JPS6347540A - 差動装置 - Google Patents
差動装置Info
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- JPS6347540A JPS6347540A JP61191591A JP19159186A JPS6347540A JP S6347540 A JPS6347540 A JP S6347540A JP 61191591 A JP61191591 A JP 61191591A JP 19159186 A JP19159186 A JP 19159186A JP S6347540 A JPS6347540 A JP S6347540A
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- JP
- Japan
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- differential
- centrifugal weight
- differential gear
- gear box
- clutch
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、1つの入力軸から2つの出力軸へトルクが伝
達され、かつこれら2つの出力軸が互いに異なった回覧
迷電で差動し得るようにした差動装置に閏する。
達され、かつこれら2つの出力軸が互いに異なった回覧
迷電で差動し得るようにした差動装置に閏する。
支X五五
このようti差動装置は、自動f等の左右1対の駆動車
輪を有する重両においで、]ニンジン動力を両駆動Φ輪
に伝達するのに用いられている。上記重両が旋回運動を
行う時には、左右駆動rrT輪のころがり距離に旋回半
径の差による差が生ヂるので、一方の駆動車輪がスリッ
プするのを防止するため、上記差動装置によって左?i
駆動車輪の差動を可能にしである。
輪を有する重両においで、]ニンジン動力を両駆動Φ輪
に伝達するのに用いられている。上記重両が旋回運動を
行う時には、左右駆動rrT輪のころがり距離に旋回半
径の差による差が生ヂるので、一方の駆動車輪がスリッ
プするのを防止するため、上記差動装置によって左?i
駆動車輪の差動を可能にしである。
この差1Fjl装置としては、通常、差動歯中箱、差動
小歯中および差動大歯車から成る差!I)南中機構が用
いられているが、このような差動装置にJ3いてCよ常
に両駆動中輪に同じトルクが伝達されるので、一方の駆
動車輪がぬかるみ、雪3Q 、凍結路等にはまると、使
方の車輪の伝達トルクが減少し走行性能が低下する。従
って差動装置内にイj効4g摩擦トルクを発生さVて低
速回転側車輪の伝)zトルクを増大さけろようにしたも
のが差動制限装置として知られている。
小歯中および差動大歯車から成る差!I)南中機構が用
いられているが、このような差動装置にJ3いてCよ常
に両駆動中輪に同じトルクが伝達されるので、一方の駆
動車輪がぬかるみ、雪3Q 、凍結路等にはまると、使
方の車輪の伝達トルクが減少し走行性能が低下する。従
って差動装置内にイj効4g摩擦トルクを発生さVて低
速回転側車輪の伝)zトルクを増大さけろようにしたも
のが差動制限装置として知られている。
差動制限装置として、従来、差動小歯車憎部のカム機構
に発生するスラスト力で多板クラッチ摩擦機構に差動抵
抗を発生させるトルク比例式差動制限装置が知られてい
る。また、特開昭51−89068号公報には、差動歯
車箱(ケーシング)と差動大tE4重(側部1′X7)
との速度差に応答して摩擦クラッチを係合させる速度感
応差動機構が開示されている。
に発生するスラスト力で多板クラッチ摩擦機構に差動抵
抗を発生させるトルク比例式差動制限装置が知られてい
る。また、特開昭51−89068号公報には、差動歯
車箱(ケーシング)と差動大tE4重(側部1′X7)
との速度差に応答して摩擦クラッチを係合させる速度感
応差動機構が開示されている。
1がr゛1しよ2とするn ″
しかし、トルク比例式差動制限装置においては、伝達ト
ルクによって生ずるスラスト力を利用して差動制限を行
っているため、例えば低速の急旋回時にトルクをかける
と差動がυ1限されてしまい、スリップを生ずることと
なる。また高速直進時には左右両輪の差動を制限した方
が安定な走行状態が得られて望ましいが、高速走行時に
はトルクが小さいので、差動制限が行われない。さらに
、片輪が完全に脱輪した時には、1〜ルクが伝達されな
