JPS5980827A - 油圧式シヨベルの伸縮ア−ム - Google Patents
油圧式シヨベルの伸縮ア−ムInfo
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- JPS5980827A JPS5980827A JP18735482A JP18735482A JPS5980827A JP S5980827 A JPS5980827 A JP S5980827A JP 18735482 A JP18735482 A JP 18735482A JP 18735482 A JP18735482 A JP 18735482A JP S5980827 A JPS5980827 A JP S5980827A
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- Japan
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- pulley
- fixed
- wire
- pulleys
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/306—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with telescopic dipper-arm or boom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧式ショベルのブーム等に耶り付けるテレス
コープ式伸縮アームの改良に関し、詳細には伸縮アーム
の内外アーム部材間に件着した二系統のワイヤロープを
油圧シリンダによって移動する二系統の動滑車にそれぞ
れ係合させることによシ、圧縮側及び１１欠側の両方向
へロープによる駆動力を付与できるようにした伸縮アー
ムに関する。
コープ式伸縮アームの改良に関し、詳細には伸縮アーム
の内外アーム部材間に件着した二系統のワイヤロープを
油圧シリンダによって移動する二系統の動滑車にそれぞ
れ係合させることによシ、圧縮側及び１１欠側の両方向
へロープによる駆動力を付与できるようにした伸縮アー
ムに関する。
外側アームと中間アームと内側アームとをテレスコ−７
０式に連結した伸縮アームの先端にクラムシェルパケッ
ト等を取シ付け、深層部まで掘削ができるようにした油
圧式ショベルが知られている、この種のショベルに使用
する従来のロープ式伸縮アームは一般に最下段のアーム
に係着したワイヤロープを最上段アームの上端に設置し
たドラムに単に巻取り、あるいは巻き戻しすることによ
ジアームの全長を伸縮させる構造であるため、アームの
伸長操作はパケット及び可動アームの自重によるワイヤ
ーの巻き戻しに依存している。従って、バケットアタッ
チメントに外部からの下方押圧力が働かないから、効果
的な掘削ができないという欠点があり、さらにはアーム
が水平に近づくに従って伸縮操作が不可能となシ、作業
の範囲及び用途が著しく制限されているのが実情である
。
０式に連結した伸縮アームの先端にクラムシェルパケッ
ト等を取シ付け、深層部まで掘削ができるようにした油
圧式ショベルが知られている、この種のショベルに使用
する従来のロープ式伸縮アームは一般に最下段のアーム
に係着したワイヤロープを最上段アームの上端に設置し
たドラムに単に巻取り、あるいは巻き戻しすることによ
ジアームの全長を伸縮させる構造であるため、アームの
伸長操作はパケット及び可動アームの自重によるワイヤ
ーの巻き戻しに依存している。従って、バケットアタッ
チメントに外部からの下方押圧力が働かないから、効果
的な掘削ができないという欠点があり、さらにはアーム
が水平に近づくに従って伸縮操作が不可能となシ、作業
の範囲及び用途が著しく制限されているのが実情である
。
尚、テレスコープ式伸縮アームの内部軸方向に伸縮自在
のシリンダーを延在させ、先端に最下段のアームを連結
することによりバケットに前方への押圧力を付与できる
ようにした装置が知られているが、シリンダーが伸縮ア
ームの筒体内に内蔵されているため、保守が困難であシ
、マた、シリンダーが長くなシしかもバケット支持アー
ムに直接連結されるだめ作業中にねじれが生じて損壊し
易く、コストも高くなる欠点があった。
のシリンダーを延在させ、先端に最下段のアームを連結
することによりバケットに前方への押圧力を付与できる
ようにした装置が知られているが、シリンダーが伸縮ア
ームの筒体内に内蔵されているため、保守が困難であシ
、マた、シリンダーが長くなシしかもバケット支持アー
ムに直接連結されるだめ作業中にねじれが生じて損壊し
易く、コストも高くなる欠点があった。
本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、その目的とするところは圧縮及び伸長の両方向へロー
プによる駆動力を付与できるようにした伸縮アームを提
