JPH10146097A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置Info
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- JPH10146097A JPH10146097A JP8300370A JP30037096A JPH10146097A JP H10146097 A JPH10146097 A JP H10146097A JP 8300370 A JP8300370 A JP 8300370A JP 30037096 A JP30037096 A JP 30037096A JP H10146097 A JPH10146097 A JP H10146097A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ステッピングモータのホールド時における発生
振動音を抑制することができるステッピングモータ駆動
装置の提供。 【解決手段】ステッピングモータ３のステップ駆動およ
びホールドをパルス幅変調制御されたパルス幅変調信号
で行なうＰＷＭ制御回路を備えたステッピングモータ駆
動装置において、ステッピングモータ３のホールド時に
パルス幅変調信号のオンデューティ比を変動させるオン
デューティ比変動制御回路を備える。
振動音を抑制することができるステッピングモータ駆動
装置の提供。 【解決手段】ステッピングモータ３のステップ駆動およ
びホールドをパルス幅変調制御されたパルス幅変調信号
で行なうＰＷＭ制御回路を備えたステッピングモータ駆
動装置において、ステッピングモータ３のホールド時に
パルス幅変調信号のオンデューティ比を変動させるオン
デューティ比変動制御回路を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ駆動装置に関し、特に、ステッピングモータのホール
ド時における振動音抑制技術に関する。
タ駆動装置に関し、特に、ステッピングモータのホール
ド時における振動音抑制技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータ駆動装置とし
ては、例えば、実開平５−３１６７９４号公報「ステッ
ピングモータ駆動方法およびその装置」に記載されてい
るようなものがある。このステッピングモータの駆動装
置においては、ステッピングモータの一定駆動の間、つ
まり加速、定速、減速時、および、駆動速度の変更時に
おいて、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ
比を可変することにより、ステッピングモータ駆動回路
からステッピングモータに出力される出力パルスのオン
デューティ比を可変制御するようにしたもので、これに
より、ステッピングモータのトルク、発熱、騒音を制御
可能に構成したものであった。
ては、例えば、実開平５−３１６７９４号公報「ステッ
ピングモータ駆動方法およびその装置」に記載されてい
るようなものがある。このステッピングモータの駆動装
置においては、ステッピングモータの一定駆動の間、つ
まり加速、定速、減速時、および、駆動速度の変更時に
おいて、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ
比を可変することにより、ステッピングモータ駆動回路
からステッピングモータに出力される出力パルスのオン
デューティ比を可変制御するようにしたもので、これに
より、ステッピングモータのトルク、発熱、騒音を制御
可能に構成したものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のステッピングモータ駆動装置においては、上述のよう
に、ステッピングモータの一定駆動の間、つまり加速、
定速、減速時、および、駆動速度の変更時においての
み、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ比を
可変させるようにしたものであって、ステッピングモー
タのホールド時にあっては、従来通りオンデューティ比
が一定であったため、以下に述べるような問題点があっ
た。
のステッピングモータ駆動装置においては、上述のよう
に、ステッピングモータの一定駆動の間、つまり加速、
定速、減速時、および、駆動速度の変更時においての
み、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ比を
可変させるようにしたものであって、ステッピングモー
タのホールド時にあっては、従来通りオンデューティ比
が一定であったため、以下に述べるような問題点があっ
た。
【０００４】即ち、一般に、ステッピングモータにおい
て、高トルクを得るためには、相電流を多く流す必要が
あり、チョッピングを高い周波数（可聴域外の２０〜３
０Hz）で行なうと、ステッピングモータ駆動用トランジ
スタのチョッピング損失が増大し、トランジスタが発熱
するため、放熱板を取り付ける必要が生じ、コストアッ
プとなる。
て、高トルクを得るためには、相電流を多く流す必要が
