JPS6325918Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325918Y2 JPS6325918Y2 JP9961482U JP9961482U JPS6325918Y2 JP S6325918 Y2 JPS6325918 Y2 JP S6325918Y2 JP 9961482 U JP9961482 U JP 9961482U JP 9961482 U JP9961482 U JP 9961482U JP S6325918 Y2 JPS6325918 Y2 JP S6325918Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- comparator
- winding
- voltage
- resistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、プリンタの紙送り又は印字ヘツドの
移動等に使用するパルスモータの駆動回路に関す
る。
移動等に使用するパルスモータの駆動回路に関す
る。
一般に、パルスモータの巻線はコイル成分が大
きく、高速で運転するには電源電圧を高くして電
流の立ち上がりを速くしなければならない。とこ
ろが、このようにすると、低速運転時に過電流と
なるので、電源電圧を速度に従つて変化させる
か、又は、定電流で駆動するかの必要がある。一
般的には、巻線に定電流を流すため、巻線の電流
を検出する検出用抵抗の端子電圧と、基準電圧と
を比較器により比較し、比較器の出力で巻線に直
列に接続されたスイツチング素子をオンオフ制御
している。しかしながら、この方法では、スイツ
チング素子がオンオフする繰返し周波数が数ＭHz
と非常に高くなるので、ノイズが発生し、外部回
路に悪影響を及ぼすと共に、スイツチング素子が
加熱する恐れがある。
きく、高速で運転するには電源電圧を高くして電
流の立ち上がりを速くしなければならない。とこ
ろが、このようにすると、低速運転時に過電流と
なるので、電源電圧を速度に従つて変化させる
か、又は、定電流で駆動するかの必要がある。一
般的には、巻線に定電流を流すため、巻線の電流
を検出する検出用抵抗の端子電圧と、基準電圧と
を比較器により比較し、比較器の出力で巻線に直
列に接続されたスイツチング素子をオンオフ制御
している。しかしながら、この方法では、スイツ
チング素子がオンオフする繰返し周波数が数ＭHz
と非常に高くなるので、ノイズが発生し、外部回
路に悪影響を及ぼすと共に、スイツチング素子が
加熱する恐れがある。
そこで、従来、この繰り返し周波数を下げて、
巻線に定電流を流す方法として、第１図に示すよ
うな定電流駆動回路が使用されていた。
巻線に定電流を流す方法として、第１図に示すよ
うな定電流駆動回路が使用されていた。
即ち、第１図において、パルスモータの巻線１
には、パルスモータを駆動するために選択的に与
えられる駆動パルスＰ（第２図イ）により制御さ
れるスイツチングトランジスタ２と、巻線１に流
れる電流Ｉを制御するための電流制御用のスイツ
チングトランジスタ３が直列に接続されており、
さらに、巻線１には流れる電流の大きさを検出す
るための電流検出用の抵抗４が接続されている。
そして、この抵抗４の端子電圧VLはコンパレー
タ５で基準電圧VRと比較され、このコンパレー
タ５の出力端子はパルス幅変調部としてのRSフ
リツプフロツプ６のセツト端子に接続されてい
る。このRSフリツプフロツプ６のリセツト端子
にはクロツクパルスCL（第２図ロ）が印加されて
おり、端子は電流制御用スイツチングトランジ
スタ３を駆動するための駆動トランジスタ７のベ
ースに接続されている。
には、パルスモータを駆動するために選択的に与
えられる駆動パルスＰ（第２図イ）により制御さ
れるスイツチングトランジスタ２と、巻線１に流
れる電流Ｉを制御するための電流制御用のスイツ
チングトランジスタ３が直列に接続されており、
さらに、巻線１には流れる電流の大きさを検出す
るための電流検出用の抵抗４が接続されている。
そして、この抵抗４の端子電圧VLはコンパレー
タ５で基準電圧VRと比較され、このコンパレー
タ５の出力端子はパルス幅変調部としてのRSフ
リツプフロツプ６のセツト端子に接続されてい
る。このRSフリツプフロツプ６のリセツト端子
にはクロツクパルスCL（第２図ロ）が印加されて
おり、端子は電流制御用スイツチングトランジ
スタ３を駆動するための駆動トランジスタ７のベ
ースに接続されている。
そこで、第２図イに示すように、駆動パルスＰ
が「Ｈ」レベルになると、巻線１には電流Ｉが流
れ始め、その電流は増加して行く。そして、抵抗
４の端子電圧VLが上昇し基準電圧VRを越えると、
コンパレータ５の出力が「Ｈ」レベルとなりRS
フリツプフロツプ６をセツトするので出力は
「Ｌ」レベルとなり、トランジスタ７及び３がオ
フし、巻線１への電力供給は停止する。ところ
が、RSフリツプフロツプ６はクロツクパルスCL
によりリセツトされ、トランジスタ７及び３は再
びオンするので、巻線１へは再び電力が供給され
るようになり、以下、第２図ハに示すように、電
流Ｉが一定になるように、コンパレータ５及び
