JPS6153981B2 - - Google Patents

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JPS6153981B2
JPS6153981B2 JP55071267A JP7126780A JPS6153981B2 JP S6153981 B2 JPS6153981 B2 JP S6153981B2 JP 55071267 A JP55071267 A JP 55071267A JP 7126780 A JP7126780 A JP 7126780A JP S6153981 B2 JPS6153981 B2 JP S6153981B2
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JP
Japan
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current
armature
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command signal
Prior art date
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Expired
Application number
JP55071267A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS571175A (en
Inventor
Toshiaki Ishii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to US06/264,167 priority patent/US4373610A/en
Publication of JPS571175A publication Critical patent/JPS571175A/ja
Publication of JPS6153981B2 publication Critical patent/JPS6153981B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は無循環電流形可逆静止レオナード装
置によりエレベータの速度を制御する装置の改良
に関するものである。
第1図及び第2図は無循環電流形可逆方式の静
止レオナード装置による制御回路の構成の概要を
示す。
図中、1は三相交流電源、2A,2Bは静止レ
オナード装置を構成するサイリスタ変換器、3は
直流電動機の電機子(界磁は省略)、4は巻上機
の綱車、5は主索、6はかご、7はつり合おもり
である。
後述するようにサイリスタ変換器2A,2Bは
電流指令値I0に従つて点弧角が制御される。これ
によつて電機子3の印加電圧は変化し、回転数が
制御され、電機子3の速度の自動制御が行われ
る。そして、かご6の速度は精度高く制御され
る。
このような静止レオナード装置では、電機子電
流Iを電流Iaの方向から電流Ibの方向へ切り換
える場合、サイリスタ変換器2Aからサイリスタ
変換器2Bへ切り換えられる。このときの電機子
電流Iは第2図に示すものとなる。すなわち、サ
イリスタ変換器2A,2Bの切換時相互の干渉を
避けて確実を期するためには、適当な切換時間T
dが必要である。この切換時間Td内は電機子電流
Iは流れない。そして、次に電流Ibが流れると
きは図に示すように、電流Ibは急激に立ち上が
ることは周知のことである。これはエレベータの
ように乗客を乗せたかご6を運転する電機子3の
制御にサイリスタ変換器2A,2Bを使用する場
合、乗客に衝撃を与えることになる。この衝撃の
不快感は、電機子電流Ib立上り時の変化量△I
及び電機子電流Ibの時間増加率di/dtに左右さ
れる。
この発明は上記不具合を改良するもので、サイ
リスタ変換器の切換時、電機子電流の立上りによ
る衝撃を発生させないようにしたエレベータの速
度制御装置を提供することを目的とする。
以下、第3図〜第5図によりこの発明の一実施
例を説明する。
図中、10はサイリスタ変換器2A,2Bを切
換える切換指令信号10aを発する変換器選択回
路、11は入力の切換信号10aが変化すると一
定時間幅のパルス11aを発する単安定回路、1
2は一次遅れ回路、12aはパルス11aが発せ
られると閉成する接点、12bはフイルタを構成
するコンデンサ、12cは同じく抵抗、12dは
増幅器、12eは抵抗、13は加算器、14はサ
イリスタ変換器2A,2Bを制御する位相制御回
路、15は電機子電流Iを検出する電流検出器で
ある。他は第1図と同様である。
次に、この実施例の動作を説明する。
速度指令信号(図示しない)と、かご6の速度
に対応する速度信号(図示しない)の偏差信号に
相当する電流指令値I0′は、一次遅れ回路12の
フイルタ12b,12cを通して電流指令値I0
なる。そして、電流検出器15の出力である帰還
電流値と比較され、その偏差信号が位相制御回路
14へ与えられている。
さて、電流指令値I0に従つて減少した電機子電
流Iaが時刻t1において零になると、サイリスタ
変換器2A,2Bの切換えが開始され、時刻t2
おいて変換器選択回路10からの切換指令信号1
0aは第4図に示すように「H」から「L」にな
る。これにより、単安定素子11はパルス11a
を発し、接点12aは瞬時閉成してコンデンサ1
2bを短絡してフイルタをリセツトする。その結
果、電流指令値I0は零にリセツトされ、その後抵
抗12cとコンデンサ12bで決まる時定数によ
り、所定の値になめらかに上昇して行く。そして
電機子電流Ibはこの電流指令値I0に従つてなめ
らかに立ち上がるため(電機子電流時間増加率
di/dtが小さい)、かご6内の乗客には衝撃は感
じられず、乗心地は著しく改善される。
つまり、電機子電流Ibは電流指令値I0を目標
に立上る。したがつて、電機子電流Ibが流れ始
める時(第4図の時刻t3)の電流指令値△I0が大き
いほど、電機子電流Ibの立上りは急峻で変化量
も大きくなる。
電機子電流Ibが流れ始める時刻t3における電
