JPS60176478A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
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- JPS60176478A JPS60176478A JP3015184A JP3015184A JPS60176478A JP S60176478 A JPS60176478 A JP S60176478A JP 3015184 A JP3015184 A JP 3015184A JP 3015184 A JP3015184 A JP 3015184A JP S60176478 A JPS60176478 A JP S60176478A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電動機制御装置に係９、特に電圧が高い状態で
の回生運転時に電流制限値を手さくする様にした電動機
制御装置に関する。
の回生運転時に電流制限値を手さくする様にした電動機
制御装置に関する。
第１図は一般の電動機制御装置のａ成因である。
速度基準信号１及び速度フィードバック信号２を速度制
御回路３に入力し、速度制御演算を行い電流基準信号４
を出力すふ。直流電動機１３に流れる電流に応じて交流
主回路に流れる電流を変流器５によシ検出し、それを電
流検出回路６に入力し、電流フィードバック信号７を検
出する。前記電流基準信号４と前記電流フィードバック
信号７をマイナー電流制御回路８に入力し、電流制御演
算を行い、位相制御信号９を位相制御回路１０に出力す
る。位相制御回路１０では、位相制御演算を行い切換ロ
ジック回路２２によシ選択されたサイリスタ１２Ａ又は
１２Ｂに対しゲートパルスＩＩＡ又はＩＩＢを出力する
。これにより直流電動機１３の電機子には直流電圧が印
加される。さらにこれとは別に、直流電動機１３の界磁
１４は直流電源１５によシ励磁されており、直流電動機
１３は回転する。血流電動機１３の回転は、回転検出器
１６及び速度検出回路１７を介して、速度フィードバッ
ク信号２を作る。
御回路３に入力し、速度制御演算を行い電流基準信号４
を出力すふ。直流電動機１３に流れる電流に応じて交流
主回路に流れる電流を変流器５によシ検出し、それを電
流検出回路６に入力し、電流フィードバック信号７を検
出する。前記電流基準信号４と前記電流フィードバック
信号７をマイナー電流制御回路８に入力し、電流制御演
算を行い、位相制御信号９を位相制御回路１０に出力す
る。位相制御回路１０では、位相制御演算を行い切換ロ
ジック回路２２によシ選択されたサイリスタ１２Ａ又は
１２Ｂに対しゲートパルスＩＩＡ又はＩＩＢを出力する
。これにより直流電動機１３の電機子には直流電圧が印
加される。さらにこれとは別に、直流電動機１３の界磁
１４は直流電源１５によシ励磁されており、直流電動機
１３は回転する。血流電動機１３の回転は、回転検出器
１６及び速度検出回路１７を介して、速度フィードバッ
ク信号２を作る。
上記構成に於いては、直流電動機１３に流れる電流は、
電流基準信号４に比例した値となる。−力負流電動機１
３は過電流定格をもっておシ、この定格以上の電流が流
れない様に速度制御回路３に電流制限回路が設けられ、
所定の値以上の電流が流れない様に電流基準信号４を制
限している。
電流基準信号４に比例した値となる。−力負流電動機１
３は過電流定格をもっておシ、この定格以上の電流が流
れない様に速度制御回路３に電流制限回路が設けられ、
所定の値以上の電流が流れない様に電流基準信号４を制
限している。
第２図に従来の速度制御回路３の一例を示す。
速度基準信号１及び速度フィードバック信号２は抵抗器
１８Ａ、１８Ｂを介して演算増幅器１９に入力され両者
の偏差を抵抗器１８Ｃ及びコンデンサ２０より構成され
る比例積分回路で演算して電流基準信号４を出力する。
１８Ａ、１８Ｂを介して演算増幅器１９に入力され両者
