、シーケンス実行手
段１４は、通信手段１４１をもちいて通信データエリア
１１２に情報処理装置側で実行する処理の名前（例えば
履歴印刷）、引数データ（例えば印字データＤ１）から
なる情報処理起動要求データをセットする（ステップＳ
２１）。続いて、シーケンス実行手段１４はステップＳ
２２にて、通信ハンドシェークフラグ１１１にＰＣ側か
ら情報処理装置側への要求を示す値（例えば１）をセッ
トし、割込み装置を介して情報処理装置側に割込みをか
ける（ステップＳ２３）。なお、該割込みにより情報処
理装置側が起動され、ステップＳ２１にて指定された処
理が実行される。

【００３９】シーケンス実行手段１４は、ステップＳ２
３に対する情報処理装置２側からの応答割込みをステッ
プＳ２４にて判定し、割込み手段１３を介した割込み発
生があるとステップＳ２５に移行して、通信手段１４１
をもちいて通信ハンドシェークフラグ１１１の読み込み
を行う。その後、ステップＳ２６にて読み込んだ通信ハ
ンドシェークフラグの値が応答を示す値（例えば２）か
否かを判断し、応答を示す値でないのならばステップＳ
２７に移行して、所定のエラー処理を行い、図３におけ
るステップＳ４に戻り、ループＡを繰り返しシーケンス
演算を続行する。一方、応答を示す値であるならばステ
ップＳ２８にて、情報処理装置２が汎用ユーザプログラ
ムを実行し実行結果データを書込んだので通信データエ
リア１１２から汎用ユーザプログラム実行結果を読み込
み、その後、使用者が予め情報処理呼出終了後に実行さ
せるために書込んだ割込みプログラムである情報処理呼
出後実行プログラム１４３（例えば印刷終了フラグとし
てＭ１００をＯＮ）を実行する（ステップＳ２９）。

【００４０】これでＰＣ１からの情報処理呼出によるＰ
Ｃ側の処理が完了する。ここで使用者は情報処理呼出後
実行プログラム１４３を作成しないでステップＳ２９を
省略することも可能である。シーケンス実行手段１４
は、続いて図３におけるステップＳ４に戻り、ループＡ
を繰り返しシーケンス演算を続行する。

【００４１】ステップＳ２４にて情報処理装置２側より
割込み応答がない間、シーケンス実行手段１４は、ステ
ップＳ３０にてタイムアウトか否かを判断し、タイムア
ウトでない場合は、ステップＳ３１〜Ｓ３３になるまで
シーケンス演算を続行し、割込みを待ち続ける。一方、
シーケンス実行手段１４は、ステップＳ３０にてタイム
アウトになるとエラー処理（ステップＳ３４）後に図３
におけるステップＳ４に戻り、ループＡを繰り返しシー
ケンス演算を続行する。

【００４２】次に、図５をもちいて情報処理装置２側の
要求監視手段２６の動作について説明する。要求監視手
段２６は、ＰＣ１側より情報処理起動要求の割込みが発
生するまで分散処理に関しては無処理である（ステップ
Ｓ４１）。図４におけるステップＳ２３にて情報処理起
動要求の割込みが割込み手段２３を介して要求監視手段
２６に届くと、要求監視手段２６は、ステップＳ４２に
て通信手段２５をもちいて通信ハンドシェークフラグ２
１１の値を読み込む。

【００４３】要求監視手段２６は、読み込んだ値が要求
を示す値（ここでは１）か否かを判断し（ステップＳ４
３）、要求を示す値でないと、ステップＳ５０に移行し
て要求監視手段２６を終了させない限り再びステップＳ
４１に戻り情報処理起動要求の割込みを待つ。ステップ
Ｓ４３の判断において、読み込んだ値が要求を示す値な
ら、ステップＳ４４で要求監視手段２６は通信手段２５
をもちいて通信データエリア２１２を読み込むことでＰ
Ｃ側通信手段１４１がセットした情報処理起動要求デー
タ（例えば処理名：履歴印刷、引数：印字データＤ１）
を取得する。