あり、チョッピングを高い周波数（可聴域外の２０〜３
０Hz）で行なうと、ステッピングモータ駆動用トランジ
スタのチョッピング損失が増大し、トランジスタが発熱
するため、放熱板を取り付ける必要が生じ、コストアッ
プとなる。
【０００５】また、車両等においては、ステッピングモ
ータを使用し、チョッピングを高い周波数で行なうと、
ＡＭラジオ等にそのチョッピングノイズが入り込むとい
う問題点がある。このラジオノイズを低減させるには、
トランジスタのスイッチング速度を遅くするか、チョッ
ピング周波数を低くする必要があるが、スイッチング速
度を遅くすると、トランジスタのスイッチング損失が増
大するため、放熱板の取り付けの必要性が生じ、これに
より、コストアップを招くことになる。従って、チョッ
ピング損失を減少させ、車両等のラジオノイズ性を低コ
ストで実現するためには、チョッピング周波数を低くす
る必要がある。ところが、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号
のチョッピング周波数を低くすると可聴周波数域に設定
されてしまい、ステッピングモータのホールド時におけ
るモータコイルに流れる電流変動が大きくなるため、こ
のモータコイルの電流変動に起因し、ステッピングモー
タの構成部品であるコイルステータ等が振動し、図４
（パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ比が一
定の場合のモータ発振音のパワースペクトラム特性図）
に示すように、チョッピング周波数ｆ（４Ｋ Hz ）に対
して、周波数１ｆ（４Ｋ Hz ）、２ｆ（８Ｋ Hz ）、３
ｆ（１２Ｋ Hz ）、・・・において、ピーキーな音が発
生し、聴感を損なうという問題点があった。
ータを使用し、チョッピングを高い周波数で行なうと、
ＡＭラジオ等にそのチョッピングノイズが入り込むとい
う問題点がある。このラジオノイズを低減させるには、
トランジスタのスイッチング速度を遅くするか、チョッ
ピング周波数を低くする必要があるが、スイッチング速
度を遅くすると、トランジスタのスイッチング損失が増
大するため、放熱板の取り付けの必要性が生じ、これに
より、コストアップを招くことになる。従って、チョッ
ピング損失を減少させ、車両等のラジオノイズ性を低コ
ストで実現するためには、チョッピング周波数を低くす
る必要がある。ところが、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号
のチョッピング周波数を低くすると可聴周波数域に設定
されてしまい、ステッピングモータのホールド時におけ
るモータコイルに流れる電流変動が大きくなるため、こ
のモータコイルの電流変動に起因し、ステッピングモー
タの構成部品であるコイルステータ等が振動し、図４
（パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ比が一
定の場合のモータ発振音のパワースペクトラム特性図）
に示すように、チョッピング周波数ｆ（４Ｋ Hz ）に対
して、周波数１ｆ（４Ｋ Hz ）、２ｆ（８Ｋ Hz ）、３
ｆ（１２Ｋ Hz ）、・・・において、ピーキーな音が発
生し、聴感を損なうという問題点があった。
【０００６】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、ステッピングモータのホールド
時における発生振動音を抑制することができるステッピ
ングモータ駆動装置を提供することを目的とするもので
ある。
目してなされたもので、ステッピングモータのホールド
時における発生振動音を抑制することができるステッピ
ングモータ駆動装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明請求項１記載のステッピングモータ駆動装置
は、ステッピングモータのステップ駆動およびホールド
をパルス幅変調制御されたパルス幅変調信号で行なうＰ
ＷＭ制御回路を備えたステッピングモータ駆動装置にお
いて、前記ステッピングモータのホールド時に前記パル
ス幅変調信号のオンデューティ比を変動させるオンデュ
ーティ比変動制御回路を備えた手段とした。また、請求
項２記載のステッピングモータ駆動装置では、前記オン
デューティ比変動制御回路が、前記ステッピングモータ
のホールド時に前記パルス幅変調信号のオンデューティ
比をスイープ状に変動させるように構成されている手段
とした。また、請求項３記載のステッピングモータ駆動
装置では、前記オンデューティ比変動制御回路が、前記
ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変調信
号のオンデューティ比をランダム状に変動させるように
構成されている手段とした。また、請求項４記載のステ
ッピングモータ駆動装置では、減衰力特性可変型ショッ
クアブソーバにおける減衰力特性可変手段を駆動する駆
動用ステッピングモータに請求項１〜３に記載のステッ
ピングモータ駆動装置を適用した。
に本発明請求項１記載のステッピングモータ駆動装置
は、ステッピングモータのステップ駆動およびホールド
