JPS6348606U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6348606U JPS6348606U JP14259586U JP14259586U JPS6348606U JP S6348606 U JPS6348606 U JP S6348606U JP 14259586 U JP14259586 U JP 14259586U JP 14259586 U JP14259586 U JP 14259586U JP S6348606 U JPS6348606 U JP S6348606U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- chamber
- hydraulic
- oil
- source
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第2図は第1図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第3図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第4図は第3図の油圧シリンダの油圧回路部10
d,12d,16d,18dの詳細回路図、第5
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第6図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第7図乃至第13図は第6図の姿
勢制御コントローラ120により実行される油圧
シリンダの作動制御手順を示すプログラムフロー
チヤート、第14図乃至第16図は各々本考案に
係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説明するた
めの油圧回路状態図、第17図は本考案に係る油
圧サスペンシヨン装置のシヨツクアブソーバ機能
を説明するためのピストンスピードと減衰力との
関係を示すグラフ、第18図乃至第40図は各々
本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説
明するための油圧回路状態図である。 1……トラツククレーン、3……シヤシフレー
ム、4……前輪、5……フロントアクスル、8…
…後輪、9……リアアクスル、10,12,16
,18……油圧シリンダ、10b,12b,16
b,18b……ピストン、10e,12e,16
e,18e……ストロークセンサ、10f,12
f,16f,18f……ピストン上室、10g,
12g,16g,18g……ピストン下室、21
……油路、24……パイロツト油路、25……リ
リーフ弁、26……流量制御弁、26a……絞り
、26b……チエツク弁、27……パイロツト切
換弁、41……作動油圧路、42,42a,42
b,42c……油路、47,48,49,50…
…電磁切換弁、51,52……パイロツト油路、
54,59,64,67……パイロツトチエツク
弁、55,56,60,61……流量制御弁、5
5a,56a,60a,61a……パイロツトチ
エツク弁、55b,56b,60b,61b……
絞り、57,62,65,68……アキユムレー
タ、70,71……チエツク弁、73〜80……
油路、82……電磁切換弁、91……ドレイン、
92〜95……チエツク弁、100a,100b
……油圧ポンプ、102……電磁切換弁、103
……流量制御弁、105……電磁切換弁、115
,116……チエツク弁、120……姿勢制御コ
ントローラ、122……傾斜角センサ、124…
…上下加速度Gセンサ、125……ブレーキ圧ス
イツチ、130……姿勢コントロールスイツチ、
132……上下コントロールスイツチ、134…
…マニアル切換スイツチ。
案に係る油圧サスペンシヨン装置が搭載されるト
ラツククレーンの側面図、第2図は第1図に示す
トラツククレーンの部分横断面図、第3図は本考
案に係る油圧サスペンシヨン装置の油圧回路図、
第4図は第3図の油圧シリンダの油圧回路部10
d,12d,16d,18dの詳細回路図、第5
図は作動油及びパイロツト油圧の供給系統の油圧
回路図、第6図は本考案に係る油圧サスペンシヨ
ン装置の作動制御を司る姿勢制御コントローラの
入出力結線図、第7図乃至第13図は第6図の姿
勢制御コントローラ120により実行される油圧
シリンダの作動制御手順を示すプログラムフロー
チヤート、第14図乃至第16図は各々本考案に
係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説明するた
めの油圧回路状態図、第17図は本考案に係る油
圧サスペンシヨン装置のシヨツクアブソーバ機能
を説明するためのピストンスピードと減衰力との
関係を示すグラフ、第18図乃至第40図は各々
本考案に係る油圧サスペンシヨン装置の作動を説
明するための油圧回路状態図である。 1……トラツククレーン、3……シヤシフレー
ム、4……前輪、5……フロントアクスル、8…
…後輪、9……リアアクスル、10,12,16
,18……油圧シリンダ、10b,12b,16
b,18b……ピストン、10e,12e,16
e,18e……ストロークセンサ、10f,12
f,16f,18f……ピストン上室、10g,
12g,16g,18g……ピストン下室、21
……油路、24……パイロツト油路、25……リ
リーフ弁、26……流量制御弁、26a……絞り
、26b……チエツク弁、27……パイロツト切
換弁、41……作動油圧路、42,42a,42
b,42c……油路、47,48,49,50…
…電磁切換弁、51,52……パイロツト油路、
54,59,64,67……パイロツトチエツク
弁、55,56,60,61……流量制御弁、5
5a,56a,60a,61a……パイロツトチ
エツク弁、55b,56b,60b,61b……
絞り、57,62,65,68……アキユムレー
タ、70,71……チエツク弁、73〜80……
油路、82……電磁切換弁、91……ドレイン、
92〜95……チエツク弁、100a,100b
……油圧ポンプ、102……電磁切換弁、103
……流量制御弁、105……電磁切換弁、115
,116……チエツク弁、120……姿勢制御コ
ントローラ、122……傾斜角センサ、124…
…上下加速度Gセンサ、125……ブレーキ圧ス
イツチ、130……姿勢コントロールスイツチ、
132……上下コントロールスイツチ、134…
…マニアル切換スイツチ。
Claims (1)
- シヤシフレームとアクスル間に介装され、ピス
トンにより画成されるピストン一側室とピストン
ロツド側のピストン他側室とを有する油圧シリン
ダ、前記ピストン一側室に接続され、移動可能な
隔壁により画成されるガス室と油室を有し、前記
ピストンの移動により前記ピストン一側室から吐
出される作動油を前記油室に蓄えるアキユムレー
タ、所定の作動油圧を発生する与圧源、一端が前
記ピストン他側室に接続され、他端が前記与圧源
に接続され、前記ピストン他側室に前記与圧源が
発生する作動油圧を供給・排除する油路、該油路
途中に配設され、固定絞りと、前記与圧源側から
前記ピストン他側室側に向かう作動油の流れのみ
を許容するチエツク弁とから構成される並列回路
から成ることを特徴とする車両用油圧サスペンシ
ヨン装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14259586U JPS6348606U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14259586U JPS6348606U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6348606U true JPS6348606U (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=31051475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14259586U Pending JPS6348606U (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6348606U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5621908A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-28 | Fiat Allis Construct Machine | Controller for liquid pressure suspension of vehicle |
JPS60143113A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整システムの油洩れ検出装置 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP14259586U patent/JPS6348606U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5621908A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-28 | Fiat Allis Construct Machine | Controller for liquid pressure suspension of vehicle |
JPS60143113A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整システムの油洩れ検出装置 |
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