の偏差を抵抗器１８Ｃ及びコンデンサ２０より構成され
る比例積分回路で演算して電流基準信号４を出力する。
一方、電流基準信号４に制限を設ける為にゼナーダイオ
ード２１Ａ及び２１Ｂが付加されており負電流に相当す
る電流基準信号４の正電圧は、ゼナーダイオード２１Ｂ
によシ制限され、また、正電流に相当する電流基準１６
号４の負電圧はゼナーダイオード２１Ａによシ１ｉＩＩ
Ｊ限される。
ード２１Ａ及び２１Ｂが付加されており負電流に相当す
る電流基準信号４の正電圧は、ゼナーダイオード２１Ｂ
によシ制限され、また、正電流に相当する電流基準１６
号４の負電圧はゼナーダイオード２１Ａによシ１ｉＩＩ
Ｊ限される。
このように、従来の電動機制御装置においては、電動機
の過電流定格に応じた電流制限回路を宿している。また
、制御整流器の容量が、正電流用及び負電流用で異なる
場合には、電流制限値を正電流と負電流で異なる値とし
て、制御整流器に流れる電流を制限している。
の過電流定格に応じた電流制限回路を宿している。また
、制御整流器の容量が、正電流用及び負電流用で異なる
場合には、電流制限値を正電流と負電流で異なる値とし
て、制御整流器に流れる電流を制限している。
しかし、サイリスタを用いた変換器では、大きなインバ
ータ電圧を発生する出力電圧の領域において上記の電流
制限値で定まる一回生電、流を流すと、転流型なり角が
大きくなシ転流失敗するという問題がある。
ータ電圧を発生する出力電圧の領域において上記の電流
制限値で定まる一回生電、流を流すと、転流型なり角が
大きくなシ転流失敗するという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので。
通常の電流制限値とは別の回生暗電流制限回路を設け、
この回路を電動機電圧が所定の電圧よシ高い状態で回生
運転中の信号により動作させることによυ電流の大きさ
を制限し、回生運転時の重なυ角が過大となるのを防ぎ
、転流失敗を未然に防止する電動機制御装置を提供する
ことを目的とする０ 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成するために電動機の速度または
電圧のいずれかを制御する制御回路と、このｌｌｊ制御
回路の出力信号に応じて前記電動機の電流τ制御する電
流制御回路を備えた電動機制御装置において、前記電動
機の速度または電圧のいずれかの検出信号と電流検出信
号から回生動作を検知する回生運転検出回路と、前記電
動機の電圧が所定の値以上であることを検知する電圧検
出回路と、前記回生運転検出回路の検出ｆＭ号と前記電
圧検出回路の出力信号によル前記制御回路の出力信号を
制限する回生暗電流制限回路を設は出力電圧が大きい回
生運転時の電流を制限して転流型なり角の増大を防ぎ転
流失敗を未然に防止する様にした電動機ル１１＃装置で
ある。
この回路を電動機電圧が所定の電圧よシ高い状態で回生
運転中の信号により動作させることによυ電流の大きさ
を制限し、回生運転時の重なυ角が過大となるのを防ぎ
、転流失敗を未然に防止する電動機制御装置を提供する
ことを目的とする０ 〔発明の概要〕 本発明は上記目的を達成するために電動機の速度または
電圧のいずれかを制御する制御回路と、このｌｌｊ制御
回路の出力信号に応じて前記電動機の電流τ制御する電
流制御回路を備えた電動機制御装置において、前記電動
機の速度または電圧のいずれかの検出信号と電流検出信
号から回生動作を検知する回生運転検出回路と、前記電
動機の電圧が所定の値以上であることを検知する電圧検
出回路と、前記回生運転検出回路の検出ｆＭ号と前記電
圧検出回路の出力信号によル前記制御回路の出力信号を
制限する回生暗電流制限回路を設は出力電圧が大きい回
生運転時の電流を制限して転流型なり角の増大を防ぎ転
流失敗を未然に防止する様にした電動機ル１１＃装置で
ある。
第３図に本発明の電動機制御装置に用いる回生運転検出
回路２９と、電圧検出回路４６と回生暗電流制限回路を