をパルス幅変調制御されたパルス幅変調信号で行なうＰ
ＷＭ制御回路を備えたステッピングモータ駆動装置にお
いて、前記ステッピングモータのホールド時に前記パル
ス幅変調信号のオンデューティ比を変動させるオンデュ
ーティ比変動制御回路を備えた手段とした。また、請求
項２記載のステッピングモータ駆動装置では、前記オン
デューティ比変動制御回路が、前記ステッピングモータ
のホールド時に前記パルス幅変調信号のオンデューティ
比をスイープ状に変動させるように構成されている手段
とした。また、請求項３記載のステッピングモータ駆動
装置では、前記オンデューティ比変動制御回路が、前記
ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変調信
号のオンデューティ比をランダム状に変動させるように
構成されている手段とした。また、請求項４記載のステ
ッピングモータ駆動装置では、減衰力特性可変型ショッ
クアブソーバにおける減衰力特性可変手段を駆動する駆
動用ステッピングモータに請求項１〜３に記載のステッ
ピングモータ駆動装置を適用した。
【０００８】
【作用】この発明請求項１記載のステッピングモータ駆
動装置では、上述のように、ステッピングモータのホー
ルド時に、前記パルス幅変調信号のオンデューティ比を
変動させると、図６に示すように、モータコイルに流れ
る相電流の平均電流値が一定ではなくなることから、図
５に示すように、電流変動に起因する振動音の発生周波
数帯が分散化されると共に、振動音のピークレベルを低
下させることができる。また、請求項２記載のステッピ
ングモータ駆動装置では、前記オンデューティ比をスイ
ープ状に、また、請求項３記載のステッピングモータ駆
動装置では、ランダム状にそれぞれ変動させるもので、
前者（スイープ状）による場合は、後者（ランダム状）
による場合に比べると、乱数をとる必要がないためプロ
グラムを組む作業が容易であるという点で優れ、また、
後者（ランダム状）による場合は、前者（スイープ状）
による場合に比べると、うなり音を発生させるおそれが
なくなる点で優れる。また、請求項４記載のステッピン
グモータ駆動装置では、減衰力特性可変型ショックアブ
ソーバにおける減衰力特性可変手段を駆動する駆動用ス
テッピングモータに前記請求項１〜３記載のステッピン
グモータ駆動装置を適用することによって、ステッピン
グモータのホールド時における振動音を抑制し、これに
より、車両走行中における車内に伝達される異音のレベ
ルを低減させることができるようになる。
動装置では、上述のように、ステッピングモータのホー
ルド時に、前記パルス幅変調信号のオンデューティ比を
変動させると、図６に示すように、モータコイルに流れ
る相電流の平均電流値が一定ではなくなることから、図
５に示すように、電流変動に起因する振動音の発生周波
数帯が分散化されると共に、振動音のピークレベルを低
下させることができる。また、請求項２記載のステッピ
ングモータ駆動装置では、前記オンデューティ比をスイ
ープ状に、また、請求項３記載のステッピングモータ駆
動装置では、ランダム状にそれぞれ変動させるもので、
前者（スイープ状）による場合は、後者（ランダム状）
による場合に比べると、乱数をとる必要がないためプロ
グラムを組む作業が容易であるという点で優れ、また、
後者（ランダム状）による場合は、前者（スイープ状）
による場合に比べると、うなり音を発生させるおそれが
なくなる点で優れる。また、請求項４記載のステッピン
グモータ駆動装置では、減衰力特性可変型ショックアブ
ソーバにおける減衰力特性可変手段を駆動する駆動用ス
テッピングモータに前記請求項１〜３記載のステッピン
グモータ駆動装置を適用することによって、ステッピン
グモータのホールド時における振動音を抑制し、これに
より、車両走行中における車内に伝達される異音のレベ
ルを低減させることができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図３は、発明の実施の形態のステ
ッピングモータ駆動装置において、車両のサスペンショ
ンに用いられる減衰力可変型ショックアブソーバＳＡを
示す断面図であり、この図に示すように、この減衰力可
変型ショックアブソーバＳＡは、シリンダ１とシリンダ
１内を上部室Ａと下部室Ｂとに画成したピストン２と、
シリンダ１の外周にリザーバ室Ｃを形成した外筒４と、
下部室Ｂとリザーバ室Ｃとを画成したベース５と、ピス
トン２に連結されたピストンロッド６の摺動をガイドす
るガイド部材７と外筒４と車体との間に介装されるサス
ペンションスプリング８と、バンパラバー９と、を備
え、また、ピストンロッド６内には特許請求の範囲（請
求項４）に記載の減衰力特性可変手段を構成するロータ
リーバルブ１０が設けられると共に、ショックアブソー
バＳＡの上端にはコントロールロッド１１を介して前記
ロータリーバルブ１０をステップ回転駆動させるステッ
ピングモータ３が取り付けられた構造となっている。そ
して、このステッピングモータ３としては、図２に示す
ような、ユニポーラ４相駆動によるＷ１−２相励磁方式
のものが用いられている。
