JPS6347849B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6347849B2 JPS6347849B2 JP22035985A JP22035985A JPS6347849B2 JP S6347849 B2 JPS6347849 B2 JP S6347849B2 JP 22035985 A JP22035985 A JP 22035985A JP 22035985 A JP22035985 A JP 22035985A JP S6347849 B2 JPS6347849 B2 JP S6347849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rope
- movable
- sheave
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4136—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted on a slidable or telescopic boom or arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧式シヨベルなどの建設機械のア
タツチメントとして使用されるロープ式多段伸縮
アーム（以下単に伸縮アームと称す。）に関する
ものである。
タツチメントとして使用されるロープ式多段伸縮
アーム（以下単に伸縮アームと称す。）に関する
ものである。
従来のこの種の多段伸縮アームの一例として
は、第１図に示すものが開発されている。
は、第１図に示すものが開発されている。
すなわち、建設機械本体（図示せず）に俯仰可
能に装着した基端アーム４と、中間アーム５と、
先端アーム６とを順次テレスコープ式に挿嵌し、
その中間アーム５の基端、先端の両端にシーブ
８，９をそれぞれ取付け、そのシーブ８，９にロ
ープ１０，１１をそれぞれ掛け回わすと共に、そ
のロープ１０，１１の一端を外側の基端アーム６
４の先端に、または他端を内側の先端アーム６の
基端にそれぞれ係止する。前記基端アーム６の基
端に案内シーブ１２を取付け、その基端アーム４
の外周側面に固定シーブ２１を設けると共に、油
圧シリンダ１６の基端を取付け、その油圧シリン
ダ１６のピストンロツドの先端に可動シーブ２０
を昇降可能に設ける。前記案内シーブ１２にロー
プ１５を掛け回わし、そのロープ１５の一端を中
間アーム５の基端に係止し、他端を固定シーブ２
１および可動シーブ２０に掛け回わして固定シー
ブ２１側に係止したものである。次に、その操作
について説明する。油圧シリンダ１６のピストン
ロツドを伸長させて可動シーブ２０を上昇させて
固定シーブ２１に近づけると、ロープ１５が緩
み、それに伴つて中間アーム５が下方向（先端方
向）に伸びる。一方、中間アーム５を介してロー
プ１０，１１により支持された先端アーム６は中
間アーム５の伸びと同時に下方に伸びる。逆に、
油圧シリンダ１６のピストンロツドを縮めて可動
シーブ２０を下降させて固定シーブ２１から離れ
る方向に移動させると、ロープ１５が引つ張ら
れ、中間アーム５が縮み、それと同時に先端アー
ム６が縮む。
能に装着した基端アーム４と、中間アーム５と、
先端アーム６とを順次テレスコープ式に挿嵌し、
その中間アーム５の基端、先端の両端にシーブ
８，９をそれぞれ取付け、そのシーブ８，９にロ
ープ１０，１１をそれぞれ掛け回わすと共に、そ
のロープ１０，１１の一端を外側の基端アーム６
４の先端に、または他端を内側の先端アーム６の
基端にそれぞれ係止する。前記基端アーム６の基
端に案内シーブ１２を取付け、その基端アーム４
の外周側面に固定シーブ２１を設けると共に、油
圧シリンダ１６の基端を取付け、その油圧シリン
ダ１６のピストンロツドの先端に可動シーブ２０
を昇降可能に設ける。前記案内シーブ１２にロー
プ１５を掛け回わし、そのロープ１５の一端を中
間アーム５の基端に係止し、他端を固定シーブ２
１および可動シーブ２０に掛け回わして固定シー
ブ２１側に係止したものである。次に、その操作
について説明する。油圧シリンダ１６のピストン
ロツドを伸長させて可動シーブ２０を上昇させて
固定シーブ２１に近づけると、ロープ１５が緩
み、それに伴つて中間アーム５が下方向（先端方