供することにより油圧式ショベルの機能を向上させ、利
用節回を一層拡大させることにある。
、その目的とするところは圧縮及び伸長の両方向へロー
プによる駆動力を付与できるようにした伸縮アームを提
供することにより油圧式ショベルの機能を向上させ、利
用節回を一層拡大させることにある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図に
おいて、１は上部を油圧式７ヨベル２のブーム３に枢支
し、先端にクラムシェルパケット４等の掘削アタッチメ
ントを連結して深部の掘削ができるようにした伸縮アー
ムであって、第１ａ図及び第２図に示すようＶｓ −’
Ｔ：’ ｓの内側アーム１ａを中間アームｌｂ内に摺動
自在に連結するとともに、第１ａ図及び第３図のように
該中間アーム１ｂを更に最上段の外側アームＩＣ内に摺
動自在に嵌装して全体をテレスコープ式に伸縮できるよ
うに構成されている。各アーム１ａ＋１ｂ＋１ｃは各々
対向壁面に軸方向に延びる補強板１ａ′。
おいて、１は上部を油圧式７ヨベル２のブーム３に枢支
し、先端にクラムシェルパケット４等の掘削アタッチメ
ントを連結して深部の掘削ができるようにした伸縮アー
ムであって、第１ａ図及び第２図に示すようＶｓ −’
Ｔ：’ ｓの内側アーム１ａを中間アームｌｂ内に摺動
自在に連結するとともに、第１ａ図及び第３図のように
該中間アーム１ｂを更に最上段の外側アームＩＣ内に摺
動自在に嵌装して全体をテレスコープ式に伸縮できるよ
うに構成されている。各アーム１ａ＋１ｂ＋１ｃは各々
対向壁面に軸方向に延びる補強板１ａ′。
１ ｂ’ ＋ １ ｃ’が固定され、その対向面を摺接
面としてテレスコープ式に摺動するようになっている。
面としてテレスコープ式に摺動するようになっている。
外側アームＩＣには外部に張り出した上部ブラケットキ
に上部固定滑車５を軸着し、下部ブラケット６′に下部
固定滑車６を軸着するとともにこの固定滑車５，６間、
に？ｌｋ、Ｅ−シリンダ７を固設しである。また、該シ
リンダ７のロッド８には二系統の動滑車９ａ、９ｂが軸
支され、シリンダ７のピストン動作によシこれら動滑車
９ａ、９ｂが固定滑車５．６間に同時に往復移動するよ
うに構成されている。
に上部固定滑車５を軸着し、下部ブラケット６′に下部
固定滑車６を軸着するとともにこの固定滑車５，６間、
に？ｌｋ、Ｅ−シリンダ７を固設しである。また、該シ
リンダ７のロッド８には二系統の動滑車９ａ、９ｂが軸
支され、シリンダ７のピストン動作によシこれら動滑車
９ａ、９ｂが固定滑車５．６間に同時に往復移動するよ
うに構成されている。
第１ａ図の実施例では、一方向にのみピストンロッド８
を突出させた片ロツド形のシリンダ７が使用されており
、この場合はシリンダ７の基端を上部ブラケット５′に
固定するとともにロッド８の先端に第４図に示すように
二系統の動滑車９ ａ ＋９ｂを好ましくは同軸に軸着
する。尚、動滑車９ａ 、９ｂは好ましくは上部固定滑
車５又は下部固定滑車６のいずれかに対向して設けられ
、相対する動滑車の径とほぼ同一寸法に形成されている
。
を突出させた片ロツド形のシリンダ７が使用されており
、この場合はシリンダ７の基端を上部ブラケット５′に
固定するとともにロッド８の先端に第４図に示すように
二系統の動滑車９ ａ ＋９ｂを好ましくは同軸に軸着
する。尚、動滑車９ａ 、９ｂは好ましくは上部固定滑
車５又は下部固定滑車６のいずれかに対向して設けられ
、相対する動滑車の径とほぼ同一寸法に形成されている
。
次に、中間アーム１ｂの内部には第１ａ図に示すように
その内側に突出させた下部及び上部にブラケットを介し
て滑車１０．１１を設けである。
その内側に突出させた下部及び上部にブラケットを介し
て滑車１０．１１を設けである。
下部滑車１０は第２図に示すように中間アーム１ｂの下
端内側に一体的に突出させたブラケット１２にビン１２
′を介して軸支され、滑車１０全体が中間アーム１ｂ内
に位置するように設けられておυ、また、内側アーム１
ａの上端は伸縮アームの最大伸長時でも該下部滑車１０
の上方に位置するように組み付けである。他方、中間ア
ーム１ｂの上部滑車１１は同様にアーム１ｂの上端内側
に一体的に突出させたブラケット１３に、ピン１３′を
介して軸支され、上部滑車１１の溝が中間アーム１ｂの
外側に張り出して前記外側アーム１ｃの下部固定滑車６
と対向するように配設されている最下段の内側アーム１
ａの上部には二系統のワイヤーローフ’１４ａ、１４ｂ
の一端がそれぞれ固定されており、一方のワイヤー１４
ａは内側アーム１ａから外側アーム１ｃの上部固定滑車
５を経てシリンダ７の一方の動滑車９ａに巻き返され、
その先端を外側アーム１ｃの上部ブラケット５′に固定
されている。尚、外側滑車１ｃの上端に設けたプーリ１
５はワイヤ１４ａのガイドである。他方、いま一方のワ
イヤロープ１４ｂｉｉ内１ｇアーム１ａの上端から下向
して中間アーム１ｂの下部滑車ＩＯを経て上部滑車１１
を巻き返し、更に外側アーム１ｃの下部固定滑車６を経
