JPS6332909U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第２図は第１図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第３図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第４図は作動油の供給系統の油圧回路図、第５図
は第４図に示す作動油供給系統の電磁切換弁１０
２のソレノイドが付勢され、電磁切換弁１０２が
切換位置１０２Ｂに切り換えられた場合の作動状
態を示す油圧回路図、第６図は本考案に係る油圧
サスペンシヨン装置の作動制御を司る姿勢制御コ
ントローラの入出力結線図、第７図は第３図の流
量制御弁２６を構成するチエツク弁２６ｂの詳細
を示す断面構成図、第８図乃至第１４図は第６図
の姿勢制御コントローラ１２０により実行される
油圧シリンダの作動制御手順を示すプログラムフ
ローチヤート、第１５図乃至第３２図は各々本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説明す
るための油圧回路状態図である。 １…トラツククレーン、３…シヤシフレーム、
４…前輪、５…フロントアクスル、８…後輪、９
…リアアクスル、１０，１２，１６，１８…油圧
シリンダ、１０ｂ，１２ｂ，１６ｂ，１８ｂ…ピ
ストン、１０ｅ，１２ｅ，１６ｅ，１８ｅ…スト
ロークセンサ、１０ｆ，１２ｆ，１６ｆ，１８ｆ
…ピストン上室、１０ｇ，１２ｇ，１６ｇ，１８
ｇ…ピストン下室、２１，２２…電磁切換弁、２
６，２７，２８，２９…流量制御弁、２６ａ，２
７ａ，２８ａ，２９ａ…絞り、２６ｂ，２７ｂ，
２８ｂ，２９ｂ…絞り付チエツク弁、２６０…ポ
ペツト、２６５…スペーサ、３０〜３３…遮断弁
、４０，４１…作動油圧路、４７，４９，５０…
電磁切換弁、５４，５５，５６…流量制御弁、５
４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂ
…パイロツトチエツク弁、５７，６２，６５，６
８…アキユムレータ、１００…油圧ポンプ、１０
２…電磁切換弁、１２０…姿勢制御コントローラ
、１２２…傾斜角センサ、１２４…上下加速度Ｇ
センサ、１２５…ブレーキ圧スイツチ、１３０…
姿勢コントロールスイツチ、１３２…上下コント
ロールスイツチ、１３４…マニアル切換スイツチ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤシフレームとアクスル間に介装され、ピス
   トンにより画成されるピストン一側室とピストン
   ロツド側のピストン他側室とを有する油圧シリン
   ダ、一端が前記ピストン一側室に接続された第１
   の油路、一端が前記ピストン他側室に接続された
   第２の油路、第３の油路、前記第１の油路の他端
   と前記第３の油路の一端とを接続し、前記第２の
   油路の他端と前記第３の油路の他端とを接続する
   第１の切換位置と、前記第１の油路の他端と前記
   第３の油路の他端とを接続し、前記第２の油路の
   他端と前記第３の油路の一端とを接続する第２の
   切換位置とを有する切換弁手段、前記第３の油路
   途中に配設され、移動可能な隔壁により画成され
   るガス室と油室を有し、前記ピストンの移動によ
   り前記ピストン一側室から吐出される作動油の一
   部を前記油室に蓄えるアキユムレータ、該アキユ
   ムレータより前記他端側の前記第３の油路途中に
   配設され、作動油の流量を規制する絞り手段と前
   記アキユムレータ側から前記第３の油路の他端側
   に向かう作動油の流れのみを許容し、且つ、作動
   油の流量を規制するチエツク弁とで構成される並
   列回路、車両の制動状態を検出するブレーキセン
   サ、及び該ブレーキセンサの検出信号に応じ、前
   記車両が非制動状態にあるとき、前記切換弁手段
   に前記第１の切換位置に切換動作させ、前記車両
   が制動状態にあるとき、前記切換弁手段に前記第
   ２の切換位置に切換動作させる駆動信号を出力す
   るコントローラから成ることを特徴とする車両用
   油圧サスペンシヨン装置。