JPS62221876A - 振幅変調形インバ−タ装置 - Google Patents
振幅変調形インバ−タ装置Info
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- JPS62221876A JPS62221876A JP61061611A JP6161186A JPS62221876A JP S62221876 A JPS62221876 A JP S62221876A JP 61061611 A JP61061611 A JP 61061611A JP 6161186 A JP6161186 A JP 6161186A JP S62221876 A JPS62221876 A JP S62221876A
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
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- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
F発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は過電流保護方式を改良した振幅変調形インバー
タ装置に関する。
タ装置に関する。
(従来の技術)
まず、振幅変調制御形のインバータ装置の原理的構成に
つき第6図を参照して説明する。交流電源1からの交流
は整流回路2により整流されて平滑用コンデンサ3によ
り平滑化され、チョッパー用のトランジスタ4、直流リ
アクトル5を順に介して平滑コンデンサδに印加される
。平滑コンデンサ6の負極側と直流リアクトル5の入力
側との間には還流ダイオード7が接続されている。平滑
コンデンサ6の端子間には電流検出回路8を介してイン
バータ主回路9が接続され、このインバータ主回路9に
負荷たる誘導電動機10が接続されている。11は制御
回路で、これはベースドライブ回路12を介して前記イ
ンバータ主回路9を構成するスイッチングトランジスタ
群及び前記チョッパー用のトランジスタ4を夫々オンオ
フ制御する。インバータ主回路9のスイッチングトラン
ジスタ群のスイッチングタイミングを変化させることに
より電動機10に供給される交流の周波数が変化し、チ
ョッパー用のトランジスタ4のスイッチングデユーティ
−比を変化させることにより弔滑コンデンサ6に印加さ
′れるパルス波高値が変化し、ひいてはインバータ装置
の出力電圧か変化する。
つき第6図を参照して説明する。交流電源1からの交流
は整流回路2により整流されて平滑用コンデンサ3によ
り平滑化され、チョッパー用のトランジスタ4、直流リ
アクトル5を順に介して平滑コンデンサδに印加される
。平滑コンデンサ6の負極側と直流リアクトル5の入力
側との間には還流ダイオード7が接続されている。平滑
コンデンサ6の端子間には電流検出回路8を介してイン
バータ主回路9が接続され、このインバータ主回路9に
負荷たる誘導電動機10が接続されている。11は制御
回路で、これはベースドライブ回路12を介して前記イ
ンバータ主回路9を構成するスイッチングトランジスタ
群及び前記チョッパー用のトランジスタ4を夫々オンオ
フ制御する。インバータ主回路9のスイッチングトラン
ジスタ群のスイッチングタイミングを変化させることに
より電動機10に供給される交流の周波数が変化し、チ
ョッパー用のトランジスタ4のスイッチングデユーティ
−比を変化させることにより弔滑コンデンサ6に印加さ
′れるパルス波高値が変化し、ひいてはインバータ装置
の出力電圧か変化する。
さて、前記電流検出回路8は具体的には、従来、第7図
に示すように構成されていた。同図中、13はインバー
タ主回路9に直列接続された電流検出抵抗であり、これ
にはフォトカプラー14のフォトダイオード14aと抵
抗15との直列回路及び逆電圧保護用のダイオード16
が並列に接続され、インバータ主回路9に流れる正方向
(図中矢印Aにて示す)の電流が設定値以上に上昇した
場合にフォトカプラー14のフォトトランジスタ14b
から過電流検出信号を制御回路11に出力するようにな
っている。電流検出回路8から過電流検出信号が出力さ
れると、インバータ主回路9のスイッチングトランジス
