JPS6315204U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6315204U JPS6315204U JP10877086U JP10877086U JPS6315204U JP S6315204 U JPS6315204 U JP S6315204U JP 10877086 U JP10877086 U JP 10877086U JP 10877086 U JP10877086 U JP 10877086U JP S6315204 U JPS6315204 U JP S6315204U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- oil
- hydraulic
- chamber
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
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Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図、第４
０図及び第４１図は４軸のトラツククレーンに本
考案の油圧サスペンシヨン装置を適用した場合の
ストロークセンサ付油圧シリンダの配設位置を説
明するための図で、第４０図はトラツククレーン
の上面図、第４１図はトラツククレーンの側面図
である。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、４ａ，４ｂ……前部車輪、５…
…フロントアクスル、８……後輪、８ａ，８ｂ…
…後部車輪、９……リアアクスル、１０，１０′
，１２，１２′，１５ａ，１５ｂ，１６，１６′
，１７ａ，１７ｂ，１８，１８′……油圧シリン
ダ、１０ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１８ｂ……ピスト
ン、１０ｅ，１２ｅ，１６ｅ，１８ｅ……ストロ
ークセンサ、１０ｆ，１２ｆ，１６ｆ，１８ｆ…
…ピストン上室、１０ｇ，１２ｇ，１６ｇ，１８
ｇ……ピストン下室、２１，２２，２３……油路
、２５……リリーフ弁、２６……流量制御弁、２
６ａ……絞り、２６ｂ……絞り付チエツク弁、２
６０……ポペツト、２６５……スペーサ、２７…
…パイロツト切換弁、２８，２９……パイロツト
チエツク弁、２８０……ポペツト、２８３……ピ
ストン、２８３ａ……ピストンロツド、２８９…
…スペーサ、３０……パイロツト切換弁、４１…
…作動油圧路、４７，４９，５０……電磁切換弁
、５１，５２……パイロツト油路、５４，５９，
６４，６７……パイロツトチエツク弁、５５，６
０……流量制御弁、５５ａ，６０ａ……パイロツ
トチエツク弁、５５ｂ，６０ｂ……絞り、５７，
６２，６５，６８……アキユムレータ、７０，７
１……チエツク弁、７３〜８０……油路、９１…
…ドレイン、１００ａ，１００ｂ……油圧ポンプ
、１０２……電磁切換弁、１０３……流量制御弁
、１０５……電磁切換弁、１２０……姿勢制御コ
ントローラ、１２２……傾斜角センサ、１２４…
…上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレーキ圧ス
イツチ、１３０……姿勢コントロールスイツチ、
１３２……上下コントロールスイツチ、１３４…
…マニアル切換スイツチ。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図、第４
０図及び第４１図は４軸のトラツククレーンに本
考案の油圧サスペンシヨン装置を適用した場合の
ストロークセンサ付油圧シリンダの配設位置を説
明するための図で、第４０図はトラツククレーン
の上面図、第４１図はトラツククレーンの側面図
である。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、４ａ，４ｂ……前部車輪、５…
…フロントアクスル、８……後輪、８ａ，８ｂ…
…後部車輪、９……リアアクスル、１０，１０′
，１２，１２′，１５ａ，１５ｂ，１６，１６′
，１７ａ，１７ｂ，１８，１８′……油圧シリン
ダ、１０ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１８ｂ……ピスト
ン、１０ｅ，１２ｅ，１６ｅ，１８ｅ……ストロ
ークセンサ、１０ｆ，１２ｆ，１６ｆ，１８ｆ…
…ピストン上室、１０ｇ，１２ｇ，１６ｇ，１８
ｇ……ピストン下室、２１，２２，２３……油路
、２５……リリーフ弁、２６……流量制御弁、２
６ａ……絞り、２６ｂ……絞り付チエツク弁、２
６０……ポペツト、２６５……スペーサ、２７…
…パイロツト切換弁、２８，２９……パイロツト
チエツク弁、２８０……ポペツト、２８３……ピ
ストン、２８３ａ……ピストンロツド、２８９…
…スペーサ、３０……パイロツト切換弁、４１…
…作動油圧路、４７，４９，５０……電磁切換弁
、５１，５２……パイロツト油路、５４，５９，
６４，６７……パイロツトチエツク弁、５５，６
０……流量制御弁、５５ａ，６０ａ……パイロツ
トチエツク弁、５５ｂ，６０ｂ……絞り、５７，
６２，６５，６８……アキユムレータ、７０，７
１……チエツク弁、７３〜８０……油路、９１…
…ドレイン、１００ａ，１００ｂ……油圧ポンプ
、１０２……電磁切換弁、１０３……流量制御弁
、１０５……電磁切換弁、１２０……姿勢制御コ
ントローラ、１２２……傾斜角センサ、１２４…
…上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレーキ圧ス
イツチ、１３０……姿勢コントロールスイツチ、
１３２……上下コントロールスイツチ、１３４…
…マニアル切換スイツチ。
Claims (1)
- 複数のアクスルの各々の両端部に夫々配設され
、ピストンにより画成されるピストン一側室とピ
ストンロツド側のピストン他側室とを有する油圧
シリンダ、これらの各油圧シリンダの前記ピスト
ン一側室と前記ピストン他側室とを夫々連通する
油路、これらの各油路途中に夫々配設され、移動
可能な隔壁により画成されるガス室と油室を有し
、前記ピストンの移動により前記ピストン一側室
から吐出される作動油の一部を前記油室に蓄える
アキユムレータ、前記各油路に作動油を圧送・供
給する作動油源、前記各油路と前記作動油源間に
配設され、前記各油路への作動油の供給・遮断・
排除を切換制御する切換弁手段、前記複数のアク
スルの内、最前部のアクスルと最後部のアクスル
の各両端部に配設された油圧シリンダに夫々取り
付けられ、これらの油圧シリンダの各ピストンの
ストローク量を夫々検出するストロークセンサ、
及び前記各ストロークセンサが検出するストロー
ク量検出値に基づき前記切換弁手段に作動制御信
号を出力し、前記全ての油圧シリンダの各ストロ
ーク量を夫々制御するコントローラとから成るこ
とを特徴とする車両用油圧サスペンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10877086U JPS6315204U (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10877086U JPS6315204U (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315204U true JPS6315204U (ja) | 1988-02-01 |
Family
ID=30986273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10877086U Pending JPS6315204U (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315204U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027285U (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621908A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-28 | Fiat Allis Construct Machine | Controller for liquid pressure suspension of vehicle |
| JPS6223808A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Kayaba Ind Co Ltd | 多軸走行車の姿勢制御装置 |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP10877086U patent/JPS6315204U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621908A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-28 | Fiat Allis Construct Machine | Controller for liquid pressure suspension of vehicle |
| JPS6223808A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Kayaba Ind Co Ltd | 多軸走行車の姿勢制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027285U (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-18 |
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