JPH0561243U

JPH0561243U - 多段伸縮アーム式掘削機の押付け機構

Info

Publication number: JPH0561243U
Application number: JP260492U
Authority: JP
Inventors: 亨朝倉
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】多段伸縮アームを有する掘削機における同調
ロープを１本として張り調整を不要とし、かつ、中間ア
ームの傾きを少なくして円滑な伸縮を可能とする押付け
掘削可能な多段伸縮アームを提供する。【構成】基端アーム４、中間アーム５（５ａ、５ｂ、
５ｃ）及び先端アーム６等から構成される多段伸縮アー
ムの基端アーム４の外周面に一対の固定シーブ８、９と
該固定シーブ間に移動手段により移動可能な一対の可動
シーブ１０、１１を配設し、一端を先端アーム６に係止
した引込みロープ１７の他端を基端アーム用上部固定シ
ーブ８と一の可動シーブ１０の間に掛け回し、一方、先
端アーム６の上部及び中間アーム５（５ａ、５ｂ、５
ｃ）の上・下部に設けたガイドシーブ１５ａ、１５ｂ及
び１４（１４ａ、１４ｂ）、２１（２１ａ）を介して内
側中間アーム５（５ａ）に一端を係止した押付けロープ
１９の他端を基端アーム用下部固定シーブ９と他の一の
可動シーブ１１間に掛け回すことにより同調ロープと相
まって円滑な伸縮及び押付け掘削を可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、油圧ショベル等の上部旋回体前部に俯仰動可能なブームを備え、該ブームに地中掘削を行うバケットを有するアームを装着した掘削機の多段伸縮アームの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の多段伸縮アーム掘削機は主として送電用鉄塔建設のための基礎工事用として開発され、当初は図５に示すような伸縮アーム及びバケットの自重を利用して掘削するもの、すなわち自重以外に押付力を出せない多段伸縮アームが主流であった。

【０００３】しかし、伸縮アームやバケットの自重のみによる掘削では土質の変化によりくい込み量が変わり、掴み量が変化するため作業にムラを生じ、掘削地盤が堅い場合には掘削量が極端に減少する等の問題があった。

【０００４】これを解決するため油圧シリンダ及び押付ロープを用いて多段伸縮アームに押付力を与える図６記載の伸縮アームが開発されたが、この方法では中間アームを伸縮するのに同調ロープを必要とし、図６のように１本の中間アームに１本の同調ロープを設けただけでは中間アームが傾き、伸縮が円滑にいかない欠点があるため、実際には１本の中間アームに２本の同調ロープを設けている。しかし、この方法では中間アームの傾きを防止するため、２本の同調ロープを対象位置に配設する必要があり、レイアウト上の制約が存在すると共に２本の同調ロープの張り調整が必要になる等の問題点を生じた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記事実に鑑みなされたものであり、その目的は同調ロープを１本として張り調整を不要とし、かつ、中間アームの傾きを少なくして円滑な伸縮を可能とする押付掘削可能な多段伸縮アームを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では基端アーム外周面上・下部に一対の固定シーブと、該固定シーブ間に移動手段により移動可能な一対の可動シーブを配設し、引込みロープの一端を先端アームに係止し、他端を基端アーム用上部固定シーブと一の可動シーブ間に掛け回した後、固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側に係止すると共に、先端アーム上部及び中間アーム上・下部に必要に応じてガイドシーブを設け、該先端アーム用上部ガイドシーブ及び中間アーム用上・下部ガイドシーブに掛け回した押付けロープの一端を内側中間アームに係止し、他端を基端アーム用下部固定シーブと他の一の可動シーブ間に掛け回した後、固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側に係止し、同調ロープと相まって押付け掘削を可能としたものである。

【０００７】

【作用】

可動シーブ移動手段たる油圧シリンダのロッドを押し出すと引込みロープにより多段伸縮アームは縮長し、油圧シリンダのロッドを引っ込めると押付けロープにより多段伸縮アームが伸長すると共に、押付掘削が可能となる。

【０００８】

【実施例】

以下中間アームが１本の場合の本考案の実施例を図に基づいて説明する。第１図及び第２図において、上部旋回体１の前部にブーム２の一端が俯仰動可能に枢着され、基端アーム４、中間アーム５、先端アーム６等により構成される多段伸縮アームが基端アーム４で上記ブーム２の他端に前後方向回動可能に枢着され、該枢着点の上方又は下方には基端アーム４とブーム２との間に多段伸縮アームを回動するアームシリンダ３が取付けられている。また、先端アーム６にはバケット７が装着されている。

