JPH0799795A - ステッピングモータ制御装置 - Google Patents
ステッピングモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0799795A JPH0799795A JP24157593A JP24157593A JPH0799795A JP H0799795 A JPH0799795 A JP H0799795A JP 24157593 A JP24157593 A JP 24157593A JP 24157593 A JP24157593 A JP 24157593A JP H0799795 A JPH0799795 A JP H0799795A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- current
- stepping motor
- noise
- control signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電流駆動ステッピングモータの制御装置にお
いて、モータ電流の断続により発生するノイズが外部に
及ぼす影響を軽減する。 【構成】 電流駆動ステッピングモータ１の制御装置５
に、電流制御信号の周波数を周期的に変化させる動作を
行う周波数制御手段10を設ける。これによりモータ電流
を断続することにより発生するノイズの周波数が時間的
に変動することとなり、ノイズによる影響が拡散され
る。また、周波数制御手段10の代わりにステッピングモ
ータの近傍に置かれたラジオ等の受信機の受信周波数を
検知し、前記受信周波数に対応して電流制御信号の周波
数を変更する周波数変更手段を設ける。これにより、ノ
イズの周波数成分が受信機の周波数と異なることとな
り、ノイズの影響を無くすことができる。
いて、モータ電流の断続により発生するノイズが外部に
及ぼす影響を軽減する。 【構成】 電流駆動ステッピングモータ１の制御装置５
に、電流制御信号の周波数を周期的に変化させる動作を
行う周波数制御手段10を設ける。これによりモータ電流
を断続することにより発生するノイズの周波数が時間的
に変動することとなり、ノイズによる影響が拡散され
る。また、周波数制御手段10の代わりにステッピングモ
ータの近傍に置かれたラジオ等の受信機の受信周波数を
検知し、前記受信周波数に対応して電流制御信号の周波
数を変更する周波数変更手段を設ける。これにより、ノ
イズの周波数成分が受信機の周波数と異なることとな
り、ノイズの影響を無くすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電流駆動ステッピング
モータの制御装置に関するものである。
モータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電流駆動ステッピングモータの駆動回路
を図４に示す。電源３（＋Ｂ）とグランドＧＮＤの間
に、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４のブリッジ回路からなるスイッ
チング部２が組まれ、ブリッジ回路の出力側にステッピ
ングモータ１の巻線２１が接続される。なお、図におい
ては、巻線２１は１相分のみを示して、他の相の回路の
図示は省略している。スイッチング部２を構成する各Ｆ
ＥＴ１〜ＦＥＴ４のゲートには、ＣＰＵ５からバッファ
４を介して、電流制御信号と相切替信号が入力される。
を図４に示す。電源３（＋Ｂ）とグランドＧＮＤの間
に、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４のブリッジ回路からなるスイッ
チング部２が組まれ、ブリッジ回路の出力側にステッピ
ングモータ１の巻線２１が接続される。なお、図におい
ては、巻線２１は１相分のみを示して、他の相の回路の
図示は省略している。スイッチング部２を構成する各Ｆ
ＥＴ１〜ＦＥＴ４のゲートには、ＣＰＵ５からバッファ
４を介して、電流制御信号と相切替信号が入力される。
【０００３】ＣＰＵ５には、指示入力手段７から指示入
力が入力される。ＣＰＵ５では、これらの指示入力とス
テッピングモータ１の現ステップとから、ステッピング
モータ１の回転方向、回転速度等を決定して、各ＦＥＴ
１〜ＦＥＴ４に電流制御信号と相切替信号を出力する。
図５にスイッチング部２の各ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４に加え
られる電流制御信号と相切替信号の信号波形、およびＦ
ＥＴのオン・オフによりステッピングモータ１の巻線２
１に流れるモータ電流の波形を示す。
力が入力される。ＣＰＵ５では、これらの指示入力とス
テッピングモータ１の現ステップとから、ステッピング
モータ１の回転方向、回転速度等を決定して、各ＦＥＴ
１〜ＦＥＴ４に電流制御信号と相切替信号を出力する。
図５にスイッチング部２の各ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４に加え
られる電流制御信号と相切替信号の信号波形、およびＦ
ＥＴのオン・オフによりステッピングモータ１の巻線２
１に流れるモータ電流の波形を示す。
【０００４】期間ｔ1 において、ＦＥＴ４にその期間中
オンとなる相切替信号が入力され、ＦＥＴ１にオンと