タを保護するため、制御回路11はインバータ主回路9
の動作を停止させる。斯かる保護動作は、スイッチング
トランジスタに過電流が流れる時には、インバータ主回
路9への給電路にも過電流が流れるという前提に基づい
ている。
に示すように構成されていた。同図中、13はインバー
タ主回路9に直列接続された電流検出抵抗であり、これ
にはフォトカプラー14のフォトダイオード14aと抵
抗15との直列回路及び逆電圧保護用のダイオード16
が並列に接続され、インバータ主回路9に流れる正方向
(図中矢印Aにて示す)の電流が設定値以上に上昇した
場合にフォトカプラー14のフォトトランジスタ14b
から過電流検出信号を制御回路11に出力するようにな
っている。電流検出回路8から過電流検出信号が出力さ
れると、インバータ主回路9のスイッチングトランジス
タを保護するため、制御回路11はインバータ主回路9
の動作を停止させる。斯かる保護動作は、スイッチング
トランジスタに過電流が流れる時には、インバータ主回
路9への給電路にも過電流が流れるという前提に基づい
ている。
ところが、インバータ装置に電動機等の誘導性負荷が接
続されている場合、その力率によっては、インバータ主
回路9のスイッチングトランジスタに流れる最大電流は
必ずしも電流検出回路8に流れるとは限らない。この現
象を、第3図乃至第5図を参照して具体的に説明する。
続されている場合、その力率によっては、インバータ主
回路9のスイッチングトランジスタに流れる最大電流は
必ずしも電流検出回路8に流れるとは限らない。この現
象を、第3図乃至第5図を参照して具体的に説明する。
第3図はインバータ主回路9の構成を示している。今、
所定のスイッチングトランジスタがオンしていて第4図
(A)に示すような線間電圧が印加されているとする。
所定のスイッチングトランジスタがオンしていて第4図
(A)に示すような線間電圧が印加されているとする。
電動機が定格負荷状態にあって、力率が比較的良好な場
合、相電流は同図(B)に示す通りとなり、またインバ
ータ主回路9の各アームに設けられた一組のスイッチン
グトランジスタ及びダイオードには、同図(C)に示す
ような電流が流れる。尚、第4図(C)において、正領
域の電流はスイッチングトランジスタに流れる電流を示
し、負領域の電流はそれに逆並列に接続されたダイオー
ドに流れる電流を示す。ここで、第4図(C)に示され
た電流のうち、実際に電流検出回路8に流れる−のは、
期間αの電流だけである。これは、次の事実から理解さ
れる。即ち、例えば第3図中スイッチングトランジスタ
TRU+、TRV−1TRW−のみがオン状態にあると
すると、U相電流はインバータ主回路9側から電動機1
0側に流れ、■相電流及びW相電流は電動機10側から
インバータ主回路9側に向けて流れる。次いで、スイッ
チングトランジスタTRV−がオフし、これに代えてス
イッチングトランジスタTRV十がオンすると、それま
でU端子がらV端子に向けて流れていた電流は巻線のイ
ンダクタンスにより流れ続けようとするから、スイッチ
ングトランジスタTRV十に逆並列に接続されたダイオ
ードDを通り、スイッチングトランジスタTRU+がオ
ンしている期間はそのトランジスタTRU十に流れて循
環し、電流検出回路8には流れない。しかし、このよう
に第4図(C)の電流のうち期間αの電流だけが電流検
出回路8に流れるとしても、負荷力率が比較的良好な場
合、問題は少ない。スイッチングトランジスタに流れる
最大電流1plが期間α内に生じてこれを検出できるの
で、それに基づきインバータ主回路9の動作を停止1−
させることができるからである。
合、相電流は同図(B)に示す通りとなり、またインバ
ータ主回路9の各アームに設けられた一組のスイッチン
グトランジスタ及びダイオードには、同図(C)に示す
ような電流が流れる。尚、第4図(C)において、正領
域の電流はスイッチングトランジスタに流れる電流を示
し、負領域の電流はそれに逆並列に接続されたダイオー
ドに流れる電流を示す。ここで、第4図(C)に示され
た電流のうち、実際に電流検出回路8に流れる−のは、
期間αの電流だけである。これは、次の事実から理解さ
れる。即ち、例えば第3図中スイッチングトランジスタ
TRU+、TRV−1TRW−のみがオン状態にあると