ッピングモータ駆動装置において、車両のサスペンショ
ンに用いられる減衰力可変型ショックアブソーバＳＡを
示す断面図であり、この図に示すように、この減衰力可
変型ショックアブソーバＳＡは、シリンダ１とシリンダ
１内を上部室Ａと下部室Ｂとに画成したピストン２と、
シリンダ１の外周にリザーバ室Ｃを形成した外筒４と、
下部室Ｂとリザーバ室Ｃとを画成したベース５と、ピス
トン２に連結されたピストンロッド６の摺動をガイドす
るガイド部材７と外筒４と車体との間に介装されるサス
ペンションスプリング８と、バンパラバー９と、を備
え、また、ピストンロッド６内には特許請求の範囲（請
求項４）に記載の減衰力特性可変手段を構成するロータ
リーバルブ１０が設けられると共に、ショックアブソー
バＳＡの上端にはコントロールロッド１１を介して前記
ロータリーバルブ１０をステップ回転駆動させるステッ
ピングモータ３が取り付けられた構造となっている。そ
して、このステッピングモータ３としては、図２に示す
ような、ユニポーラ４相駆動によるＷ１−２相励磁方式
のものが用いられている。
【００１０】次に、図２は、前記減衰力特性可変型ショ
ックアブソーバＳＡのステッピングモータを駆動制御す
る駆動装置１２部分を示すブロック図であり、この駆動
装置１２には、各ステッピングモータ３の各相（Ａ相，
Ａ' 相，Ｂ相，Ｂ' 相）に印加する相電流を発生させる
スイッチング回路１２ａと、該スイッチング回路１２ａ
をインタフェース回路Ｉ／Ｆを経由して制御するマイク
ロプロセンサユニットＭＰＵとを主な構成として備えて
いる。
ックアブソーバＳＡのステッピングモータを駆動制御す
る駆動装置１２部分を示すブロック図であり、この駆動
装置１２には、各ステッピングモータ３の各相（Ａ相，
Ａ' 相，Ｂ相，Ｂ' 相）に印加する相電流を発生させる
スイッチング回路１２ａと、該スイッチング回路１２ａ
をインタフェース回路Ｉ／Ｆを経由して制御するマイク
ロプロセンサユニットＭＰＵとを主な構成として備えて
いる。
【００１１】前記各ステッピングモータ３には、車両電
源（ＤＣ１２Ｖ）が供給されており、この車両電源から
変圧回路１２ｂを介して得られたＤＣ５Ｖの電源が前記
マイクロプロセンサユニットＭＰＵに供給されている。
源（ＤＣ１２Ｖ）が供給されており、この車両電源から
変圧回路１２ｂを介して得られたＤＣ５Ｖの電源が前記
マイクロプロセンサユニットＭＰＵに供給されている。
【００１２】そして、このマイクロプロセンサユニット
ＭＰＵには、パルス幅変調信号を出力するＰＷＭ制御回
路と、前記スイッチング回路１２ａにパルス幅変調信号
を供給するステップ駆動回路と、ステッピングモータ３
のホールド時においては、パルス幅変調信号のオンデュ
ーティ比を変動制御するオンデューティ比変動制御回路
とを備えている。
ＭＰＵには、パルス幅変調信号を出力するＰＷＭ制御回
路と、前記スイッチング回路１２ａにパルス幅変調信号
を供給するステップ駆動回路と、ステッピングモータ３
のホールド時においては、パルス幅変調信号のオンデュ
ーティ比を変動制御するオンデューティ比変動制御回路
とを備えている。
【００１３】次に、本発明の実施の形態の作用を説明す
る。図６は、ステッピングモータ３のホールド時におい
て、スイッチング回路１２ａに対するパルス信号のオン
デューティ比をスイープ状に変動制御した場合のステッ
ピングモータ３の各相（Ａ相，Ａ' 相，Ｂ相，Ｂ' 相）
に印加される相電流の変動状態を示すタイムチャートで
あって、このように、スイッチング回路１２ａに対する
パルス信号のオンデューティ比をスイープ状に変動させ
ることにより、相電流の立ち上がり／立ち下がりの周期
が一定ではなくなることから、平均電流値も変動するこ
とになる。
る。図６は、ステッピングモータ３のホールド時におい
て、スイッチング回路１２ａに対するパルス信号のオン
デューティ比をスイープ状に変動制御した場合のステッ
ピングモータ３の各相（Ａ相，Ａ' 相，Ｂ相，Ｂ' 相）
に印加される相電流の変動状態を示すタイムチャートで
あって、このように、スイッチング回路１２ａに対する
パルス信号のオンデューティ比をスイープ状に変動させ
ることにより、相電流の立ち上がり／立ち下がりの周期
が一定ではなくなることから、平均電流値も変動するこ
とになる。
【００１４】従って、図４（パルス幅変調（ＰＷＭ）信
号のオンデューティ比を変動させた場合のモータ発振音
のパワースペクトラム特性図）に示すように、チョッピ
ング周波数（４Ｋ Hz ）成分が低下するため、電流変動
に起因して発生する振動音の周波数帯が分散化されると
共に、振動音のピークレベルを低下させることができる
ようになる。
号のオンデューティ比を変動させた場合のモータ発振音
のパワースペクトラム特性図）に示すように、チョッピ
ング周波数（４Ｋ Hz ）成分が低下するため、電流変動
に起因して発生する振動音の周波数帯が分散化されると
共に、振動音のピークレベルを低下させることができる
ようになる。
【００１５】また、図７は、ステッピングモータ３のホ
ールド時において、スイッチング回路１２ａに対するパ
ルス信号のオンデューティ比をランダムに変動制御した
場合のステッピングモータ３の各相（Ａ相，Ａ' 相，Ｂ