【００４４】続いて、要求監視手段２６は要求プログラ
ム登録テーブル２７を読み込む（ステップＳ４５）こと
で、図４におけるステップＳ２１にてセットされた実行
する処理の名前（例えば履歴印刷）と汎用ユーザプログ
ラム２４（例えばｐｒｉｎｔ．ｅｘｅ）の関連付けが解
析できる。そして、取得した情報処理起動要求データか
らシーケンスプログラム１４２で指定された処理の名前
（例えば履歴印刷）に対応する汎用ユーザプログラム２
４（例えばｐｒｉｎｔ．ｅｘｅ）に引数データ（例えば
Ｄ１の値）を引き渡して実行する（ステップＳ４６）。

【００４５】要求監視手段２６は、通信手段２５をもち
いて、実行結果を通信データエリア２１２にセット（ス
テップＳ４７）し、通信ハンドシェークフラグ２１１に
応答を示す値（ここでは２）をセット（ステップＳ４
８）した後、ＰＣ側に割込みをかける（ステップＳ４
９）。これによりＰＣ１からの情報処理呼出に対する情
報処理装置２側の情報処理呼出処理が完了したことをあ
らわす。要求監視手段２６は、ステップＳ５０にて要求
監視手段の終了か否かを判定し、要求監視手段を終了す
る場合は終了し、終了しない場合は再びステップＳ４１
に戻り情報処理起動要求割込みを待つ。

【００４６】従来においては、所定の条件が成立する
と、ＰＣ１のエンド処理において、情報処理装置内部に
格納されている命令を実行させるために予め設定されて
いたフラグをＯＮすることにより、ＰＣ１から情報処理
装置２に通信を行っていたが、本実施の形態では、所定
の条件が成立すると、シーケンスプログラムから情報処
理プログラムに、直接命令を呼び出すとともに引数デー
タを渡して(例えばＤ１に対応するデータを印刷する
際、該Ｄ１データは情報処理装置が通信データエリア２
１２より取得して)分散処理を実行するものである。そ
のため、ＰＣ１と情報処理装置２を同期させて処理を行
うことができるとともに、ＰＣ１と情報処理装置２とで
分担してシーケンス制御を実行することができ、システ
ムとしての処理の高速化を図ることができる。また、Ｐ
Ｃ１と情報処理装置２との同期分散処理を記述し易くな
り、理解しやすいシーケンスプログラムを作成すること
ができ、プログラミング、メンテナンス性が向上する。
さらに、情報処理プログラム（汎用ユーザプログラム）
の結果を待つ間もシーケンスプログラムを続行させるこ
とができる。また、ＰＣ１にて情報処理プログラム終了
直後の処理を割込みプログラムとして実行することがで
きる。

【００４７】実施の形態２．図６は、本実施の形態にお
けるソフトウェアブロック図である。図において、４は
情報処理装置２内のデータを表示する表示装置、５は情
報処理装置２にデータを入力する例えば情報処理装置に
接続したキーボード等の入力装置である。

【００４８】表示装置４には、使用者が自由に要求プロ
グラム登録テーブル２７を登録するための要求プログラ
ム登録画面４１が設けられており、表示装置４上に表示
されている。一方、要求プログラム登録テーブル２７
は、図２で示した主記憶装置３０または補助記憶装置３
１上に構成され、入力装置５をもちいて要求プログラム
登録画面４１で登録された情報処理装置２側で実行する
処理の名前である処理名登録エリア２７１及び汎用ユー
ザプログラム２４の名前であるユーザプログラム名登録
エリア２７２から構成されている。