向）に伸びる。一方、中間アーム５を介してロー
プ１０，１１により支持された先端アーム６は中
間アーム５の伸びと同時に下方に伸びる。逆に、
油圧シリンダ１６のピストンロツドを縮めて可動
シーブ２０を下降させて固定シーブ２１から離れ
る方向に移動させると、ロープ１５が引つ張ら
れ、中間アーム５が縮み、それと同時に先端アー
ム６が縮む。
しかしながら、中間アーム５をロープ１５によ
り基端アーム４から吊り、また先端アーム６をロ
ープ１０，１１により中間アーム５から吊つたも
のであるから、先端アーム６の先端に取付けたク
ラムシエルバケツト等の掘削機器（図示せず）に
作用する反力を、中間アーム５および先端アーム
６の自重の範囲内でしか受けることができない。
従つて、掘削機器による反力やアームによる押付
力が十分に得られず、特に硬い地盤などでは作業
能率が低下する。
り基端アーム４から吊り、また先端アーム６をロ
ープ１０，１１により中間アーム５から吊つたも
のであるから、先端アーム６の先端に取付けたク
ラムシエルバケツト等の掘削機器（図示せず）に
作用する反力を、中間アーム５および先端アーム
６の自重の範囲内でしか受けることができない。
従つて、掘削機器による反力やアームによる押付
力が十分に得られず、特に硬い地盤などでは作業
能率が低下する。
本発明は、基端アーム内を伸縮する可動アーム
に引上力と押付力を与えることができる建設機械
のロープ式多段伸縮アームを提供せんとするもの
である。
に引上力と押付力を与えることができる建設機械
のロープ式多段伸縮アームを提供せんとするもの
である。
本発明は、建設機械本体に装置される基端アー
ムと、１本以上の中間アームと、先端アームとを
順次テレスコープ式に挿嵌し、前記中間アームお
よび先端アームよりなる可動アームの伸縮をロー
プを介して互いに連係して行うようにした建設機
械のロープ式多段伸縮アームにおいて、前記基端
アームの外周側面に一対の固定シーブを互いに離
間させて設けると共に、一対の可動シーブを移動
手段を介して前記固定シーブ間において移動可能
に配設し、一対のロープの一端をそれぞれ可動ア
ーム側に係止し、かつ他端側を前記一対の固定シ
ーブおよび可動シーブにそれぞれ掛け回わしたこ
とを特徴とする。
ムと、１本以上の中間アームと、先端アームとを
順次テレスコープ式に挿嵌し、前記中間アームお
よび先端アームよりなる可動アームの伸縮をロー
プを介して互いに連係して行うようにした建設機
械のロープ式多段伸縮アームにおいて、前記基端
アームの外周側面に一対の固定シーブを互いに離
間させて設けると共に、一対の可動シーブを移動
手段を介して前記固定シーブ間において移動可能
に配設し、一対のロープの一端をそれぞれ可動ア
ーム側に係止し、かつ他端側を前記一対の固定シ
ーブおよび可動シーブにそれぞれ掛け回わしたこ
とを特徴とする。
以下、本発明に係る建設機械のロープ式多段伸
縮アームの一実施例を第２図乃至第５図を参照し
て説明する。
縮アームの一実施例を第２図乃至第５図を参照し
て説明する。
図中、第１図と同符号は同一のものを示す。
しかして、この実施例における本発明の多段伸
縮アームは、基端アーム４を油圧シヨベル本体１
にブーム２およびアーム用シリンダ３により俯仰
自在に装着し、一方先端アーム６の先端に油圧式
クラムシエルバケツト７を装備する。前記基端ア
ーム４の基端、先端の両端に案内シーブ１２，１
３をそれぞれ取付け、該基端アーム４の外周側面
の両端部に一対の固定シーブ１８，２１を設け
る。その固定シーブ１８側に移動手段としての油
圧シリンダ１６に基端を取付け、その油圧シリン
ダ１６のピストンロツドの先端にハンガー１７を
取付け、そのハンガー１７の両端に一対の可動シ
ーブ１９，２０を設ける。前記ハンガー１７には
基端アーム４の外周側面を転動するローラ１７ａ
が取付けられ、可動シーブ１９，２０の移動を案
内するようになつている。前記基端側の案内シー
ブ１２にロープ１５を掛け回わし、そのロープ１
５の一端を中間アーム５の基端に係止すると共
に、他端を基端側の固定シーブ２１および可動シ
ーブ２０に掛け回わして固定シーブ２１側に係止
する。一方、前記先端側の案内シーブ１３にロー
プ１４を掛け回わし、そのロープ１４の一端を中
間アーム５の基端に係止すると共に、他端を先端
側の固定シーブ１８および可動シーブ１９に掛け
回わして固定シーブ１８側に係止する。
