JPH044794A - パルスモータドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はパルスモータドライバに関し、特に定電流チョ
ッパ制御機能を有するパルスモータドライバに関するも
のである。

従来技術 従来、定電流チョッパ制御方式のパルスモータドライバ
においては、駆動ピーク電流までの立上り時間を補正す
るための回路が・内蔵されていないので、パルスモータ
の起動時にスローアップ等のソフトウェア的な処理が必
要となっている。

発明の目的 そこで、本発明は上記従来のものの欠点を除去すべくな
されたものであって、その目的とするところは、ソフト
ウェア的なスローアップ処理を同等必要とすることなく
簡単な回路構成により高速起動を容易に制御可能なパル
スモータドライバを提供することにある。

発明の構成 本発明によれば、定電流チョッパ制御回路を有するパル
スモータドライバであって、チョッパ回数をモータコイ
ル励磁期間計数するカウンタと、このカウンタを相切替
えタイミングに応答してリセットするリセット手段と、
このリセット直前のカウンタ計数内容に応じて前記モー
タコイルへの印加電圧を制御する電圧制御手段とを含む
ことを特徴とするパルスモータドライバが得られる。

実施例 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例の回路構成図である。

図においては、簡単のために１相分の回路構成について
示すが、他の相についても同様な構成であることは勿論
である。

モータコイル１は、電圧切替え用スイッチ９により選択
された電圧がチョッパトランジスタ１０を介して供給さ
れる。このコイル１には相励磁用のトランジスタ２を介
して、電流検出用抵抗３及びフライホイールダイオード
４の並列回路へ接続されている。

この電流検出用抵抗３の両端電圧はチョッパ制御回路５
に入力され、所定基準レベルと比較されてこの比較結果
に応じてチョッパ制御トランジスタ１０がオンオフ制御
される。

このチョッパ回数を計数するカウンタ６が設ケられてお
り、相切替信号の発生タイミングに応答してリセット可
能となっている。よって、このカウンタ６はこの相の励
磁期間チョッパ回数を計数し、次の励磁期間はリセット
されて再度その期間のチョッパ回数を計数する。

セレクタ７はこのカウンタ６の計数値に応して電圧切替
え用スイッチ９を制御するものである。

すなわち、カウンタ６のリセット直前の計数内容に従っ
てスイッチ９の電圧選択状態を制御するようになってい
る。スイッチ９により選択される電圧は、分圧回路８に
よる分圧出力である。

第２図は第１図の回路の動作を示す波形図であり、（Ａ
）はコイル１の駆動電圧波形を、（Ｂ）は駆動電流波形
を夫々示す。

初期起動時において、カウンタ６はゼロリセットされ、
スイッチ９は最大電圧Ｖｉを選択しているものとする。

よって、トランジスタ２がオンとなっている相励磁期間
、この最大電圧Ｖ＋ａがコイル１へ印加され、コイル電
流は定格電流１ｍへ向けて急峻に立上る（第２図（Ｂ）
のａ）。

コイル１の電流が抵抗３により検出されてチョッパ制御
回路５へ入力されているので、チョッパ制御回路５はチ
ョッパ制御を開始し、トランジスタ１０を所定周期でオ
ンオフ制御し、よって定電流チョッパ動作が開始される
。

このチョッパ動作の回数がカウンタ６により計数される
（第２図（Ｂ）のｂ）。相励磁が終了すると、このカウ
ンタ６の内容Ｎがセレクタ７へ伝達されスイッチ９は最
大電圧の次の電圧Ｖ　ｍ−１を選択する様切替わる。

次の相励磁期間の初期において、カウンタ６はゼロリセ
ットされ、この期間のチョッパ回数を計数すべくいわゆ
るスタンバイ状態となる。トランジスタ２がオンとなる
と、電圧Ｖｍ−１がコイル１へ印加されるが、このとき
電圧は前の期間よりも低い電圧となっているので、電流
の定格電流への立上りはやや遅くなるが、既に定格速度
に入っているために問題はない。この間のチョッパ回数
がカウンタ６により計数されるが、この期間のチョッパ
回数は前の期間のそれよりも小となる。この期間が終了
するタイミングでのカウンタ６の内容（Ｎ−ｘ）がセレ
クタ７へ伝達され、この値によりスイッチ９が次の電圧
Ｖ　ｍ−２を選択する様制御される。

こうして、第２図（Ａ）に示すごとく、コイル電圧が順
次降下して、コイル電流立上り期間が長くなり、チョッ
パ回数が１回程度になるようになる。

こうすることにより、モータ機構の必要トルクに対応し
た電流がコイルに印加可能となり、高速起動、低消費電
力のパルスモータドライバとなるのである。

尚、モータ停止時は上記と逆の動作制御を行いつつ停止
させる。

発明の目的 以上のべた如く、本発明によれば、駆動電圧を徐々に変
化させる回路を設けたことにより、パルスモータの高速
起動停止制御が容易となり、定速回転時のエネルギ損失
を少くして発熱を防止出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路図、第２図は第１図の回
路の動作波形図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・コイル ２・・・・・・励磁用トランジスタ ５・・・・・・チョッパ制御回路 ６・・・・・・カウンタ ８・・・・・・分圧回路 ９・・・・・・電圧切替え用スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定電流チョッパ制御回路を有するパルスモータド
   ライバであって、チョッパ回数をモータコイル励磁期間
   計数するカウンタと、このカウンタを相切替えタイミン
   グに応答してリセットするリセット手段と、このリセッ
   ト直前のカウンタ計数内容に応じて前記モータコイルへ
   の印加電圧を制御する電圧制御手段とを含むことを特徴
   とするパルスモータドライバ。