付加した速度制御回路３のＩＮ成を示す。
回路２９と、電圧検出回路４６と回生暗電流制限回路を
付加した速度制御回路３のＩＮ成を示す。
他は第１図と同じ構成とする。
正逆切換ロジック回路２２の出力信号部は正電流時に“
１“、負電流時にθ″′となるロジック信号でこれを回
生運転検出回路２９に入力する。また、直流電動機１３
が正転している時に正電圧となり、逆転している時に負
電圧となる速度フィードバック信号２を回生運転検出回
路２９に入力する。
１“、負電流時にθ″′となるロジック信号でこれを回
生運転検出回路２９に入力する。また、直流電動機１３
が正転している時に正電圧となり、逆転している時に負
電圧となる速度フィードバック信号２を回生運転検出回
路２９に入力する。
次に回生運転検出回路２９の構成に付説明する。
速度フィードバック信号２をコンパレータ２４に入力し
逆転時に“１“、正転時に０“となるロジック信号２３
Ａを出力す・る。ロジック信号器及びロジック信号２３
Ａはアンド回路２５Ａに入力され逆転回生運転時に“工
”、その他では０“となるロジック信号２３Ｂを出力す
る。また、ロジック信号ｎ及び２３Ａはノット回路２６
Ａ 、 ２６Ｂを介してアンド回路２５Ｂに入力され正
転回生運転時に１″′、その他では“Ｏ″となるロジッ
ク信号２３Ｃを出力する。
逆転時に“１“、正転時に０“となるロジック信号２３
Ａを出力す・る。ロジック信号器及びロジック信号２３
Ａはアンド回路２５Ａに入力され逆転回生運転時に“工
”、その他では０“となるロジック信号２３Ｂを出力す
る。また、ロジック信号ｎ及び２３Ａはノット回路２６
Ａ 、 ２６Ｂを介してアンド回路２５Ｂに入力され正
転回生運転時に１″′、その他では“Ｏ″となるロジッ
ク信号２３Ｃを出力する。
次に電圧検出回路４６に付説明する。前記速度フィード
バック信号２を電圧検出回路４６に入力し、絶対値検出
回路４１によシ、絶対値速度４２を検出し、比較回路４
５に入力する。また、可変抵抗器招よシの設定電圧信号
材を比較回路４５に入力し、絶対値速度信号４２の方が
設定電圧信号材よシも大きい時に１″となシ、φさい時
にθ″となるロジック信号２３Ｄを出力する。
バック信号２を電圧検出回路４６に入力し、絶対値検出
回路４１によシ、絶対値速度４２を検出し、比較回路４
５に入力する。また、可変抵抗器招よシの設定電圧信号
材を比較回路４５に入力し、絶対値速度信号４２の方が
設定電圧信号材よシも大きい時に１″となシ、φさい時
にθ″となるロジック信号２３Ｄを出力する。
アンド回路２５１）はロジック信号２３Ｂ及びロジック
信号２３Ｄが双方ともに１″の時に“１″′となシ、そ
れ以外の時に０“となるロジック信号２３Ｂを出力する
。
信号２３Ｄが双方ともに１″の時に“１″′となシ、そ
れ以外の時に０“となるロジック信号２３Ｂを出力する
。
アンド回路２５Ｅはロジック信号２３０及びロジック信
号２３Ｄが双方ともＫ“１′の時に“ｌ“となシ、そｔ
以外の時はθ＆′となるロジック信号２３Ｆを出力する
。
号２３Ｄが双方ともＫ“１′の時に“ｌ“となシ、そｔ
以外の時はθ＆′となるロジック信号２３Ｆを出力する
。
第３図中速度制御回路３及びゼナーダイオード２１Ａ、
２１Ｂ ＩＩ′ｉ、従来の実施例にて説明したものと同
一である。
２１Ｂ ＩＩ′ｉ、従来の実施例にて説明したものと同
一である。
ＦＢＴ３０Ａは、ロジック信号２３Ｅが１″′である時
にオンし、０″の時にオフする。またＮＥＴ ３０Ｂは
ロジック信号２３Ｆが１″′である時にオンし、ｏ″の
時にオフする。ＦＦ１Ｔ ３０Ａ 、 ３０Ｂの回路に
はゼナーダイオード２１Ｃ，２１Ｄ及びダイオード３１
Ａ、３１Ｂが設りである。
にオンし、０″の時にオフする。またＮＥＴ ３０Ｂは
ロジック信号２３Ｆが１″′である時にオンし、ｏ″の
時にオフする。ＦＦ１Ｔ ３０Ａ 、 ３０Ｂの回路に
はゼナーダイオード２１Ｃ，２１Ｄ及びダイオード３１
Ａ、３１Ｂが設りである。