相，Ｂ' 相）に印加される相電流の変動状態を示すタイ
ムチャートであって、このように、スイッチング回路１
２ａに対するパルス信号のオンデューティ比をランダム
状に変動させることによっても、相電流の立ち上がり／
立ち下がりの周期が一定ではなくなることから、平均電
流値も変動し、これにより、チョッピング周波数（４Ｋ
Hz ）成分が低下するため、電流変動に起因して発生す
る振動音の周波数帯が分散化されると共に、振動音のピ
ークレベルを低下させることができるようになる。
ールド時において、スイッチング回路１２ａに対するパ
ルス信号のオンデューティ比をランダムに変動制御した
場合のステッピングモータ３の各相（Ａ相，Ａ' 相，Ｂ
相，Ｂ' 相）に印加される相電流の変動状態を示すタイ
ムチャートであって、このように、スイッチング回路１
２ａに対するパルス信号のオンデューティ比をランダム
状に変動させることによっても、相電流の立ち上がり／
立ち下がりの周期が一定ではなくなることから、平均電
流値も変動し、これにより、チョッピング周波数（４Ｋ
Hz ）成分が低下するため、電流変動に起因して発生す
る振動音の周波数帯が分散化されると共に、振動音のピ
ークレベルを低下させることができるようになる。
【００１６】以上説明してきたように、この発明の実施
の形態のステッピングモータの駆動装置にあっては、ス
テッピングモータ３のホールド時における発生振動音を
抑制することができるようになるという効果が得られ
る。
の形態のステッピングモータの駆動装置にあっては、ス
テッピングモータ３のホールド時における発生振動音を
抑制することができるようになるという効果が得られ
る。
【００１７】以上、発明の実施の形態を図面に基づいて
説明してきたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態
に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
説明してきたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態
に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００１８】例えば、発明の実施の形態では、ステップ
モータ３のホールド時にのみパルス幅変調信号のオンデ
ューティ比を変動させるようにしたが、ステップモータ
３のイニシャライズ時または駆動時におけるパルス幅変
調信号のオンデューティ比の可変制御については任意で
ある。
モータ３のホールド時にのみパルス幅変調信号のオンデ
ューティ比を変動させるようにしたが、ステップモータ
３のイニシャライズ時または駆動時におけるパルス幅変
調信号のオンデューティ比の可変制御については任意で
ある。
【００１９】また、発明の実施の形態では、ステッピン
グモータ３として、ユニポーラ４相駆動による１−２相
励磁方式のものを用いる場合を例にとったが、その種類
や駆動方式等は任意である。
グモータ３として、ユニポーラ４相駆動による１−２相
励磁方式のものを用いる場合を例にとったが、その種類
や駆動方式等は任意である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明請求項
１記載のステッピングモータ駆動装置にあっては、ステ
ッピングモータのステップ駆動およびホールドをパルス
幅変調制御されたパルス幅変調信号で行なうＰＷＭ制御
回路を備えたステッピングモータ駆動装置において、前
記ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変調
信号のオンデューティ比を変動させるオンデューティ比
変動制御回路を備えた構成としたことで、モータコイル
に流れる相電流の平均電流値が一定ではなくなることか
ら、電流変動に起因する振動音の発生周波数帯が分散化
されると共に、振動音のピークレベルを低下させること
ができ、これにより、ステッピングモータのホールド時
における発生振動音を抑制することができるようになる
という効果が得られる。
１記載のステッピングモータ駆動装置にあっては、ステ
ッピングモータのステップ駆動およびホールドをパルス
幅変調制御されたパルス幅変調信号で行なうＰＷＭ制御
回路を備えたステッピングモータ駆動装置において、前
記ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変調
信号のオンデューティ比を変動させるオンデューティ比
変動制御回路を備えた構成としたことで、モータコイル
に流れる相電流の平均電流値が一定ではなくなることか
ら、電流変動に起因する振動音の発生周波数帯が分散化
されると共に、振動音のピークレベルを低下させること
ができ、これにより、ステッピングモータのホールド時
における発生振動音を抑制することができるようになる
という効果が得られる。
【００２１】また、請求項２記載のステッピングモータ
駆動装置では、ステッピングモータのホールド時に前記
パルス幅変調信号のオンデューティ比をスイープ状に変
動させることにより、ランダム状に変動させる場合に比
