JPS63316699A - ステップモ−タの定電流チョッパドライバ - Google Patents

ステップモ−タの定電流チョッパドライバ

Info

Publication number
JPS63316699A
JPS63316699A JP15287887A JP15287887A JPS63316699A JP S63316699 A JPS63316699 A JP S63316699A JP 15287887 A JP15287887 A JP 15287887A JP 15287887 A JP15287887 A JP 15287887A JP S63316699 A JPS63316699 A JP S63316699A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
time
motor
circuit
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15287887A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2566777B2 (ja
Inventor
Masaki Obayashi
正樹 大林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Elemex Corp
Original Assignee
Ricoh Elemex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Elemex Corp filed Critical Ricoh Elemex Corp
Priority to JP62152878A priority Critical patent/JP2566777B2/ja
Publication of JPS63316699A publication Critical patent/JPS63316699A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2566777B2 publication Critical patent/JP2566777B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、FA機器やOA機器等に使用されるステップ
モータを定電流駆動する定電流チョッパドライバに関す
る。
従来の技術 従来のこの種の定電流チョッパドライバは、高速回転時
の動トルクを保証するために、低速回転時に必要以上の
トルクを発生させていた。
発明が解決しようとする問題点 そのため、低速域でエネルギー損失になるばかりでなく
、発熱および振動が大きくなるなどの問題があった。
本発明は、このような問題を簡単に解決することを目的
とする。
問題点を解決するための手段 そのため、本発明では、電流検出回路で電流を検出しな
がらモータ駆動回路によってステップモータを定電流駆
動する定電流チョッパドライバにおいて、前記ステップ
モータの駆動中の電流の立上り時間を検出する立上り時
間検出回路と、該立上り時間検出回路の出力に応じ、前
記モータ駆動回路に印加する電圧を制御する電圧制御回
路とを備える。
作   用 このような回路を備えると、電流の立上りが良好で動ト
ルクが大きい低速時には、電流の立上り時間が速いのに
応じて印加する電圧を低下させ、また電流の立上りが悪
く動トルクが小さい高速時には、電流の立上り時間が遅
いのに応じて印加する電圧を高めることができる。
実施例 第1図はこの発明による定電源チョッパドライバのブロ
ック図で、ステップモータ(lO)は、コントローラー
(11)の制御にしたがい電流検出回路(12)で電流
を検出されながら従来公知のモータ駆動回路(]3)に
よって定電流駆動される。このモータ駆動回路(13)
は具体的には例えば第2図のような回路構成になってお
り、それには検出抵抗(14)が備えられている。そこ
で、この検出抵抗(14)の両端電圧が所定時間までに
所定の高さになるかどうかを立上り時間検出回路(15
)で検出し、その大小に応じて電圧制御回路(16)で
モータ駆動回路(13)に印加する電圧を制御する。
すなわち、ステップモータ(10)の低速時は、第3図
に示すように電流の立上りが良好で動トルクが大きいた
め、その立上りが速いことを立上り検出回路(15)で
検出したならば、必要なトルクを得るだめの最低の電圧
を印加するようにして、低速時でのエネルギーのロスを
抑え、必要以上のトルクによる振動および発熱を抑える
一方、高速時には、電流の立」ニリが第4図のように悪
いため、その遅いことを検出したならば、モータ駆動回
路(13)への印加電圧を高くし、必要なトルクを確保
する。
発明の効果 本発明によれば、ステップモータの低消費電力化、発熱
および振動の軽減、必要トルクの維持が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例のブロッ図、第2図はそのモー
タ駆動回路の具体的回路図、第3図は低速時の電流の立
上り波形図、第4図は高速時の電流の立上り波形図であ
る。 (10)・・・・・・・・・ステップモータ(11)・
・・・・・・・コントローラー(12)・・・・・・・
・・電流検出回路(13)・・・・・・・・モータ駆動
回路(14)・・・・・・・・・検出抵抗 (15)・・・・・・・・・立上り検出回路(16)・
・・・・・・・・電圧制御回路特許出願人 リコーエレ
メツクス株式会社代理人弁理士 中  尾  俊  介 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  電流検出回路で電流を検出しながらモータ駆動回路に
    よってステップモータを定電流駆動する定電流チョッパ
    ドライバにおいて、前記ステップモータの駆動中の電流
    の立上り時間を検出する立上り時間検出回路と、該立上
    り時間検出回路の出力に応じ、前記モータ駆動回路に印
    加する電圧を制御する電圧制御回路とを備えたことを特
    徴とする、ステップモータの定電流チヨッパドライバ。
JP62152878A 1987-06-19 1987-06-19 ステップモ−タの定電流チョッパドライバ Expired - Lifetime JP2566777B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62152878A JP2566777B2 (ja) 1987-06-19 1987-06-19 ステップモ−タの定電流チョッパドライバ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62152878A JP2566777B2 (ja) 1987-06-19 1987-06-19 ステップモ−タの定電流チョッパドライバ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63316699A true JPS63316699A (ja) 1988-12-23
JP2566777B2 JP2566777B2 (ja) 1996-12-25