RSフリツプフロツプ６によりスイツチングトラ
ンジスタ３が制御される。
が「Ｈ」レベルになると、巻線１には電流Ｉが流
れ始め、その電流は増加して行く。そして、抵抗
４の端子電圧VLが上昇し基準電圧VRを越えると、
コンパレータ５の出力が「Ｈ」レベルとなりRS
フリツプフロツプ６をセツトするので出力は
「Ｌ」レベルとなり、トランジスタ７及び３がオ
フし、巻線１への電力供給は停止する。ところ
が、RSフリツプフロツプ６はクロツクパルスCL
によりリセツトされ、トランジスタ７及び３は再
びオンするので、巻線１へは再び電力が供給され
るようになり、以下、第２図ハに示すように、電
流Ｉが一定になるように、コンパレータ５及び
RSフリツプフロツプ６によりスイツチングトラ
ンジスタ３が制御される。
本考案は、従来のRSフリツプフロツプ等を使
用したパルス幅変調部とコンパレータ部の機能を
コンパレータ部に集約して回路を簡略化した新規
なパルスモータ駆動回路を提供するものであり、
以下、図面を参照しながら説明する。
用したパルス幅変調部とコンパレータ部の機能を
コンパレータ部に集約して回路を簡略化した新規
なパルスモータ駆動回路を提供するものであり、
以下、図面を参照しながら説明する。
第３図は、本考案によるパルスモータ駆動回路
の実施例を示す回路図であり、コンパレータ５に
おいて、抵抗８を介して基準電圧VRが入力され
る端子は、抵抗９を介して出力端子と接続さ
れ、又、電流検出用の抵抗４の端子電圧VLが入
力される端子には、クロツクパルスCLにより
そのベースが制御されるスイツチングトランジス
タ１０が接続されており、さらに、コンパレータ
５の出力端子は、RSフリツプフロツプを介する
ことなく駆動トランジスタ７のベースに接続され
ている。
の実施例を示す回路図であり、コンパレータ５に
おいて、抵抗８を介して基準電圧VRが入力され
る端子は、抵抗９を介して出力端子と接続さ
れ、又、電流検出用の抵抗４の端子電圧VLが入
力される端子には、クロツクパルスCLにより
そのベースが制御されるスイツチングトランジス
タ１０が接続されており、さらに、コンパレータ
５の出力端子は、RSフリツプフロツプを介する
ことなく駆動トランジスタ７のベースに接続され
ている。
ここで、駆動パルスＰが入力されていない状態
では、巻線１には電流が流れていないから、コン
パレータ５の出力は「Ｈ」レベルであり、トラン
ジスタ７及び３はオンしている。そして、この時
のコンパレータ５の端子の入力電圧V1は、抵
抗９及び８の値を各々R1及びR2、コンパレータ
５の電源電圧をVC2とすれば、V1＝（R1・VR＋
R2・VC2）／（R1＋R2）となつている。
では、巻線１には電流が流れていないから、コン
パレータ５の出力は「Ｈ」レベルであり、トラン
ジスタ７及び３はオンしている。そして、この時
のコンパレータ５の端子の入力電圧V1は、抵
抗９及び８の値を各々R1及びR2、コンパレータ
５の電源電圧をVC2とすれば、V1＝（R1・VR＋
R2・VC2）／（R1＋R2）となつている。
そこで、駆動パルスＰが「Ｈ」レベルになる
と、巻線１に電流が流れ始め、その電流Ｉが増加
して端子電圧VLが電圧V1を越えると、コンパレ
ータ５の出力は「Ｌ」レベルとなる。このため、
トランジスタ７及び３がオフし巻線１への電力供
給が停止し、電流Ｉが減少し始める。ところが、
コンパレータ５の出力が「Ｌ」レベルになると、
コンパレータ５の端子の入力電圧V2は、V1よ
り低いV2＝R1・VR／（R1＋R2）になるので、電
流Ｉが減少してもコンパレータ５の出力は反転し
ない。その後、クロツクパルスCLが立ち上がる
と、スイツチングトランジスタ１０はオンし、コ
ンパレータ５の端子は、強制的にほぼ接地電位
に引き下げられ電圧V2以下になるので、コンパ
レータ５の出力は再び「Ｈ」レベルになる。この
ため、トランジスタ７及び３がオンし電流Ｉが再
び増加し始め、又、コンパレータの５端子の入
力電圧は、電圧V2から再び電圧V1に設定される
こととなる。そして、コンパレータ５は抵抗４に
V1を超える電圧を誘起するまで「Ｈ」レベルを
出力し続ける。以下、前述と同様の動作により、
巻線１に流れる電流Ｉの定電流化が行なわれる。
と、巻線１に電流が流れ始め、その電流Ｉが増加
して端子電圧VLが電圧V1を越えると、コンパレ
ータ５の出力は「Ｌ」レベルとなる。このため、
トランジスタ７及び３がオフし巻線１への電力供
給が停止し、電流Ｉが減少し始める。ところが、
コンパレータ５の出力が「Ｌ」レベルになると、
コンパレータ５の端子の入力電圧V2は、V1よ
り低いV2＝R1・VR／（R1＋R2）になるので、電
流Ｉが減少してもコンパレータ５の出力は反転し
ない。その後、クロツクパルスCLが立ち上がる
と、スイツチングトランジスタ１０はオンし、コ
ンパレータ５の端子は、強制的にほぼ接地電位
に引き下げられ電圧V2以下になるので、コンパ
レータ５の出力は再び「Ｈ」レベルになる。この
ため、トランジスタ７及び３がオンし電流Ｉが再
び増加し始め、又、コンパレータの５端子の入
力電圧は、電圧V2から再び電圧V1に設定される
こととなる。そして、コンパレータ５は抵抗４に
