JPH04285499A - ステッピングモーターの制御装置 - Google Patents
ステッピングモーターの制御装置Info
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- JPH04285499A JPH04285499A JP7256291A JP7256291A JPH04285499A JP H04285499 A JPH04285499 A JP H04285499A JP 7256291 A JP7256291 A JP 7256291A JP 7256291 A JP7256291 A JP 7256291A JP H04285499 A JPH04285499 A JP H04285499A
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- stepping motor
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- step motor
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモーター
の制御装置に関し、詳しくは、ステッピングモーターを
用いて機構系を駆動する際のストップ時または駆動時の
駆動電流の制御に特徴を有するステッピングモーターの
制御装置に関する。
の制御装置に関し、詳しくは、ステッピングモーターを
用いて機構系を駆動する際のストップ時または駆動時の
駆動電流の制御に特徴を有するステッピングモーターの
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモーターは、磁路を形成す
る複数の電極および複数の励磁コイルを有するステータ
と、複数の磁極を有するローターとで構成されている。 このステッピングモーターにあっては、直径を挟んで対
向する１対の励磁コイルを接続して一つの励磁相が形成
され、こうして形成した複数の励磁相（相）のそれぞれ
にスイッチング素子（スイッチングトランジスタ等）を
直列に接続し、励磁信号に基づいて各スイッチング素子
のオン・オフを制御することにより、モーター回転が制
御される。また、ステッピングモーターの駆動方式には
、各相（各励磁相）を１相づつ励磁する１相励磁、２相
づつ同時に励磁する２相励磁、あるいは１相励磁と２相
励磁を交互に繰り返す１−２相励磁などが採用されてい
る。
る複数の電極および複数の励磁コイルを有するステータ
と、複数の磁極を有するローターとで構成されている。 このステッピングモーターにあっては、直径を挟んで対
向する１対の励磁コイルを接続して一つの励磁相が形成
され、こうして形成した複数の励磁相（相）のそれぞれ
にスイッチング素子（スイッチングトランジスタ等）を
直列に接続し、励磁信号に基づいて各スイッチング素子
のオン・オフを制御することにより、モーター回転が制
御される。また、ステッピングモーターの駆動方式には
、各相（各励磁相）を１相づつ励磁する１相励磁、２相
づつ同時に励磁する２相励磁、あるいは１相励磁と２相
励磁を交互に繰り返す１−２相励磁などが採用されてい
る。
【０００３】上記ステッピングモーターの電力制御方式
としては、一般に、図６に示すようなバイポーラ方式と
図７に示すようなユニポーラ方式が用いられており、駆
動回路が安価である点からユニポーラ方式が多く用いら
れている。また、駆動方式には定電圧駆動方式と定電流
駆動方式があるが、安価な定電圧駆動方式の方が多く用
いられている。
としては、一般に、図６に示すようなバイポーラ方式と
図７に示すようなユニポーラ方式が用いられており、駆
動回路が安価である点からユニポーラ方式が多く用いら
れている。また、駆動方式には定電圧駆動方式と定電流
駆動方式があるが、安価な定電圧駆動方式の方が多く用
いられている。
【０００４】図５は、従来の定電圧駆動方式のステッピ
ングモーターの制御装置の回路構成を示す回路図である
。図５において、ステッピングモーター５０の各相（図
示の例では４相）φ１ 、φ２ 、φ３ 、φ４ には
スイッチングトランジスタＳ１ 、Ｓ２ 、Ｓ３ 、Ｓ
４ が直列に接続されており、各相の励磁信号でそれぞ
れのスイッチングトランジスタをオン・オフ制御するこ
とにより、モーターの駆動制御が行なわれる。ステッピ
ングモーター駆動中にストップした時に大電流が流れる
と、温度上昇によってモーターが壊れるおそれがある。 そこで、この大電流を防止するため、従来の制御回路で
は、セメント抵抗５１とトランジスタ５２を並列接続し
た回路を電源回路に入れる構成が採られていた。かかる
構成においては、ホールド切り換え信号Ｈを用いて、ス
トップ時にトランジスタ５２をオフにし、セメント抵抗
５１によって電圧を低下させてモーター印加電圧を小さ
くするように制御される。
ングモーターの制御装置の回路構成を示す回路図である
。図５において、ステッピングモーター５０の各相（図