【００４９】ＰＣ１から情報処理装置２の汎用ユーザプ
ログラム２４を呼び出す場合に、使用者はＰＣ側にてシ
ーケンスプログラム中に情報処理呼出命令（例えばＣＡ
ＬＬ命令）を記述し、命令に引き続いて情報処理装置側
で実行する処理の名前（例えば履歴印刷）とその処理に
使用するデータ（例えば印字データ）を引数（例えばＤ
１）として記述する。もしくは、情報処理呼出命令は記
述せず、情報処理装置側で実行する処理の名前自体が情
報処理呼出を表わす場合もある。

【００５０】続いて使用者は、情報処理装置側に情報処
理装置側で実行する処理の名前（例えば履歴印刷）と汎
用ユーザプログラム２４の名前（例えばｐｒｉｎｔ．ｅ
ｘｅ）との対応を登録手段２８によって関連付ける。こ
こで指定する汎用ユーザプログラム２４は独立した実行
プログラムであってもよいし、関数群を集めたライブラ
リ中の関数であってもよい。

【００５１】図７は、登録手段２８の動作を示すフロー
チャートである。登録手段２８は、情報処理装置２にて
使用者により入力装置５から起動要求の入力が入ると、
まず表示装置４に要求プログラム登録画面４１を表示し
（ステップＳ５１）、入力装置５からの入力を待つ（ス
テップＳ５２）。そして入力があった場合に、入力され
た処理の名前と汎用ユーザプログラム２４の名前を、要
求プログラム登録テーブル２７の処理名登録エリア２７
１とユーザプログラム名登録エリア２７２に登録する
（ステップＳ５３）。

【００５２】ＰＣ１にてシーケンスプログラム中の情報
処理呼出命令が実行されると、処理の名前と処理に使用
するデータが通信手段１４１、２５を介して情報処理装
置２に伝達される。要求監視手段２６は伝達された処理
の名前と要求プログラム登録テーブル２７の処理名登録
エリア２７１とを比較し、一致する処理名を見つけ、該
処理名に対応するユーザプログラム名登録エリア２７２
に登録されている汎用ユーザプログラム２４の名前を取
得し、該汎用ユーザプログラム２４を実行する。

【００５３】本実施の形態では、情報処理装置２に表示
装置４と入力装置５を接続した場合について記述した
が、情報処理装置２に端末装置を接続し、端末装置上で
要求プログラム登録テーブル２７を作成し、情報処理装
置２に登録する場合にも適用できる。

【００５４】本実施の形態によれば、情報処理装置２は
表示手段４及び入力装置５をもちいてＰＣ１から伝達さ
れる処理の名前に対応した汎用ユーザプログラム２４を
容易に登録することができるので、実施の形態１の効果
に加え、要求プログラム登録テーブル２７を登録し直す
だけで、簡単に情報処理装置２で動作する処理を追加・
変更することができ、シーケンスプログラムの変更の際
にも容易に対応することができる。

【００５５】実施の形態３．図８は、複数のＰＣ１と情
報処理装置２からなる分散処理方式のソフトウェアブロ
ック図である。本実施の形態３は、実施の形態１で説明
した図１に示したものに対し、ＰＣ１をＰＣ１号機から
ＰＣｎ号機までの複数台設けたものである。図におい
て、１１３、２１３は情報処理装置２へＰＣ１号機〜ｎ
号機のどのＰＣが要求を行なったのかを示す識別値を記
入する要求元ＰＣフラグである。なお、ＰＣ１及び情報
処理装置２における図１と同一符号のものは、実施の形
態１と同一である。

【００５６】図９は、ＰＣ及び情報処理装置の概略構成
を示したハードウェアブロック図である。図において、
説明の便宜上、符号にａが付加されたものがｎ号機のＰ
Ｃに対応するハードウェア構成である。なお、ＰＣ１及
び情報処理装置２における図２と同一符号のものは、実
施の形態１と同一である。

【００５７】図１０は、シーケンス実行手段が行う情報
処理呼出処理の詳細動作を示したフローチャートであ
る。図１１は、情報処理装置における要求監視手段２６
の動作を示すフローチャートである。