オフが繰り返される電流制御信号が入力される。ま
た、続く期間ｔ2 においては、ＦＥＴ３にその期間中オ
ンとなる相切替信号が入力され、ＦＥＴ２にその期間
中オンとオフが繰り返される電流制御信号が入力され
る。この電流制御信号のオン・オフを繰り返す周波
数は通常１〜２０ｋＨｚとされる。
オンとなる相切替信号が入力され、ＦＥＴ１にオンと
オフが繰り返される電流制御信号が入力される。ま
た、続く期間ｔ2 においては、ＦＥＴ３にその期間中オ
ンとなる相切替信号が入力され、ＦＥＴ２にその期間
中オンとオフが繰り返される電流制御信号が入力され
る。この電流制御信号のオン・オフを繰り返す周波
数は通常１〜２０ｋＨｚとされる。
【０００５】このようにＦＥＴ１〜ＦＥＴ４が制御され
ることによりステッピングモータ１の巻線２１には図５
のに示すモータ電流が流れる。このモータ電流の電流
値Ｉは、電流制御信号のオン時間とオフ時間の比により
決まる。
ることによりステッピングモータ１の巻線２１には図５
のに示すモータ電流が流れる。このモータ電流の電流
値Ｉは、電流制御信号のオン時間とオフ時間の比により
決まる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したステッピ
ングモータ１は、比較的大きなモータ電流を１〜２０ｋ
Ｈｚといった周波数でオン・オフするため、高周波ノイ
ズが発生しラジオ等の他の機器に悪影響を与えることと
なる。例えば、ステッピングモータ１が車両のスロット
ルバルブの制御に使用される場合には、モータ電流の断
続により発生したノイズがハーネスあるいは空中を伝播
してカーラジオに入り、カーラジオが雑音を発生するこ
ととなる。
ングモータ１は、比較的大きなモータ電流を１〜２０ｋ
Ｈｚといった周波数でオン・オフするため、高周波ノイ
ズが発生しラジオ等の他の機器に悪影響を与えることと
なる。例えば、ステッピングモータ１が車両のスロット
ルバルブの制御に使用される場合には、モータ電流の断
続により発生したノイズがハーネスあるいは空中を伝播
してカーラジオに入り、カーラジオが雑音を発生するこ
ととなる。
【０００７】本発明は、電流駆動ステッピングモータの
制御装置において、モータ電流の断続により発生するノ
イズが外部に及ぼす影響を軽減することを目的とするも
のである。
制御装置において、モータ電流の断続により発生するノ
イズが外部に及ぼす影響を軽減することを目的とするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電流駆動ステッピングモータの制御装置
において、電流制御信号の周波数を周期的に変化させる
動作を行う周波数制御手段を設ける。あるいは、上記目
的を達成するため本発明は、電流駆動ステッピングモー
タの制御装置において、ステッピングモータの近傍に置
かれたラジオ等の受信機の受信周波数を検知し、前記受
信周波数に対応して電流制御信号の周波数を変更する周
波数変更手段を設ける。
め、本発明は、電流駆動ステッピングモータの制御装置
において、電流制御信号の周波数を周期的に変化させる
動作を行う周波数制御手段を設ける。あるいは、上記目
的を達成するため本発明は、電流駆動ステッピングモー
タの制御装置において、ステッピングモータの近傍に置
かれたラジオ等の受信機の受信周波数を検知し、前記受
信周波数に対応して電流制御信号の周波数を変更する周
波数変更手段を設ける。
【０００９】
【作用】電流制御信号の周波数を周期的に変化させるこ
とによりモータ電流を断続する周波数を変化させた場
合、発生するノイズの周波数は時間的に変化し拡散され
る。一方、受信機の受信周波数は通常は長時間一定に保
たれる。したがって、受信機が影響を受け易いノイズの
周波数度は時間的に拡散されて、受信機のノイズによる
影響は軽減される。
とによりモータ電流を断続する周波数を変化させた場
合、発生するノイズの周波数は時間的に変化し拡散され
る。一方、受信機の受信周波数は通常は長時間一定に保
たれる。したがって、受信機が影響を受け易いノイズの
周波数度は時間的に拡散されて、受信機のノイズによる
影響は軽減される。
【００１０】また、受信機の受信周波数を検知して、こ
の受信周波数に対応して電流制御信号の周波数を変更す
る場合、電流制御信号の周波数を例えば受信周波数の整
数分の１にならないように設定する。これにより、発生
するノイズの周波数成分が受信機の受信周波数とずれる
こととなり、受信機におけるノイズの影響を少なくする
ことができる。
の受信周波数に対応して電流制御信号の周波数を変更す
る場合、電流制御信号の周波数を例えば受信周波数の整
数分の１にならないように設定する。これにより、発生
するノイズの周波数成分が受信機の受信周波数とずれる
こととなり、受信機におけるノイズの影響を少なくする
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。
なお、各実施例を説明するための図面において、同一の
機能を有するものには同一の符号を付すことにより、重
複する説明は省略する。
なお、各実施例を説明するための図面において、同一の
機能を有するものには同一の符号を付すことにより、重
複する説明は省略する。
【００１２】（実施例１）図１は、第１の実施例のブロ
ック図を示す。ステッピングモータ１にスイッチング部
