JPS6187035A - 建設機械のロープ式多段伸縮アーム - Google Patents
建設機械のロープ式多段伸縮アームInfo
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- JPS6187035A JPS6187035A JP60220359A JP22035985A JPS6187035A JP S6187035 A JPS6187035 A JP S6187035A JP 60220359 A JP60220359 A JP 60220359A JP 22035985 A JP22035985 A JP 22035985A JP S6187035 A JPS6187035 A JP S6187035A
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- Japan
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- arm
- sheaves
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- rope
- sheave
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4136—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted on a slidable or telescopic boom or arm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧式ショベルなどの建設機械のアタッチメ
ントとして使用されるローフ式多段伸縮アーム（以下単
に伸縮アームと称す。）に関するものである。
ントとして使用されるローフ式多段伸縮アーム（以下単
に伸縮アームと称す。）に関するものである。
従来のこの種の多段伸縮アームの一例としては、第１図
に示すものが開発されている。
に示すものが開発されている。
すなわち、建設機械本体（図示せず）に俯仰可能に装着
した基端アーム４と、中間アーム５と、先端アーム６と
を順次テレスコープ式に挿嵌し、その中間アーム５の基
端、先端の両端にシーブ８゜９をそれぞれ取付け、その
シーブ８，９にローフ１０、１１をそれぞれ掛は回わす
と共に、そのローフ１０、１１の一端を外側の基端アー
ム４の先端に、また他端を内側の先端アーム６の基端に
それぞれ係止する。前記基端アーム４の基端に案内シー
ブ１２を取付け、その基端アーム４の外周側面に固定シ
ーブ２１を設けると共に、油圧シリンダ１６の基端を取
付け、その油圧シリンダ１６のピストンロッドの先端に
可動シーブ２０を昇降可能に設ける。前記案内シーブ１
２にローフ’１５を掛は回わし、そのローフ１５の一端
を中間アーム５の基端に係止し、他端を固定シーブ２１
および可動シーｆ２０に掛は回わして固定シーブ２１側
に係止したものである。次に、その操作について説明す
る。油圧シリンダ１６のピストンロッドを伸長させて可
動シーブ２０ト上昇させて固定シーブ２１に近づけると
、ロープ１５が緩み、それに伴って中間アーム５が下方
向（先端方向）に伸びる。一方、中間アーム５を介して
ロープ１０゜１１により支持された先端アーム６は中間
アーム５の伸びと同時に下方に伸びる。逆に、油圧シリ
ンダ１６のピストンロッドを縮めて可動シーブ２０を下
降させて固定シーブ２１から離れる方向に移動させると
、ローフ’１５が引っ張られ、中間アーム５が縮み、そ
れと同時に先端アーム６が縮む。
した基端アーム４と、中間アーム５と、先端アーム６と
を順次テレスコープ式に挿嵌し、その中間アーム５の基
端、先端の両端にシーブ８゜９をそれぞれ取付け、その
シーブ８，９にローフ１０、１１をそれぞれ掛は回わす
と共に、そのローフ１０、１１の一端を外側の基端アー
ム４の先端に、また他端を内側の先端アーム６の基端に
それぞれ係止する。前記基端アーム４の基端に案内シー
ブ１２を取付け、その基端アーム４の外周側面に固定シ
ーブ２１を設けると共に、油圧シリンダ１６の基端を取
付け、その油圧シリンダ１６のピストンロッドの先端に
可動シーブ２０を昇降可能に設ける。前記案内シーブ１
２にローフ’１５を掛は回わし、そのローフ１５の一端
を中間アーム５の基端に係止し、他端を固定シーブ２１
