JPS6348609U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
４５図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁、２８０……ポ
ペツト、２８３……ピストン、２８３ａ……ピス
トンロツド、２８９……スペーサ、３０……パイ
ロツト切換弁、４１……作動油圧路、４７，４８
，４９，５０……電磁切換弁、５１，５２……パ
イロツト油路、５４，５９，６４，６７……パイ
ロツトチエツク弁、５５，６０……流量制御弁、
５５ａ，６０ａ……パイロツトチエツク弁、５５
ｂ，６０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８…
…アキユムレータ、７０，７１……チエツク弁、
７３〜８０……油路、９１……ドレイン、９２〜
９５……チエツク弁、１００ａ，１００ｂ……油
圧ポンプ、１０２……電磁切換弁、１０３……流
量制御弁、１０５……電磁切換弁、１２０……姿
勢制御コントローラ、１２２……傾斜角センサ、
１２４……上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレ
ーキ圧スイツチ、１３０……姿勢コントロールス
イツチ、１３２……上下コントロールスイツチ、
１３４……マニアル切換スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくともフロントアクスル及びリヤアクスル
   の各両端部とシヤシフレーム間の夫々に介装され
   、ピストンにより画成されるピストン一側室とピ
   ストンロツド側のピストン他側室とを有し、前記
   ピストンのストローク量を検出するストロークセ
   ンサを備えた油圧シリンダ、これらの各油圧シリ
   ンダの前記ピストン一側室と前記ピストン他側室
   とを連通する、前記油圧シリンダと同数の油路、
   これらの各油路途中に配設され、移動可能な隔壁
   により画成されるガス室と油室を有し、前記ピス
   トンの移動により前記ピストン一側室から吐出さ
   れる作動油の一部を前記油室に蓄えるアキユムレ
   ータ、前記各油路に作動油を圧送・供給する作動
   油源、前記各油路と前記作動油源間に配設され、
   前記各油路への作動油の供給・遮断・排除を切換
   制御する切換弁手段、人為的操作により前記各油
   圧シリンダを個別に又は同時に所望の位置まで伸
   縮させる指令信号を発生させる信号発生手段、及
   び該信号発生手段の指令信号に応じ、前記ストロ
   ークセンサにより該指令信号に対応するストロー
   ク量を検出するまで前記切換弁手段に切換駆動信
   号を出力するコントローラから成ることを特徴と
   する車両用油圧サスペンシヨン装置。