Family

ID=15550096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62152878A Expired - Lifetime JP2566777B2 (ja) 1987-06-19 1987-06-19 ステップモ−タの定電流チョッパドライバ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2566777B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH044794A (ja) * 1990-04-18 1992-01-09 Koufu Nippon Denki Kk パルスモータドライバ
JP2005198493A (ja) * 2003-12-30 2005-07-21 Xerox Corp ステッパモータ停止検出方法及び装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49133819A (ja) * 1973-04-26 1974-12-23
JPS51143817A (en) * 1975-06-06 1976-12-10 Kokusai Electric Co Ltd Power supply for pulse motor
JPS51143816A (en) * 1975-06-06 1976-12-10 Kokusai Electric Co Ltd Constant current power supply apparatus for pulse motor
JPS5678395A (en) * 1979-11-28 1981-06-27 Mitsubishi Electric Corp Driving system for pulse-motor
JPS59181998A (ja) * 1983-03-30 1984-10-16 Sanyo Electric Co Ltd パルスモ−タ駆動装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49133819A (ja) * 1973-04-26 1974-12-23
JPS51143817A (en) * 1975-06-06 1976-12-10 Kokusai Electric Co Ltd Power supply for pulse motor
JPS51143816A (en) * 1975-06-06 1976-12-10 Kokusai Electric Co Ltd Constant current power supply apparatus for pulse motor
JPS5678395A (en) * 1979-11-28 1981-06-27 Mitsubishi Electric Corp Driving system for pulse-motor
JPS59181998A (ja) * 1983-03-30 1984-10-16 Sanyo Electric Co Ltd パルスモ−タ駆動装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH044794A (ja) * 1990-04-18 1992-01-09 Koufu Nippon Denki Kk パルスモータドライバ
JP2005198493A (ja) * 2003-12-30 2005-07-21 Xerox Corp ステッパモータ停止検出方法及び装置
JP4679143B2 (ja) * 2003-12-30 2011-04-27 ゼロックス コーポレイション ステッパモータ停止検出方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2566777B2 (ja) 1996-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69739441D1 (de) Antriebsvorrichtung für einen bürstenlosen gleichstrommotor
JPS5887494U (ja) 医療用小型モ−タの速度制御装置
JPH08322106A (ja) モータの制御方法
JPS63316699A (ja) ステップモ−タの定電流チョッパドライバ
JPH07163182A (ja) モータ制御方法およびモータ制御装置
JPS61240867A (ja) モ−タ駆動装置
JPH0229103Y2 (ja)
JPS62185593A (ja) フアンモ−タの制御装置
JPS62100196A (ja) ステツピングモ−タ駆動回路
JPS61262099A (ja) ステツピングモ−タ駆動回路
JPH02103796U (ja)
JPH05260798A (ja) ステッピングモータトルク制御回路
JPS6258898A (ja) ステツピングモ−タ駆動回路
JPS62268397A (ja) ステツピングモ−タ駆動装置
JPS6091889A (ja) 交流モ−タの制御装置
SU635584A1 (ru) Устройство дл ограничени тока в системе подчиненного регулировани электропривода
JPS61605U (ja) サーボ制御回路の調整器
JPS6079296U (ja) 電動機始動用インバ−タの制御回路
JPS6062893U (ja) 交流モ−タの変速制御装置
JPS60261397A (ja) パルスモ−タ駆動装置
JPS63102063U (ja)
JPH01117691A (ja) インバータ回路
JPS6040395U (ja) 零バランサ
JPS6395891A (ja) インバ−タの制御装置
JPH03128694A (ja) モータ制御装置