JPS63316699A - ステップモ−タの定電流チョッパドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＦＡ機器やＯＡ機器等に使用されるステップ
モータを定電流駆動する定電流チョッパドライバに関す
る。

従来の技術 従来のこの種の定電流チョッパドライバは、高速回転時
の動トルクを保証するために、低速回転時に必要以上の
トルクを発生させていた。

発明が解決しようとする問題点 そのため、低速域でエネルギー損失になるばかりでなく
、発熱および振動が大きくなるなどの問題があった。

本発明は、このような問題を簡単に解決することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 そのため、本発明では、電流検出回路で電流を検出しな
がらモータ駆動回路によってステップモータを定電流駆
動する定電流チョッパドライバにおいて、前記ステップ
モータの駆動中の電流の立上り時間を検出する立上り時
間検出回路と、該立上り時間検出回路の出力に応じ、前
記モータ駆動回路に印加する電圧を制御する電圧制御回
路とを備える。

作　　　用 このような回路を備えると、電流の立上りが良好で動ト
ルクが大きい低速時には、電流の立上り時間が速いのに
応じて印加する電圧を低下させ、また電流の立上りが悪
く動トルクが小さい高速時には、電流の立上り時間が遅
いのに応じて印加する電圧を高めることができる。

実施例 第１図はこの発明による定電源チョッパドライバのブロ
ック図で、ステップモータ（ｌＯ）は、コントローラー
（１１）の制御にしたがい電流検出回路（１２）で電流
を検出されながら従来公知のモータ駆動回路（］３）に
よって定電流駆動される。このモータ駆動回路（１３）
は具体的には例えば第２図のような回路構成になってお
り、それには検出抵抗（１４）が備えられている。そこ
で、この検出抵抗（１４）の両端電圧が所定時間までに
所定の高さになるかどうかを立上り時間検出回路（１５
）で検出し、その大小に応じて電圧制御回路（１６）で
モータ駆動回路（１３）に印加する電圧を制御する。

すなわち、ステップモータ（１０）の低速時は、第３図
に示すように電流の立上りが良好で動トルクが大きいた
め、その立上りが速いことを立上り検出回路（１５）で
検出したならば、必要なトルクを得るだめの最低の電圧
を印加するようにして、低速時でのエネルギーのロスを
抑え、必要以上のトルクによる振動および発熱を抑える
。

一方、高速時には、電流の立」ニリが第４図のように悪
いため、その遅いことを検出したならば、モータ駆動回
路（１３）への印加電圧を高くし、必要なトルクを確保
する。

発明の効果 本発明によれば、ステップモータの低消費電力化、発熱
および振動の軽減、必要トルクの維持が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロッ図、第２図はそのモー
タ駆動回路の具体的回路図、第３図は低速時の電流の立
上り波形図、第４図は高速時の電流の立上り波形図であ
る。 （１０）・・・・・・・・・ステップモータ（１１）・
・・・・・・・コントローラー（１２）・・・・・・・
・・電流検出回路（１３）・・・・・・・・モータ駆動
回路（１４）・・・・・・・・・検出抵抗 （１５）・・・・・・・・・立上り検出回路（１６）・
・・・・・・・・電圧制御回路特許出願人　リコーエレ
メツクス株式会社代理人弁理士　中　　尾　　俊　　介 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電流検出回路で電流を検出しながらモータ駆動回路に
   よってステップモータを定電流駆動する定電流チョッパ
   ドライバにおいて、前記ステップモータの駆動中の電流
   の立上り時間を検出する立上り時間検出回路と、該立上
   り時間検出回路の出力に応じ、前記モータ駆動回路に印
   加する電圧を制御する電圧制御回路とを備えたことを特
   徴とする、ステップモータの定電流チヨッパドライバ。