JPS6312416U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312416U JPS6312416U JP10563286U JP10563286U JPS6312416U JP S6312416 U JPS6312416 U JP S6312416U JP 10563286 U JP10563286 U JP 10563286U JP 10563286 U JP10563286 U JP 10563286U JP S6312416 U JPS6312416 U JP S6312416U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- chamber
- oil
- hydraulic oil
- hydraulic
- Prior art date
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- Granted
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 9
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁（第２のチエツ
ク弁）、２８０……ポペツト、２８３……ピスト
ン、２８３ａ……ピストンロツド、２８９……ス
ペーサ、３０……パイロツト切換弁、４１……作
動油圧路、４７，４９，５０……電磁切換弁、５
１，５２……パイロツト油路、５４，５９，６４
，６７……パイロツトチエツク弁、５５，６０…
…流量制御弁（並列回路）、５５ａ，６０ａ……
パイロツトチエツク弁（第１のチエツク弁）、５
５ｂ，６０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８
……アキユムレータ、７０，７１……チエツク弁
、７３〜８０……油路、９１……ドレイン、１０
０ａ，１００ｂ……油圧ポンプ、１０２……電磁
切換弁、１０３……流量制御弁、１０５……電磁
切換弁、１２０……姿勢制御コントローラ、１２
２……傾斜角センサ、１２４……上下加速度Ｇセ
ンサ、１２５……ブレーキ圧スイツチ、１３０…
…姿勢コントロールスイツチ、１３２……上下コ
ントロールスイツチ、１３４……マニアル切換ス
イツチ。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は第３図の油圧シリンダの油圧回路部１０
ｄ，１２ｄ，１６ｄ，１８ｄの詳細回路図、第５
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第６図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第７図は第４図の流量制御弁２６
を構成するチエツク弁２６ｂの詳細を示す断面構
成図、第８図は第４図のパイロツトチエツク弁２
８の詳細を示す断面構成図、第９図乃至第１５図
は第６図の姿勢制御コントローラ１２０により実
行される油圧シリンダの作動制御手順を示すプロ
グラムフローチヤート、第１６図乃至第１８図は
各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動
を説明するための油圧回路状態図、第１９図は本
考案に係る油圧サスペンシヨン装置のシヨツクア
ブソーバ機能を説明するためのピストンスピード
と減衰力との関係を示すグラフ、第２０図乃至第
３９図は各々本考案に係る油圧サスペンシヨン装
置の作動を説明するための油圧回路状態図である
。 １……トラツククレーン、３……シヤシフレー
ム、４……前輪、５……フロントアクスル、８…
…後輪、９……リアアクスル、１０，１２，１６
，１８……油圧シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６
ｂ，１８ｂ……ピストン、１０ｅ，１２ｅ，１６
ｅ，１８ｅ……ストロークセンサ、１０ｆ，１２
ｆ，１６ｆ，１８ｆ……ピストン上室、１０ｇ，
１２ｇ，１６ｇ，１８ｇ……ピストン下室、２１
，２２，２３……油路、２５……リリーフ弁、２
６……流量制御弁、２６ａ……絞り、２６ｂ……
絞り付チエツク弁、２６０……ポペツト、２６５
……スペーサ、２７……パイロツト切換弁、２８
，２９……パイロツトチエツク弁（第２のチエツ
ク弁）、２８０……ポペツト、２８３……ピスト
ン、２８３ａ……ピストンロツド、２８９……ス
ペーサ、３０……パイロツト切換弁、４１……作
動油圧路、４７，４９，５０……電磁切換弁、５
１，５２……パイロツト油路、５４，５９，６４
，６７……パイロツトチエツク弁、５５，６０…
…流量制御弁（並列回路）、５５ａ，６０ａ……
パイロツトチエツク弁（第１のチエツク弁）、５
５ｂ，６０ｂ……絞り、５７，６２，６５，６８
……アキユムレータ、７０，７１……チエツク弁
、７３〜８０……油路、９１……ドレイン、１０
０ａ，１００ｂ……油圧ポンプ、１０２……電磁
切換弁、１０３……流量制御弁、１０５……電磁
切換弁、１２０……姿勢制御コントローラ、１２
２……傾斜角センサ、１２４……上下加速度Ｇセ
ンサ、１２５……ブレーキ圧スイツチ、１３０…
…姿勢コントロールスイツチ、１３２……上下コ
ントロールスイツチ、１３４……マニアル切換ス
イツチ。
Claims (1)
- シヤシフレームとアクスルの間に介装され、ピ
ストンにより画成されるピストン一側室とピスト
ンロツド側のピストン他側室とを有する油圧シリ
ンダ、前記ピストン一側室と前記ピストン他側室
とを連通する油路、該油路途中に配設され、移動
可能な隔壁により画成されるガス室と油室を有し
、前記ピストンの移動により前記ピストン一側室
から吐出される作動油の一部を前記油室に蓄える
アキユムレータ、該アキユムレータの入口部に配
設され、固定絞りと第１の作動指令信号に応じて
双方向の作動油の流れを許容し、第２の作動指令
信号に応じて前記アキユムレータから流出する方
向の作動油の流れのみを許容する第１のチエツク
弁とから構成される並列回路、前記アキユムレー
タと前記ピストン他側室間の油路途中に配設され
、前記第１の作動指令信号に応じて双方向の作動
油の流れを許容し、前記第２の作動指令信号に応
じて前記ピストン一側室側から前記ピストン他側
室側への作動油の流れのみを許容し、作動油量を
規制する絞り機能を有する第２のチエツク弁、車
両の制動状態を検出するブレーキセンサ、及び該
ブレーキセンサが検出する前記車両の制動状態に
応じて前記第１及び第２の作動指令信号を発生さ
せるコントローラから成ることを特徴とする車両
用油圧サスペンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10563286U JPH0516006Y2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10563286U JPH0516006Y2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312416U true JPS6312416U (ja) | 1988-01-27 |
| JPH0516006Y2 JPH0516006Y2 (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=30980247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10563286U Expired - Lifetime JPH0516006Y2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516006Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP10563286U patent/JPH0516006Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516006Y2 (ja) | 1993-04-27 |
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