JPS6342412U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6342412U JPS6342412U JP13557386U JP13557386U JPS6342412U JP S6342412 U JPS6342412 U JP S6342412U JP 13557386 U JP13557386 U JP 13557386U JP 13557386 U JP13557386 U JP 13557386U JP S6342412 U JPS6342412 U JP S6342412U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- oil passage
- hydraulic
- piston
- valve means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は作動油の供給系統の油圧回路図、第５図
は第３図の絞り付パイロツトチエツク弁２８の詳
細を示す断面構成図、第６図は本考案に係る油圧
サスペンシヨン装置の作動制御を司る姿勢制御コ
ントローラの入出力結線図、第７図乃至第１３図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１４図乃至第３０図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図である。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２……電磁切換弁、２８〜３５……絞り付パ
イロツトチエツク弁、２８０……ポペツト、２８
３……ピストン、２８３ａ……ピストンロツド、
２８９……スペーサ、４０，４１……油路、４７
，４９，５０……電磁切換弁、５４，５５，５６
……流量制御弁、５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５
ｂ，５６ａ，５６ｂ……パイロツトチエツク弁、
５７，６２，６５，６８……アキユムレータ、１
００ａ，１００ｂ……油圧ポンプ、１０２……電
磁切換弁、１０５……電磁切換弁、１２０……姿
勢制御コントローラ、１２２……傾斜角センサ、
１２４……上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレ
ーキ圧スイツチ、１３０……姿勢コントロールス
イツチ、１３２……上下コントロールスイツチ、
１３４……マニアル切換スイツチ。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は作動油の供給系統の油圧回路図、第５図
は第３図の絞り付パイロツトチエツク弁２８の詳
細を示す断面構成図、第６図は本考案に係る油圧
サスペンシヨン装置の作動制御を司る姿勢制御コ
ントローラの入出力結線図、第７図乃至第１３図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１４図乃至第３０図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図である。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２……電磁切換弁、２８〜３５……絞り付パ
イロツトチエツク弁、２８０……ポペツト、２８
３……ピストン、２８３ａ……ピストンロツド、
２８９……スペーサ、４０，４１……油路、４７
，４９，５０……電磁切換弁、５４，５５，５６
……流量制御弁、５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５
ｂ，５６ａ，５６ｂ……パイロツトチエツク弁、
５７，６２，６５，６８……アキユムレータ、１
００ａ，１００ｂ……油圧ポンプ、１０２……電
磁切換弁、１０５……電磁切換弁、１２０……姿
勢制御コントローラ、１２２……傾斜角センサ、
１２４……上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレ
ーキ圧スイツチ、１３０……姿勢コントロールス
イツチ、１３２……上下コントロールスイツチ、
１３４……マニアル切換スイツチ。
Claims (1)
- シヤシフレームとアクスル間に介装され、ピス
トンにより画成されるピストン一側室とピストン
ロツド側のピストン他側室とを有し、前記ピスト
ンのストローク量を検出するストロークセンサを
備えた油圧シリンダと、一端が前記ピストン一側
室に接続された第１の油路と、一端が前記ピスト
ン他側室に接続された第２の油路と、第３の油路
と、第４の油路と、前記第１の油路の他端と前記
第３の油路の一端を接続し、前記第２の油路の他
端と前記第４の油路の一端を接続する第１の切換
位置、及び前記第１の油路の他端と前記第４の油
路の一端を接続し、前記第２の油路の他端と前記
第３の油路の一端を接続する第２の切換位置を有
する第１の切換弁手段と、前記第３の油路途中に
配設され、移動可能な隔壁により画成されるガス
室及び油室を有し、前記ピストンの移動により前
記ピストン一側室から吐出される作動油の一部を
前記油室に蓄えるアキユムレータと、該アキユム
レータより前記一側側の前記第３の油路途中に配
設され、パイロツト油圧が作用しないとき前記第
１の切換弁手段側に向かう方向の作動油の流れの
みを許容し、パイロツト油圧が作用するとき双方
向の作動油の流れを許容し、且つ作動油の流量を
規制する絞り機能を有する第１のチエツク弁と、
前記第４の油路途中に配設され、パイロツト油圧
が作用しないとき前記第１の切換弁手段側に向か
う方向の作動油の流れのみを許容し、パイロツト
油圧が作用するとき双方向の作動油の流れを許容
し、且つ前記第１のチエツク弁より大きな度合で
作動油の流量を規制する絞り機能を有する第２の
チエツク弁と、前記第１及び第２のチエツク弁に
パイロツト油圧を供給するパイロツト油圧源と、
前記油圧シリンダに作動油を圧送・供給する作動
油源と、前記第３の油路の他端と前記第４の油路
の他端を接続する第１の切換位置、前記第３の油
路の他端と前記作動油源を接続し、前記第４の油
路をドレイン側に接続する第２の切換位置、及び
前記第４の油路の他端と前記作動油源を接続し、
前記第３の油路をドレイン側に接続する第３の切
換位置を有する第２の切換弁手段と、前記パイロ
ツト油圧源と前記第１及び第２のチエツク弁との
間に配設され、パイロツト油圧の供給を遮断する
切換位置及びパイロツト油圧の供給を許容する切
換位置を有する第３の切換弁手段と、少なくとも
車両の上下方向の変位速度の時間変化を検出する
車両状態センサと、人為的操作により車両の姿勢
を制御する作動指令信号を発生させる姿勢指令信
号発生手段と、車両の制動状態を検出するブレー
キセンサと、及び前記ストロークセンサ、車両状
態センサ、ブレーキセンサ、及び姿勢指令信号発
生手段からの各信号に応じて前記第１の切換弁手
段、第２の切換弁手段、及び第３の切換弁手段に
選択的に作動制御信号を出力するコントローラと
から成ることを特徴とする車両用油圧サスペンシ
ヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557386U JPS6342412U (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13557386U JPS6342412U (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342412U true JPS6342412U (ja) | 1988-03-19 |
Family
ID=31037884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13557386U Pending JPS6342412U (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342412U (ja) |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP13557386U patent/JPS6342412U/ja active Pending
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