示の例では４相）φ１ 、φ２ 、φ３ 、φ４ には
スイッチングトランジスタＳ１ 、Ｓ２ 、Ｓ３ 、Ｓ
４ が直列に接続されており、各相の励磁信号でそれぞ
れのスイッチングトランジスタをオン・オフ制御するこ
とにより、モーターの駆動制御が行なわれる。ステッピ
ングモーター駆動中にストップした時に大電流が流れる
と、温度上昇によってモーターが壊れるおそれがある。 そこで、この大電流を防止するため、従来の制御回路で
は、セメント抵抗５１とトランジスタ５２を並列接続し
た回路を電源回路に入れる構成が採られていた。かかる
構成においては、ホールド切り換え信号Ｈを用いて、ス
トップ時にトランジスタ５２をオフにし、セメント抵抗
５１によって電圧を低下させてモーター印加電圧を小さ
くするように制御される。
【０００５】図８は、ステッピングモーターの回転周波
数とトルクとの関係を示すグラフである。従来のステッ
ピングモーターにおいては、低速駆動を行なう時、トル
クが図８に示すように大きくなって振動が発生する場合
があり、そのような場合には、前記トランジスタ５２を
オフにし、前記セメント抵抗５１で電源電圧を分圧して
モーター電流を減少させることにより、トルクを小さく
して振動を抑えるような制御動作が採られていた。
数とトルクとの関係を示すグラフである。従来のステッ
ピングモーターにおいては、低速駆動を行なう時、トル
クが図８に示すように大きくなって振動が発生する場合
があり、そのような場合には、前記トランジスタ５２を
オフにし、前記セメント抵抗５１で電源電圧を分圧して
モーター電流を減少させることにより、トルクを小さく
して振動を抑えるような制御動作が採られていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置では、ストップ時にはセメント抵抗５１で
電力を無駄に消費しているだけであり、そのため、発熱
によるモーター内部の温度上昇に注意しなければならな
いという課題があった。また、モーターの小型化を図る
場合には、セメント抵抗５１が大型の部品であり、かつ
発熱することからその回りに部品を配置することができ
ず、小型化が難しいという課題があった。さらに、低速
駆動の際にトランジスタ５２をオフにしてセメント抵抗
で電圧を分圧してモータートルクを小さく制御する場合
には、セメント抵抗５１が常にしているので、温度上昇
がひどくなるという課題もあった。
来の制御装置では、ストップ時にはセメント抵抗５１で
電力を無駄に消費しているだけであり、そのため、発熱
によるモーター内部の温度上昇に注意しなければならな
いという課題があった。また、モーターの小型化を図る
場合には、セメント抵抗５１が大型の部品であり、かつ
発熱することからその回りに部品を配置することができ
ず、小型化が難しいという課題があった。さらに、低速
駆動の際にトランジスタ５２をオフにしてセメント抵抗
で電圧を分圧してモータートルクを小さく制御する場合
には、セメント抵抗５１が常にしているので、温度上昇
がひどくなるという課題もあった。
【０００７】本発明は以上のような技術的課題に鑑みて
なされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、
ステッピングモーターに流れる電流を少なく調整するこ
とによりモーターの昇温を小さくすることができ、従来
のセメント抵抗やトランジスタを必要とせず、装置の小
型化およびコストダウンを図り得るステッピングモータ
ーの制御装置を提供することである。
なされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、
ステッピングモーターに流れる電流を少なく調整するこ
とによりモーターの昇温を小さくすることができ、従来
のセメント抵抗やトランジスタを必要とせず、装置の小
型化およびコストダウンを図り得るステッピングモータ
ーの制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題解決のための手段】本発明は、ステッピングモー
ターの各相の励磁を制御するステッピングモーターの制
御装置において、ＣＰＵと、ステッピングモーターの駆
動電流を検出するための電流検出手段と、ＣＰＵからの
ホールド切り換え信号によって出力信号をチョッパー周
波数信号に切り換えるためのセレクターと、セレクター
の出力信号および各相の励磁信号を入力しその論理積を
各相のスイッチング素子に印加するアンド回路とを有し
、ストップ時に、前記ＣＰＵによって、前記駆動電流の
検出値に基づいて、前記チョッパー周波数信号のパルス
幅またはチョッパー周波数を可変に制御する構成とする
ことにより、上記目的を達成するものである。
ターの各相の励磁を制御するステッピングモーターの制
御装置において、ＣＰＵと、ステッピングモーターの駆
動電流を検出するための電流検出手段と、ＣＰＵからの
ホールド切り換え信号によって出力信号をチョッパー周
波数信号に切り換えるためのセレクターと、セレクター