および可動シーｆ２０に掛は回わして固定シーブ２１側
に係止したものである。次に、その操作について説明す
る。油圧シリンダ１６のピストンロッドを伸長させて可
動シーブ２０ト上昇させて固定シーブ２１に近づけると
、ロープ１５が緩み、それに伴って中間アーム５が下方
向（先端方向）に伸びる。一方、中間アーム５を介して
ロープ１０゜１１により支持された先端アーム６は中間
アーム５の伸びと同時に下方に伸びる。逆に、油圧シリ
ンダ１６のピストンロッドを縮めて可動シーブ２０を下
降させて固定シーブ２１から離れる方向に移動させると
、ローフ’１５が引っ張られ、中間アーム５が縮み、そ
れと同時に先端アーム６が縮む。
しかしながら、中間アーム５をローｆ１５によυ基端ア
ーム４から吊シ、また先端アーム６をロープ１０． １
１により中間アーム５から吊ったものであるから、先端
アーム６の先端に取付けだクラムシェルパケット等の掘
削機器（図示せず）に作用する反力を、中間アーム５お
よび先端アーム６の自重の範囲内でしか受けることがで
きない。従って、掘削機器による反力やアームによる押
付力が十分に得られず、特に硬い地盤などでは作業能率
が低下する。
ーム４から吊シ、また先端アーム６をロープ１０． １
１により中間アーム５から吊ったものであるから、先端
アーム６の先端に取付けだクラムシェルパケット等の掘
削機器（図示せず）に作用する反力を、中間アーム５お
よび先端アーム６の自重の範囲内でしか受けることがで
きない。従って、掘削機器による反力やアームによる押
付力が十分に得られず、特に硬い地盤などでは作業能率
が低下する。
本発明は、基端アーム内を伸縮する可動アームに引上刃
と押付力を与えることができる建設機械のロープ式多段
伸縮アームを提供せんとするものである。
と押付力を与えることができる建設機械のロープ式多段
伸縮アームを提供せんとするものである。
本発明は、建設機械本体に装置される基端アームと、１
本以上の中間アームと、先端アームとを順次テレスコー
プ式に挿嵌し、前記中間アームおよび先端アームよシな
る可動アームの伸縮をロープを介して互いに連係して行
うようにした建設機械のロープ式多段伸縮アームにおい
て、前記基端アームの外周側面に一対の固定シーブを互
いに離間させて設けると共に、一対の可動シーブを移動
手段を介して前記固定シーブ間において移動可能に配設
し、一対のロープの一端をそれぞれ可動アーム側に係止
し、かつ他端側を前記一対の固定シーブおよび可動シー
ブにそれぞれ掛は回わしたことを特徴とする。
本以上の中間アームと、先端アームとを順次テレスコー
プ式に挿嵌し、前記中間アームおよび先端アームよシな
る可動アームの伸縮をロープを介して互いに連係して行
うようにした建設機械のロープ式多段伸縮アームにおい
て、前記基端アームの外周側面に一対の固定シーブを互
いに離間させて設けると共に、一対の可動シーブを移動
手段を介して前記固定シーブ間において移動可能に配設
し、一対のロープの一端をそれぞれ可動アーム側に係止
し、かつ他端側を前記一対の固定シーブおよび可動シー
ブにそれぞれ掛は回わしたことを特徴とする。
以下、本発明に係る建設機械のロープ式多段伸縮アーム
の一実施例を第２図乃至第５図を参照して説明する。
の一実施例を第２図乃至第５図を参照して説明する。
図中、第１図と同符号は同一のものを示す。
しかして、この実施例における本発明の多段伸縮アーム
は、基端アーム４を油圧ショベル本体１にブーム２およ
びアーム用シリンダ３により俯仰自在に装着し、−力先
端アーム６の先端に油圧式クラムシェルパケット７を装
備する。前記基端アーム４の基端、先端の両端に案内シ
ーブ１２．１３をそれぞれ取付け、該基端アーム４の外
周側面の両端部に一対の固定シーブ１８．２１を設ける
。その固定シーブ１８側に移動手段としての油圧シリン
ダ１６の基端を取付け、その油圧シリンダ１６のピスト
ンロッドの先端にハンが−１７を取付け、そのハンガー
１７の両端に一対の可動シーブ１９，２０を設ける。
は、基端アーム４を油圧ショベル本体１にブーム２およ
びアーム用シリンダ３により俯仰自在に装着し、−力先
端アーム６の先端に油圧式クラムシェルパケット７を装
備する。前記基端アーム４の基端、先端の両端に案内シ
ーブ１２．１３をそれぞれ取付け、該基端アーム４の外
周側面の両端部に一対の固定シーブ１８．２１を設ける