【００５８】次に、図をもちいて本実施の形態動作につ
いて説明する。本実施の形態では、複数台のＰＣが情報
処理装置２とデータ通信を行う関係上、図１０におい
て、図４におけるステップＳ２１にて通信データエリア
に要求データをセットする前に、通信ハンドシェークフ
ラグ１１１を読み出し（ステップＳ６１）、通信ハンド
シェークフラグ１１１により現在情報処理装置２がＰＣ
１号機またはｎ号機からの要求処理を行なっていない空
き状態であるか判断する（ステップＳ６２）。空きで無
い場合は、再度ステップＳ６１に移行し通信ハンドシェ
ークフラグ１１１の読み出しへ処理を戻す。一方、通信
ハンドシェークフラグ１１１が空きを示す値であれば、
要求元ＰＣフラグ１１３にＰＣを識別する値を書き込み
（ステップＳ６３）、その後のステップＳ６４以降の情
報処理呼出処理を続行する。ここで、ステップＳ６４以
降の処理は、図４におけるステップＳ２１以降の処理と
同一である。

【００５９】図１１において、図５におけるステップＳ
４８にて通信ハンドシェークフラグ１１１に応答を示す
値をセットした後、本実施の形態では、要求元ＰＣフラ
グ１１３から要求元のＰＣ１号機又はｎ号機を識別する
値を読み出し（ステップＳ８９）、読み出した要求元の
ＰＣ１号機又はｎ号機へ割込みをかけ（ステップＳ９
０）、その後の要求監視手段の処理を続行する。ここ
で、ステップＳ８１からステップＳ８８までの処理は、
図５におけるステップＳ４１からステップＳ４８におけ
る処理と同一である。

【００６０】本実施の形態によれば、要求元ＰＣフラグ
により、対象となるＰＣを特定するので、上述した実施
の形態の効果に加え、複数のＰＣにより構成されたシス
テムにおいても、処理要求に対する情報処理を実行する
ことができる。また、同様に複数の情報処理装置につい
ても、要求元ＰＣフラグにより対象となる情報処理装置
を特定するので、複数のＰＣと複数の情報処理装置とで
構成されるシステムにおいて、ＰＣからの処理要求に対
する情報処理を分散して同期実行することができる。

【００６１】実施の形態４．図１２は、シーケンサ機能
プログラムと情報処理プログラムからなる分散処理方式
のソフトウェアブロック図である。図において、２００
はシーケンスプログラムに基づくシーケンサ機能及び情
報処理機能をソフトウェア処理にて実行する情報処理装
置である。情報処理装置２００は、内部に有したシーケ
ンスプログラムに基づきシーケンス処理動作を実行しＩ
／Ｏ２０９の入出力制御を行うシーケンサ機能プログラ
ム２０１、情報処理装置２００内の各手段間で共有して
メモリアクセスを可能とする共有メモリ２０２、各手段
を同期して実行することを可能とするイベント２０２、
シーケンサ機能プログラム２０１からの命令により呼び
出され情報処理を行う汎用ユーザプログラム２０４、要
求監視手段２０６が共有メモリ２０２をアクセスするた
めの通信手段２０５、シーケンサ機能プログラム２０１
からの命令を常時監視し、汎用ユーザプログラム２０４
を実行する要求監視手段２０６、要求監視手段２０６が
シーケンサ機能プログラム２０１からの命令を受取り、
汎用ユーザプログラム２０４を実行する際に参照する要
求プログラム登録テーブル２０７、使用者が要求プログ
ラム登録テーブル２０７を自由に登録・変更するときに
使用する登録手段２０８、外部制御対象機器との入出力
Ｉ／Ｆを持つＩ／Ｏ２０９を有している。

【００６２】シーケンサ機能プログラム２０１は、シー
ケンサ機能プログラム２０１が共有メモリ２０２をアク
セスする通信手段２０１１及び、使用者があらかじめ周
辺装置などをもちいて書込んだシーケンスプログラム２
０１２並びに、使用者があらかじめ周辺装置などをもち
いて割込みプログラムとして書込まれ、汎用ユーザプロ
グラム実行後にシーケンスプログラムに対して割込み動
作する情報処理呼出後実行プログラム２０１３を有して
いる。

