JPH0235557B2 - - Google Patents
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- JPH0235557B2 JPH0235557B2 JP57047872A JP4787282A JPH0235557B2 JP H0235557 B2 JPH0235557 B2 JP H0235557B2 JP 57047872 A JP57047872 A JP 57047872A JP 4787282 A JP4787282 A JP 4787282A JP H0235557 B2 JPH0235557 B2 JP H0235557B2
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- voltage
- circuit
- motor
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 6
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流電動機を負荷とし、上記交流電
動機の回生／力行間移行時に出力電流を制限する
インバータ装置に関するものである。
動機の回生／力行間移行時に出力電流を制限する
インバータ装置に関するものである。
以下誘導電動機を負荷とするすべり周波数制御
方式可変電圧可変周波数インバータ装置を例にと
り説明する。
方式可変電圧可変周波数インバータ装置を例にと
り説明する。
第１図はすべり制御方式PWM電圧制御形イン
バータの概略ブロツク構成図である。図に於い
て、１は三相交流商用電源、２はこの三相交流電
源から直流電圧を得るダイオード又はサイリスタ
等で構成された整流回路、３は直流電圧平滑用フ
イルター、４はトランジスタ等のスイツチング素
子で構成されたインバータ回路、５は負荷の交流
電動機、６は速度検出器、７は負荷電動機５の速
度基準を与える速度指令回路、８は速度検出器６
の出力信号を増巾する速度検出回路、９は速度指
令回路７の出力信号ωrefと速度検出回路８の出
力信号ωとの偏差を増巾するすべり周波数信号増
巾器、１０はすべり周波数信号増巾器９の出力信
号ωsと速度検出回路８の出力信号ωとの和信号、
即ち周波数指令信号ωoに比例した周波数のパル
ス列を出力する電圧／パルス変換器、１１は上記
周波数指令信号ωoから負荷電動機５の電圧／周
波数特性に見合つた電圧レベルを出力する電圧指
令回路、１２は上記電圧／パルス変換器１０、電
圧指令回路１１の出力が入力されPWM制御のた
めの基準電圧波形を出力する基準電圧波形形成回
路、１３はインバータの出力電圧を検出する電圧
検出回路、１４は基準電圧波形形成回路１２の出
力と電圧検出回路１３の出力との偏差からインバ
ータ回路４のスイツチング素子をオン・オフさせ
るための信号を作るPWM制御回路である。な
お、上記速度検出回路８〜PWM制御回路１４に
より、インバータ回路４の制御回路を構成する。
第２図は誘導電動機の回転速度に対するトルク、
電流特性図であつて負荷トルクTLを負つて力行
状態で運転されている場合を例示している。ここ
でＮは電動機の回転速度、Noは同期回転速度で
あり、Ｎ、Noはそれぞれ第１図の信号ω，ωo
に、又No−Ｎがωo−ωすなわちωsに対応するよ
うになつている。第１図のすべり周波数信号増巾
器９の働きにより負荷トルクTLの変化に伴い電
動機の回転速度Ｎが変化しようとするとωsが変
化し、その結果ωo即ちNoが横軸方向に調節され
電動機の速度Ｎを一定に保つように動作する。
又、過負荷に対しては、すべり周波数信号増巾器
９の出力クランプ機能をもたせ、これにより負荷
電動機電流が電動機の特性できまる一定値以上に
増えない様に抑制することが通常行われている。
第３図は負荷トルクが増し、ωsが増加し、クラ
ンプ値ωsmaxになつた状態を例示したもので、
電流はIooに制限される。
バータの概略ブロツク構成図である。図に於い
て、１は三相交流商用電源、２はこの三相交流電
源から直流電圧を得るダイオード又はサイリスタ
等で構成された整流回路、３は直流電圧平滑用フ
イルター、４はトランジスタ等のスイツチング素
子で構成されたインバータ回路、５は負荷の交流
電動機、６は速度検出器、７は負荷電動機５の速
度基準を与える速度指令回路、８は速度検出器６
の出力信号を増巾する速度検出回路、９は速度指
令回路７の出力信号ωrefと速度検出回路８の出
力信号ωとの偏差を増巾するすべり周波数信号増
巾器、１０はすべり周波数信号増巾器９の出力信
号ωsと速度検出回路８の出力信号ωとの和信号、
即ち周波数指令信号ωoに比例した周波数のパル
ス列を出力する電圧／パルス変換器、１１は上記
周波数指令信号ωoから負荷電動機５の電圧／周
波数特性に見合つた電圧レベルを出力する電圧指
令回路、１２は上記電圧／パルス変換器１０、電
圧指令回路１１の出力が入力されPWM制御のた
めの基準電圧波形を出力する基準電圧波形形成回
路、１３はインバータの出力電圧を検出する電圧
検出回路、１４は基準電圧波形形成回路１２の出
力と電圧検出回路１３の出力との偏差からインバ
ータ回路４のスイツチング素子をオン・オフさせ
るための信号を作るPWM制御回路である。な
お、上記速度検出回路８〜PWM制御回路１４に
