JPS6347080B2 - - Google Patents
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- JPS6347080B2 JPS6347080B2 JP10868481A JP10868481A JPS6347080B2 JP S6347080 B2 JPS6347080 B2 JP S6347080B2 JP 10868481 A JP10868481 A JP 10868481A JP 10868481 A JP10868481 A JP 10868481A JP S6347080 B2 JPS6347080 B2 JP S6347080B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- pulse
- pulses
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Links
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パルスモータの回転子を停止状態
に保持する際にそのコイルに供給されるホールド
電流を発生させるための回路に関するものであ
る。
に保持する際にそのコイルに供給されるホールド
電流を発生させるための回路に関するものであ
る。
このホールド電流と、パルスモータの回転時に
与えられるパルス電流と異なり、ほぼ一定値の直
流電流として与えられるので、パルス電流供給時
と同一の電源装置によつてホールド電流を付与す
ると、コイルに過大な電流が流れ、コイルの焼損
を引き起こす。そこでパルスモータの駆動回路に
はパルスモータの電流定格値内で所定のホールデ
イングトルクを発生させるためのホールド電流発
生回路が設けられる。
与えられるパルス電流と異なり、ほぼ一定値の直
流電流として与えられるので、パルス電流供給時
と同一の電源装置によつてホールド電流を付与す
ると、コイルに過大な電流が流れ、コイルの焼損
を引き起こす。そこでパルスモータの駆動回路に
はパルスモータの電流定格値内で所定のホールデ
イングトルクを発生させるためのホールド電流発
生回路が設けられる。
従来採用されているホールド電流発生回路に
は、第１図に示すスイツチングによる回路、第２
図に示す別電源を用いる回路および第３図に示す
電源電圧を降下させる回路がある。ここで、１は
パルスモータのコイル、２，３はpnp形のスイツ
チングトランジスタ、４，５はnpn形のスイツチ
ングトランジスタ、Vccは回路に与えられている
パルスモータ駆動用の電源電圧、Ａおよびは制
御信号である。ここでＡととは互に相の反転さ
れた制御信号であつて、たとえばＡにＨレベル、
ＡにＬレベルの制御信号が与えられたときには、
スイツチングトランジスタ３と４とがオン、２と
５がオフとなつてコイル１には図上右から左に駆
動電流が流れることになる。
は、第１図に示すスイツチングによる回路、第２
図に示す別電源を用いる回路および第３図に示す
電源電圧を降下させる回路がある。ここで、１は
パルスモータのコイル、２，３はpnp形のスイツ
チングトランジスタ、４，５はnpn形のスイツチ
ングトランジスタ、Vccは回路に与えられている
パルスモータ駆動用の電源電圧、Ａおよびは制
御信号である。ここでＡととは互に相の反転さ
れた制御信号であつて、たとえばＡにＨレベル、
ＡにＬレベルの制御信号が与えられたときには、
スイツチングトランジスタ３と４とがオン、２と
５がオフとなつてコイル１には図上右から左に駆
動電流が流れることになる。
第１図のスイツチング式のものは、抵抗６によ
る電圧降下によつてコイル１に流れる電流を検出
し、この降下電圧と設定電圧V0とをレベル検出
器７で比較し、このレベル検出器７の出力信号と
制御信号Ａまたはとの論理積信号によつてスイ
ツチングトランジスタ２または３をオンオフさ
せ、パルスモータ停止時には第１図ｂに示すよう
な脈動のある直流電流Ｉをホールド電流としてコ
イル１に供給するようにしたものである。そして
このときのトランジスタ２，３のスイツチング周
波数は、回路の発振を防ぐために、２ないし３キ
ロヘルツに設定してやらねばならない。ところが
このような脈動電流Ｉがパルスモータに与えられ
ると、モータの鉄心や回転子が振動するのを避け
ることができないのであるが、この脈動周波数が
２ないし３キロヘルツで可聴周波数内にあるため
に、このような回路によつてホールドされている