【００６３】共有メモリ２０２は、通信ハンドシェーク
に利用する通信ハンドシェークフラグ２０２１及び、シ
ーケンサ機能プログラム２０１と要求監視手段２０６と
のデータ送受信に用いる通信データエリア２０２２を有
している。シーケンサ機能プログラム側通信手段２０１
１と要求監視手段側通信手段２０５は、双方が通信する
時に共有メモリ２０２内に設けた通信ハンドシェイクフ
ラグ２０２１と通信データエリア２０２２を利用する。

【００６４】図１３は、使用者により書込まれたシーケ
ンスプログラム２０１２に基づき、シーケンサ機能プロ
グラム２０１が実行する全体動作を示すフローチャート
である。図１４は、シーケンサ機能プログラム２０１が
行う情報処理呼出処理の詳細動作を示したフローチャー
トである。図１５は、要求監視手段２０６の動作を示す
フローチャートである。

【００６５】次に、図をもちいて本実施の形態の動作に
ついて説明する。図１３において、使用者からの起動要
求または自動起動登録された情報処理装置の電源投入に
よりシーケンサ機能プログラム２０１が開始すると、動
作するステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処
理は、図３におけるステップＳ１からステップＳ６まで
の処理と同様である。

【００６６】図１４における情報処理呼出処理の詳細動
作ステップＳ１２１からステップＳ１３４までの動作
は、図４におけるステップＳ２１からステップＳ３４ま
での動作と同様である。ただし、ステップＳ１２３、ス
テップＳ１２４のみ動作が異なる。ステップＳ１２３
は、ステップＳ２３の動作のかわりに要求監視手段２０
６へイベントを通知し、ステップＳ１２４は、ステップ
Ｓ２４の動作のかわりに要求監視手段２０６からの応答
イベント通知があるかどうかを判断する。

【００６７】次に、図１５をもちいて要求監視手段２０
６の動作について説明する。要求監視手段２０６は、シ
ーケンサ機能プログラム２０１より情報処理起動要求の
イベント通知があるまで無処理である（ステップＳ１４
１）。図１４におけるステップＳ１２３にて情報処理起
動要求のイベント通知が要求監視手段２０６に届くと、
要求監視手段２０６は、その後のステップＳ１４２以降
の情報処理起動処理を続行する。ここでステップＳ１４
２以降の処理は、図５におけるステップＳ４２以降の処
理と同様である。ただし、ステップＳ１４９は、ステッ
プＳ４９のかわりにシーケンス機能プログラム２０１へ
イベントを通知する動作を行う。

【００６８】ところで上記説明では、この発明をＰＣと
情報処理装置間の通信に通信Ｉ／Ｆを利用して分散処理
をする場合について述べたが、Ｉ／Ｆの形態としては特
定せずに利用できることはいうまでもない。また、情報
処理装置内にシーケンサ機能を備える拡張ボードを搭載
して、情報処理装置だけでＰＣ機能と情報処理機能につ
いて分散処理をする場合にも利用できることはいうまで
もない。

