JPS6347979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、商品を冷却もしくは保温して販売す
るものにおいて、チエーンやベルト等のような巡
回移動体に複数個の商品収納棚を装着して、これ
らの商品収納棚に複数の種類の商品を１個ずつ収
納しておき、販売時に選択された商品が収納され
ている商品収納棚を商品搬出位置（商品取出口へ
の搬出位置）へ巡回移動して選択された商品を搬
出するようにしたコンベア式の自動販売機の制御
装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンベア式の自動販売機の商品搬出機
構の構成としては第１図に示すものが知られてい
る。

第１図において、適宜なフレームに上下方向に
離れて回転自在に軸支されたスプロケツト７，８
にはチエーン５が張設され、このチエーン５には
適宜間隔で複数個（10個）の商品収納棚１−１，
１−２，……１−１０が固定されており、各棚に
１個ずつ商品が収納される。そこで、一方のスプ
ロケツト７は回転用モータ２と連結され、該モー
タ２の正逆転によつてチエーン５は左右いずれか
の向きに巡回走行して棚１，，−１〜１−１０を巡
回搬送する。

また、上記の巡回搬出機構の下部には商品取出
口６が設けられ、棚１を巡回搬送しているとき
に、開閉板４を水平状態にしておくと、最下位の
位置（１−１０で示す位置）に達した棚から収納
されている商品が排出されることなく搬送されて
巡回を続ける一方、開閉板４を、この開閉板４に
連結された搬出用モータ３を駆動して傾動させる
と、最下位の位置に達した棚から収納されていた
商品が商品取出口６に排出されるように構成され
ている。

そして、上述の商品搬出機構の商品収納棚１に
収納された商品は、この搬出機構の下部に設けた
冷却あるいは保温装置からの冷風あるいは温風に
より冷却あるいは加温されて販売される（例え
ば、当社出願の特願昭57−206582号がある）。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、このようにして商品の冷却あるいは
保温を行う場合には、商品が収納されている位置
によつて温度差があり、複数の商品収納棚１の全
てに同一の商品を収納して下部の棚のものから順
番に販売する場合には特に問題とはならないが、
商品収納棚１に複数種の商品を収納して販売する
場合には、どの位置の棚に収納されている商品が
選択されるかわからないので、温度差により適温
の商品が販売できない場合が発生するという問題
があつた。

本考案は、上述の点に鑑み、この位置の棚から
販売される場合であつても、適温で商品が販売さ
れるようにする自動販売機の制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、商品搬出機構の下部に設けられてい
る冷却あるいは保温装置からの冷風あるいは温風
により商品を冷却あるいは加温し、該冷却あるい
は加温された商品を１個ずつ収納している複数個
の商品収納棚のうちから販売時に選択された商品
を収納している商品収納棚を商品搬出位置に巡回
移動して選択された商品を搬出するようにした自
動販売機において、待機時に前記商品収納棚を所
定の棚数だけ所定時間毎に移動するように制御す
る移動制御手段を備えることにより達成される。

〔作用〕

本考案によれば、前記移動制御手段により、自
動販売機の待機時に商品収納棚を所定の棚数だけ
所定時間毎に移動することによつて、棚位置によ
る温度差の影響を少なくして、どの位置の棚から
販売される場合であつても、適温で販売されるよ
うにしようとするものである。

〔実施例〕

以下に図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。

本考案の実施例は第１図に示した自動販売機の
商品搬出機構を制御するものであつて、第２図は
これの要部ブロツク図であり、第１図と同一部分
には同一符号を付してある。

第２図において、１０はマイクロコンピユータ
を使用した制御回路で、内部にデータを記憶する
RAM１０１と時計IC１０２が設けてある。１１
は販売する商品の種類に対応して設けた商品選択
スイツチ、１２は最下位の位置（第１図において
棚１−１０の位置）に移動してきた棚に商品が収
納されているか否か（その棚が売切か否か）を検
知する売切検知スイツチ、１３は最下位の位置に
移動してきた棚を検知する棚検知スイツチ、１４
は商品を補充するときに操作して棚を１棚ずつ移
動させるためのローデイングスイツチ、１５は商
品補充後に操作して棚別の商品コード（商品品種
に対応するコード）と売切データ（商品が収納さ
れているか否かを示すデータ）をRAM１０１に
記憶させるためのセツトスイツチ、１６は商品収
納棚１の個々に取り付けられたコード板（図示せ
ず）から最下位の位置に移動してきた棚の商品コ
ードを読み取るための商品コード検知スイツチで
ある。

次に動作について説明する。まず、商品の補充
は１棚ずつのみ可能となつているので、次の棚に
補充するためにローデイングスイツチ１４を１回
操作する。そうするとモータ２が正転駆動されて
棚４が巡回移動を始め、棚検知スイツチ１３で次
の棚が検知されたときにモータ２が停止される。
そこで、次の棚へ商品の補充を行う。このように
して棚１の全てに商品を補充後に、セツトスイツ
チ１５を操作する。すると、モータ２が正転され
て棚４が巡回移動を始め、この巡回移動の間に棚
検知スイツチ１３がONされるタイミングで商品
コード検知スイツチ１６及び売切検知スイツチ１
２からの信号を読み込んで商品コード及び売切デ
ータとして棚別に順次RAM１０１に記憶し、全
ての棚のデータを記憶した後モータ２を停止す
る。このとき、RAM１０１に記憶した棚別デー
タは、第３図に示すように、最下位の棚のデータ
はRAM１０１−１に記憶し、その他の棚のデー
タは順番にRAM１０１−２〜１０１−１０に記
憶するようにして、棚の位置と棚のデータを記憶
しているRAMのアドレスとが対応するようにし
ておく。