パルスモータは極めて耳障りな音を発するという
欠点が生じてしまう。
る電圧降下によつてコイル１に流れる電流を検出
し、この降下電圧と設定電圧V0とをレベル検出
器７で比較し、このレベル検出器７の出力信号と
制御信号Ａまたはとの論理積信号によつてスイ
ツチングトランジスタ２または３をオンオフさ
せ、パルスモータ停止時には第１図ｂに示すよう
な脈動のある直流電流Ｉをホールド電流としてコ
イル１に供給するようにしたものである。そして
このときのトランジスタ２，３のスイツチング周
波数は、回路の発振を防ぐために、２ないし３キ
ロヘルツに設定してやらねばならない。ところが
このような脈動電流Ｉがパルスモータに与えられ
ると、モータの鉄心や回転子が振動するのを避け
ることができないのであるが、この脈動周波数が
２ないし３キロヘルツで可聴周波数内にあるため
に、このような回路によつてホールドされている
パルスモータは極めて耳障りな音を発するという
欠点が生じてしまう。
第２図に示す別電源VHを用いる回路および第
３図に示す抵抗８による電圧降下を利用する回路
は、完全に平滑な直流電流によつてパルスモータ
がホールドされるので、スイツチングによる場合
のような耳障りな音を発することはないが、第２
図示のものではパルスモータを回転させるときの
電源電圧Vccの他にホールドのための電源電圧
VHを別に設ける必要があり、また、第３図示の
回路では抵抗８による電力損失が生じてしまう。
また、これらの回路では機器のばらつきや発熱な
どによる抵抗値の変化によつてコイル１に流れる
電流値が変化し、ホールド電流が不足して回転子
の停止状態を保障できなくなるという事態が生ず
ることがある。なお、第１図の９ａはアンド回
路、９ｂは反転増巾用のトランジスタ、第２図お
よび第３図の１０は回路を駆動状態とホールド状
態とに切り換えるためのスイツチングトランジス
タである。
３図に示す抵抗８による電圧降下を利用する回路
は、完全に平滑な直流電流によつてパルスモータ
がホールドされるので、スイツチングによる場合
のような耳障りな音を発することはないが、第２
図示のものではパルスモータを回転させるときの
電源電圧Vccの他にホールドのための電源電圧
VHを別に設ける必要があり、また、第３図示の
回路では抵抗８による電力損失が生じてしまう。
また、これらの回路では機器のばらつきや発熱な
どによる抵抗値の変化によつてコイル１に流れる
電流値が変化し、ホールド電流が不足して回転子
の停止状態を保障できなくなるという事態が生ず
ることがある。なお、第１図の９ａはアンド回
路、９ｂは反転増巾用のトランジスタ、第２図お
よび第３図の１０は回路を駆動状態とホールド状
態とに切り換えるためのスイツチングトランジス
タである。
この発明は、上述したような欠点のないホール
ド電流発生回路を得ること、すなわち、耳障りな
振動音を発生することがなく、高価な別電源を必
要とせず、むだな電力を消費することがなく、ま
た、機器の特性のばらつきや発熱などに影響され
ずにホールデイングトルクを一定に保つことがで
きるホールド電流発生回路を得ることを目的とし
てなされたものである。
ド電流発生回路を得ること、すなわち、耳障りな
振動音を発生することがなく、高価な別電源を必
要とせず、むだな電力を消費することがなく、ま
た、機器の特性のばらつきや発熱などに影響され
ずにホールデイングトルクを一定に保つことがで
きるホールド電流発生回路を得ることを目的とし
てなされたものである。
第４図はこの発明に係るホールド電流発生回路
の一実施例を示すもので、図中１ないし６および
９ａ，９ｂは前述した機器であり、１１は発振
器、１２はセレクタ、１３は抵抗Ｒと容量Ｃから
なる積分回路、１４，１５はレベル検出器、Vcc
およびＡ、は前述した電源電圧および制御信
号、V1およびV2は電圧の設定値で、V1にはその
上方値が、V2にはその下方値が与えられている。
なお、第４図のａ，ｂ，ｃおよびｄの部分におけ
る信号の状態が第５図に示されている。
の一実施例を示すもので、図中１ないし６および
９ａ，９ｂは前述した機器であり、１１は発振
器、１２はセレクタ、１３は抵抗Ｒと容量Ｃから
なる積分回路、１４，１５はレベル検出器、Vcc
およびＡ、は前述した電源電圧および制御信
号、V1およびV2は電圧の設定値で、V1にはその
上方値が、V2にはその下方値が与えられている。
なお、第４図のａ，ｂ，ｃおよびｄの部分におけ
る信号の状態が第５図に示されている。
