JPS6332910U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332910U JPS6332910U JP12587386U JP12587386U JPS6332910U JP S6332910 U JPS6332910 U JP S6332910U JP 12587386 U JP12587386 U JP 12587386U JP 12587386 U JP12587386 U JP 12587386U JP S6332910 U JPS6332910 U JP S6332910U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil passage
- oil
- piston
- hydraulic
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 26
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は作動油の供給系統の油圧回路図、第５図
は第４図に示す作動油供給系統の電磁切換弁１０
２のソレノイドが付勢され、電磁切換弁１０２が
切換位置１０２Ｂに切り換えられた場合の作動状
態を示す油圧回路図、第６図は本考案に係る油圧
サスペンシヨン装置の作動制御を司る姿勢制御コ
ントローラの入出力結線図、第７図は第３図の流
量制御弁２６を構成するチエツク弁２６ｂの詳細
を示す断面構成図、第８図乃至第１４図は第６図
の姿勢制御コントローラ１２０により実行される
油圧シリンダの作動制御手順を示すプログラムフ
ローチヤート、第１５図乃至第３２図は各々本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説明す
るための油圧回路状態図である。 １…トラツククレーン、３…シヤシフレーム、
４…前輪、５…フロントアクスル、８…後輪、９
…リアアクスル、１０，１２，１６，１８…油圧
シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１８ｂ…ピ
ストン、１０ｅ，１２ｅ，１６ｅ，１８ｅ…スト
ロークセンサ、１０ｆ，１２ｆ，１６ｆ，１８ｆ
…ピストン上室、１０ｇ，１２ｇ，１６ｇ，１８
ｇ…ピストン下室、２１，２２…電磁切換弁、２
６，２７，２８，２９…流量制御弁、２６ａ，２
７ａ，２８ａ，２９ａ…絞り、２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂ，２９ｂ…絞り付チエツク弁、２６０…ポ
ペツト、２６５…スペーサ、３０〜３３…遮断弁
、４０，４１…作動油圧路、４７，４９，５０…
電磁切換弁、５４，５５，５６…流量制御弁、５
４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂ
…パイロツトチエツク弁、５７，６２，６５，６
８…アキユムレータ、１００…油圧ポンプ、１０
２…電磁切換弁、１２０…姿勢制御コントローラ
、１２２…傾斜角センサ、１２４…上下加速度Ｇ
センサ、１２５…ブレーキ圧スイツチ、１３０…
姿勢コントロールスイツチ、１３２…上下コント
ロールスイツチ、１３４…マニアル切換スイツチ
。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は作動油の供給系統の油圧回路図、第５図
は第４図に示す作動油供給系統の電磁切換弁１０
２のソレノイドが付勢され、電磁切換弁１０２が
切換位置１０２Ｂに切り換えられた場合の作動状
態を示す油圧回路図、第６図は本考案に係る油圧
サスペンシヨン装置の作動制御を司る姿勢制御コ
ントローラの入出力結線図、第７図は第３図の流
量制御弁２６を構成するチエツク弁２６ｂの詳細
を示す断面構成図、第８図乃至第１４図は第６図
の姿勢制御コントローラ１２０により実行される
油圧シリンダの作動制御手順を示すプログラムフ
ローチヤート、第１５図乃至第３２図は各々本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説明す
るための油圧回路状態図である。 １…トラツククレーン、３…シヤシフレーム、
４…前輪、５…フロントアクスル、８…後輪、９
…リアアクスル、１０，１２，１６，１８…油圧
シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１８ｂ…ピ
ストン、１０ｅ，１２ｅ，１６ｅ，１８ｅ…スト
ロークセンサ、１０ｆ，１２ｆ，１６ｆ，１８ｆ
…ピストン上室、１０ｇ，１２ｇ，１６ｇ，１８
ｇ…ピストン下室、２１，２２…電磁切換弁、２
６，２７，２８，２９…流量制御弁、２６ａ，２
７ａ，２８ａ，２９ａ…絞り、２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂ，２９ｂ…絞り付チエツク弁、２６０…ポ
ペツト、２６５…スペーサ、３０〜３３…遮断弁
、４０，４１…作動油圧路、４７，４９，５０…
電磁切換弁、５４，５５，５６…流量制御弁、５
４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂ
…パイロツトチエツク弁、５７，６２，６５，６
８…アキユムレータ、１００…油圧ポンプ、１０
２…電磁切換弁、１２０…姿勢制御コントローラ
、１２２…傾斜角センサ、１２４…上下加速度Ｇ
センサ、１２５…ブレーキ圧スイツチ、１３０…
姿勢コントロールスイツチ、１３２…上下コント
ロールスイツチ、１３４…マニアル切換スイツチ
。
Claims (1)
- シヤシフレームとアクスル間に介装され、ピス
トンにより画成されるピストン一側室とピストン
ロツド側のピストン他側室とを有し、前記ピスト
ンのストローク量を検出するストロークセンサを
備えた油圧シリンダと、一端が前記ピストン一側
室に接続された第１の油路と、一端が前記ピスト
ン他側室に接続された第２の油路と、第３の油路
と、第４の油路と、前記第１の油路の他端と前記
第３の油路の一端を接続し、前記第２の油路の他
端と前記第４の油路の一端を接続する第１の切換
位置、及び前記第１の油路の他端と前記第４の油
路の一端を接続し、前記第２の油路の他端と前記
第３の油路の一端を接続する第２の切換位置を有
する第１の切換弁手段と、前記第３の油路途中に
配設され、移動可能な隔壁により画成されるガス
室及び油室を有し、前記ピストンの移動により前
記ピストン一側室から吐出される作動油の一部を
前記油室に蓄えるアキユムレータと、前記第４の
油路途中に配設され、作動油の流量を規制する絞
り手段、及び前記第４の油路の他端側に向かう作
動油の流れのみを許容し、且つ、作動油の流量を
規制するチエツク弁で構成される並列回路と、前
記第１の油路途中に配設され、該第１の油路を導
通・遮断させる各切換位置を有する遮断弁と、前
記油圧シリンダに作動油を圧送・供給する作動油
源と、前記第３の油路の他端と前記第４の油路の
他端を接続する第１の切換位置、前記第３の油路
の他端と前記作動油源を接続し、前記第４の油路
をドレイン側に接続する第２の切換位置、及び前
記第４の油路の他端と前記作動油源を接続し、前
記第３の油路をドレイン側に接続する第３の切換
位置を有する第２の切換弁手段と、少なくとも車
両の上下方向の変位速度の時間変化を検出する車
両状態センサと、人為的操作により車両の姿勢を
制御する作動指令信号を発生させる姿勢指令信号
発生手段と、車両の制動状態を検出するブレーキ
センサと、及び前記ストロークセンサ、車両状態
センサ、ブレーキセンサ、及び姿勢指令信号発生
手段からの各信号に応じて前記遮断弁、前記第１
の切換弁手段及び第２の切換弁手段に選択的に作
動制御信号を出力するコントローラとから成るこ
とを特徴とする車両用油圧サスペンシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12587386U JPS6332910U (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12587386U JPS6332910U (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332910U true JPS6332910U (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=31019151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12587386U Pending JPS6332910U (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332910U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591677A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-04-09 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 舞台用万向车台 |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP12587386U patent/JPS6332910U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109591677A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-04-09 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 舞台用万向车台 |
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