。その固定シーブ１８側に移動手段としての油圧シリン
ダ１６の基端を取付け、その油圧シリンダ１６のピスト
ンロッドの先端にハンが−１７を取付け、そのハンガー
１７の両端に一対の可動シーブ１９，２０を設ける。
前記ハンが−１７には基端アーム４の外周側面を転動す
るローラ、が取付けられ、可動シーブ１９，２０の移動
を案内するようになっている。前記基端側の案内シーブ
１２にローフ″１５を掛は回わし、そのロープ１５の一
端を中間アーム５の基端に係止すると共に、他端を基端
側の固定シーブ２１および可動シーブ２０に掛は回わし
て固定シーブ２１側に係止する。
るローラ、が取付けられ、可動シーブ１９，２０の移動
を案内するようになっている。前記基端側の案内シーブ
１２にローフ″１５を掛は回わし、そのロープ１５の一
端を中間アーム５の基端に係止すると共に、他端を基端
側の固定シーブ２１および可動シーブ２０に掛は回わし
て固定シーブ２１側に係止する。
一方、前記先端側の案内シーブ１３にロー７６１４を掛
は回わし、そのロープ１４の一端を中間アーム５の基端
に係止すると共に、他端と先端側の固定シーブ１８およ
び可動シーブ１９に掛は回わして固定シーブ１８側に係
止する。
は回わし、そのロープ１４の一端を中間アーム５の基端
に係止すると共に、他端と先端側の固定シーブ１８およ
び可動シーブ１９に掛は回わして固定シーブ１８側に係
止する。
この実施例における本発明の多段伸縮アームは、以上の
如き構成よりなり、以下その操作について説明する。
如き構成よりなり、以下その操作について説明する。
まず、アームを伸長させる場合は、油圧シリンダ１６の
ピストンロッドを伸長させて基端側の可動シーブ２０を
固定シーブ２１に近づけ、一方先端側の可動シーブ１９
を固定シー７”１８から離す。すると、基端側のローｆ
１５が緩み、それに伴って中間アーム５がその自重によ
り下方向に落下して伸び、一方先端側のローフ’１４が
引っ張られ、それに伴って中間アーム５がローフ’１４
の引張力により下方向に引っ張られて伸びる。また、前
述の中間アーム５を介してローフ”ＩＯ，ＩＩＫより支
持された先端ア−ムロは中間アーム５の伸びと同時に下
方向に伸びる。
ピストンロッドを伸長させて基端側の可動シーブ２０を
固定シーブ２１に近づけ、一方先端側の可動シーブ１９
を固定シー７”１８から離す。すると、基端側のローｆ
１５が緩み、それに伴って中間アーム５がその自重によ
り下方向に落下して伸び、一方先端側のローフ’１４が
引っ張られ、それに伴って中間アーム５がローフ’１４
の引張力により下方向に引っ張られて伸びる。また、前
述の中間アーム５を介してローフ”ＩＯ，ＩＩＫより支
持された先端ア−ムロは中間アーム５の伸びと同時に下
方向に伸びる。
このとき、中間アーム５は先端側のローフ’１４により
下方向に引っ張られているため、先端の油圧式クラムシ
ェルパケット７に作用する力は、先端アーム６、ローｆ
１１１ シーブ９．中間アーム５゜ロープ１４．案内
シーブ１３．固定シーブ１８．可動シーズ＋９．油圧シ
リンダ１６および基端アーム４に受けられる。従って、
油圧式クラムシェルパケット７による掘削反力およびブ
ーム２による押付力が十分に得られ、特に硬い地盤でも
能率良く掘削することができる。
下方向に引っ張られているため、先端の油圧式クラムシ
ェルパケット７に作用する力は、先端アーム６、ローｆ
１１１ シーブ９．中間アーム５゜ロープ１４．案内
シーブ１３．固定シーブ１８．可動シーズ＋９．油圧シ
リンダ１６および基端アーム４に受けられる。従って、
油圧式クラムシェルパケット７による掘削反力およびブ
ーム２による押付力が十分に得られ、特に硬い地盤でも
能率良く掘削することができる。
次に、アームを縮める場合は、油圧シリンダ１６のピス
トンロッドを縮めて基端側の可動シーズ２０を固定シー
ブ２１より離し、一方先端側の可動シーブ１９を固定シ
ーブ１８に近づける。すると、基端側のローｆ１５が引
っ張られ、それに伴って中間アーム５がロープ１５の引
張力により縮み、一方先端側のローフ’１４が緩み、そ
れに伴って中間アーム５が縮む。また、本実施例では、
可動シーブ１９，２０の１移動に際して、ハンが−１７
に有するロー２１７ ａが基端アーム４の外周側面を転
動して可動シーブ１９゜２０を案内するので、該可動シ
ー！１９．２０が基端アーム４に衝突したりすることが
ない。
トンロッドを縮めて基端側の可動シーズ２０を固定シー
