JPH0229103Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0229103Y2 JPH0229103Y2 JP1984199155U JP19915584U JPH0229103Y2 JP H0229103 Y2 JPH0229103 Y2 JP H0229103Y2 JP 1984199155 U JP1984199155 U JP 1984199155U JP 19915584 U JP19915584 U JP 19915584U JP H0229103 Y2 JPH0229103 Y2 JP H0229103Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- elevator
- command
- time
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、交流エレベータの起動時の乗心地
の改善に関するものである。
の改善に関するものである。
交流エレベータにおいては、速度指令と実際速
度の偏差に応じて駆動装置或いは制御装置を制御
する速度帰還制御方式が一般に用いられている。
この速度帰還制御方式において、エレベータの起
動時、従来は運転指令と同時に速度指令を立ち上
げていたが、これによるとガイドシユー等による
静摩擦から動摩擦への移行時に負荷トルクの変動
が大きいために、振動や起動シヨツクが生じて乗
心地が悪化するという問題点があつた。このた
め、速度指令を起動時に滑らかに立ち上げること
も行なわれているが、やはり起動の瞬間に速度指
令と実際速度との偏差が急激に変化するため、制
御系の応答が追従できずシヨツクが生じるという
問題点があつた。
度の偏差に応じて駆動装置或いは制御装置を制御
する速度帰還制御方式が一般に用いられている。
この速度帰還制御方式において、エレベータの起
動時、従来は運転指令と同時に速度指令を立ち上
げていたが、これによるとガイドシユー等による
静摩擦から動摩擦への移行時に負荷トルクの変動
が大きいために、振動や起動シヨツクが生じて乗
心地が悪化するという問題点があつた。このた
め、速度指令を起動時に滑らかに立ち上げること
も行なわれているが、やはり起動の瞬間に速度指
令と実際速度との偏差が急激に変化するため、制
御系の応答が追従できずシヨツクが生じるという
問題点があつた。
本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、エレベータの運転指令から所定時間或い
はエレベータが所定速度に達するまで起動指令を
発生する起動器を設けてこの間は開ループ制御と
し、一方、この間に速度指令を実際速度指令に一
致させておき、その後所定のパターンで速度指令
を立ち上げて閉ループ制御とするものである。
もので、エレベータの運転指令から所定時間或い
はエレベータが所定速度に達するまで起動指令を
発生する起動器を設けてこの間は開ループ制御と
し、一方、この間に速度指令を実際速度指令に一
致させておき、その後所定のパターンで速度指令
を立ち上げて閉ループ制御とするものである。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
なお、本考案はエレベータの起動時に関するも
ので、制動側の制御については直接関係がないた
め、以下は駆動側の構成についてのみ説明する。
ので、制動側の制御については直接関係がないた
め、以下は駆動側の構成についてのみ説明する。
第１図は、本考案の一実施例を示す全体構成図
で、１０は商用電源、１１はサイリスタ等で構成
され駆動トルクを制御する駆動装置、１２はエレ
ベータのかご（図示省略）を駆動する誘導電動
機、１３はエレベータの実際速度信号１３ａを出
力する速度検出器、１４は後述の起動指令１４ａ
を発生する起動器、１５は速度パターン回路１６
と切換スイツチ１７からなり後述の速度指令１５
ａを出力する速度指令発生器、１８は速度指令１
５ａと実際速度信号１３ａとの偏差を増幅し出力
する速度調節器、１９は駆動装置１１内のサイリ
スタの位相制御を行なう移相器である。
で、１０は商用電源、１１はサイリスタ等で構成
され駆動トルクを制御する駆動装置、１２はエレ
ベータのかご（図示省略）を駆動する誘導電動
機、１３はエレベータの実際速度信号１３ａを出
力する速度検出器、１４は後述の起動指令１４ａ
を発生する起動器、１５は速度パターン回路１６
と切換スイツチ１７からなり後述の速度指令１５
ａを出力する速度指令発生器、１８は速度指令１
５ａと実際速度信号１３ａとの偏差を増幅し出力
する速度調節器、１９は駆動装置１１内のサイリ
スタの位相制御を行なう移相器である。
第２図ａ，ｂ，ｃは、それぞれ起動指令１４
ａ、速度指令１５ａ、実際速度信号１３ａを、横
軸に時間を縦軸に電圧をとつて示したものであ
る。
ａ、速度指令１５ａ、実際速度信号１３ａを、横
軸に時間を縦軸に電圧をとつて示したものであ
る。
次に動作を説明する。
エレベータの運転指令が時刻t0に発せられると
同時に、所定時間後の時刻t1まで起動指令を徐々
に立ち上げ、その後所定時間後の時刻t2までフラ
ツトとし、以後減少させる。
同時に、所定時間後の時刻t1まで起動指令を徐々
に立ち上げ、その後所定時間後の時刻t2までフラ
ツトとし、以後減少させる。
一方、時刻t2までは切換スイツチ１７をＢ側に
接続しておくと、実際速度信号１３ａがそのまま
速度指令１５ａとして出力される。従つてこの間
の速度偏差は零、すなわち速度調節器１８の出力
も零となり、時刻t0〜t2間は移相器１９を介して
起動指令１４ａに応じて駆動装置１１が制御され
る。
接続しておくと、実際速度信号１３ａがそのまま
速度指令１５ａとして出力される。従つてこの間
の速度偏差は零、すなわち速度調節器１８の出力
も零となり、時刻t0〜t2間は移相器１９を介して
起動指令１４ａに応じて駆動装置１１が制御され
る。
この起動指令の立ち上がりの傾きを適切に設定
すると、エレベータは時刻t0〜t1の間に起動し、
時刻t1〜t2の間は微速度で運転される。
すると、エレベータは時刻t0〜t1の間に起動し、
時刻t1〜t2の間は微速度で運転される。
時刻t2に達すると切換スイツチ１７がＡ側に接
続され、以後は速度パターン回路から発せられる
所定の速度パターンを速度指令１５ａとし、これ
と実際速度信号１３ａとの偏差に応じて駆動装置
１１が制御される。なお、実際速度信号１３ａを
速度パターン回路に入力し、時刻t2における速度
パターンの初期値を実際速度信号と一致させる。
続され、以後は速度パターン回路から発せられる
所定の速度パターンを速度指令１５ａとし、これ
と実際速度信号１３ａとの偏差に応じて駆動装置
１１が制御される。なお、実際速度信号１３ａを
速度パターン回路に入力し、時刻t2における速度
パターンの初期値を実際速度信号と一致させる。
この結果、エレベータの運転指令から所定時間
後の時刻t2までは起動指令による開ループ制御と
なり、時刻t2以後は時刻t2における実際速度を初
期値とした速度パターンにより速度帰還制御が行
なわれる。
後の時刻t2までは起動指令による開ループ制御と
なり、時刻t2以後は時刻t2における実際速度を初
期値とした速度パターンにより速度帰還制御が行
なわれる。
なお、上記実施例に限らず、例えば起動指令１
