JPS6312417U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312417U JPS6312417U JP10563386U JP10563386U JPS6312417U JP S6312417 U JPS6312417 U JP S6312417U JP 10563386 U JP10563386 U JP 10563386U JP 10563386 U JP10563386 U JP 10563386U JP S6312417 U JPS6312417 U JP S6312417U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pilot
- oil
- chamber
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 1
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁、２８０……ポ
ペツト、２８３……ピストン、２８３ａ……ピス
トンロツド、２８９……スペーサ、３０……パイ
ロツト切換弁、４１……作動油圧路、４７，４９
，５０……電磁切換弁、５１，５２……パイロツ
ト油路、５４，５９，６４，６７……パイロツト
チエツク弁、５５，６０……流量制御弁、５５ａ
，６０ａ……パイロツトチエツク弁、５５ｂ，６
０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８……アキ
ユムレータ、７０，７１……チエツク弁、７３〜
８０……油路、９１……ドレイン、１００ａ，１
００ｂ……油圧ポンプ、１０２……電磁切換弁、
１０３……流量制御弁、１０５……電磁切換弁、
１２０……姿勢制御コントローラ、１２２……傾
斜角センサ、１２４……上下加速度Ｇセンサ、１
２５……ブレーキ圧スイツチ、１３０……姿勢コ
ントロールスイツチ、１３２……上下コントロー
ルスイツチ、１３４……マニアル切換スイツチ。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁、２８０……ポ
ペツト、２８３……ピストン、２８３ａ……ピス
トンロツド、２８９……スペーサ、３０……パイ
ロツト切換弁、４１……作動油圧路、４７，４９
，５０……電磁切換弁、５１，５２……パイロツ
ト油路、５４，５９，６４，６７……パイロツト
チエツク弁、５５，６０……流量制御弁、５５ａ
，６０ａ……パイロツトチエツク弁、５５ｂ，６
０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８……アキ
ユムレータ、７０，７１……チエツク弁、７３〜
８０……油路、９１……ドレイン、１００ａ，１
００ｂ……油圧ポンプ、１０２……電磁切換弁、
１０３……流量制御弁、１０５……電磁切換弁、
１２０……姿勢制御コントローラ、１２２……傾
斜角センサ、１２４……上下加速度Ｇセンサ、１
２５……ブレーキ圧スイツチ、１３０……姿勢コ
ントロールスイツチ、１３２……上下コントロー
ルスイツチ、１３４……マニアル切換スイツチ。
Claims (1)
- シヤシフレームとアクスル間に介装され、ピス
トンにより画成されるピストン一側室とピストン
ロツド側のピストン他側室とを有し、前記ピスト
ンのストローク量を検出するストロークセンサを
備えた油圧シリンダと、前記ピストン一側室と前
記ピストン他側室とを連通する第１の油路と、該
第１の油路途中に配設され、移動可能な隔壁によ
り画成されるガス室及び油室を有し、前記ピスト
ンの移動により前記ピストン一側室から吐出され
る作動油の一部を前記油室に蓄えるアキユムレー
タと、該アキユムレータの入口部に配設され、固
定絞り、及び付勢時に双方向の作動油の流れを許
容し、消勢時に前記アキユムレータから流出する
方向の作動油の流れのみを許容する第１のパイロ
ツトチエツク弁から構成される第１の並列回路と
、前記アキユムレータと前記油圧シリンダのピス
トン他側室間の前記第１の油路途中に配設され、
付勢時に双方向の作動油の流れを許容し、消勢時
に前記ピストン一側室側から前記ピストン他側室
側への作動油の流れのみを許容し、作動油量を規
制する絞り機能を有する第２のパイロツトチエツ
ク弁と、前記アキユムレータと前記ピストン一側
室間の前記第１の油路途中に配設され、付勢時に
双方向の作動油の流れを許容し、消勢時に前記ピ
ストン他側室側から前記ピストン一側室側への作
動油の流れのみを許容する第３のパイロツトチエ
ツク弁と、前記第２のパイロツトチエツク弁を迂
回し、前記第１の油路に接続される第２の油路と
、該第２の油路途中に配設され、少なくとも前記
ピストン他側室から前記ピストン一側室に向かつ
て流れる作動油の流量を規制する絞り手段、及び
前記ピストン他側室から前記ピストン一側室に向
かう作動油の油圧が所定値を超えたとき開成して
作動油圧を実質的に一定値に保持するリリーフ弁
から構成される第２の並列回路と、前記第２の油
路途中に配設され、該第２の油路を流れる作動油
をオン・オフ制御するパイロツト操作切換弁と、
前記第１の油路に作動油を圧送・供給する作動油
源と、前記第１の油路と前記作動油源間に配設さ
れ、前記第１の油路への作動油の供給・遮断・排
除を切換制御する第１の電磁切換弁と、パイロツ
ト油圧を発生させるパイロツト油圧源と、前記第
１乃至第３のパイロツトチエツク弁及び前記パイ
ロツト操作切換弁に前記パイロツト発生源が発生
させたパイロツト油圧を供給するパイロツト油路
と、該パイロツト油路途中に配設され、前記第１
乃至第２のパイロツトチエツク弁及び前記パイロ
ツト操作切換弁に選択的にパイロツト油圧を供給
・遮断する第２の電磁切換弁と、少なくとも車両
の上下方向の変位速度の時間変化を検出する車両
状態センサと、人為的操作により車両の姿勢を制
御する作動指令信号を発生させる姿勢指令信号発
生手段と、車両の制動状態を検出するブレーキセ
ンサと、前記ストロークセンサ、車両状態センサ
、ブレーキセンサ、及び姿勢指令信号発生手段か
らの各信号に応じて前記第１及び第２の電磁切換
弁に作動制御信号を出力するコントローラとから
成ることを特徴とする車両用油圧サスペンシヨン
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10563386U JPS6312417U (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10563386U JPS6312417U (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312417U true JPS6312417U (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=30980249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10563386U Pending JPS6312417U (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312417U (ja) |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP10563386U patent/JPS6312417U/ja active Pending
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