縮アームは、基端アーム４を油圧シヨベル本体１
にブーム２およびアーム用シリンダ３により俯仰
自在に装着し、一方先端アーム６の先端に油圧式
クラムシエルバケツト７を装備する。前記基端ア
ーム４の基端、先端の両端に案内シーブ１２，１
３をそれぞれ取付け、該基端アーム４の外周側面
の両端部に一対の固定シーブ１８，２１を設け
る。その固定シーブ１８側に移動手段としての油
圧シリンダ１６に基端を取付け、その油圧シリン
ダ１６のピストンロツドの先端にハンガー１７を
取付け、そのハンガー１７の両端に一対の可動シ
ーブ１９，２０を設ける。前記ハンガー１７には
基端アーム４の外周側面を転動するローラ１７ａ
が取付けられ、可動シーブ１９，２０の移動を案
内するようになつている。前記基端側の案内シー
ブ１２にロープ１５を掛け回わし、そのロープ１
５の一端を中間アーム５の基端に係止すると共
に、他端を基端側の固定シーブ２１および可動シ
ーブ２０に掛け回わして固定シーブ２１側に係止
する。一方、前記先端側の案内シーブ１３にロー
プ１４を掛け回わし、そのロープ１４の一端を中
間アーム５の基端に係止すると共に、他端を先端
側の固定シーブ１８および可動シーブ１９に掛け
回わして固定シーブ１８側に係止する。
この実施例における本発明の多段伸縮アーム
は、以上の如き構成よりなり、以下その操作につ
いて説明する。
は、以上の如き構成よりなり、以下その操作につ
いて説明する。
まず、アームを伸長させる場合は、油圧シリン
ダ１６のピストンロツドを伸長させて基端側の可
動シーブ２０を固定シーブ２１に近づけ、一方先
端側の可動シーブ１９を固定シーブ１８から離
す。すると、基端側のロープ１５が緩み、それに
伴つて中間アーム５がその自重により下方向に落
下して伸び、一方先端側のロープ１４が引つ張ら
れ、それに伴つて中間アーム５がロープ１４の引
張力により下方向に引つ張られて伸びる。また、
前述の中間アーム５を介してロープ１０，１１に
より支持された先端アーム６は中間アーム５の伸
びと同時に下方向に伸びる。
ダ１６のピストンロツドを伸長させて基端側の可
動シーブ２０を固定シーブ２１に近づけ、一方先
端側の可動シーブ１９を固定シーブ１８から離
す。すると、基端側のロープ１５が緩み、それに
伴つて中間アーム５がその自重により下方向に落
下して伸び、一方先端側のロープ１４が引つ張ら
れ、それに伴つて中間アーム５がロープ１４の引
張力により下方向に引つ張られて伸びる。また、
前述の中間アーム５を介してロープ１０，１１に
より支持された先端アーム６は中間アーム５の伸
びと同時に下方向に伸びる。
このとき、中間アーム５は先端側のロープ１４
により下方向に引つ張られているため、先端の油
圧式クラムシエルバケツト７に作用する力は、先
端アーム６、ロープ１１、シーブ９、中間アーム
５、ロープ１４、案内シーブ１３、固定シーブ１
８、可動シーブ１９、油圧シリンダ１６および基
端アーム４に受けられる。従つて、油圧式クラム
シエルバケツト７による掘削反力およびブーム２
による押付力が十分に得られ、特に硬い地盤でも
能率良く掘削することができる。
により下方向に引つ張られているため、先端の油
圧式クラムシエルバケツト７に作用する力は、先
端アーム６、ロープ１１、シーブ９、中間アーム
５、ロープ１４、案内シーブ１３、固定シーブ１
８、可動シーブ１９、油圧シリンダ１６および基
端アーム４に受けられる。従つて、油圧式クラム
シエルバケツト７による掘削反力およびブーム２
による押付力が十分に得られ、特に硬い地盤でも
能率良く掘削することができる。
次に、アームを縮める場合は、油圧シリンダ１
６のピストンロツドを縮めて基端側の可動シーブ
２０を固定シーブ２１より離し、一方先端側の可
動シーブ１９を固定シーブ１８に近づける。する
と、基端側のロープ１５が引つ張られれ、それに
伴つて中間アーム５がロープ１５の引張力により
縮み、一方先端側のロープ１４が緩み、それれに
伴つて中間アーム５が縮む。また、本実施例で
は、可動シーブ１９，２０の移動に際して、ハン
ガー１７に有するロープ１７ａが基端アーム４の
外周側面を転動して可動シーブ１９，２０を案内
するので、該可動シーブ１９，２０が基端アーム
４に衝突したりすることがない。
６のピストンロツドを縮めて基端側の可動シーブ
２０を固定シーブ２１より離し、一方先端側の可
動シーブ１９を固定シーブ１８に近づける。する