の出力信号および各相の励磁信号を入力しその論理積を
各相のスイッチング素子に印加するアンド回路とを有し
、ストップ時に、前記ＣＰＵによって、前記駆動電流の
検出値に基づいて、前記チョッパー周波数信号のパルス
幅またはチョッパー周波数を可変に制御する構成とする
ことにより、上記目的を達成するものである。
【０００９】
【実施例】図１は本発明によるステッピングモーターの
制御装置の一実施例の構成を示す回路図である。図１に
おいて、ステッピングモーター１０の各相（図示の例で
は４相）φ１ 、φ２ 、φ３ 、φ４ にはスイッチ
ングトランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、ＴＲ
４ が直列に接続されており、制御信号によって各スイ
ッチングトランジスタのオン・オフを制御することによ
りモーターの駆動制御が行なわれる。そこで、図１のモ
ーター制御回路は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０
と、ステッピングモーター１０の駆動電流を検出し検出
信号を前記ＣＰＵ２０に送る電流検出手段２１と、ＣＰ
Ｕ２０からのホールド切り換え信号Ｈによって出力信号
が定電圧信号からチョッパー周波数信号Ｆに切り換わる
セレクター２２と、セレクター２２の出力信号および各
相の励磁信号を入力しその論理積を各相φ１ 、φ２
、φ３ 、φ４ のスイッチング素子（スイッチングト
ランジスタ）ＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、ＴＲ４
に印加するＡＮＤ回路２３とを備えている。
制御装置の一実施例の構成を示す回路図である。図１に
おいて、ステッピングモーター１０の各相（図示の例で
は４相）φ１ 、φ２ 、φ３ 、φ４ にはスイッチ
ングトランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、ＴＲ
４ が直列に接続されており、制御信号によって各スイ
ッチングトランジスタのオン・オフを制御することによ
りモーターの駆動制御が行なわれる。そこで、図１のモ
ーター制御回路は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０
と、ステッピングモーター１０の駆動電流を検出し検出
信号を前記ＣＰＵ２０に送る電流検出手段２１と、ＣＰ
Ｕ２０からのホールド切り換え信号Ｈによって出力信号
が定電圧信号からチョッパー周波数信号Ｆに切り換わる
セレクター２２と、セレクター２２の出力信号および各
相の励磁信号を入力しその論理積を各相φ１ 、φ２
、φ３ 、φ４ のスイッチング素子（スイッチングト
ランジスタ）ＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、ＴＲ４
に印加するＡＮＤ回路２３とを備えている。
【００１０】前記ＣＰＵ２０は、ステッピングモーター
１０の駆動回路を制御するためのプログラム用のＲＯＭ
等を内蔵しており、チョッパー周波数信号Ｆを選択する
前記セレクター２２に対して、前記ホールド切り換え信
号Ｈの他に、前記駆動電流の検出信号に応じて演算処理
した前記チョッパー周波数信号Ｆを出力するものである
。また、前記ＡＮＤ２３は、図示のようなオープンコレ
クター型のＡＮＤ回路で構成されている。そこで、図１
の制御装置においては、ＣＰＵ２０は、モーター駆動電
流の検出値に基づいて、所定のタイミングでチョッパー
周波数信号Ｆのパルス幅を可変に制御するように動作す
る。この場合、パルス幅制御は、モーター１０のストッ
プ時、モーター１０の駆動時、あるいは、モーター１０
の停止時または駆動時に、実行される。
１０の駆動回路を制御するためのプログラム用のＲＯＭ
等を内蔵しており、チョッパー周波数信号Ｆを選択する
前記セレクター２２に対して、前記ホールド切り換え信
号Ｈの他に、前記駆動電流の検出信号に応じて演算処理
した前記チョッパー周波数信号Ｆを出力するものである
。また、前記ＡＮＤ２３は、図示のようなオープンコレ
クター型のＡＮＤ回路で構成されている。そこで、図１
の制御装置においては、ＣＰＵ２０は、モーター駆動電
流の検出値に基づいて、所定のタイミングでチョッパー
周波数信号Ｆのパルス幅を可変に制御するように動作す
る。この場合、パルス幅制御は、モーター１０のストッ
プ時、モーター１０の駆動時、あるいは、モーター１０
の停止時または駆動時に、実行される。
【００１１】図２、図３および図４は、それぞれ、図１
の制御装置によるモーター駆動回路の制御動作の種々の
態様を示すタイミングチャートである。すなわち、図２
はホールド期間のチョッパー周波数を低くしてホールド
電流を小さくする場合のタイミングチャートであり、図
３はホールド期間のチョッパー周波数を高くしてホール
ド電流を大きくする場合のタイミングチャートであり、
図４はホールド期間のチョッパー周波数のパルス幅を制
御してホールド電流を小さくする場合のタイミングチャ