いので差動制限が行われず、従って他方の車輪にトルク
を伝えて脱輪状態から脱出することができなくなる。
ルクによって生ずるスラスト力を利用して差動制限を行
っているため、例えば低速の急旋回時にトルクをかける
と差動がυ1限されてしまい、スリップを生ずることと
なる。また高速直進時には左右両輪の差動を制限した方
が安定な走行状態が得られて望ましいが、高速走行時に
はトルクが小さいので、差動制限が行われない。さらに
、片輪が完全に脱輪した時には、1〜ルクが伝達されな
いので差動制限が行われず、従って他方の車輪にトルク
を伝えて脱輪状態から脱出することができなくなる。
前記特fail 11r!51−89068号公ffl
17)fIff感応差動’+n 4Mは、トルクに感応
するものではなく、速度に感応するものであるが、しか
しこれは前述のにうにケーシングど測部ギヤとの間の速
度差に応答するものであって、車速に応答するものでは
ないので、上記のように高速直進時に左右両輪の差fJ
Jを制限して走行安定性を向上させることは望めない。
17)fIff感応差動’+n 4Mは、トルクに感応
するものではなく、速度に感応するものであるが、しか
しこれは前述のにうにケーシングど測部ギヤとの間の速
度差に応答するものであって、車速に応答するものでは
ないので、上記のように高速直進時に左右両輪の差fJ
Jを制限して走行安定性を向上させることは望めない。
1− す7ための−およく3
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、入力
軸によって回転駆動される差動山車箱、該差動歯車箱に
半径方向に延びる差動小歯+、l工軸を介して枢名され
た?!2数の差動小歯車、前記差動山車箱と共通の回転
軸線を有し前記差動小歯車と哨合う2個の;!、動大人
山車よびこれらの差動大歯車にそれぞれ固定された2つ
の出力軸から成ろ差動装置にJ3いて、前記Z動小歯巾
軸に回動自在に嵌装されるとともに半径方向内方に向け
て付勢された遠心錘部材と、前記差動山車箱と前記出ツ
ノ軸との間に設けられ前記遠心錘部材の半径方向外方へ
の移動に応じて係合する多板クラッチとを有する。
軸によって回転駆動される差動山車箱、該差動歯車箱に
半径方向に延びる差動小歯+、l工軸を介して枢名され
た?!2数の差動小歯車、前記差動山車箱と共通の回転
軸線を有し前記差動小歯車と哨合う2個の;!、動大人
山車よびこれらの差動大歯車にそれぞれ固定された2つ
の出力軸から成ろ差動装置にJ3いて、前記Z動小歯巾
軸に回動自在に嵌装されるとともに半径方向内方に向け
て付勢された遠心錘部材と、前記差動山車箱と前記出ツ
ノ軸との間に設けられ前記遠心錘部材の半径方向外方へ
の移動に応じて係合する多板クラッチとを有する。
本発明によれば、差動小歯車憎に嵌装され差動山車箱と
ともに回転する遠心錘部材が、ばね等による付勢力に打
勝って遠心力により半径方向外方へ移動することにより
、多板クラッチが係合し、差動山車箱と出力軸との間に
差動制限トルクが作用する。寸なわら、差動歯車箱従っ
て入力軸の回転数が大きい詩に両出力軸の差動が制限さ
れるので、この差動装置を備えた車両においては、高速
走行時に左右の駆動車輪の差動が制限され、′安定した
走行が(りられる。低速時には差動が制限されないので
、急旋回を行っても駆動車輪がスリップすることはない
。また、片輪が完全に脱輪した場合でも、トルクの減少
により入力軸の回転数が増ずことによって差動制限され
るので、脱輪状態からの脱出が容易である。さらに、遠
心錘部材に対する付勢力を変えることにより、多板クラ
ッチの結合力を変化させて種々の特性の差動制限装置を
容易に17ることができる。なお、遠心錘部材は差、勤
小歯I!軸に1択装して差動歯車箱内に設けられるので
、装防仝体がコンパクトにまとまる。
ともに回転する遠心錘部材が、ばね等による付勢力に打
勝って遠心力により半径方向外方へ移動することにより
、多板クラッチが係合し、差動山車箱と出力軸との間に
差動制限トルクが作用する。寸なわら、差動歯車箱従っ
て入力軸の回転数が大きい詩に両出力軸の差動が制限さ
れるので、この差動装置を備えた車両においては、高速
走行時に左右の駆動車輪の差動が制限され、′安定した
走行が(りられる。低速時には差動が制限されないので
、急旋回を行っても駆動車輪がスリップすることはない
。また、片輪が完全に脱輪した場合でも、トルクの減少
により入力軸の回転数が増ずことによって差動制限され
