JP2609740B2 - パルスモータドライバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はパルスモータドライバに関し、特に定電流チ
ョッパ制御機能を有するパルスモータドライバに関する
ものである。

従来技術 従来、定電流チョッパ制御方式のパルスモータドライ
バにおいては、駆動ピーク電流までの立上り時間を補正
するための回路が内蔵されていないので、パルスモータ
の起動時にスローアップ等のソフトウェア的な処理が必
要となっている。

発明の目的 そこで、本発明は上記従来のものの欠点を除去すべく
なされたものであって、その目的とするところは、ソフ
トウェア的なスローアップ処理を何等必要とすることな
く簡単な回路構成により高速起動を容易に制御可能なパ
ルスモータドライバを提供することにある。

発明の構成 本発明によれば、定電流チョッパ制御回路を有するパ
ルスモータドライバであって、チョッパ回数をモータコ
イル励磁期間計数するカウンタと、このカウンタを相切
替えタイミングに応答してリセットするリセット手段
と、前記カウンタのリセット直前の計数内容に応じて前
記モータコイルへの印加電圧を制御する制御手段とを含
み、前記制御手段は、モータ起動時において、前記計数
内容が所定値以上の場合に前記計数内容を減少せしめる
ように前記モータコイルへの印加電圧を低下制御するよ
う構成したことを特徴とするパルスモータドライバが得
られる。

実施例 以下に図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の回路構成図である。図にお
いては、簡単のために１相分の回路構成について示す
が、他の相についても同様な構成であることは勿論であ
る。

モータコイル１は、電圧切替え用スイッチ９により選
択された電圧がチョッパトランジスタ10を介して供給さ
れる。このコイル１には相励磁用のトランジスタ２を介
して、電流検出用抵抗３及びフライホイールダイオード
４の並列回路へ接続されている。

この電流検出用抵抗３の両端電圧はチョッパ制御回路
５に入力され、所定基準レベルと比較されてこの比較結
果に応じてチョッパ制御トランジスタ10がオンオフ制御
される。

このチョッパ回数を計数するカウンタ６が設けられて
おり、相切替信号の発生タイミングに応答してリセット
可能となっている。よって、このカウンタ６はこの相の
励磁期間チョッパ回数を計数し、次の励磁期間はリセッ
トされて再度その期間のチョッパ回数を計数する。

セレクタ７はこのカウンタ６の計数値に応じて電圧切
替え用スイッチ９を制御するものである。すなわち、カ
ウンタ６のリセット直前の計数内容に従ってスイッチ９
の電圧選択状態を制御するようになっている。スイッチ
９により選択される電圧は、分圧回路８による分圧出力
である。

第２図は第１図の回路の動作を示す波形図であり、
（Ａ）はコイル１の駆動電圧波形を、（Ｂ）は駆動電流
波形を夫々示す。

初期起動時において、カウンタ６はゼロリセットさ
れ、スイッチ９は最大電圧Vmを選択しているものとす
る。よって、トランジスタ２がオンとなっている相励磁
期間、この最大電圧Vmがコイル１へ印加され、コイル電
流は定格電流Imへ向けて急峻に立上る（第２図（Ｂ）の
ａ）。

コイル１の電流が抵抗３により検出されてチョッパ制
御回路５へ入力されているので、チョッパ制御回路５は
チョッパ制御を開始し、トランジスタ10を所定周期でオ
ンオフ制御し、よって定電流チョッパ動作が開始され
る。

このチョッパ動作の回数がカウンタ６により計数され
る（第２図（Ｂ）のｂ）。相励磁が終了すると、このカ
ウンタ６の内容Ｎがセレクタ７へ伝達されスイッチ９は
最大電圧の次の電圧Vm−１を選択する様切替わる。

次の相励磁期間の初期において、カウンタ６はゼロリ
セットされ、この期間のチョッパ回数を計数すべくいわ
ゆるスタンバイ状態となる。トランジスタ２がオンとな
ると、電圧Vm−１がコイル１へ印加されるが、このとき
電圧は前の期間よりも低い電圧となっているので、電流
の定格電流への立上りはやや遅くなるが、既に定格速度
に入っているために問題はない。この間のチョッパ回数
がカウンタ６により計数されるが、この期間のチョッパ
回数は前の期間のそれよりも小となる。この期間が終了
するタイミングでのカウンタ６の内容（Ｎ−ｘ）がセレ
クタ７へ伝達され、この値によりスイッチ９が次の電圧
Vm−２を選択する様制御される。

こうして、第２図（Ａ）に示すごとく、コイル電圧が
順次降下して、コイル電流立上り期間が長くなり、チョ
ッパ回数が１回程度になるようになる。

こうすることにより、モータ機構の必要トルクに対応
した電流がコイルに印加可能となり、高速起動、低消費
電力のパルスモータドライバとなるのである。

発明の目的 以上のべた如く、本発明によれば、駆動電圧を徐々に
変化させる回路を設けたことにより、パルスモータの高
速起動制御が容易となり、定速回転時のエネルギ損失を
少くして発熱を防止出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路図、第２図は第１図の回
路の動作波形図である。 主要部分の符号の説明 １……コイル ２……励磁用トランジスタ ５……チョッパ制御回路 ６……カウンタ ８……分圧回路 ９……電圧切替え用スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定電流チョッパ制御回路を有するパルスモ
   ータドライバであって、チョッパ回数をモータコイル励
   磁期間計数するカウンタと、このカウンタを相切替えタ
   イミングに応答してリセットするリセット手段と、前記
   カウンタのリセット直前の計数内容に応じて前記モータ
   コイルへの印加電圧を制御する制御手段とを含み、前記
   制御手段は、モータ起動時において、前記計数内容が所
   定値以上の場合に前記計数内容を減少せしめるように前
   記モータコイルへの印加電圧を低下制御するよう構成し
   たことを特徴とするパルスモータドライバ。