ブ２１より離し、一方先端側の可動シーブ１９を固定シ
ーブ１８に近づける。すると、基端側のローｆ１５が引
っ張られ、それに伴って中間アーム５がロープ１５の引
張力により縮み、一方先端側のローフ’１４が緩み、そ
れに伴って中間アーム５が縮む。また、本実施例では、
可動シーブ１９，２０の１移動に際して、ハンが−１７
に有するロー２１７ ａが基端アーム４の外周側面を転
動して可動シーブ１９゜２０を案内するので、該可動シ
ー！１９．２０が基端アーム４に衝突したりすることが
ない。
なお、上述の実施例においては、中間アーム５が１本の
場合について説明したが、中間アーム５が２本以上の場
合でも当然本発明を実施することができる。また、ロー
フ’１４，１５の一端を中間アーム５に係止したが、可
動アーム内部のロープの掛は回わしを変更することによ
シ、先端アーム６に係止することもできるし、それぞれ
先端アーム６と中間アーム５に係止することもできる。
場合について説明したが、中間アーム５が２本以上の場
合でも当然本発明を実施することができる。また、ロー
フ’１４，１５の一端を中間アーム５に係止したが、可
動アーム内部のロープの掛は回わしを変更することによ
シ、先端アーム６に係止することもできるし、それぞれ
先端アーム６と中間アーム５に係止することもできる。
また、油圧シリンダ１６を先端側の固定シーブ１８と可
動シーブ１９の間に取付けたが、基端側の固定シーブ２
１と可動シーブ２０の間に取付けることもできる。
動シーブ１９の間に取付けたが、基端側の固定シーブ２
１と可動シーブ２０の間に取付けることもできる。
また、先端アーム６の先端に油圧式クラムパケット７を
装着したが、その他種々の作業用工具を装着することが
できる。
装着したが、その他種々の作業用工具を装着することが
できる。
また、本発明は掘削反力を直接伸縮アームで受けられる
ように構成されているので、伸縮アームの方向が水平の
場合でも、上向の場合でも使用可能になり、建造物の解
体作業等、用途を大巾に拡大できる。
ように構成されているので、伸縮アームの方向が水平の
場合でも、上向の場合でも使用可能になり、建造物の解
体作業等、用途を大巾に拡大できる。
さらに、油圧式クラムパケット７の油圧ホース（図示せ
ず）は、基端アーム４に装着したホース巻取装置に巻装
することにより、アームの伸縮に追従して油圧ホースを
巻込んだり巻戻したりすることができる。
ず）は、基端アーム４に装着したホース巻取装置に巻装
することにより、アームの伸縮に追従して油圧ホースを
巻込んだり巻戻したりすることができる。
以上述べたように本発明のロープ式多段伸縮アームは、
作業工具の掘削反力やブームの押付力を十分に得られ、
特に硬い地盤でも能率良く掘削することができる。また
、移動手段としての油圧シリンダは基端アームの外周側
面に装備したので、メンテナンス性に優れている。しか
も、構成、加工、配管が容易である。
作業工具の掘削反力やブームの押付力を十分に得られ、
特に硬い地盤でも能率良く掘削することができる。また
、移動手段としての油圧シリンダは基端アームの外周側
面に装備したので、メンテナンス性に優れている。しか
も、構成、加工、配管が容易である。
第１図は従来の多段伸縮アームの縦断面図、第２図乃至
第５図は本発明のロープ式多段伸縮アームの一実施例を
示し、第２図は油圧ショベルに装着した状態の側面図、
第３図はアームが伸びた状態の一部側面図、第４図は第
２図における■矢視図、第５図は第４図におけるｖ−Ｖ
線断面図である。 １・・・油圧式ショベル、２・・ブーム、３・・・アー
ム用油圧シリンダ、４・・・基端アーム、５・・・中間
アーム、６・・・先端アーム、７・・・油圧式クラム７
エルパケツト、８．９・・・シーブ、１０． １１．
１４． １５・・・ロー！、１２．１３・・・案内シー
ブ、１６・・・移動手段、１７・・ハンガー、１８．２
１・・・固定シーブ、１９．２０・・・可動シーブ。
第５図は本発明のロープ式多段伸縮アームの一実施例を
示し、第２図は油圧ショベルに装着した状態の側面図、
第３図はアームが伸びた状態の一部側面図、第４図は第
２図における■矢視図、第５図は第４図におけるｖ−Ｖ
線断面図である。 １・・・油圧式ショベル、２・・ブーム、３・・・アー
ム用油圧シリンダ、４・・・基端アーム、５・・・中間
アーム、６・・・先端アーム、７・・・油圧式クラム７