２を介して電源３が接続される。スイッチング部２は、
前述の図４に示すようにＦＥＴ１〜ＦＥＴ４がブリッジ
接続されて構成される。このスイッチング部２には、Ｃ
ＰＵ５からバッファ４を介して制御信号が入力される。
ック図を示す。ステッピングモータ１にスイッチング部
２を介して電源３が接続される。スイッチング部２は、
前述の図４に示すようにＦＥＴ１〜ＦＥＴ４がブリッジ
接続されて構成される。このスイッチング部２には、Ｃ
ＰＵ５からバッファ４を介して制御信号が入力される。
【００１３】ＣＰＵ５の制御部には、外部の指示入力部
７よりステッピングモータ１の目標位置、運転パターン
等の指示入力が入力される。制御部６は、指示入力と内
部に記憶されたステッピングモータ１の現在位置から巻
線２１の励磁パターンを決定し、決定された励磁パター
ンにより決まる電流値を励磁シーケンサ８に出力する。
７よりステッピングモータ１の目標位置、運転パターン
等の指示入力が入力される。制御部６は、指示入力と内
部に記憶されたステッピングモータ１の現在位置から巻
線２１の励磁パターンを決定し、決定された励磁パター
ンにより決まる電流値を励磁シーケンサ８に出力する。
【００１４】励磁シーケンサ８は、制御部６からの指令
によりスイッチング部２の各ＦＥＴを所定の順序で動作
させる。また、励磁シーケンサ８は、ＦＥＴのオン・オ
フの周波数を変更する周波数制御部９を有している。本
実施例においては、励磁シーケンサ８の周波数制御部９
に対して、周期的に値を変える信号を発生する周波数可
変手段１０を設ける。
によりスイッチング部２の各ＦＥＴを所定の順序で動作
させる。また、励磁シーケンサ８は、ＦＥＴのオン・オ
フの周波数を変更する周波数制御部９を有している。本
実施例においては、励磁シーケンサ８の周波数制御部９
に対して、周期的に値を変える信号を発生する周波数可
変手段１０を設ける。
【００１５】次に、以上説明した制御装置の動作を説明
する。指示入力部７からの指示入力がＣＰＵ５の制御部
６に入力されると制御部６は、指示入力に従って、目標
位置と現在位置の差のステップ数、ステッピングモータ
１の速度、回転方向および巻線２１の励磁パターン等を
決め、現時点における電流値を計算し、この電流値を励
磁シーケンサ８に入力する。
する。指示入力部７からの指示入力がＣＰＵ５の制御部
６に入力されると制御部６は、指示入力に従って、目標
位置と現在位置の差のステップ数、ステッピングモータ
１の速度、回転方向および巻線２１の励磁パターン等を
決め、現時点における電流値を計算し、この電流値を励
磁シーケンサ８に入力する。
【００１６】励磁シーケンサ８は、この電流値に応じた
デューティ比で、スイッチング部２の各ＦＥＴに対して
電流制御信号および相切替信号を出力する。各ＦＥＴに
出力される電流制御信号と相切替信号については前述の
図５に関する説明を参照されたい。このとき、励磁シー
ケンサ８の周波数制御部９は、周波数可変手段１０から
の信号を受けて図２に示すように、スイッチング部２に
よりモータ電流を断続する周波数を５ｋＨｚ〜２０ｋＨ
ｚの間で、数秒の周期で変化させる。
デューティ比で、スイッチング部２の各ＦＥＴに対して
電流制御信号および相切替信号を出力する。各ＦＥＴに
出力される電流制御信号と相切替信号については前述の
図５に関する説明を参照されたい。このとき、励磁シー
ケンサ８の周波数制御部９は、周波数可変手段１０から
の信号を受けて図２に示すように、スイッチング部２に
よりモータ電流を断続する周波数を５ｋＨｚ〜２０ｋＨ
ｚの間で、数秒の周期で変化させる。
【００１７】これによりモータ電流の断続によるノイズ
の周波数成分も図２に示す曲線と同様に変化する。した
がって、ラジオにおけるノイズの影響の程度は時間的に
変化し拡散することとなり、全体としてノイズの影響を
軽減することができる。
の周波数成分も図２に示す曲線と同様に変化する。した
がって、ラジオにおけるノイズの影響の程度は時間的に
変化し拡散することとなり、全体としてノイズの影響を
軽減することができる。
【００１８】（実施例２）図３は、本発明の第２の実施
例のブロック図を示す。以下の説明においては、前述の
実施例１の説明と重複する部分については説明を省略
し、本実施例に特有の部分についてのみ説明する。本実
施例においては、ステッピングモータ１の近傍に置かれ
たラジオ１１の受信周波数がＣＰＵ５の周波数変更手段
１２に導かれる。周波数変更手段１２は、受信周波数に
対応した周波数に励磁シーケンサ８の周波数制御部９の
周波数を変更する。この変更後の周波数は、ステッピン
グモータ１の駆動に影響を与えない範囲の周波数の例え
ば５ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの範囲に選ばれ、その範囲内の
周波数で受信周波数の整数分の１とならない周波数とさ
れる。
例のブロック図を示す。以下の説明においては、前述の
実施例１の説明と重複する部分については説明を省略
し、本実施例に特有の部分についてのみ説明する。本実
施例においては、ステッピングモータ１の近傍に置かれ
たラジオ１１の受信周波数がＣＰＵ５の周波数変更手段
１２に導かれる。周波数変更手段１２は、受信周波数に
対応した周波数に励磁シーケンサ８の周波数制御部９の
周波数を変更する。この変更後の周波数は、ステッピン
グモータ１の駆動に影響を与えない範囲の周波数の例え