【００６９】本実施の形態によれば、情報処理装置内に
シーケンサ機能を備える拡張ボードを搭載し、または情
報処理装置上に備えたシーケンサ機能を利用すること
で、情報処理装置と外部制御対象機器からなるシステム
において、情報処理装置のみでＰＣ機能と情報処理機能
との間に実施の形態１と同様の同期分散処理を実現させ
ることができる。また、専用ＰＣが不要となるために、
ＰＣ機能と情報処理機能との同期分散処理を実行するシ
ステムを省スペース化・簡素化することができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、プログラマブルコント
ローラと情報処理装置を同期させて分散処理を行うこと
ができ、システムの高速化を図ることができる。また、
シーケンスプログラムから情報処理装置に引数データを
渡して分散処理をすることができる。また、情報処理装
置にて実行させる汎用ユーザープログラムを分かり易く
記述することができ、プログラムデバッグ等の作業効率
を向上させることができる。また、要求プログラム登録
テーブルを登録し直すだけで、簡単に情報処理装置で動
作する処理を追加・変更することができる。また、複数
のプログラマブルコントローラからの処理要求に対する
情報処理を区別して実行することができる。また、情報
処理装置のみでシーケンスプログラムと情報処理プログ
ラム（汎用ユーザプログラム）の同期分散処理を行うこ
とができると共に、情報処理装置のみでシーケンサ機能
と情報処理機能を備えることにより、同期分散処理を実
行するシステムを省スペース化・簡素化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＰＣと情報処理装置からなる分散処理方式の
ソフトウェアブロック図である。

【図２】 ＰＣ及び情報処理装置の概略構成を示したハ
ードウェアブロック図である。

【図３】シーケンス実行手段が実行する全体動作を示す
フローチャートである。

【図４】 シーケンス実行手段が行う情報処理呼出処理
の詳細動作を示したフローチャートである。

【図５】 情報処理装置における要求監視手段の動作を
示すフローチャートである。

【図６】 ＰＣと情報処理装置からなる分散処理方式の
ソフトウェアブロック図である。

【図７】 登録手段の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】 複数のＰＣと情報処理装置からなる分散処理
方式のソフトウェアブロック図である。

【図９】 ＰＣ及び情報処理装置の概略構成を示したハ
ードウェアブロック図である。

【図１０】 シーケンス実行手段が行う情報処理呼出処
理の詳細動作を示したフローチャートである。

【図１１】 情報処理装置における要求監視手段の動作
を示すフローチャートである。

【図１２】 シーケンサ機能プログラムと情報処理プロ
グラムからなる分散処理方式のソフトウェアブロック図
である。

【図１３】 シーケンサ機能プログラムが実行する全体
動作を示すフローチャートである。

【図１４】 シーケンサ機能プログラムが行う情報処理
呼出処理の詳細動作を示したフローチャートである。

【図１５】 要求監視手段の動作を示すフローチャート
である。

【図１６】 ＰＣと情報処理装置からなる従来の分散処
理方式のソフトウェア図である。

【図１７】 従来の分散処理例の一例構成を示した構成
図である。

【図１８】 従来の分散処理実行する際のＰＣ側の動作
を示したフローチャートである。

【図１９】 従来の分散処理をする際の情報処理装置側
の動作を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ、２ 情報処理装置、
３ 通信インタフェース、４ 表示装置、５ 入力装
置、１１ 通信メモリ、１２ Ｉ／Ｏ、１３ 割込み手
段、１４ シーケンス実行手段、１５ ＣＰＵ、１６
主記憶装置、１７補助記憶装置、２１ 通信メモリ、２
２ Ｉ／Ｏ、２３ 割込み手段、２４汎用ユーザプログ
ラム、２５ 通信手段、２６ 要求監視手段、２７ 要
求プログラム登録テーブル、２８ 登録手段、２９ Ｃ
ＰＵ、３０主記憶装置、３１補助記憶装置、１１１ 通
信ハンドシェークフラグ、１１２通信データエリア、１
１３ 要求元ＰＣフラグ、２００ 情報処理装置、２０
１ シーケンサ機能プログラム、２０２ 共有メモリ、
２０３ イベント、２０４ 汎用ユーザプログラム、２
０５ 通信手段、２０６ 要求監視手段、２０７ 要求
プログラム登録テーブル、２０８ 登録手段、２０９
Ｉ／Ｏ、２１１ 通信ハンドシェークフラグ、２１２通
信データエリア、２１３ 要求元ＰＣフラグ。

フロントページの続き (72)発明者 加藤 弘樹 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 山際 勝美 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地 三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 BB03 BB12 CC05 CC09 CX03 CX09 EE10 HH03 JJ12 JJ19 JJ26 JJ29