てシリンダ７の他方の動滑車９ｂを巻き返し、その先端
を外側アーム１ｃの下部ブラケット６′に固定しである
。尚とれらワイヤ１４ ａ 、 ’１４ ｂはそれぞれ
一方の固定部をコツクー１６で固着するとともに他端の
固定部を調整ねじ１７を介して係止し、ワイヤの張力を
調節できるようにしである。
端内側に一体的に突出させたブラケット１２にビン１２
′を介して軸支され、滑車１０全体が中間アーム１ｂ内
に位置するように設けられておυ、また、内側アーム１
ａの上端は伸縮アームの最大伸長時でも該下部滑車１０
の上方に位置するように組み付けである。他方、中間ア
ーム１ｂの上部滑車１１は同様にアーム１ｂの上端内側
に一体的に突出させたブラケット１３に、ピン１３′を
介して軸支され、上部滑車１１の溝が中間アーム１ｂの
外側に張り出して前記外側アーム１ｃの下部固定滑車６
と対向するように配設されている最下段の内側アーム１
ａの上部には二系統のワイヤーローフ’１４ａ、１４ｂ
の一端がそれぞれ固定されており、一方のワイヤー１４
ａは内側アーム１ａから外側アーム１ｃの上部固定滑車
５を経てシリンダ７の一方の動滑車９ａに巻き返され、
その先端を外側アーム１ｃの上部ブラケット５′に固定
されている。尚、外側滑車１ｃの上端に設けたプーリ１
５はワイヤ１４ａのガイドである。他方、いま一方のワ
イヤロープ１４ｂｉｉ内１ｇアーム１ａの上端から下向
して中間アーム１ｂの下部滑車ＩＯを経て上部滑車１１
を巻き返し、更に外側アーム１ｃの下部固定滑車６を経
てシリンダ７の他方の動滑車９ｂを巻き返し、その先端
を外側アーム１ｃの下部ブラケット６′に固定しである
。尚とれらワイヤ１４ ａ 、 ’１４ ｂはそれぞれ
一方の固定部をコツクー１６で固着するとともに他端の
固定部を調整ねじ１７を介して係止し、ワイヤの張力を
調節できるようにしである。
第５図は本発明の別の実施例を示すもので、共有のピス
トンの両側に一対のロッド８，８を突出させた両ロッド
形の油圧シリンダ７を外側アームＩＣの上、下固定滑車
５，６の中間に固設するとともに各々のロッド８，８の
先端に各々１個の動滑車９ａ 、９ｂを軸支し、動滑車
９ａ、９ｂが同時に同じ方向へ往復移動できるようにし
たもので、その他は第１ａ図の実施例と実質的に同じ構
造を有している。
トンの両側に一対のロッド８，８を突出させた両ロッド
形の油圧シリンダ７を外側アームＩＣの上、下固定滑車
５，６の中間に固設するとともに各々のロッド８，８の
先端に各々１個の動滑車９ａ 、９ｂを軸支し、動滑車
９ａ、９ｂが同時に同じ方向へ往復移動できるようにし
たもので、その他は第１ａ図の実施例と実質的に同じ構
造を有している。
尚、図中１８は内側アーム１ａの端部に固定し、中間ア
ーム１ｂと係合させる係止板、１９はパケット開閉用の
油圧ホースを巻き取るためのドラムである。
ーム１ｂと係合させる係止板、１９はパケット開閉用の
油圧ホースを巻き取るためのドラムである。
次に本発明による伸縮アームの作用を説明する。
第１ａ図は伸縮アームｌが最大に伸長した状態の縦断面
図であり、この状態からアームを短縮して・ぐケラト４
を上方に上昇させるときは、シリンダ７のロッド８を伸
長させてロッド先端の動滑車９ａ 、９ｂを同時に下降
させるとワイヤ１４ａが第１ａ図矢印方向に引き上げら
れ、先ず内側アーム１ａが上昇し、次いで内側アーム１
ａの係止板アーへ １８で中間’１４−”ｌｂが押し上げられ、第１ｂ図に
示すように伸縮アーム１が最小に短縮される。
図であり、この状態からアームを短縮して・ぐケラト４
を上方に上昇させるときは、シリンダ７のロッド８を伸
長させてロッド先端の動滑車９ａ 、９ｂを同時に下降
させるとワイヤ１４ａが第１ａ図矢印方向に引き上げら
れ、先ず内側アーム１ａが上昇し、次いで内側アーム１
ａの係止板アーへ １８で中間’１４−”ｌｂが押し上げられ、第１ｂ図に
示すように伸縮アーム１が最小に短縮される。
このとき、ワイヤ１４ｂは第１ａ図矢印方向に繰り出さ
れるので伸縮アームの短縮作動を阻害することはない。
れるので伸縮アームの短縮作動を阻害することはない。
更に、第１ｂ図の状態からパケット４を再び掘削位置に
下降させ且つ掘削圧力を加えるときは第１ｃ図のように
シリンダ７を圧縮して動坐車９ａ。
下降させ且つ掘削圧力を加えるときは第１ｃ図のように
シリンダ７を圧縮して動坐車９ａ。
９ｂを上昇させると該動滑車９ｂの上昇に伴ってワイヤ
１４ｂが第１Ｃ図の矢印方向に引張られ、その結果、先
ず最下段の内側アーム１ａと該アーム１ａの係止板１８
に係合された中間アーム１ｂとが一体に前方へ強制的に
押し出される。そして中間アーム１ｂが最大伸長位置ま
で押出されると内側アーム１ａだけが更に単独に送り出
され、第１ａ図の状態まで押し出される。この場合、動
滑車９ａ 、９ｂの上方移動によりワイヤ１４ａは矢印
方向に繰シ出されるのでアーム１ａ＋１ｂの下降は何ら
干渉されない。
１４ｂが第１Ｃ図の矢印方向に引張られ、その結果、先
ず最下段の内側アーム１ａと該アーム１ａの係止板１８