流指令値I0の変化量は、従来例では第4図に示す
とおり△I0となるが、この発明によれば、それよ
りも小さく△I′0となる。このため、電機子電流
bは徐々に立上つて滑らかになる。端的にいう
と、第2図に示す変化量△Iが非常に小さくなる
ことである。
なお、第4図において時刻t2に対して電機子電
流Ibが流れ始めるのは時刻t3と遅れるのはつぎ
の理由による。
つまり、電機子3には誘導起電力が発生してい
るので、サイリスタ2A,2Bの出力電圧がこの
誘導起電力よりも高くならなければ電機子電流I
bは流れない。サイリスタ2A,2Bの出力電圧
の立上りのために時刻t2に対して時刻t3まで遅れ
るのである。この点は第2図に示す従来でも同じ
であつて、時刻t1〜t3が切換時間tdとなる。この
出願の発明は、この切換時間において、第3図に
示すコンデンサ12bを放電させる点に特徴のあ
るものである。
第2図の説明において、衝撃の不快感は電機子
電流Ib立上り時の電流の変化量△I及び電機子
電流Ibの時間増加率di/dtに左右されることを
述べた。この不快感を小さく押さえるためには、 (ア) 切換時間Tdを短くして電流変化量△Iを小
さくする。
(イ) 電機子電流Ibの時間増加率di/dtを小さく
する。
の2手段がある。しかし、(ア)は切換時間Tdを短
くする技術自体が困難なこともあるが、上述のよ
うにサイリスタ変換器2A,2Bの切換えを安全
確実に行おうとすると、おのずから限界がある。
発明者の試験の結果では、切換時間が少々長くて
も電機子電流Ibの時間増加率di/dtを小さくす
ることにより、体感としては感じないという結論
を得ている。
第5図はこの発明の他の実施例を示す。
図中、15は電機子3に対応する電動機界磁、
16,17ね界磁15に接続されたサイリスタ変
換器である。
第3図に示すものは、電機子3に接続されたサ
イリスタ変換器2A,2Bを切り換える方式であ
るが、第5図に示すものは界磁15の電流の方向
を切り換えて制御する方式である。
この場合、界磁15の電流を切り換える際にも
上述した問題は発生するので、この発明は十分適
用できる。このときは、界磁電流指令を第4図の
ようになめらかにすることは言うまでもない。
以上説明したとおりこの発明では、無循環電流
形可逆方式の静止レオナード装置の電流指令値を
フイルタを通して供給し、サイリスタ変換器の切
換時、フイルタをリセツトして電流指令値を瞬時
零にするようにしたので、以後の電流指令値の立
ち上がりはなめらかになり、電機子電流も指令値
に従つてなめらかに立ち上がるので、衝撃の発生
をなくしてかごの乗心地を良くすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の無循環電流形可逆静止レオナー
ド装置によるエレベータの速度制御装置の構成
図、第2図は第1図のサイリスタ変換器切換時の
電流曲線図、第3図はこの発明によるエレベータ
の速度制御装置の一実施例を示す構成図、第4図
は第3図のサイリスタ変換器切換時の電流曲線図
及び信号波形図、第5図はこの発明の他の実施例
を示す構成図で第1図相当図である。 2A,2B……サイリスタ変換器、3……電流
電動機の電機子、6……かご、10……変換器選
択回路、11……単安定素子、12……一次遅れ
回路、12a……接点、12b……コンデンサ、
12c……抵抗、14……位相制御回路、15…
…電流検出器、なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 逆並列接続された二組のサイリスタ変換器か
    らなる無循環電流形可逆方式の静止レオナード装
    置によつてかごを駆動する直流電動機を制御する
    ものにおいて、上記サイリスタ変換器に対して電
    流指令信号を発する回路に接続されたコンデンサ
    と抵抗からなる一次遅れのフイルタ回路、上記直
    流電動機の電機子電流の方向によつて切換指令信
    号を発生し上記サイリスタ変換器の一つの組から
    他の組へ切り換える変換器選択回路、上記切換指
    令信号に応動してパルス信号を発生するパルス発
    生回路、上記パルス信号に応動して上記コンデン
    サを短絡し上記電流指令信号を瞬時零とするリセ
    ツト回路を備えたエレベータの速度制御装置。
JP7126780A 1980-05-28 1980-05-28 Controller for speed of elevator Granted JPS571175A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7126780A JPS571175A (en) 1980-05-28 1980-05-28 Controller for speed of elevator
US06/264,167 US4373610A (en) 1980-05-28 1981-05-15 Speed control apparatus for elevator

Applications Claiming Priority (1)

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JP7126780A JPS571175A (en) 1980-05-28 1980-05-28 Controller for speed of elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS571175A JPS571175A (en) 1982-01-06
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ID=13455771

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JPS571175A (en) 1982-01-06
US4373610A (en) 1983-02-15

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