と、基端側のロープ１５が引つ張られれ、それに
伴つて中間アーム５がロープ１５の引張力により
縮み、一方先端側のロープ１４が緩み、それれに
伴つて中間アーム５が縮む。また、本実施例で
は、可動シーブ１９，２０の移動に際して、ハン
ガー１７に有するロープ１７ａが基端アーム４の
外周側面を転動して可動シーブ１９，２０を案内
するので、該可動シーブ１９，２０が基端アーム
４に衝突したりすることがない。
なお、上述の実施例においては、中間アーム５
が１本の場合について説明したが、中間アーム５
が２本以上の場合でも当然本発明を実施すること
ができる。また、ロープ１４，１５の一端を中間
アーム５に係止したが、可動アーム内部のロープ
の掛け回わしを変更することにより、先端アーム
６に係止することもできるし、それぞれ先端アー
ム６と中間アーム５に係止することもできる。ま
た、油圧シリンダ１６を先端側の固定シーブ１８
と可動シーブ１９の間に取付けたが、基端側の固
定シーブ２１と可動シーブ２０の間に取付けるこ
ともできる。
が１本の場合について説明したが、中間アーム５
が２本以上の場合でも当然本発明を実施すること
ができる。また、ロープ１４，１５の一端を中間
アーム５に係止したが、可動アーム内部のロープ
の掛け回わしを変更することにより、先端アーム
６に係止することもできるし、それぞれ先端アー
ム６と中間アーム５に係止することもできる。ま
た、油圧シリンダ１６を先端側の固定シーブ１８
と可動シーブ１９の間に取付けたが、基端側の固
定シーブ２１と可動シーブ２０の間に取付けるこ
ともできる。
また、先端アーム６の先端に油圧式クラムバケ
ツト７を装着したが、その他種々の作業用工具を
装着することができる。
ツト７を装着したが、その他種々の作業用工具を
装着することができる。
また、本発明は掘削反力を直接伸縮アームで受
けられるように構成されているので、伸縮アーム
の方向が水平の場合でも、上向の場合でも使用可
能になり、建造物の解体作業等、用途を大巾に拡
大できる。
けられるように構成されているので、伸縮アーム
の方向が水平の場合でも、上向の場合でも使用可
能になり、建造物の解体作業等、用途を大巾に拡
大できる。
さらに、油圧式クラムバケツト７の油圧ホース
（図示せず）は、基端アーム４に装着したホース
巻取装置に巻装することにより、アームの伸縮に
追従して油圧ホースを巻込んだり巻戻したりする
ことができる。
（図示せず）は、基端アーム４に装着したホース
巻取装置に巻装することにより、アームの伸縮に
追従して油圧ホースを巻込んだり巻戻したりする
ことができる。
以上述べたように本発明のロープ式多段伸縮ア
ームは、作業工具の掘削反力やブームの押付力を
十分に得られ、特に硬い地盤でも能率良く掘削す
ることができる。また、移動手段としての油圧シ
リンダは基端アームの外周側面に装備したので、
メンテナンス性に優れている。しかも、構成、加
工、配管が容易である。
ームは、作業工具の掘削反力やブームの押付力を
十分に得られ、特に硬い地盤でも能率良く掘削す
ることができる。また、移動手段としての油圧シ
リンダは基端アームの外周側面に装備したので、
メンテナンス性に優れている。しかも、構成、加
工、配管が容易である。
第１図は従来の多段伸縮アームの縦断面図、第
２図乃至第５図は本発明のロープ式多段伸縮アー
ムの一実施例を示し、第２図は油圧シヨベルに装
着した状態の側面図、第３図はアームが伸びた状
態の一部側面図、第４図は第２図における矢視
図、第５図は第４図における−線断面図であ
る。 １……油圧式シヨベル、２……ブーム、３……
アーム用油圧シリンダ、４……基端アーム、５…
…中間アーム、６……先端アーム、７……油圧式
クラムシエルバケツト、８，９……シーブ、１
０，１１，１４，１５……ロープ、１２，１３…
…案内シーブ、１６……移動手段、１７……ハン
ガー、１８，２１……固定シーブ、１９，２０…
…可動シーブ。
２図乃至第５図は本発明のロープ式多段伸縮アー
ムの一実施例を示し、第２図は油圧シヨベルに装
着した状態の側面図、第３図はアームが伸びた状
態の一部側面図、第４図は第２図における矢視
図、第５図は第４図における−線断面図であ
る。 １……油圧式シヨベル、２……ブーム、３……
アーム用油圧シリンダ、４……基端アーム、５…
…中間アーム、６……先端アーム、７……油圧式
クラムシエルバケツト、８，９……シーブ、１