アンド回路２５Ａの入力信号ｎは正電流時に１″′とな
るロジック信号であり、もう１つの入力信号２３Ａは直
流電動機１３が逆転時に１“となるロジック信号で逆転
正電流の時に１″となるロジック信号２３Ｂを出力する
。この逆転正電流の状態は逆転回生運転を示す。
るロジック信号であり、もう１つの入力信号２３Ａは直
流電動機１３が逆転時に１“となるロジック信号で逆転
正電流の時に１″となるロジック信号２３Ｂを出力する
。この逆転正電流の状態は逆転回生運転を示す。
またアンド回路２５Ｂの入力は、前記アンド回路２５Ａ
の入力のロジック信号を反転したロジック信号となって
おり、正転負電流の時に“１“となるロジッー、り信号
２３Ｃを出力する。この正転負電流の状態は正転回生運
転を示す。
の入力のロジック信号を反転したロジック信号となって
おり、正転負電流の時に“１“となるロジッー、り信号
２３Ｃを出力する。この正転負電流の状態は正転回生運
転を示す。
一方、電圧検出回路仙の出力であるロジック信号２３Ｄ
は速度の絶対値が所定の値よりも高い時に１“となる信
号で、電動機の電圧が高い状態を示す。
は速度の絶対値が所定の値よりも高い時に１“となる信
号で、電動機の電圧が高い状態を示す。
ロジック信号２３Ｂが１″のとき電動機の電圧が高い状
態での逆転回生運転を示す。
態での逆転回生運転を示す。
またロジック信号２３Ｆが１″のときに電動機の電圧が
高い状態での正転回生運転を示す。
高い状態での正転回生運転を示す。
ゼナーダイオード２１Ｃのゼナー電圧をゼナーダイオー
ド２１Ａのゼナー電圧よシも低い所定の値とすれば、ロ
ジック信号２３Ｂが“１“となるとＦＩＴゼナーダイオ
ード２１Ｃにより決まる。この為、電動機の電圧が高い
状態で逆転回生運転時には電流基準信号４の制限値をゼ
ナーダイオード２１Ｃにより決めることができ、直流電
動機１３に流れる正極性の電流の大きさが制限できる。
ド２１Ａのゼナー電圧よシも低い所定の値とすれば、ロ
ジック信号２３Ｂが“１“となるとＦＩＴゼナーダイオ
ード２１Ｃにより決まる。この為、電動機の電圧が高い
状態で逆転回生運転時には電流基準信号４の制限値をゼ
ナーダイオード２１Ｃにより決めることができ、直流電
動機１３に流れる正極性の電流の大きさが制限できる。
四縁にして、ゼナーダイオード２１１Ｊのゼナー電圧を
ゼナーダイオード２１Ｂのゼナー電圧よりも低い所定の
値とすれば、ロジック信号２３Ｆが１“とこの為、電動
機の電圧が高い状態で正転回生運転時には電流基準信号
４の制限値をゼナーダイオード２１Ｄにより決めること
ができ、直流電動機１３に流れる負極性の電流の大きさ
を制限できる。
ゼナーダイオード２１Ｂのゼナー電圧よりも低い所定の
値とすれば、ロジック信号２３Ｆが１“とこの為、電動
機の電圧が高い状態で正転回生運転時には電流基準信号
４の制限値をゼナーダイオード２１Ｄにより決めること
ができ、直流電動機１３に流れる負極性の電流の大きさ
を制限できる。
以上の様に、電動機の電圧が高い状態で回生運転中の電
流制限値が独立に設定できるため、インバータ電圧が所
定の値よシ大きいとき電流制限値を低く設定変失するこ
とによシ回生達転中の転流１な９角を低減させることが
でき転流失敗することのない電動機の制御装置が得られ
る。
流制限値が独立に設定できるため、インバータ電圧が所
定の値よシ大きいとき電流制限値を低く設定変失するこ
とによシ回生達転中の転流１な９角を低減させることが
でき転流失敗することのない電動機の制御装置が得られ
る。
この制御装置を圧延機等に用いる場合には、正／逆転圧
延であっても一般には、力行状態での電流は圧延トルク
を必要とする為に大きな電流を必要とするが、回生状態
での電流は、電動機の慣性の減速トルクのみであシ、力
行状態と比べて小さくて良く、回生運転中に電流制限値
を小さくしても実用上は間融とならない。また、電動機
の電圧が低くなった時には、力行状態と同等トルクが出
力できる。
延であっても一般には、力行状態での電流は圧延トルク