４ａの立ち上がりの傾きをエレベータかご内の負
荷状態に応じて変えるようにすれば、運転指令か
らエレベータが起動するまでの時間をかご内の負
荷状態に拘らずほぼ一定とすることができ、また
起動指令をフラツトにするタイミングも運転指令
から所定時間後ではなく、エレベータが起動した
時点からとすることもできる。
４ａの立ち上がりの傾きをエレベータかご内の負
荷状態に応じて変えるようにすれば、運転指令か
らエレベータが起動するまでの時間をかご内の負
荷状態に拘らずほぼ一定とすることができ、また
起動指令をフラツトにするタイミングも運転指令
から所定時間後ではなく、エレベータが起動した
時点からとすることもできる。
また、開ループ制御から速度帰還制御への切り
換えも運転指令から所定時間後ではなく、エレベ
ータの速度が所定値に達したとき（エレベータの
起動と同時も含む）に行なうようにしてもよい。
換えも運転指令から所定時間後ではなく、エレベ
ータの速度が所定値に達したとき（エレベータの
起動と同時も含む）に行なうようにしてもよい。
本考案によれば、エレベータの起動時にのみ開
ループ制御とし、その後速度指令を実際速度から
立ち上げるようにしたので、起動時の静摩擦から
動摩擦への移行時のトルク変化等による外乱的要
素の影響をなくすことができ、エレベータの起動
時における乗りごこちを大きく改善することがで
きる。
ループ制御とし、その後速度指令を実際速度から
立ち上げるようにしたので、起動時の静摩擦から
動摩擦への移行時のトルク変化等による外乱的要
素の影響をなくすことができ、エレベータの起動
時における乗りごこちを大きく改善することがで
きる。
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図ａは本考案による起動指令を示す図、第２
図ｂは本考案による速度指令を示す図、第２図ｃ
は本考案によるエレベータの実際速度信号を示す
図である。 １０……商用電源、１１……駆動装置、１２…
…誘導電動機、１３……速度検出器、１３ａ……
実際速度信号、１４……起動器、１４ａ……起動
指令、１５……速度指令発生器、１５ａ……速度
指令、１６……速度パターン回路、１７……切換
スイツチ、１８……速度調節器、１９……移相
器。
第２図ａは本考案による起動指令を示す図、第２
図ｂは本考案による速度指令を示す図、第２図ｃ
は本考案によるエレベータの実際速度信号を示す
図である。 １０……商用電源、１１……駆動装置、１２…
…誘導電動機、１３……速度検出器、１３ａ……
実際速度信号、１４……起動器、１４ａ……起動
指令、１５……速度指令発生器、１５ａ……速度
指令、１６……速度パターン回路、１７……切換
スイツチ、１８……速度調節器、１９……移相
器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エレベータ駆動用の誘導電動機、該誘導電動
機が発生する駆動トルクを制御する駆動装置、
エレベータの実際速度信号を発生する速度検出
器、エレベータの運転指令から所定条件が終了
するまで起動指令を発生する起動器、エレベー
タの運転指令から上記所定条件が終了するまで
はエレベータの実際速度を速度指令とし、その
後はその時点の実際速度を初期値とした所定の
速度パターンに切換えて速度指令を発生する速
度指令発生器、前記速度指令と前記実際速度信
号の偏差を増幅し出力する速度調節器を備え、
エレベータの駆動時は前記起動器と前記速度調
節器の出力に応じて前記駆動装置を制御するこ
とを特徴とするエレベータの制御装置。 (2) エレベータの運転指令から所定時間経過した
ことを所定条件とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載のエレベータの制御装置。 (3) エレベータの運転指令後にエレベータの速度
が所定値に達したことを所定条件とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載のエレベータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984199155U JPH0229103Y2 (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984199155U JPH0229103Y2 (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110676U JPS61110676U (ja) | 1986-07-12 |
| JPH0229103Y2 true JPH0229103Y2 (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=30758812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984199155U Expired JPH0229103Y2 (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229103Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005102895A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2007-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016124702A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552560A (en) * | 1978-06-22 | 1980-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Speed controller for ac elevator |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP1984199155U patent/JPH0229103Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552560A (en) * | 1978-06-22 | 1980-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Speed controller for ac elevator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005102895A1 (ja) * | 2004-03-30 | 2007-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP4701171B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2011-06-15 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61110676U (ja) | 1986-07-12 |
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