ば５ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの範囲に選ばれ、その範囲内の
周波数で受信周波数の整数分の１とならない周波数とさ
れる。
【００１９】励磁シーケンサ８は、ここで決定された周
波数の電流制御信号をスイッチング部２に出力する。こ
れにより、モータ電流の断続により発生するノイズの周
波数成分はラジオの受信周波数と異なることとなるか
ら、ラジオにはノイズの影響が現れない。
波数の電流制御信号をスイッチング部２に出力する。こ
れにより、モータ電流の断続により発生するノイズの周
波数成分はラジオの受信周波数と異なることとなるか
ら、ラジオにはノイズの影響が現れない。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、電流駆動ステッピング
モータの制御装置において、モータ電流の断続により発
生するノイズが外部に及ぼす影響を軽減することができ
る。
モータの制御装置において、モータ電流の断続により発
生するノイズが外部に及ぼす影響を軽減することができ
る。
【図１】本発明の実施例１のブロック図。
【図２】図１の動作を説明するためのグラフ。
【図３】本発明の実施例２のブロック図。
【図４】従来のステッピングモータの回路図。
【図５】ステッピングモータの動作を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
１…ステッピングモータ ２…スイッチング部 ３…電源 ５…ＣＰＵ ６…制御部 ７…指示入力手段 ８…励磁シーケンサ ９…周波数制御部 １０…周波数可変手段 １１…ラジオ １２…周波数変更手段 ２１…巻線
Claims (2)
- 【請求項１】 電流駆動ステッピングモータの制御装置
において、電流制御信号の周波数を周期的に変化させる
動作を行う周波数制御手段を設けたことを特徴とするス
テッピングモータ制御装置。 - 【請求項２】 電流駆動ステッピングモータの制御装置
において、前記ステッピングモータの近傍にある受信機
の受信周波数を検知し、前記受信周波数に対応して電流
制御信号の周波数を変更する周波数変更手段を設けたこ
とを特徴とするステッピングモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24157593A JPH0799795A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ステッピングモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24157593A JPH0799795A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ステッピングモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0799795A true JPH0799795A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17076366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24157593A Pending JPH0799795A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ステッピングモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799795A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146097A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Unisia Jecs Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
| JP2006094650A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車載電装機器制御装置および車載電装機器制御方法 |
| JP2006211864A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | Ｐｗｍ駆動機器の制御装置および制御方法 |
| US7245106B2 (en) | 2004-11-08 | 2007-07-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller of pulse width modulation signal-driven device, and method of reducing noise of the device |
| EP1850466A2 (en) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power converter control for reducing EMI noise by temporally changing the PWM carrier frequency |