るので、脱輪状態からの脱出が容易である。さらに、遠
心錘部材に対する付勢力を変えることにより、多板クラ
ッチの結合力を変化させて種々の特性の差動制限装置を
容易に17ることができる。なお、遠心錘部材は差、勤
小歯I!軸に1択装して差動歯車箱内に設けられるので
、装防仝体がコンパクトにまとまる。
尖11
以下、本発明を図示の実店例について説明する。
図示の差動装置1は自動車の推進軸2と左右の両車軸3
L、3Rとの間に設けられ、推進lNl2が入力軸、車
@3L、3Rが出力軸となっている。推進軸2の端部に
形成された減速小歯車4が減速大歯車5と噛合っており
、減速大歯車5は差動歯車箱6に固定されている。差動
歯車箱6には前記減速大歯車5の回転軸線に直交する差
nJ小小中巾軸が枢動自在に装着されており、この差動
小歯車憎7に差動小歯車8が固定されている。差動小歯
車8は2個または4個S2けられ、これらの差動小歯車
8に、前記左中軸3Lに装着された差動大歯車9[−と
、右車軸3Rに装着された差動大南中9Rとが噛合って
いる。
L、3Rとの間に設けられ、推進lNl2が入力軸、車
@3L、3Rが出力軸となっている。推進軸2の端部に
形成された減速小歯車4が減速大歯車5と噛合っており
、減速大歯車5は差動歯車箱6に固定されている。差動
歯車箱6には前記減速大歯車5の回転軸線に直交する差
nJ小小中巾軸が枢動自在に装着されており、この差動
小歯車憎7に差動小歯車8が固定されている。差動小歯
車8は2個または4個S2けられ、これらの差動小歯車
8に、前記左中軸3Lに装着された差動大歯車9[−と
、右車軸3Rに装着された差動大南中9Rとが噛合って
いる。
このような差動装置においては、周知のように推進@2
の駆動トルクは巾軸3L、3Rに均等に伝達され、通常
は差動山車箱6から車軸3までの各部分は一体となって
回転するが、k回時には差動小歯中8が差動小歯車@7
の軸線まわりに枢動することにより両車軸3L、3Rが
差動する(異なる回転速度で回転づる)。一方の車軸例
えば3Lにかかる負荷が減少した場合にも両車軸31゜
3Rは差動を生じ、車軸3Lは高速回転し車@3Rは低
速回転するが、この時車軸3Rに伝jヱされるトルクは
車@3Lに伝達されるトルクによって制限され減少する
。従ってこのような場合に両車軸3L、3Rの差動を制
限して巾軸3Rに伝達されるトルクを増すために差動制
限装置が設けられている。
の駆動トルクは巾軸3L、3Rに均等に伝達され、通常
は差動山車箱6から車軸3までの各部分は一体となって
回転するが、k回時には差動小歯中8が差動小歯車@7
の軸線まわりに枢動することにより両車軸3L、3Rが
差動する(異なる回転速度で回転づる)。一方の車軸例
えば3Lにかかる負荷が減少した場合にも両車軸31゜
3Rは差動を生じ、車軸3Lは高速回転し車@3Rは低
速回転するが、この時車軸3Rに伝jヱされるトルクは
車@3Lに伝達されるトルクによって制限され減少する
。従ってこのような場合に両車軸3L、3Rの差動を制
限して巾軸3Rに伝達されるトルクを増すために差動制
限装置が設けられている。
この差動制限装置は本実施例においては次のように構成
されている。前記差動小歯車憎7の差動小歯車8と差1
’JJ歯市箱6内面との間の部分に遠心錘部材10が摺
動自在に嵌装され、かつスプリング11によって半径方
向内方へ向()で付勢されている。
されている。前記差動小歯車憎7の差動小歯車8と差1
’JJ歯市箱6内面との間の部分に遠心錘部材10が摺
動自在に嵌装され、かつスプリング11によって半径方
向内方へ向()で付勢されている。
この遠心錘部材10は斜面12を有するくさび状をなし
ている。遠心錘部材10に隣接してその左右にそれぞれ
クラッチ外方部材13が配設されている。これらのクラ
ッチ外方部材13は差fJJ歯車箱6の内面にスプライ
ンを介して該差動歯車箱6の回転軸線方向に摺動自在に
取付けられており、差動歯車箱6と一体的に回転する。
ている。遠心錘部材10に隣接してその左右にそれぞれ
クラッチ外方部材13が配設されている。これらのクラ
ッチ外方部材13は差fJJ歯車箱6の内面にスプライ
ンを介して該差動歯車箱6の回転軸線方向に摺動自在に
取付けられており、差動歯車箱6と一体的に回転する。
クラッチ外方部材13には前記遠心錘部材10の斜面1
2と係合する斜面14が設けられており、遠心錘部IJ
IOがスプリング11の力に抗して半径方向外方へ移動
するとクラッチ外方部材13が軸線方向外側へ移動する
ようになっている。クラッチ外方部材13の外端部分に