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムに基づきシーケン
   ス制御を行うプログラマブルコントローラと、該プログ
   ラマブルコントローラと通信インタフェースを介して接
   続された情報処理装置とからなる分散処理システムにお
   いて、 上記プログラマブルコントローラは、シーケンスプログ
   ラム実行時、シーケンスプログラム中に記述される情報
   処理呼出命令を判断し、該情報処理呼出命令にて指示さ
   れた上記情報処理装置にて実行すべき汎用ユーザプログ
   ラムを指定する情報処理起動要求データを上記情報処理
   装置に送信し、 上記情報処理装置は、上記通信インタフェースを介して
   送信された上記情報処理起動要求データに基づき、指定
   された汎用ユーザプログラムを実行することを特徴とす
   る分散処理方式。
2. 【請求項２】 情報処理起動要求データは、情報処理装
   置で実行する処理名及び引数データから構成され、該情
   報処理起動要求データを受けた情報処理装置において、
   処理名及び情報処理装置で実行する汎用ユーザプログラ
   ムが関連付けられ格納された要求プログラム登録テーブ
   ルより、実行すべき汎用ユーザプログラムを解析して上
   記引数データに基づき実行することを特徴とする請求項
   １に記載の分散処理方式。
3. 【請求項３】 シーケンスプログラム中に記述される情
   報処理呼出命令は、情報処理装置側にて実行する汎用ユ
   ーザプログラム名を記述することを特徴とする請求項１
   又は２に記載の分散処理方式。
4. 【請求項４】 要求プログラム登録テーブルは、外部か
   らの入力装置に基づき適宜修正可能であることを特徴と
   する請求項２に記載の分散処理方式。
5. 【請求項５】 プログラマブルコントローラと情報処理
   装置間のデータのやり取りに際し、要求元を判別する要
   求元シーケンサフラグを備えることで、処理を複数のプ
   ログラマブルコントローラと情報処理装置へ分離するこ
   とを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の分散処理
   方式。
6. 【請求項６】 シーケンスプログラムに基づきシーケ
   ンス制御を行うプログラマブルコントローラ機能モジュ
   ールと、該プログラマブルコントローラモジュールと通
   信インタフェース機能モジュールを介して接続された情
   報処理機能モジュールとを情報処理装置上に備えた分散
   処理システムにおいて、 上記プログラマブルコントローラ機能モジュールは、シ
   ーケンスプログラム実行時、シーケンスプログラム中に
   記述される情報処理呼出命令を判断し、該情報処理呼出
   命令にて指示された上記情報処理機能モジュールにて実
   行すべき汎用ユーザプログラムを指定する情報処理起動
   要求データを上記情報処理機能モジュールに送信し、 上記情報処理機能モジュールは、上記通信インタフェー
   ス機能モジュールを介して送信された上記情報処理起動
   要求データに基づき、指定された汎用ユーザプログラム
   を実行することを特徴とする分散処理方式。
7. 【請求項７】 シーケンスプログラムに基づきシーケン
   ス制御を行うプログラマブルコントローラと、該プログ
   ラマブルコントローラと通信インタフェースを介して接
   続された情報処理装置とからなる分散処理システムにお
   いて、 プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログ
   ラム実行時、シーケンスプログラム中に記述される情報
   処理呼出命令の有無を判断する工程と、 情報処理呼出処理命令中の情報処理装置にて実行させる
   汎用ユーザープログラムを指定する情報処理起動要求デ
   ータを上記情報処理装置に対して割込み送信する工程
   と、 情報処理起動要求データの割込みを受信した情報処理装
   置が、指定された汎用ユーザープログラムを実行する工
   程と、 汎用ユーザープログラムの実行完了を示す応答を上記プ
   ログラマブルコントローラに対して割込み送信する工程
   と、を備えたことを特徴とする分散処理方式。