べると、乱数をとる必要がないためプログラムを組む作
業が容易であり、また、請求項３記載のステッピングモ
ータ駆動装置ではランダム状に変動させることにより、
スイープ状に変動させる場合に比べると、うなり音を発
生させるおそれがなくなる。
駆動装置では、ステッピングモータのホールド時に前記
パルス幅変調信号のオンデューティ比をスイープ状に変
動させることにより、ランダム状に変動させる場合に比
べると、乱数をとる必要がないためプログラムを組む作
業が容易であり、また、請求項３記載のステッピングモ
ータ駆動装置ではランダム状に変動させることにより、
スイープ状に変動させる場合に比べると、うなり音を発
生させるおそれがなくなる。
【００２２】また、請求項４記載のステッピングモータ
駆動装置では、減衰力特性可変型ショックアブソーバに
おける減衰力特性可変手段を駆動する駆動用ステッピン
グモータに請求項１記載のステッピングモータ駆動装置
を適用することによって、各ステッピングモータの振動
によって車内に伝達される異音のレベルを低減させるこ
とができると共に、減衰力特性の切り換えがより小さな
ステップで行なわれるため、減衰力波形の乱れをなくす
ことができるようになる。
駆動装置では、減衰力特性可変型ショックアブソーバに
おける減衰力特性可変手段を駆動する駆動用ステッピン
グモータに請求項１記載のステッピングモータ駆動装置
を適用することによって、各ステッピングモータの振動
によって車内に伝達される異音のレベルを低減させるこ
とができると共に、減衰力特性の切り換えがより小さな
ステップで行なわれるため、減衰力波形の乱れをなくす
ことができるようになる。
【図１】本発明ステッピングモータ駆動装置のクレーム
対応図である。
対応図である。
【図２】本発明のステッピングモータ駆動装置を、車両
の減衰力特性可変型ショックアブソーバにおける減衰力
特性可変手段を駆動する駆動用ステッピングモータに適
用した発明の実施の形態を示す駆動装置部分のシステム
ブロック図である。
の減衰力特性可変型ショックアブソーバにおける減衰力
特性可変手段を駆動する駆動用ステッピングモータに適
用した発明の実施の形態を示す駆動装置部分のシステム
ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に適用した車両の減衰力特
性可変型ショックアブソーバを示す断面図である。
性可変型ショックアブソーバを示す断面図である。
【図４】パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ
比が一定の場合のモータ発振音のパワースペクトラム特
性図である。
比が一定の場合のモータ発振音のパワースペクトラム特
性図である。
【図５】パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のオンデューティ
比をスイープ状に変動させた場合のモータ発振音のパワ
ースペクトラム特性図である。
比をスイープ状に変動させた場合のモータ発振音のパワ
ースペクトラム特性図である。
【図６】ステッピングモータのホールド時において、ス
イッチング回路に対するパルス信号のオンデューティ比
をスイープ状に変動制御した場合のステッピングモータ
の各相に印加される相電流の変動状態を示すタイムチャ
ートである。
イッチング回路に対するパルス信号のオンデューティ比
をスイープ状に変動制御した場合のステッピングモータ
の各相に印加される相電流の変動状態を示すタイムチャ
ートである。
【図７】ステッピングモータのホールド時において、ス
イッチング回路に対するパルス信号のオンデューティ比
をランダム状に変動制御した場合のステッピングモータ
の各相に印加される相電流の変動状態を示すタイムチャ
ートである。
イッチング回路に対するパルス信号のオンデューティ比
をランダム状に変動制御した場合のステッピングモータ
の各相に印加される相電流の変動状態を示すタイムチャ
ートである。
３ ステッピングモータ ＭＰＵ マイクロプロセンサユニット（ＰＷＭ制御回
路、オンデューティ比変動制御回路） ＳＡ 減衰力可変型ショックアブソーバ １０ ロータリーバルブ（減衰力特性可変手段）
路、オンデューティ比変動制御回路） ＳＡ 減衰力可変型ショックアブソーバ １０ ロータリーバルブ（減衰力特性可変手段）
Claims (4)
- 【請求項１】ステッピングモータのステップ駆動および
ホールドをパルス幅変調制御されたパルス幅変調信号で
行なうＰＷＭ制御回路を備えたステッピングモータ駆動
装置において、 前記ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変
調信号のオンデューティ比を変動させるオンデューティ
比変動制御回路を備えたことを特徴とするステッピング
モータ駆動装置。 - 【請求項２】前記オンデューティ比変動制御回路が、前
記ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変調
信号のオンデューティ比をスイープ状に変動させるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のス