より、インバータ回路４の制御回路を構成する。
第２図は誘導電動機の回転速度に対するトルク、
電流特性図であつて負荷トルクTLを負つて力行
状態で運転されている場合を例示している。ここ
でＮは電動機の回転速度、Noは同期回転速度で
あり、Ｎ、Noはそれぞれ第１図の信号ω，ωo
に、又No−Ｎがωo−ωすなわちωsに対応するよ
うになつている。第１図のすべり周波数信号増巾
器９の働きにより負荷トルクTLの変化に伴い電
動機の回転速度Ｎが変化しようとするとωsが変
化し、その結果ωo即ちNoが横軸方向に調節され
電動機の速度Ｎを一定に保つように動作する。
又、過負荷に対しては、すべり周波数信号増巾器
９の出力クランプ機能をもたせ、これにより負荷
電動機電流が電動機の特性できまる一定値以上に
増えない様に抑制することが通常行われている。
第３図は負荷トルクが増し、ωsが増加し、クラ
ンプ値ωsmaxになつた状態を例示したもので、
電流はIooに制限される。
ところが、特に速度指令回路出力ωrefの急変
による力行←→回生の移行時に於いてはインバータ
周波数が急変するため（ωsが急変し、その結果
ωoが急変する）電動機にはその誘起電圧とイン
バータ出力電圧との過渡的な位相ずれのため、
Ioo以上の電流が流れる。即ち、過渡的な電流の
とび出し現象がある。このため、従来ωoの変化
率を一定値以下に抑えることにより電流のとび出
し現象を防止していたが、インバータ装置の応答
が悪く、過酷な使用に耐えられなかつた。
による力行←→回生の移行時に於いてはインバータ
周波数が急変するため（ωsが急変し、その結果
ωoが急変する）電動機にはその誘起電圧とイン
バータ出力電圧との過渡的な位相ずれのため、
Ioo以上の電流が流れる。即ち、過渡的な電流の
とび出し現象がある。このため、従来ωoの変化
率を一定値以下に抑えることにより電流のとび出
し現象を防止していたが、インバータ装置の応答
が悪く、過酷な使用に耐えられなかつた。
本発明は以上の様な点に鑑みなされたもので、
上記の様な速度急変時にも過渡的な電流とび出し
がなく、安定で応答性の高いインバータ装置を得
ることを目的とするものである。
上記の様な速度急変時にも過渡的な電流とび出し
がなく、安定で応答性の高いインバータ装置を得
ることを目的とするものである。
第４図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
であり、第１図と同一符号は同一又は相当部分を
示し、１５はすべり周波数信号増巾器出力ωsの
極性を判別する極性判別手段としての極性判別器
で、第５図のように、正領域で出力を出すもので
ある。
であり、第１図と同一符号は同一又は相当部分を
示し、１５はすべり周波数信号増巾器出力ωsの
極性を判別する極性判別手段としての極性判別器
で、第５図のように、正領域で出力を出すもので
ある。
又、１６は極性判別器１５の出力が入力され、
入力がオン・オフする点で、第６図に示す様に、
瞬時に設定された値ｋまで減少し、その後定めら
れた時定数で元の値に復帰する出力を発生するパ
ターン信号出力手段としての電圧補正回路であ
る。この出力信号は電圧指令回路１１に入力さ
れ、この信号の値に比例して、電圧指令回路１１
の出力が変化する様に構成される。従つて、信号
ωsの極性が変化したとき電圧指令回路１１の出
力は瞬時にｋの値できまる比率の電圧に減少し、
その電圧に到達後定められた時定数で定常値に復
帰する。なお、この実施例におけるインバータ回
路４の制御回路は第４図において、速度検出回路
８〜電圧補正回路１６から構成される。また、パ
ルス変換器１０、電圧指令回路１１、基準電圧波
形形成回路１２およびPWM制御回路１４により
電圧周波数信号出力手段を構成する。
入力がオン・オフする点で、第６図に示す様に、
瞬時に設定された値ｋまで減少し、その後定めら
れた時定数で元の値に復帰する出力を発生するパ
ターン信号出力手段としての電圧補正回路であ
る。この出力信号は電圧指令回路１１に入力さ
れ、この信号の値に比例して、電圧指令回路１１
の出力が変化する様に構成される。従つて、信号
ωsの極性が変化したとき電圧指令回路１１の出
力は瞬時にｋの値できまる比率の電圧に減少し、
その電圧に到達後定められた時定数で定常値に復
帰する。なお、この実施例におけるインバータ回
路４の制御回路は第４図において、速度検出回路
８〜電圧補正回路１６から構成される。また、パ
ルス変換器１０、電圧指令回路１１、基準電圧波
形形成回路１２およびPWM制御回路１４により
電圧周波数信号出力手段を構成する。
上記の様に構成されたインバータ装置に於いて
は、電動機５の力行時から回生時、又は回生時か
ら力行時のように運転モードが急変する時に、イ
ンバータ出力電圧はそれまでの運転値から減少
し、電動機電流も減少する。モード変化後、出力
電圧が時定数をもつて定常値に復帰するので、電
動機電流がとび出すことなく運転モードが切り替
わる。ここで出力電圧の復帰を漸時行うことによ
りインバータ出力電圧が定常値に復帰する際の過
渡的な位相ずれによる電流増加も抑制される。こ
の様にして、運転モード急変時のみに電圧減少動
作することにより定常の応答性を損なうことな
く、安定した信頼性の高い運転が保証される。
は、電動機５の力行時から回生時、又は回生時か