発振器１１は、デユーテイ比の異なる２種類の
パルスａ，ｂを常時出力しており、このパルス
ａ，ｂは可聴領域を越える周波数、たとえば20キ
ロヘルツの周波数を有している。セレクタ１２
は、この２種類のパルスａ，ｂのいずれかを選択
してアンド回路９ａに与える作用をなしており、
パルスａ，ｂのどちらを選択するかはレベル検出
器１４および１５の出力信号によつて制御されて
いる。本実施例では、レベル検出器１４から出力
信号が発せられたときにセレクタ１２がパルスｂ
を選択し、レベル検出器１５から出力信号が発せ
られたときにセレクタ１２がパルスａを選択して
当該パルスをアンド回路９ａに与えるように構成
されている。積分回路１３は、スイツチングトラ
ンジスタ２，３のオンオフによる回路電流の脈動
分、前述の例でいえば20キロヘルツの脈動分を充
分に平滑化できるだけの時定数を有するRC平滑
回路によつて構成されており、従つて、セレクタ
１２の作動によつてアンド回路９ａに与えられる
パルスがパルスａからパルスｂに変換されたとき
には、そのデユーテイ比の減少によつて、積分回
路１３の出力電圧ｃはなめらかに降下してゆき、
アンド回路９ａに与えられるパルスがパルスｂか
らａに変換されたときには積分回路１３の出力電
圧ｃはなめらかに上昇してゆく。パルスａは、抵
抗６による平均の電圧降下が設定電圧V1より大
きくなる値の電流を回路に生じさせるだけのデユ
ーテイ比を有していなければならず、パルスｂ
は、抵抗６による平均の電圧降下が設定電圧V2
より小さくなる値の電流を回路に生じさせるよう
なデユーテイ比を有していなければならない。必
要があれば発振器１１に適宜調節器を設けて、パ
ルスａおよびｂのデユーテイ比を調節できるよう
にしておく、レベル検出器１４，１５は、積分回
路１３の出力電圧と設定電圧V1，V2とを比較し
てこれが一致したときにセレクタ１２に出力信号
を与えるものである。
パルスａ，ｂを常時出力しており、このパルス
ａ，ｂは可聴領域を越える周波数、たとえば20キ
ロヘルツの周波数を有している。セレクタ１２
は、この２種類のパルスａ，ｂのいずれかを選択
してアンド回路９ａに与える作用をなしており、
パルスａ，ｂのどちらを選択するかはレベル検出
器１４および１５の出力信号によつて制御されて
いる。本実施例では、レベル検出器１４から出力
信号が発せられたときにセレクタ１２がパルスｂ
を選択し、レベル検出器１５から出力信号が発せ
られたときにセレクタ１２がパルスａを選択して
当該パルスをアンド回路９ａに与えるように構成
されている。積分回路１３は、スイツチングトラ
ンジスタ２，３のオンオフによる回路電流の脈動
分、前述の例でいえば20キロヘルツの脈動分を充
分に平滑化できるだけの時定数を有するRC平滑
回路によつて構成されており、従つて、セレクタ
１２の作動によつてアンド回路９ａに与えられる
パルスがパルスａからパルスｂに変換されたとき
には、そのデユーテイ比の減少によつて、積分回
路１３の出力電圧ｃはなめらかに降下してゆき、
アンド回路９ａに与えられるパルスがパルスｂか
らａに変換されたときには積分回路１３の出力電
圧ｃはなめらかに上昇してゆく。パルスａは、抵
抗６による平均の電圧降下が設定電圧V1より大
きくなる値の電流を回路に生じさせるだけのデユ
ーテイ比を有していなければならず、パルスｂ
は、抵抗６による平均の電圧降下が設定電圧V2
より小さくなる値の電流を回路に生じさせるよう
なデユーテイ比を有していなければならない。必
要があれば発振器１１に適宜調節器を設けて、パ
ルスａおよびｂのデユーテイ比を調節できるよう
にしておく、レベル検出器１４，１５は、積分回
路１３の出力電圧と設定電圧V1，V2とを比較し
てこれが一致したときにセレクタ１２に出力信号
を与えるものである。
上述のように構成された回路において、今セレ
クタ１２がパルスａを選択しているものとする。
このときには積分回路１３の出力電圧がなめらか
に上昇してゆき、やがてその電圧値がV1に達す
るから、そのときレベル１４が出力信号を発し、
セレクタ１２はパルスａに代えてパルスｂをアン
ド回路９ａに与える。すると回路を流れる電流値
がパルスａとパルスｂとのデユーテイ比の差分だ
け減少し、積分回路１３の出力電圧値はなめらか
に減少してゆく。そしてこの電圧値が設定値V2
に達するとレベル検出器１５が出力信号を発して
セレクタ１２はパルスｂに代えてパルスａを選択
し、回路を流れる電流値を増加させる。そしてこ
の電流値の増加が積分回路１３の出力電圧を再び