テッピングモータ駆動装置。 - 【請求項３】前記オンデューティ比変動制御回路が、前
記ステッピングモータのホールド時に前記パルス幅変調
信号のオンデューティ比をランダム状に変動させるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のス
テッピングモータ駆動装置。 - 【請求項４】前記ステッピングモータが減衰力可変型シ
ョックアブソーバにおける減衰力特性可変手段を駆動す
る駆動用ステッピングモータである請求項１〜３のいず
れかに記載のステッピングモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300370A JPH10146097A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | ステッピングモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300370A JPH10146097A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | ステッピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146097A true JPH10146097A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17883970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8300370A Pending JPH10146097A (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | ステッピングモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10146097A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005210889A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Valeo Vision | 好ましくない高周波の干渉を低減するためのｄｃモータ駆動方法、および車両照明または信号装置への応用 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812593A (ja) * | 1981-07-11 | 1983-01-24 | Usac Electronics Ind Co Ltd | パルスモ−タのホ−ルド電流発生回路 |
| JPS63148894A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｗｍインバ−タの制御装置 |
| JPH02266869A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-31 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバータ変調方式 |
| JPH0498884U (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-26 | ||
| JPH04285499A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-09 | Canon Inc | ステッピングモーターの制御装置 |
| JPH05316794A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-26 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動方法およびその装置 |
| JPH0799795A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Fujitsu Ten Ltd | ステッピングモータ制御装置 |
| JPH08149893A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-07 | Unisia Jecs Corp | 減衰力特性変更手段駆動用ステッピングモータの制御方法 |
| JPH08223991A (ja) * | 1995-02-09 | 1996-08-30 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータの駆動方法 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP8300370A patent/JPH10146097A/ja active Pending
Patent Citations (9)
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