ートである。
の制御装置によるモーター駆動回路の制御動作の種々の
態様を示すタイミングチャートである。すなわち、図２
はホールド期間のチョッパー周波数を低くしてホールド
電流を小さくする場合のタイミングチャートであり、図
３はホールド期間のチョッパー周波数を高くしてホール
ド電流を大きくする場合のタイミングチャートであり、
図４はホールド期間のチョッパー周波数のパルス幅を制
御してホールド電流を小さくする場合のタイミングチャ
ートである。
【００１２】図２において、ステッピングモーター１０
の励磁方式は１−２相励磁であり、該モーター１０の各
相（１相〜４相）に対して図示のような入力パルスが印
加される。印加されたパルスは、ホールド切り換え信号
Ｈが発せられるホールド時または低速駆動時に、セレク
ター２２でチョッパー周波数Ｆを選択し、ＡＮＤ回路２
３によってＡＮＤされる。ＡＮＤ回路２３は、オープン
コレクタータイプであるので、ステッピングモーター１
０の駆動用トランジスタＴＲ１、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、
ＴＲ４ を直接駆動する。ステッピングモーター１０に
流れる電流は、電流検出用の抵抗２１により電圧に変換
され、Ａ／Ｄコンバータを内蔵するＣＰＵ２０によって
検知される。検知した電流値によって、チョッパー周波
数Ｆを可変したり、該チョッパー周波数Ｆのパルス幅を
可変にすることにより、ステッピングモーター１０に流
れる電流を制御する。
の励磁方式は１−２相励磁であり、該モーター１０の各
相（１相〜４相）に対して図示のような入力パルスが印
加される。印加されたパルスは、ホールド切り換え信号
Ｈが発せられるホールド時または低速駆動時に、セレク
ター２２でチョッパー周波数Ｆを選択し、ＡＮＤ回路２
３によってＡＮＤされる。ＡＮＤ回路２３は、オープン
コレクタータイプであるので、ステッピングモーター１
０の駆動用トランジスタＴＲ１、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、
ＴＲ４ を直接駆動する。ステッピングモーター１０に
流れる電流は、電流検出用の抵抗２１により電圧に変換
され、Ａ／Ｄコンバータを内蔵するＣＰＵ２０によって
検知される。検知した電流値によって、チョッパー周波
数Ｆを可変したり、該チョッパー周波数Ｆのパルス幅を
可変にすることにより、ステッピングモーター１０に流
れる電流を制御する。
【００１３】図３においては、図２の場合と同様の構成
において、ホールド切り換え信号Ｈが発せられるホール
ド期間に、ＣＰＵ２０から低いチョッパー周波数Ｆを出
力して、モーター１０の各相φ１ 、φ２ 、φ３、φ
４ の駆動用トランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３
、ＴＲ４ が導通している期間を短くすることにより
、該モーター１０に流れる電流を小さくするように制御
される。同様に、低速駆動時には、チョッパー周波数Ｆ
を印加したままで駆動を行ない、モーター１０の電流を
減らして該モーターのトルクを小さくするように制御さ
れる。図３のようにチョッパー周波数Ｆを高くすると各
トランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、ＴＲ４
の導通期間が長くなるので、モーター１０に流れる電流
を増やすことができ、該モーター１０のトルクを調整す
ることが可能となる。
において、ホールド切り換え信号Ｈが発せられるホール
ド期間に、ＣＰＵ２０から低いチョッパー周波数Ｆを出
力して、モーター１０の各相φ１ 、φ２ 、φ３、φ
４ の駆動用トランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３
、ＴＲ４ が導通している期間を短くすることにより
、該モーター１０に流れる電流を小さくするように制御
される。同様に、低速駆動時には、チョッパー周波数Ｆ
を印加したままで駆動を行ない、モーター１０の電流を
減らして該モーターのトルクを小さくするように制御さ
れる。図３のようにチョッパー周波数Ｆを高くすると各
トランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３ 、ＴＲ４
の導通期間が長くなるので、モーター１０に流れる電流
を増やすことができ、該モーター１０のトルクを調整す
ることが可能となる。
【００１４】図４においては、図２の場合と同様の構成
において、ホールド期間にＣＰＵ２０から出力されるチ
ョッパー周波数Ｆのパルス幅を制御することにより、ホ
ールド期間中の電流が制御される。パルス幅ｔ１ が小
さくなるとトランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３
、ＴＲ４ の導通期間が短くなるので、モーター１０に
流れる電流を小さくすることができる。同様に、低速駆
