JPS6314409U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6314409U JPS6314409U JP10796986U JP10796986U JPS6314409U JP S6314409 U JPS6314409 U JP S6314409U JP 10796986 U JP10796986 U JP 10796986U JP 10796986 U JP10796986 U JP 10796986U JP S6314409 U JPS6314409 U JP S6314409U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- chamber
- oil
- hydraulic
- check valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を設明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁、２８０……ポ
ペツト、２８３……ピストン、２８３ａ……ピス
トンロツド、２８９……スペーサ、３０……パイ
ロツト切換弁、４１……作動油圧路、４７，４９
，５０……電磁切換弁、５１，５２……パイロツ
ト油路、５４，５９，６４，６７……パイロツト
チエツク弁、５５，６０……流量制御弁、５５ａ
，６０ａ……パイロツトチエツク弁、５５ｂ，６
０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８……アキ
ユムレータ、７０，７１……チエツク弁、７３〜
８０……油路、９１……ドレイン、９２〜９５…
…チエツク弁、１００ａ，１００ｂ……油圧ポン
プ、１０２……電磁切換弁、１０３……流量制御
弁、１０５……電磁切換弁、１２０……姿勢制御
コントローラ、１２２……傾斜角センサ、１２４
……上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレーキ圧
スイツチ、１３０……姿勢コントロールスイツチ
、１３２……上下コントロールスイツチ、１３４
……マニアル切換スイツチ。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を設明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁、２８０……ポ
ペツト、２８３……ピストン、２８３ａ……ピス
トンロツド、２８９……スペーサ、３０……パイ
ロツト切換弁、４１……作動油圧路、４７，４９
，５０……電磁切換弁、５１，５２……パイロツ
ト油路、５４，５９，６４，６７……パイロツト
チエツク弁、５５，６０……流量制御弁、５５ａ
，６０ａ……パイロツトチエツク弁、５５ｂ，６
０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８……アキ
ユムレータ、７０，７１……チエツク弁、７３〜
８０……油路、９１……ドレイン、９２〜９５…
…チエツク弁、１００ａ，１００ｂ……油圧ポン
プ、１０２……電磁切換弁、１０３……流量制御
弁、１０５……電磁切換弁、１２０……姿勢制御
コントローラ、１２２……傾斜角センサ、１２４
……上下加速度Ｇセンサ、１２５……ブレーキ圧
スイツチ、１３０……姿勢コントロールスイツチ
、１３２……上下コントロールスイツチ、１３４
……マニアル切換スイツチ。
Claims (1)
- シヤシフレームとアクスル間に介装され、ピス
トンにより画成されるピストン一側室とピストン
ロツド側のピストン他側室とを有する油圧シリン
ダ、前記ピストン一側室と前記ピストン他側室と
を連通する油路、該油路途中に配設され、移動可
能な隔壁により画成されるガス室と油室を有し、
前記ピストンの移動により前記ピストン一側室か
ら吐出される作動油の一部を前記油室に蓄えるア
キユムレータ、該アキユムレータの入口部に配設
され、固定絞りと、双方向の作動油の流れを許容
する第１の切換位置及び前記アキユムレータから
流出する方向の作動油の流れのみを許容する第２
の切換位置を有する第１のチエツク弁とから構成
される第１の並列回路、前記アキユムレータと前
記ピストン他側室間の前記油路途中に配設され、
固定絞りと、前記ピストン一側室側から前記ピス
トン他側室側に向かう作動油の流れのみを許容す
る第２のチエツク弁とから構成される第２の並列
回路、車両の制動状態を検出するブレーキセンサ
、及び前記ブレーキセンサが検出する前記車両の
制動状態に応じ、前記車両が所定の制動状態にあ
るとき、前記第１のチエツク弁に前記第２の切換
位置に切り換え動作させ、前記車両が前記所定の
制動状態以外の状態にあるとき、前記第１のチエ
ツク弁に前記第１の切換位置に切り換え動作させ
るコントローラから成ることを特徴とする車両用
油圧サスペンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10796986U JPS6314409U (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10796986U JPS6314409U (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314409U true JPS6314409U (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=30984729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10796986U Pending JPS6314409U (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314409U (ja) |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP10796986U patent/JPS6314409U/ja active Pending
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