【０００９】基端アーム４と中間アーム５及び先端アーム６はテレスコープ式に挿嵌されており、基端アーム４の外周面上部には基端アーム用上部固定シーブ８が取付けられ、また基端アーム４の下部には基端アーム用下部固定シーブ９が取付けられている。基端アーム用上部固定シーブ８と基端アーム用下部固定シーブ９の間には一対の可動シーブ１０、１１がリンク１２を介して連結され、一の可動シーブ１０の枢支軸１０ａには油圧シリンダ１３のロッド先端が取付けられ、該油圧シリンダ１３のシリンダ側は基端アーム４の外周面にブラケット１３ｂを介して取付けられている。そして、中間アーム５の下端には中間アーム用下部ガイドシーブ１４が、また、先端アーム６の上部には先端アーム用上部ガイドシーブ１５ａ、１５ｂが夫々配設され、更に、中間アーム５の上端には中間アーム用上部ガイドシーブ１６が設けられている。

【００１０】引込みロープ１７の一端は先端アーム６の上端に係止され、他端はガイドシーブ１８を介して基端アーム用上部固定シーブ８と一の可動シーブ１０間に掛け回された後、固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側に係止されている。また、押付けロープ１９の一端は中間アーム５の下部に係止され、他端は先端アーム用上部ガイドシーブ１５ａ、１５ｂ及び中間アーム用下部ガイドシーブ１４を介して基端アーム用下部固定シーブ９と可動シーブ１１間に掛け回された後、固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側に係止され、更に、一端を基端アーム４の下部に係止した同調ロープ２０の他端は中間アーム用上部ガイドシーブ１６を介して先端アーム６の上部に係止されている。

【００１１】図２の状態、即ち多段伸縮アームを最縮長の状態から伸長させようとする場合は、油圧シリンダ１３のロッド１３ａを縮長し、可動シーブ１０、１１を基端アーム用上部固定シーブ８側へ移動させると、引込みロープ１７が繰り出され、同時に押付けロープ１９が巻き取られるため押付けロープ１９に張力を生じ、先端アーム用上部ガイドシーブ１５ａ、１５ｂに先端アーム６を伸長させる方向の力が作用する。先端アーム６が伸長すると同調ロープ２０に張力を生じ、中間アーム用上部ガイドシーブ１６に中間アーム５を伸長させる方向の力が作用し中間アーム５が伸長する。そして、バケット７が掘削面に達すると押付け掘削が可能となる。図２の状態にあれば押付けロープ１９がなくても先端アーム６乃至中間アーム５の自重により多段伸縮アームを伸長させることはできるが、押付け掘削は不可能である。

【００１２】逆に多段伸縮アームを最伸長の状態から縮長させる場合は、油圧シリンダ１３のロッド１３ａを伸長し、可動シーブ１０、１１を基端アーム用下部固定シーブ９側へ移動させると、押付けロープ１９が繰り出され、同時に引込みロープ１７が巻き取られるため先端アーム６が縮長する。先端アーム６が縮長すると中間アーム用下部ガイドシーブ１４及び先端アーム用上部ガイドシーブ１５ａ、１５ｂに掛け回されている押付けロープ１９に張力を生じ、中間アーム用下部ガイドシーブ１４に中間アーム５を縮長させる方向の力が作用し中間アーム５が縮長する。

【００１３】図３に示すように、中間アームが２本（５ａ、５ｂ）ある場合には、内側中間アーム５ａ下部に中間アーム用下部ガイドシーブ１４を、外側中間アーム５ｂ上部に中間アーム用上部ガイドシーブ２１を、更に、基端アーム４下端に基端アーム用下部ガイドシーブ２２を設け、該中間アーム用下部ガイドシーブ１４、中間アーム用上部ガイドシーブ２１、基端アーム用下部ガイドシーブ２２及び先端アーム用上部ガイドシーブ１５ａ、１５ｂに掛け回された押付けロープ１９の一端は内側中間アーム５ａの下部に係止され、押付けロープ１９の他端は基端アーム用下部固定シーブ９と可動シーブ１１間に掛け回された後、固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側に係止されている。また、内側中間アーム５ａ上部には内側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ａが、外側中間アーム５ｂには外側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｂが取り付けられ、外側中間アーム５ｂ下部に一端を係止した同調ロープ２０ａの他端は内側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ａを介して先端アーム６の上部に係止され、基端アーム４下部に一端を係止した同調ロープ２０ｂの他端は外側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｂを介して内側中間アーム５ａの上部に係止されている。