はり数の環状のクラッチ外板15が軸線力向に移動可能
にスプライン嵌合しており、その内側に圧接板16が一
体に設番プられている。
2と係合する斜面14が設けられており、遠心錘部IJ
IOがスプリング11の力に抗して半径方向外方へ移動
するとクラッチ外方部材13が軸線方向外側へ移動する
ようになっている。クラッチ外方部材13の外端部分に
はり数の環状のクラッチ外板15が軸線力向に移動可能
にスプライン嵌合しており、その内側に圧接板16が一
体に設番プられている。
一方、車軸3L、3Rには前記クラップ外方部材13と
半径方向に向かい合わせてそれぞれクラッチ内方部材1
7が固定されており、該クラッチ内方部材17の外周に
スプラインを介して複数の環状のクラッチ内板18が軸
線方向に移動可能に設けられ、その外側に圧接板19が
固定されている。クラッチ内板18と前記クラップ−外
板15は交Hに配列され、両圧接板16.19により互
いに圧接されて係合づ”る。
半径方向に向かい合わせてそれぞれクラッチ内方部材1
7が固定されており、該クラッチ内方部材17の外周に
スプラインを介して複数の環状のクラッチ内板18が軸
線方向に移動可能に設けられ、その外側に圧接板19が
固定されている。クラッチ内板18と前記クラップ−外
板15は交Hに配列され、両圧接板16.19により互
いに圧接されて係合づ”る。
本実施例は上記のように構成されているので、推進@2
を介してエンジンから駆動される差FIJ歯車箱6の回
転速度が高いと、遠心錘部材10に作用する遠心力がス
プリング11に打勝って、遠心錘部材10が半径方向外
方へ移動し、この遠心・錘部材10に斜面12.14を
介して係合しているクラッチ外方部材13が軸線方向外
方へ移動して、圧接板16によりクラップ外板15およ
びクラッチ内板18を圧接板19側に即し付ける。かく
してエンジン1−ルクがクラッチ外板15およびクラッ
チ内板18を介して直接車軸3L、3Rに伝達されるよ
うになるので、車4’d+3L、3Rの差動が制限され
る。車両の高速遊行前にはこのようにして左右両輪の差
動が制限され、安定した走行が得られる。
を介してエンジンから駆動される差FIJ歯車箱6の回
転速度が高いと、遠心錘部材10に作用する遠心力がス
プリング11に打勝って、遠心錘部材10が半径方向外
方へ移動し、この遠心・錘部材10に斜面12.14を
介して係合しているクラッチ外方部材13が軸線方向外
方へ移動して、圧接板16によりクラップ外板15およ
びクラッチ内板18を圧接板19側に即し付ける。かく
してエンジン1−ルクがクラッチ外板15およびクラッ
チ内板18を介して直接車軸3L、3Rに伝達されるよ
うになるので、車4’d+3L、3Rの差動が制限され
る。車両の高速遊行前にはこのようにして左右両輪の差
動が制限され、安定した走行が得られる。
Uターン、小回り等の左右両輪の回転速度差の大きい旋
回は低速状態で行われるが、この時には遠心錘部材10
に作用する遠心力が小さく、遠心錘部材10はスプリン
グ11によって内方へ押圧されているので、クラッチ外
方部材13を介してクラッチ板15.18に圧接力が伝
達されず、クラッチは釈放状態にある。従って車@3L
、3Rは自由に差動できる。
回は低速状態で行われるが、この時には遠心錘部材10
に作用する遠心力が小さく、遠心錘部材10はスプリン
グ11によって内方へ押圧されているので、クラッチ外
方部材13を介してクラッチ板15.18に圧接力が伝
達されず、クラッチは釈放状態にある。従って車@3L
、3Rは自由に差動できる。
しかし低速走()峙においてし、一方の巾軸例えば車@
3Lが空転状態となったような1q合には、トルクの消
失にj;つてエンジンの回転迷電が」−胃し差動歯車箱
6が高速回転することにより、前記クラッチが係合し、
他方の車軸3Rにエンジントルクが有効に伝達されるの
で、上記空転状態からの脱出が容易である。
3Lが空転状態となったような1q合には、トルクの消
失にj;つてエンジンの回転迷電が」−胃し差動歯車箱
6が高速回転することにより、前記クラッチが係合し、
他方の車軸3Rにエンジントルクが有効に伝達されるの
で、上記空転状態からの脱出が容易である。
スプリング11の強さを変えることによりクラッチ外1
fi15Jjよびクラッチ内板18から成る多板クラッ
チの結合力を変化させることがCきるので、これによっ
て種々の特性の差動制限装置をiりろことができ、また
この差動制限装置は差動歯車箱6内にコンパクトに組込