V1を超える電圧を誘起するまで「Ｈ」レベルを
出力し続ける。以下、前述と同様の動作により、
巻線１に流れる電流Ｉの定電流化が行なわれる。
本考案によるパルスモータ駆動回路は、スイツ
チング素子をオンオフする繰り返し周波数を下げ
られるので、ノイズの発生及びスイツチング素子
の加熱を抑えることができると共に、クロツクパ
ルスを用いているので、巻線のバラツキに関係な
く、繰り返し周波数を一定にすることができる。
チング素子をオンオフする繰り返し周波数を下げ
られるので、ノイズの発生及びスイツチング素子
の加熱を抑えることができると共に、クロツクパ
ルスを用いているので、巻線のバラツキに関係な
く、繰り返し周波数を一定にすることができる。
更に、パルス幅変調部を用いていないので、回
路を簡略化し、且つ、ノイズによる誤動作を防止
でき、従つて、回路の信頼性を向上させることが
できる。
路を簡略化し、且つ、ノイズによる誤動作を防止
でき、従つて、回路の信頼性を向上させることが
できる。
第１図は従来のパルスモータ駆動回路を示す回
路図、第２図は第１図に示す回路の各部の波形を
示す波形図、第３図は本考案によるパルスモータ
駆動回路の実施例を示す回路図である。 主な図番の説明、１……巻線、２，３……スイ
ツチングトランジスタ、４……電流検出用抵抗、
５……コンパレータ、６……RSフリツプフロツ
プ、７……駆動トランジスタ、８，９……抵抗、
１０……スイツチングトランジスタ。
路図、第２図は第１図に示す回路の各部の波形を
示す波形図、第３図は本考案によるパルスモータ
駆動回路の実施例を示す回路図である。 主な図番の説明、１……巻線、２，３……スイ
ツチングトランジスタ、４……電流検出用抵抗、
５……コンパレータ、６……RSフリツプフロツ
プ、７……駆動トランジスタ、８，９……抵抗、
１０……スイツチングトランジスタ。
Claims (1)
- パルスモータの巻線に接続され駆動パルスによ
り制御される第１のスイツチング素子と、前記巻
線に直列に接続された電流検出用抵抗と、該抵抗
の端子電圧を第１の端子に入力し基準電圧を抵抗
を介して第２の端子に入力するコンパレータと、
前記巻線に直列に接続された第２のスイツチング
素子と、前記コンパレータの出力端子に接続され
前記コンパレータの出力信号に応じて前記第２の
スイツチング素子を駆動する駆動回路とを有し、
前記コンパレータの出力端子と前記第２の端子を
抵抗を介して接続すると共に、前記第１の端子に
クロツクパルスにより制御される第３のスイツチ
ング素子を接続したことを特徴とするパルスモー
タ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9961482U JPS598298U (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | パルスモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9961482U JPS598298U (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | パルスモ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598298U JPS598298U (ja) | 1984-01-19 |
| JPS6325918Y2 true JPS6325918Y2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=30235993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9961482U Granted JPS598298U (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | パルスモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598298U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2613872B2 (ja) * | 1985-07-12 | 1997-05-28 | 日本電気株式会社 | ステップモータ駆動回路 |
| JP2871687B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1999-03-17 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータの駆動回路 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP9961482U patent/JPS598298U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS598298U (ja) | 1984-01-19 |
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