ら力行時のように運転モードが急変する時に、イ
ンバータ出力電圧はそれまでの運転値から減少
し、電動機電流も減少する。モード変化後、出力
電圧が時定数をもつて定常値に復帰するので、電
動機電流がとび出すことなく運転モードが切り替
わる。ここで出力電圧の復帰を漸時行うことによ
りインバータ出力電圧が定常値に復帰する際の過
渡的な位相ずれによる電流増加も抑制される。こ
の様にして、運転モード急変時のみに電圧減少動
作することにより定常の応答性を損なうことな
く、安定した信頼性の高い運転が保証される。
この発明は、以上説明した通り、交流電動機の
力行時から回生時又は回生時から力行時のように
運転モードが急変する時に、出力電圧を抑制する
様に制御することにより、容易に過大な電流を抑
制でき応答性を損うことなく安定かつ信頼性の高
いインバータ装置が得られるという効果がある。
力行時から回生時又は回生時から力行時のように
運転モードが急変する時に、出力電圧を抑制する
様に制御することにより、容易に過大な電流を抑
制でき応答性を損うことなく安定かつ信頼性の高
いインバータ装置が得られるという効果がある。
第１図は従来のすべり制御方式PWM電圧、制
御形インバータ装置の概略ブロツク図、第２図、
第３図は誘導電動機の回転数に対するトルク、電
流特性図、第４図はこの発明の一実施例を示すイ
ンバータ装置のブロツク図、第５図は極性判別器
の出力特性の一例を示す図、第６図は電圧補正回
路の出力特性を示す図である。 図に於いて１は三相交流電源、２は整流器、３
は平滑用フイルター、４はインバータ回路、８は
速度検出回路、９はすべり周波数信号増巾器、１
０は電圧／パルス変換器、１１は電圧指令回路、
１２は基準電圧波形形成回路、１３は電圧検出回
路、１４はPWM制御回路、１５は極性判別器、
１６は電圧補正回路である。尚、図中同一符号は
同一または相当部分を示すものとする。
御形インバータ装置の概略ブロツク図、第２図、
第３図は誘導電動機の回転数に対するトルク、電
流特性図、第４図はこの発明の一実施例を示すイ
ンバータ装置のブロツク図、第５図は極性判別器
の出力特性の一例を示す図、第６図は電圧補正回
路の出力特性を示す図である。 図に於いて１は三相交流電源、２は整流器、３
は平滑用フイルター、４はインバータ回路、８は
速度検出回路、９はすべり周波数信号増巾器、１
０は電圧／パルス変換器、１１は電圧指令回路、
１２は基準電圧波形形成回路、１３は電圧検出回
路、１４はPWM制御回路、１５は極性判別器、
１６は電圧補正回路である。尚、図中同一符号は
同一または相当部分を示すものとする。
Claims (1)
- １ 交流電動機を駆動するインバータ回路と、速
度指令信号と上記交流電動機の速度検出信号とを
入力して上記インバータ回路の出力周波数および
電圧を制御する制御回路とを備え、上記制御回路
は上記速度指令信号と速度検出信号との偏差信号
の極性を判別する極性判別手段と、上記極性判別
手段からの信号入力により、上記極性の変化時に
設定値まで瞬時に減少し、その後に元の値まで復
帰するパターンを有するパターン信号を出力する
パターン信号出力手段と、上記パターン信号およ
び上記速度指令信号の入力により、上記速度指令
信号の大小に応じて増減する周波数および上記パ
ターンを有する電圧信号を上記インバータ回路へ
出力する電圧周波数信号出力手段とを有すること
を特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57047872A JPS58165682A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57047872A JPS58165682A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | インバ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165682A JPS58165682A (ja) | 1983-09-30 |
| JPH0235557B2 true JPH0235557B2 (ja) | 1990-08-10 |
Family
ID=12787467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57047872A Granted JPS58165682A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165682A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0685639B2 (ja) * | 1984-01-30 | 1994-10-26 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
-
1982
- 1982-03-25 JP JP57047872A patent/JPS58165682A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58165682A (ja) | 1983-09-30 |
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