むことができる。
fi15Jjよびクラッチ内板18から成る多板クラッ
チの結合力を変化させることがCきるので、これによっ
て種々の特性の差動制限装置をiりろことができ、また
この差動制限装置は差動歯車箱6内にコンパクトに組込
むことができる。
l旦五匁」
以上の通り、本発明にJ:る差動装置は、入力軸によっ
て回転駆動される差動歯車箱、核子’FJI +“・ξ
小箱に半径り向に延びる差動小歯車憎を介して1B着さ
れた?!2数の差動小歯車、前記差動rfJ中箱と共通
の回転軸線を有し11を記差動小rね車と噛合う2個の
差動大歯車およびこれらの差動大歯車にそれぞれ固定さ
れた2つの出力軸から成るン動装置において、前記差動
小歯車憎に摺動自在に嵌装されるとともに半径方向内方
に向けて何方された遠心錘部材と、前記差動歯車箱と前
記出力軸との間に設けられ@記遠心錘部材の半径方向外
方への移動に応じ【係合する多板クラッチとを右するの
で、この差vJ装置を椛えた車両の高速走行時に左右の
駆動車輪の差動を制限して、直道安定性を向上させるこ
とができる。また、低速走行時においても、一方の駆動
車輪が空転状態となった場合には、差動制限作用が生じ
、該状態からの脱出が容易である。
て回転駆動される差動歯車箱、核子’FJI +“・ξ
小箱に半径り向に延びる差動小歯車憎を介して1B着さ
れた?!2数の差動小歯車、前記差動rfJ中箱と共通
の回転軸線を有し11を記差動小rね車と噛合う2個の
差動大歯車およびこれらの差動大歯車にそれぞれ固定さ
れた2つの出力軸から成るン動装置において、前記差動
小歯車憎に摺動自在に嵌装されるとともに半径方向内方
に向けて何方された遠心錘部材と、前記差動歯車箱と前
記出力軸との間に設けられ@記遠心錘部材の半径方向外
方への移動に応じ【係合する多板クラッチとを右するの
で、この差vJ装置を椛えた車両の高速走行時に左右の
駆動車輪の差動を制限して、直道安定性を向上させるこ
とができる。また、低速走行時においても、一方の駆動
車輪が空転状態となった場合には、差動制限作用が生じ
、該状態からの脱出が容易である。
図面は本発明の一実施例を示す断面図である。
1・・・差動装置、2・・・1ff進軸、3・・・車軸
、4・・・減速小歯車、5・・・減速大歯車、6・・・
差動歯車箱、7・・・差動小1’fl巾軸、8・・・差
動小歯車、9・・・差動大歯車、10・・・遠心錘部材
、11・・・スプリング、12・・・斜面、13・・・
クラッチ外方部材、14・・・斜面、15・・・クラッ
チ外板、16・・・圧接板、11・・・クラッチ内方部
材、18・・・クラッチ内板、19・・・圧接板。
、4・・・減速小歯車、5・・・減速大歯車、6・・・
差動歯車箱、7・・・差動小1’fl巾軸、8・・・差
動小歯車、9・・・差動大歯車、10・・・遠心錘部材
、11・・・スプリング、12・・・斜面、13・・・
クラッチ外方部材、14・・・斜面、15・・・クラッ
チ外板、16・・・圧接板、11・・・クラッチ内方部
材、18・・・クラッチ内板、19・・・圧接板。
Claims (1)
- 入力軸によって回転駆動される差動歯車箱、該差動歯車
箱に半径方向に延びる差動小歯車軸を介して枢着された
複数の差動小歯車、前記差動歯車箱と共通の回転軸線を
有し前記差動小歯車と噛合う2個の差動大歯車およびこ
れらの差動大歯車にそれぞれ固定された2つの出力軸か
ら成る差動装置において、前記差動小歯車憎に摺動自在
に嵌装されるとともに半径方向内方に向けて付勢された
遠心錘部材と、前記差動歯車箱と前記出力軸との間に設
けられ前記遠心錘部材の半径方向外方への移動に応じて
係合する多板クラッチとを有することを特徴とする差動
装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191591A JPH0718480B2 (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 差動装置 |
US07/084,247 US4825724A (en) | 1986-08-18 | 1987-08-12 | Differential gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61191591A JPH0718480B2 (ja) | 1986-08-18 | 1986-08-18 | 差動装置 |
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