動時にも、チョッパー周波数Ｆを印加したままで駆動を
行ない、そのパルス幅ｔ１ を可変にすることによりモ
ーター１０の電流を制御し、該モーターのトルクを調整
することが可能である。
において、ホールド期間にＣＰＵ２０から出力されるチ
ョッパー周波数Ｆのパルス幅を制御することにより、ホ
ールド期間中の電流が制御される。パルス幅ｔ１ が小
さくなるとトランジスタＴＲ１ 、ＴＲ２ 、ＴＲ３
、ＴＲ４ の導通期間が短くなるので、モーター１０に
流れる電流を小さくすることができる。同様に、低速駆
動時にも、チョッパー周波数Ｆを印加したままで駆動を
行ない、そのパルス幅ｔ１ を可変にすることによりモ
ーター１０の電流を制御し、該モーターのトルクを調整
することが可能である。
【００１５】なお、ホールド期間が長くなった場合には
ステッピングモーター１０が発熱するが、その場合には
、上記各実施例のＣＰＵ２０でホールド時間を計測し、
一定時間経過するごとにチョッパー周波数Ｆまたはその
パルス幅ｔ１を切り換えて、モーター１０に流れる電流
をさらに小さくするように制御することにより、該モー
ター発熱を抑えるように制御することができる。
ステッピングモーター１０が発熱するが、その場合には
、上記各実施例のＣＰＵ２０でホールド時間を計測し、
一定時間経過するごとにチョッパー周波数Ｆまたはその
パルス幅ｔ１を切り換えて、モーター１０に流れる電流
をさらに小さくするように制御することにより、該モー
ター発熱を抑えるように制御することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、ステッピングモーターの各相の励磁を制御す
るステッピングモーターの制御装置において、ＣＰＵと
、ステッピングモーターの駆動電流を検出するための電
流検出手段と、ＣＰＵからのホールド切り換え信号によ
って出力信号をチョッパー周波数信号に切り換えるため
のセレクターと、セレクターの出力信号および各相の励
磁信号を入力しその論理積を各相のスイッチング素子に
印加するアンド回路とを有し、ストップ時に、前記ＣＰ
Ｕによって、前記駆動電流の検出値に基づいて、前記チ
ョッパー周波数信号のパルス幅またはチョッパー周波数
を可変に制御する構成としたので、定電圧駆動方式にお
けるホールド用のセメント抵抗を必要とせず、簡単な構
成で、ステッピングモーターに流れる電流を少なく調整
してモーターの昇温を抑えることができ、装置の小型化
およびコストダウンが可能で、しかも無駄な電力消費を
少なくすることが可能なステッピングモーターの制御装
置が提供される。
によれば、ステッピングモーターの各相の励磁を制御す
るステッピングモーターの制御装置において、ＣＰＵと
、ステッピングモーターの駆動電流を検出するための電
流検出手段と、ＣＰＵからのホールド切り換え信号によ
って出力信号をチョッパー周波数信号に切り換えるため
のセレクターと、セレクターの出力信号および各相の励
磁信号を入力しその論理積を各相のスイッチング素子に
印加するアンド回路とを有し、ストップ時に、前記ＣＰ
Ｕによって、前記駆動電流の検出値に基づいて、前記チ
ョッパー周波数信号のパルス幅またはチョッパー周波数
を可変に制御する構成としたので、定電圧駆動方式にお
けるホールド用のセメント抵抗を必要とせず、簡単な構
成で、ステッピングモーターに流れる電流を少なく調整
してモーターの昇温を抑えることができ、装置の小型化
およびコストダウンが可能で、しかも無駄な電力消費を
少なくすることが可能なステッピングモーターの制御装
置が提供される。
【図１】本発明によるステッピングモーターの制御装置
の構成を示す回路図である。
の構成を示す回路図である。
【図２】図１の制御装置によるモーター駆動回路の制御
動作の一例を示すタイミングチャートである。
動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】図１の制御装置によるモーター駆動回路の制御
動作の他の例を示すタイミングチャートである。
動作の他の例を示すタイミングチャートである。
【図４】図１の制御装置によるモーター駆動回路の制御
動作のさらに他の例を示すタイミングチャートである。
動作のさらに他の例を示すタイミングチャートである。
【図５】従来のステッピングモーターの制御装置の構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図６】ステッピングモーターのバイポーラ駆動方式の
回路構成および駆動電流を示す説明図である。
回路構成および駆動電流を示す説明図である。
【図７】ステッピングモーターのユニポーラ駆動方式の
回路構成および駆動電流を示す説明である。
回路構成および駆動電流を示す説明である。
【図８】ステッピングモーターの回転周波数とトルクと
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
１０ ステッピングモーター
２０ ＣＰＵ
２１ 駆動電流検出手段（抵抗）２２ セ