０，１１，１４，１５……ロープ、１２，１３…
…案内シーブ、１６……移動手段、１７……ハン
ガー、１８，２１……固定シーブ、１９，２０…
…可動シーブ。
Claims (1)
- １ 建設機械本体に装置される基端アームと、１
本以上の中間アームと、先端アームとを順次テレ
スコープ式に挿嵌し、前記中間アームおよび先端
アームよりなる可動アームの伸縮をロープを介し
て互いに連係して行うようにした建設機械のロー
プ式多段伸縮アームにおいて、前記基端アームの
外周側面に一対の固定シーブを互いに離間させて
設けると共に、一対の可動シーブを移動手段を介
して前記固定シーブ間において移動可能に配設
し、一対のロープの一端をそれぞれ可動アーム側
に係止し、かつ他端側を前記一対の固定シーブお
よび可動シーブにそれぞれ掛け回わしたことを特
徴とする建設機械のロープ式多段伸縮アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220359A JPS6187035A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220359A JPS6187035A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187035A JPS6187035A (ja) | 1986-05-02 |
| JPS6347849B2 true JPS6347849B2 (ja) | 1988-09-26 |
Family
ID=16749902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220359A Granted JPS6187035A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187035A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328705A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-17 | Takeda Chemical Industries Ltd | Heattresisting paper |
| JPS55108541A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Ryutaro Yoritomi | Multi-stage telescopic arm of hydraulic shovel |
| JPS6282131A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の多段伸縮ア−ム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564719Y2 (ja) * | 1977-03-03 | 1981-02-02 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP60220359A patent/JPS6187035A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328705A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-17 | Takeda Chemical Industries Ltd | Heattresisting paper |
| JPS55108541A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Ryutaro Yoritomi | Multi-stage telescopic arm of hydraulic shovel |
| JPS6282131A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の多段伸縮ア−ム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6187035A (ja) | 1986-05-02 |
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