| JP2007295746A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
| US7567048B2 (en) | 2006-10-16 | 2009-07-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power conversion control apparatus and power conversion control method |
| JP2009278753A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電力変換装置の制御装置および制御方法 |
| US7639518B2 (en) | 2006-04-26 | 2009-12-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Device and method for controlling power converting device |
| US7729146B2 (en) | 2006-10-13 | 2010-06-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power converter control and power conversion method |
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| US7782005B2 (en) | 2006-11-07 | 2010-08-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power converter control |
| JP2021061714A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置および励磁周波数制御方法 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24157593A patent/JPH0799795A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7245106B2 (en) | 2004-11-08 | 2007-07-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller of pulse width modulation signal-driven device, and method of reducing noise of the device |
| DE102005053246B4 (de) | 2004-11-08 | 2023-06-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steuerung einer durch ein Pulsbreitenmodulationssignal angesteuerten Vorrichtung und Verfahren um Geräusch der Vorrichtung zu reduzieren |
| JP2006211864A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | Ｐｗｍ駆動機器の制御装置および制御方法 |
| JP4655649B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2011-03-23 | 日産自動車株式会社 | Ｐｗｍ駆動機器の制御装置および制御方法 |
| US7751214B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-07-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power control apparatus and method |
| EP1850466A2 (en) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power converter control for reducing EMI noise by temporally changing the PWM carrier frequency |
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| US7672148B2 (en) | 2006-04-26 | 2010-03-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and method for frequency-varying control of power converter |
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| JP2021061714A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置および励磁周波数制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020709 |