なめらかに上昇させてゆき、上述の動作を周期的
に繰り返すことによつて回路を流れる電流値を一
定の値に制御するのである。この場合、回路を流
れる電流の脈動周波数は可聴領域以上となるの
で、たとえモータの鉄心や回転子が振動しても騒
音となる虞はなく、また、設定値V1、V2によつ
て回路を流れる電流値が制御されているので、機
器のばらつきや発熱によつて回路を流れる電流値
が変化することはない。さらに、スイツチングに
よつて電流値を制御しているものであるから、当
然、別電源を必要とせず、むだな電力を消費する
こともない。なお、レベル検出器１４，１５が発
振する虞がある場合には、これらの検出器１４，
１５としてヒステリシス特性を有するものを使用
することによつて当該発振を避けることができ
る。
クタ１２がパルスａを選択しているものとする。
このときには積分回路１３の出力電圧がなめらか
に上昇してゆき、やがてその電圧値がV1に達す
るから、そのときレベル１４が出力信号を発し、
セレクタ１２はパルスａに代えてパルスｂをアン
ド回路９ａに与える。すると回路を流れる電流値
がパルスａとパルスｂとのデユーテイ比の差分だ
け減少し、積分回路１３の出力電圧値はなめらか
に減少してゆく。そしてこの電圧値が設定値V2
に達するとレベル検出器１５が出力信号を発して
セレクタ１２はパルスｂに代えてパルスａを選択
し、回路を流れる電流値を増加させる。そしてこ
の電流値の増加が積分回路１３の出力電圧を再び
なめらかに上昇させてゆき、上述の動作を周期的
に繰り返すことによつて回路を流れる電流値を一
定の値に制御するのである。この場合、回路を流
れる電流の脈動周波数は可聴領域以上となるの
で、たとえモータの鉄心や回転子が振動しても騒
音となる虞はなく、また、設定値V1、V2によつ
て回路を流れる電流値が制御されているので、機
器のばらつきや発熱によつて回路を流れる電流値
が変化することはない。さらに、スイツチングに
よつて電流値を制御しているものであるから、当
然、別電源を必要とせず、むだな電力を消費する
こともない。なお、レベル検出器１４，１５が発
振する虞がある場合には、これらの検出器１４，
１５としてヒステリシス特性を有するものを使用
することによつて当該発振を避けることができ
る。
以上の実施例の説明から明らかなように、この
発明のパルスモータのホールド電流発生回路は、
スイツチングパルスによつて回路をオンオフさせ
て所望値のホールド電流を発生させるホールド電
流発生回路において、可聴周波数を越えたデユー
テイ比の２種類のパルスａ，ｂを発生する発振器
１１と、この２種類のパルスａ，ｂの一をスイツ
チングパルスｄとして選択するセレクタ１２と、
回路を流れる電流を平滑化して検出するための積
分回路１３と、この積分回路１３の出力を設定値
と比較するレベル検出器１４，１５とを有してお
り、このレベル検出器１４，１５の出力信号によ
つて前記セレクタ１２を制御して前記２種類のパ
ルスａ，ｂのいずれかを選択せしめ、かつ、この
セレクタ１２が前記２種類のパルスａ，ｂを交互
に選択することによつて回路を流れる実効電流値
が一定に維持されるように前記２種類のパルス
ａ，ｂのデユーテイ比が決定されているものであ
るから、ホールド時にパルスモータが耳障りな振
動音を発生することがなく、高価な別電源装置を
必要とせず、むだな電力を消費することがなく、
また、機器の特性のばらつきや発熱などに影響さ
れずにパルスモータのホールデイングトルクを一
定に保つことができるホールド電流発生回路を得
ることができる。
発明のパルスモータのホールド電流発生回路は、
スイツチングパルスによつて回路をオンオフさせ
て所望値のホールド電流を発生させるホールド電
流発生回路において、可聴周波数を越えたデユー
テイ比の２種類のパルスａ，ｂを発生する発振器
１１と、この２種類のパルスａ，ｂの一をスイツ
チングパルスｄとして選択するセレクタ１２と、
回路を流れる電流を平滑化して検出するための積
分回路１３と、この積分回路１３の出力を設定値
と比較するレベル検出器１４，１５とを有してお
り、このレベル検出器１４，１５の出力信号によ
つて前記セレクタ１２を制御して前記２種類のパ
ルスａ，ｂのいずれかを選択せしめ、かつ、この
セレクタ１２が前記２種類のパルスａ，ｂを交互
に選択することによつて回路を流れる実効電流値
が一定に維持されるように前記２種類のパルス
ａ，ｂのデユーテイ比が決定されているものであ
るから、ホールド時にパルスモータが耳障りな振