レクター ２３ ＡＮＤ回路 φｉ 励磁相 ＴＲｉ スイッチングトランジスタＦ
チョッパー周波数 Ｈ ホールド切り換え信号
レクター ２３ ＡＮＤ回路 φｉ 励磁相 ＴＲｉ スイッチングトランジスタＦ
チョッパー周波数 Ｈ ホールド切り換え信号
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモーターの各相の励
磁を制御するステッピングモーターの制御装置において
、ＣＰＵと、ステッピングモーターの駆動電流を検出す
るための電流検出手段と、ＣＰＵからのホールド切り換
え信号によって出力信号をチョッパー周波数信号に切り
換えるためのセレクターと、セレクターの出力信号およ
び各相の励磁信号を入力しその論理積を各相のスイッチ
ング素子に印加するアンド回路とを有し、ストップ時に
、前記ＣＰＵによって、前記駆動電流の検出値に基づい
て、前記チョッパー周波数信号のパルス幅を可変に制御
することを特徴とするステッピングモーターの制御装置
。 - 【請求項２】 ステッピングモーターの駆動時に
も、前記ＣＰＵによって、前記駆動電流の検出値に基づ
いて、前記チョッパー周波数信号のパルス幅を可変に制
御することを特徴とする請求項１のステッピングモータ
ーの制御装置。 - 【請求項３】 ステッピングモーターの停止時ま
たは駆動時にも、前記ＣＰＵによって、前記駆動電流の
検出値に基づいて、前記チョッパー周波数信号の周波数
を可変に制御することを特徴とする請求項１のステッピ
ングモーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7256291A JPH04285499A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | ステッピングモーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7256291A JPH04285499A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | ステッピングモーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04285499A true JPH04285499A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=13492929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7256291A Pending JPH04285499A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | ステッピングモーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04285499A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146097A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
| WO2000016472A1 (fr) * | 1998-09-10 | 2000-03-23 | Seiko Epson Corporation | Dispositif d'entrainement pour moteur pas-a-pas, technique d'entrainement de ce type de moteur, temporisateur et technique de commande de celui-ci |
| US6476579B1 (en) | 1998-09-10 | 2002-11-05 | Seiko Epson Corporation | Pulse motor driving device, pulse motor driving method, timepiece device, and timepiece device control method |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP7256291A patent/JPH04285499A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146097A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
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| CN1311619C (zh) * | 1998-09-10 | 2007-04-18 | 精工爱普生株式会社 | 计时装置和计时装置的控制方法 |
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