エルパケツト、８．９・・・シーブ、１０． １１．
１４． １５・・・ロー！、１２．１３・・・案内シー
ブ、１６・・・移動手段、１７・・ハンガー、１８．２
１・・・固定シーブ、１９．２０・・・可動シーブ。
Claims (1)
- 建設機械本体に装置される基端アームと、１本以上の中
間アームと、先端アームとを順次テレスコープ式に挿嵌
し、前記中間アームおよび先端アームよりなる可動アー
ムの伸縮をロープを介して互いに連係して行うようにし
た建設機械のロープ式多段伸縮アームにおいて、前記基
端アームの外周側面に一対の固定シーブを互いに離間さ
せて設けると共に、一対の可動シーブを移動手段を介し
て前記固定シーブ間において移動可能に配設し、一対の
ロープの一端をそれぞれ可動アーム側に係止し、かつ他
端側を前記一対の固定シーブおよび可動シーブにそれぞ
れ掛け回わしたことを特徴とする建設機械のロープ式多
段伸縮アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220359A JPS6187035A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220359A JPS6187035A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187035A true JPS6187035A (ja) | 1986-05-02 |
| JPS6347849B2 JPS6347849B2 (ja) | 1988-09-26 |
Family
ID=16749902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220359A Granted JPS6187035A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187035A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328705A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-17 | Takeda Chemical Industries Ltd | Heattresisting paper |
| JPS53120064U (ja) * | 1977-03-03 | 1978-09-25 | ||
| JPS55108541A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Ryutaro Yoritomi | Multi-stage telescopic arm of hydraulic shovel |
| JPS6282131A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の多段伸縮ア−ム |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP60220359A patent/JPS6187035A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328705A (en) * | 1976-08-27 | 1978-03-17 | Takeda Chemical Industries Ltd | Heattresisting paper |
| JPS53120064U (ja) * | 1977-03-03 | 1978-09-25 | ||
| JPS55108541A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Ryutaro Yoritomi | Multi-stage telescopic arm of hydraulic shovel |
| JPS6282131A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の多段伸縮ア−ム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347849B2 (ja) | 1988-09-26 |
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