に係合された中間アーム１ｂとが一体に前方へ強制的に
押し出される。そして中間アーム１ｂが最大伸長位置ま
で押出されると内側アーム１ａだけが更に単独に送り出
され、第１ａ図の状態まで押し出される。この場合、動
滑車９ａ 、９ｂの上方移動によりワイヤ１４ａは矢印
方向に繰シ出されるのでアーム１ａ＋１ｂの下降は何ら
干渉されない。
第５図実施例の作用も上記説明と同様である。
尚、図の実施例では説明を容易にするために外側アーム
１ａの固定滑車５，６及びシリンダ動滑車９ａ、９ｂを
各々１列に構成した場合を例示したがこれに限らず複数
列に構成した各々の滑車にワイヤを巻き返すことにより
動滑車の移動ストロークが小さくともアームの伸縮スト
ロークを大きくすることができる。
１ａの固定滑車５，６及びシリンダ動滑車９ａ、９ｂを
各々１列に構成した場合を例示したがこれに限らず複数
列に構成した各々の滑車にワイヤを巻き返すことにより
動滑車の移動ストロークが小さくともアームの伸縮スト
ロークを大きくすることができる。
以上のように本発明はシリンダ動滑車を下降させるとワ
イヤ１４ａが引張られてアームが縮み、動滑車を上昇さ
せるとワイヤ１４ｂが引張られてアームを前方に押出す
力が働く。従って、パケットの引き上げ作用だけで々〈
掘削時にパケットを下方へ強制的に押圧できるので作業
能率が著しく向上するとともに、アームを水平あるいは
上向きにしてもアームの伸長が可能となるので作業範囲
が飛躍的に拡大する。
イヤ１４ａが引張られてアームが縮み、動滑車を上昇さ
せるとワイヤ１４ｂが引張られてアームを前方に押出す
力が働く。従って、パケットの引き上げ作用だけで々〈
掘削時にパケットを下方へ強制的に押圧できるので作業
能率が著しく向上するとともに、アームを水平あるいは
上向きにしてもアームの伸長が可能となるので作業範囲
が飛躍的に拡大する。
更に、本発明ではワイヤの巻き取り部分がないのでワイ
ヤの潰れや切断が生じにくいだけでなく、二系統のワイ
ヤが独立に作用するので一方が切断してもパケットが落
下してしまうおそれがないからきわめて安全である。
ヤの潰れや切断が生じにくいだけでなく、二系統のワイ
ヤが独立に作用するので一方が切断してもパケットが落
下してしまうおそれがないからきわめて安全である。
第１ａ図は本発明の一実施例による伸縮アームの最大伸
長時の縦断面図、第１ｂ図及び第１ｃ図図、第５図は本
発明の他の実施例による要部縦断面図である。 １・・・伸縮アーム、１ａ・・・内側アーム、１ｂ・・
・中間アーム、１ｃ・・・外側アーム、５・・・上部固
定滑車、６・・・下部固定滑車、７・・・シリンダ、９
ａ、９ｂ・・・動滑車、１０・・・下部滑車、１１・・
・上部滑車、１４ａ。 １４ｂ・・・ワイヤーロープ、１７・・・調整ねじ、１
８・・・係止板、１９・・・油圧ホース巻取ドラム。 特許出願人 小川淳次 代理人 弁理士 佐 藤 直 義 第２図 第３図 １２７− 第４図 ｎ ｂ 第 ５′図
長時の縦断面図、第１ｂ図及び第１ｃ図図、第５図は本
発明の他の実施例による要部縦断面図である。 １・・・伸縮アーム、１ａ・・・内側アーム、１ｂ・・
・中間アーム、１ｃ・・・外側アーム、５・・・上部固
定滑車、６・・・下部固定滑車、７・・・シリンダ、９
ａ、９ｂ・・・動滑車、１０・・・下部滑車、１１・・
・上部滑車、１４ａ。 １４ｂ・・・ワイヤーロープ、１７・・・調整ねじ、１
８・・・係止板、１９・・・油圧ホース巻取ドラム。 特許出願人 小川淳次 代理人 弁理士 佐 藤 直 義 第２図 第３図 １２７− 第４図 ｎ ｂ 第 ５′図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 外側アームと中間アームと内側アームとをテレスコープ
式に連結した油圧ショベルのロープ式伸縮アームにおい
て、外側アーム１ｃの外部に上部固定滑車５と下部固定
滑車６を軸着するとともにピストンロッド８の先端に二
系統の動滑車９ ａ ｒ９ｂを軸着した油圧シリンダ７
をこれら動滑車９ａ 、９ｂが前記上下固定滑車５，６
間を所定ストロークで往復移動するようにして固設し、
中間アーム１ｂの上部及び下部に上部滑車１１、下部滑
車１０をそれぞれ軸着し、且つ、一端を内側アーム１ａ
に固定した二系統のワイヤロープ１４ａ。 １４ｂの一方１４ａを外側アーム１ｃの上部固定滑車５
からシリンダ７の動滑車９ａ 、９ｂの一方に巻き返し
てその端部を外側アーム１ｃの上部に固定するとともに
、他方のワイヤロープ１４ｂを中間アーム１ｂの下部滑
車１０から上部滑車１１に巻き返し、更に外側アームＩ
Ｃの下部固定滑車６からシリンダ７の他方の動滑車９ｂ
に巻き返してその端部を外側アーム１ｃの下部に固定し
たことを特徴とする油圧式ショベルのロープ式伸縮アー
ム。 （２） 片ロツド形の油圧シリンダ７の一端を外側ア
ーム１ｃの上部に固定し、他端に二系統の動滑車９ ａ