次に販売動作であるが、選択スイツチ１１が押
圧されるとその商品が販売可能であるか否かを判
定し、販売可能であれば、第３図に示したRAM
１０１−１〜１０１−１０に記憶しているデータ
とアドレスに基づいて、選択された商品が収納さ
れていて商品搬出装置（最下位の位置）に最も近
い棚を判別して搬出する棚を決定する。この場合
モータ２を正転するか逆転するかをも決定する。
即ち、第３図において矢印３０方向が正転とする
と棚番号１〜５の棚の商品が選択された場合は正
転、６〜９の棚の商品が選択された場合は逆転す
る。そして、選択された商品を搬出するのに必要
な棚の移動数をどのアドレスのRAMに選択され
た商品を収納している棚のデータが記憶されてい
るかによつて算出する。その後、この移動数だけ
モータ２を正転又は逆転して棚を移動し、この移
動後モータ３を駆動して選択された商品を搬出す
る。この棚の移動のときには、第３図のRAMの
データも棚の移動に合わせてシフトする。即ち、
RAM１０１−１に記憶されているデータは常に
最下位の棚のデータであるようにし棚位置と棚デ
ータのアドレスが対応するようにする。また、選
択された商品の搬出後にはその棚の売切データは
売切状態としておく。

次に、待機状態の動作について第４図のフロー
チヤートに従つて説明する。

まず、ステツプ４０１では、投入金額が零であ
るか否か、ドアスイツチ（図示せず）がONして
いるか否か等により待機状態であるか否かを判定
し、待機状態であればステツプ４０２に進み、待
機状態でなければ前述の販売動作を行う。ステツ
プ４０２では、時計IC１０２から時刻を読み込
んで１分経過したか否かを判定して１分経過する
毎にステツプ４０４に進む。ステツプ４０４で
は、RAM１０１内の所定のアドレスに設けたタ
イマーメモリ１０１−１１の内容を＋１してステ
ツプ４０５に進む。ステツプ４０５では、タイマ
ーメモリ１０１−１１の内容で所定時間（例えば
10分）経過したか否かを判定し、所定時間経過す
る毎にステツプ４０６に進む。ステツプ４０６で
は、タイマーメモリ１０１−１１の内容をクリア
してステツプ４０７進み、ステツプ４０７では、
モータ２を正転させて棚１を１棚移動してステツ
プ４０８に進み、ステツプ４０８では、ステツプ
４０７での棚の移動に応じて第３図のRAMに記
憶している棚データを１棚分シフトしてステツプ
４０１に戻る。

即ち、上述の動作プログラムを実行すると、棚
１は所定時間毎に１棚移動され、棚データもこの
移動に合わせて１棚分シフトされる。

尚、上述の実施例においては、所定時間毎に１
棚ずつ移動するようにしたが、１棚に限らず所定
の棚数（例えば３棚）だけ移動するようにしても
よい。また、商品の種類によつて、良く冷やす必
要があるものは長い時間下方に移動させておくと
いうようにすることもできる。

〔考案の効果〕

以上のような本考案によれば、棚位置による温
度差の影響が少なくなつて、どの位置の棚から販
売される場合であつても適温で商品が販売でき
る。また、冷却もしくは保温装置の小型化が可能
となつて、省エネルギーおよびコストダウンがで
きる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベア式の自動販売機の商品搬出機
構の構成を示す図、第２図は本考案の実施例の要
部ブロツク図、第３図はRAM内の主要データと
棚位置の関係を示す図、第４図は本考案の実施例
の動作プログラムのフローチヤートである。 １……商品収納棚、２……回転用モータ、３…
…搬出用モータ、４……開閉板、５……チエー
ン、６……商品取出口、７，８……スプロケツ
ト、１０……制御回路、１１……選択スイツチ、
１２……売切検知スイツチ、１３……棚検知スイ
ツチ、１４……ローデイングスイツチ、１５……
セツトスイツチ、１６……商品コード検知スイツ
チ、１０１……RAM。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 商品搬出機構の下部に設けられている冷却あ
   るいは保温装置からの冷風あるいは温風により
   商品を冷却あるいは加温し、該冷却あるいは加
   温された商品を１個ずつ収納している複数個の
   商品収納棚のうちから販売時に選択された商品
   を収納している商品収納棚を商品搬出位置に巡
   回移動して選択された商品を搬出するようにし
   た自動販売機において、待機時に前記商品収納
   棚を所定の棚数だけ所定時間毎に移動するよう
   に制御する移動制御手段を備えることを特徴と
   する自動販売機の制御装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記移動制御手段は、前記商品収納棚に収納され
   る商品の種類と商品が収納されているか否かを
   示すデータを前記複数の商品収納棚別に記憶
   し、前記所定時間毎の移動に応じて前記データ
   を商品収納棚の位置に対応するアドレスにシフ
   トする手段を有するものであることを特徴とす
   る自動販売機の制御装置。