【００１４】また、図４に示すように、中間アームが３本（５ａ、５ｂ、５ｃ）ある場合には、内側中間アーム５ａ下部に内側中間アーム用下部ガイドシーブ１４ａを、中央中間アーム５ｃ上部に中央中間アーム用上部ガイドシーブ２１ａを、更に、外側中間アーム５ｂ下部に外側中間アーム用下部ガイドシーブ１４ｂを設け、該内側中間アーム用下部ガイドシーブ１４ａ、中央中間アーム用上部ガイドシーブ２１ａ、外側中間アーム用下部ガイドシーブ１４ｂ及び先端アーム用上部ガイドシーブ１５ａ、１５ｂに掛け回された押付けロープ１９の一端は内側中間アーム５ａの下部に係止され、押付けロープ１９の他端は基端アーム用下部固定シーブ９と可動シーブ１１間に掛け回された後、固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側に係止されている。また、内側中間アーム５ａ上部には内側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ａが、中央中間アーム５ｃ上部には中央中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｃが、更に、外側中間アーム５ｂ上部には外側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｂが取り付けられ、中央中間アーム５ｃ下部に一端を係止した同調ロープ２０ａの他端は内側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ａを介して先端アーム６の上部に係止され、外側中間アーム５ｂ下部に一端を係止した同調ロープ２０ｃの他端は中央中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｃを介して内側中間アーム５ａの上部に係止され、更に、基端アーム４下部に一端を係止した同調ロープ２０ｂの他端は外側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｂを介して中央中間アーム５ｃの上部に係止されている。尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例に於いて詳述した構成によって、多段伸縮アームの伸縮及び押付け掘削が可能になり、中間アームの傾きを少なくでき、かつ、同調ロープの面倒な張り調整が不要となる等顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を採用した油圧ショベルの全体側面図

【図２】本考案に係る多段伸縮アームの縦断面図

【図３】本考案に係る多段伸縮アームの他の実施例

【図４】本考案に係る多段伸縮アームの他の実施例

【図５】従来の多段伸縮アームの縦断面図

【図６】従来の他の多段伸縮アームの縦断面図

【符号の説明】

４基端アーム５中間アーム５ａ内側中間アーム５ｂ外側中間アーム５ｃ中央中間アーム６先端アーム８基端アーム用上部固定シーブ９基端アーム用下部固定シーブ１０可動シーブ１１可動シーブ１２リンク１３油圧シリンダ１４中間アーム用下部ガイドシーブ１４ａ内側中間アーム用下部ガイドシーブ１４ｂ外側中間アーム用下部ガイドシーブ１５ａ先端アーム用上部ガイドシーブ１５ｂ先端アーム用上部ガイドシーブ１６中間アーム用上部ガイドシーブ１６ａ内側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｂ外側中間アーム用上部ガイドシーブ１６ｃ中央中間アーム用上部ガイドシーブ１７引込みロープ１９押付けロープ２０同調ロープ２０ａ同調ロープ２０ｂ同調ロープ２０ｃ同調ロープ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】油圧ショベル等の建設機械に装着した基
端アームと、奇数本の中間アームと、先端アーム等から
構成され、基端アーム外周面に一対の固定シーブと、該
固定シーブ間に移動手段により移動可能な一対の可動シ
ーブを配設し、かつ、ロープを介して行う多段伸縮アー
ムにおいて、一端を先端アームに係止した引込みロープ
の他端を基端アーム用上部固定シーブと一の可動シーブ
間に掛け回した後、固定シーブ側（又は基端アーム）若
しくは可動シーブ側に係止すると共に、先端アーム上部
に１個以上のガイドシーブと奇数本の中間アームのうち
奇数番目の中間アーム下部には中間アーム用下部ガイド
シーブを、また、偶数番目の中間アーム上部には中間ア
ーム用上部ガイドシーブを夫々設け、該先端アーム用上
部ガイドシーブ及び中間アーム用上・下部ガイドシーブ
に掛け回した押付けロープの一端を内側中間アームに係
止し、他端を基端アーム用下部固定シーブと他の一の可
動シーブ間に掛け回した後、固定シーブ側（又は基端ア
ーム）若しくは可動シーブ側に係止し、更に、各中間ア
ーム上部にガイドシーブを設け、同調ロープを配設した
ことを特徴とする建設機械の多段伸縮アーム。
【請求項２】油圧ショベル等の建設機械に装着した基
端アームと、偶数本の中間アームと、先端アーム等から
構成され、基端アーム外周面に一対の固定シーブと、該
固定シーブ間に移動手段により移動可能な一対の可動シ
ーブを配設し、かつ、ロープを介して行う多段伸縮アー
ムにおいて、一端を先端アームに係止した引込みロープ
の他端を基端アーム用上部固定シーブと一の可動シーブ
間に掛け回した後、固定シーブ側（又は基端アーム）若
しくは可動シーブ側に係止すると共に、先端アーム上部
に１個以上のガイドシーブと偶数本の中間アームのうち
奇数番目の中間アーム下部には中間アーム用下部ガイド
シーブを、また、偶数番目の中間アーム上部には中間ア
ーム用上部ガイドシーブを夫々設けると共に、基端アー
ム下端にガイドシーブを設け、該先端アーム用上部ガイ
ドシーブ、中間アーム用上・下部ガイドシーブ及び基端
アーム用下部ガイドシーブに掛け回した押付けロープの
一端を内側中間アームに係止し、他端を基端アーム用下
部固定シーブと他の一の可動シーブ間に掛け回した後、
固定シーブ側（又は基端アーム）若しくは可動シーブ側
に係止し、更に、各中間アーム上部にガイドシーブを設
け、同調ロープを配設したことを特徴とする建設機械の
多段伸縮アーム。