＋ ９ ｂを同軸的に設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の伸縮アーム。 （３） 両ロッド形の油圧シリンダ７を外側アームＩ
Ｃの外部に固設し、共有のピストンの両側に突出した一
対のロッド８，８の先端に二系統の動滑車９ａ 、９ｂ
を軸着したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の伸縮アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18735482A JPS5980827A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 油圧式シヨベルの伸縮ア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18735482A JPS5980827A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 油圧式シヨベルの伸縮ア−ム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980827A true JPS5980827A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0213693B2 JPH0213693B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=16204520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18735482A Granted JPS5980827A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 油圧式シヨベルの伸縮ア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980827A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61246433A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-11-01 | 東京都 | 伏越し人孔内の堆積土砂等の浚渫方法 |
| CN108396797A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-14 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种可伸缩式挖掘机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108541A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Ryutaro Yoritomi | Multi-stage telescopic arm of hydraulic shovel |
| JPS5863259U (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-28 | 日立建機株式会社 | 建設機械の多段伸縮ア−ム |
| JPS6347849A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Hitachi Ltd | オンラインテスト方法 |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18735482A patent/JPS5980827A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS55108541A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-20 | Ryutaro Yoritomi | Multi-stage telescopic arm of hydraulic shovel |
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| JPH0573855B2 (ja) * | 1985-04-23 | 1993-10-15 | Tokyo Prefecture | |
| CN108396797A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-14 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种可伸缩式挖掘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213693B2 (ja) | 1990-04-05 |
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