を必要とする為に大きな電流を必要とするが、回生状態
での電流は、電動機の慣性の減速トルクのみであシ、力
行状態と比べて小さくて良く、回生運転中に電流制限値
を小さくしても実用上は間融とならない。また、電動機
の電圧が低くなった時には、力行状態と同等トルクが出
力できる。
第４図に本発明の他の実施例の回路図を示す。
逆転回生運転を示すロジック信号２３Ｂと、正転回生運
転を示すロジック信号２３Ｃ”をオア回路２５Ｃ忙入力
し、回生運転時に１“となるロジック信号２３Ｇを得る
。
転を示すロジック信号２３Ｃ”をオア回路２５Ｃ忙入力
し、回生運転時に１“となるロジック信号２３Ｇを得る
。
上記ロジック信号２３Ｇと、電動機の電圧が所定の値よ
υも高いとき”１″となるロジック信号２３Ｄをアンド
回路２５Ｆに入力し、電動機の電圧が所定の値よシも高
い状態で回生運転時に“１“となる口シック信号２３Ｈ
を得る。
υも高いとき”１″となるロジック信号２３Ｄをアンド
回路２５Ｆに入力し、電動機の電圧が所定の値よシも高
い状態で回生運転時に“１“となる口シック信号２３Ｈ
を得る。
ロジック信号２３Ｈが１″の時にＦＢＴ ３０Ｃをオン
し、回生運転時−の正負の電流制限値を低減させる。
し、回生運転時−の正負の電流制限値を低減させる。
本発明の実施例では、ゼナーダイオードを用いた制限回
路に付説明したが、ゼナーダイオードでなく周知の１Ｉ
ｉｌｌ限回路を用いても同等の効果が得られる。また、
回生運転検出回路２９については電動機の速度と電流に
より検出する回路で説明したが、電圧と電流から検出す
る回路でも同様の効果が得られる。
路に付説明したが、ゼナーダイオードでなく周知の１Ｉ
ｉｌｌ限回路を用いても同等の効果が得られる。また、
回生運転検出回路２９については電動機の速度と電流に
より検出する回路で説明したが、電圧と電流から検出す
る回路でも同様の効果が得られる。
また、本発明の実施例ではノ・−ドウエアの回路でｍ成
した例で説明したが、マイクロコンピュータ等を用いた
ディジタル制御に於いて同様の機能をソフトウェアで構
成しても同等の効果が得られる。
した例で説明したが、マイクロコンピュータ等を用いた
ディジタル制御に於いて同様の機能をソフトウェアで構
成しても同等の効果が得られる。
本発明によれば、通常の電流制限値で安全に転流可能な
電動機の電圧領域では通常の電流１１５１１限値で十分
な通電を可能とし、電動機の電圧が所定の値を越えて回
生運転を行うとき電流１限値を自動的に低い値に切換え
て転流重なυ角の増大を抑制し、転流失敗することのな
い運転＠軸性の向上した電動機制御装置を提供すること
ができる。
電動機の電圧領域では通常の電流１１５１１限値で十分
な通電を可能とし、電動機の電圧が所定の値を越えて回
生運転を行うとき電流１限値を自動的に低い値に切換え
て転流重なυ角の増大を抑制し、転流失敗することのな
い運転＠軸性の向上した電動機制御装置を提供すること
ができる。
第１図は一般の電動機制御装置の構成図、第２図は第１
図中に用いられる速・度制御回路３の従来の構成図、第
３図は本発明の電動機制御装置で用いられる回生運転検
出回路と速度制御回路の構成図、第４図は本発明の他の
実施例による速度制御回路の構成図である。 ３ 速度ＩＩＪ １１１１回路 ５・・変流器６ 電流
検出回路 ３ 電流制御回路 １０ 位相制御回路 １２Ａ、１２Ｂ サイリスタ回路 １３・直流電動機 １６ 回転検出器 １７ 速度検出回路 １８Ａ〜１８Ｃ−抵抗器１９ 演
算増幅器 ２０・・・コンデンサ２１Ａ〜２１Ｄ ゼナ
ーダイオード ２２−正逆切換回路 Ｕ コンパレータ２５Ａ 、 ２
５Ｂ 、２５Ｄ 、 ２５Ｂ 、 ２５Ｆ・アンド回路
２５Ｃオア回路 ２６Ａ、２６Ｂ・ノット回路２９ 回
生運転検出回路 ３ＯＡ、３０Ｂ Ｐ″ＥＴ３１Ａ、３
１Ｂ ダイオード ４工・・絶対値検出回路４３ 可変