動音を発生することがなく、高価な別電源装置を
必要とせず、むだな電力を消費することがなく、
また、機器の特性のばらつきや発熱などに影響さ
れずにパルスモータのホールデイングトルクを一
定に保つことができるホールド電流発生回路を得
ることができる。
第１図ないし第３図は、従来のパルスモータの
ホールド電流発生回路を例示した図、第４図はこ
の発明のホールド電流発生回路の一実施例を示し
た図、第５図は第４図の回路の各部分における信
号の状態を経時的に示した図である。 図中、１はパルスモータのコイル、２，３，
４，５はスイツチングトランジスタ、６は電流検
出用の抵抗、９ａはアンド回路、９ｂは反転増巾
用のトランジスタ、１１は発振器、１２はセレク
タ、１３は積分回路、１４，１５はレベル検出
器、Vccは電源電圧、Ａ，は制御信号、V1は
上方設定値、V2は下方設定値である。
ホールド電流発生回路を例示した図、第４図はこ
の発明のホールド電流発生回路の一実施例を示し
た図、第５図は第４図の回路の各部分における信
号の状態を経時的に示した図である。 図中、１はパルスモータのコイル、２，３，
４，５はスイツチングトランジスタ、６は電流検
出用の抵抗、９ａはアンド回路、９ｂは反転増巾
用のトランジスタ、１１は発振器、１２はセレク
タ、１３は積分回路、１４，１５はレベル検出
器、Vccは電源電圧、Ａ，は制御信号、V1は
上方設定値、V2は下方設定値である。
Claims (1)
- １ スイツチングパルスによつて回路をオンオフ
させて所望値のホールド電流を発生させるパルス
モータのホールド電流発生回路であつて、可聴周
波数を越えたデユーテイ比の異なる２種類のパル
スを発生する発振器と、この２種類のパルスの一
をスイツチングパルスとして選択するセレクタ
と、回路を流れる電流を平滑化して検出するため
の積分回路と、この積分回路の出力を設定値と比
較するレベル検出器とを有しており、このレベル
検出器の出力信号によつて前記セレクタを制御し
て前記２種類のパルスのいずれかを選択せしめ、
かつ、このセレクタが前記２種類のパルスを交互
に選択することによつて回路を流れる実効電流が
一定に維持されるように前記２種類のパルスの
各々のデユーテイ比が決定されていることを特徴
とする、パルスモータのホールド電流発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10868481A JPS5812593A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10868481A JPS5812593A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812593A JPS5812593A (ja) | 1983-01-24 |
| JPS6347080B2 true JPS6347080B2 (ja) | 1988-09-20 |
Family
ID=14491035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10868481A Granted JPS5812593A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812593A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131591Y2 (ja) * | 1972-06-16 | 1976-08-07 | ||
| JP2738672B2 (ja) * | 1986-01-21 | 1998-04-08 | 松下電器産業株式会社 | ステツプモータ用回転制御装置 |
| JP2938772B2 (ja) * | 1994-12-19 | 1999-08-25 | 松下精工株式会社 | Ｐｗｍインバータ装置 |
| JPH10146097A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
-
1981
- 1981-07-11 JP JP10868481A patent/JPS5812593A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5812593A (ja) | 1983-01-24 |
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