抵抗器 ４５・比較回路 今ら一−−嘘（」ｉ千に珪（［信ＩＢ （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）第１図 ／６ 第２図 第４図
図中に用いられる速・度制御回路３の従来の構成図、第
３図は本発明の電動機制御装置で用いられる回生運転検
出回路と速度制御回路の構成図、第４図は本発明の他の
実施例による速度制御回路の構成図である。 ３ 速度ＩＩＪ １１１１回路 ５・・変流器６ 電流
検出回路 ３ 電流制御回路 １０ 位相制御回路 １２Ａ、１２Ｂ サイリスタ回路 １３・直流電動機 １６ 回転検出器 １７ 速度検出回路 １８Ａ〜１８Ｃ−抵抗器１９ 演
算増幅器 ２０・・・コンデンサ２１Ａ〜２１Ｄ ゼナ
ーダイオード ２２−正逆切換回路 Ｕ コンパレータ２５Ａ 、 ２
５Ｂ 、２５Ｄ 、 ２５Ｂ 、 ２５Ｆ・アンド回路
２５Ｃオア回路 ２６Ａ、２６Ｂ・ノット回路２９ 回
生運転検出回路 ３ＯＡ、３０Ｂ Ｐ″ＥＴ３１Ａ、３
１Ｂ ダイオード ４工・・絶対値検出回路４３ 可変
抵抗器 ４５・比較回路 今ら一−−嘘（」ｉ千に珪（［信ＩＢ （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）第１図 ／６ 第２図 第４図
Claims (1)
- 電動機の速成または電圧のいずれかを制御する制御回路
と、この制御回路の出力信号に応じて前記電動機の電流
を制御する電流制御回路を備えた電動機制御装置におい
て、前記電動機の速度または電圧のいずれかの検出信号
と電流検出信号から回生動作を検知する回生運転検出回
路と、前記電動機の電圧が所定の値以上であることを検
知する電圧検出回路と、前記回生運転検出回路の検出信
号と前記電圧検出回路の出力信号により、前記制御回路
の出力信号を制限する回生運転検出回路を設りたことを
％敵とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015184A JPS60176478A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015184A JPS60176478A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176478A true JPS60176478A (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=12295754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015184A Pending JPS60176478A (ja) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4963800A (en) * | 1988-06-14 | 1990-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling throttle actuator |
| JPH03212193A (ja) * | 1990-01-16 | 1991-09-17 | Fuji Electric Co Ltd | 交流電動機の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519883A (ja) * | 1974-02-11 | 1976-01-26 | Tektronix Inc | |
| JPS5222713A (en) * | 1975-08-14 | 1977-02-21 | Toshiba Corp | Speed control device |
-
1984
- 1984-02-22 JP JP3015184A patent/JPS60176478A/ja active Pending
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