すると、U相電流はインバータ主回路9側から電動機1
0側に流れ、■相電流及びW相電流は電動機10側から
インバータ主回路9側に向けて流れる。次いで、スイッ
チングトランジスタTRV−がオフし、これに代えてス
イッチングトランジスタTRV十がオンすると、それま
でU端子がらV端子に向けて流れていた電流は巻線のイ
ンダクタンスにより流れ続けようとするから、スイッチ
ングトランジスタTRV十に逆並列に接続されたダイオ
ードDを通り、スイッチングトランジスタTRU+がオ
ンしている期間はそのトランジスタTRU十に流れて循
環し、電流検出回路8には流れない。しかし、このよう
に第4図(C)の電流のうち期間αの電流だけが電流検
出回路8に流れるとしても、負荷力率が比較的良好な場
合、問題は少ない。スイッチングトランジスタに流れる
最大電流1plが期間α内に生じてこれを検出できるの
で、それに基づきインバータ主回路9の動作を停止1−
させることができるからである。
しかしながら、電動機10が例えば無負荷となって負荷
力率が低下した場合には、相電流が線間電圧に対し第5
図に示すように大きく遅れ、且つ増大するため、−組の
スイッチングトランジスタ及びダイオードに流れる電流
は、同図(C)に示すようになる。即ち、スイッチング
トランジスタに流れる最大電流Ip2は、電流検出回路
8に電流が流れる期間αの後に発生することになる。こ
のため、スイッチングトランジスタに過大な電流が流れ
ても、それを検出してインバータ主回路9の動作を停止
させることは不可能で、スイッチングトランジスタを確
実に保護することができない。
力率が低下した場合には、相電流が線間電圧に対し第5
図に示すように大きく遅れ、且つ増大するため、−組の
スイッチングトランジスタ及びダイオードに流れる電流
は、同図(C)に示すようになる。即ち、スイッチング
トランジスタに流れる最大電流Ip2は、電流検出回路
8に電流が流れる期間αの後に発生することになる。こ
のため、スイッチングトランジスタに過大な電流が流れ
ても、それを検出してインバータ主回路9の動作を停止
させることは不可能で、スイッチングトランジスタを確
実に保護することができない。
また、特に電動機10を無負荷状態で急減速する場合に
は、インバータ装置の出力周波数の低下に電動機の回転
速度が追従し得すに電動機が回生状態になって平滑コン
デンサ6の端子電圧ひいてはインバータ装置の出力電圧
が必要量」二に上昇するため、電動機10は過励磁状態
となって電流が増大する。この場合にスイッチングトラ
ンジスタに流れる電流は第5図(C)に示したものと同
様に電圧に対する位相差が大きくなって、インバータ主
回路9のスイッチングトランジスタに流れる最大電流I
p2が電圧検出回路8に流れないため、過電流保護機能
が十分に働かずにスイッチングトランジスタの破損に至
ることが多い。
は、インバータ装置の出力周波数の低下に電動機の回転
速度が追従し得すに電動機が回生状態になって平滑コン
デンサ6の端子電圧ひいてはインバータ装置の出力電圧
が必要量」二に上昇するため、電動機10は過励磁状態
となって電流が増大する。この場合にスイッチングトラ
ンジスタに流れる電流は第5図(C)に示したものと同
様に電圧に対する位相差が大きくなって、インバータ主
回路9のスイッチングトランジスタに流れる最大電流I
p2が電圧検出回路8に流れないため、過電流保護機能
が十分に働かずにスイッチングトランジスタの破損に至
ることが多い。
(発明が解決しようとする問題点)
以上要するに、従来の振幅変調制御形インバータ装置で
は、電動機が無負荷状態や回生状態になったりして線間
電圧と電流との位相差が大きくなった場合には、インバ
ータ主回路のスイッチング素子に流れる最大電流が電流
検出回路に流れないため、過電流に対するスイッチング
素子の保護が十分に行ない得ないという問題があったの
である。
は、電動機が無負荷状態や回生状態になったりして線間
電圧と電流との位相差が大きくなった場合には、インバ
ータ主回路のスイッチング素子に流れる最大電流が電流
検出回路に流れないため、過電流に対するスイッチング
素子の保護が十分に行ない得ないという問題があったの
である。
本発明は−1−記問題点を解決すべくなされ、従ってそ
の目的は、電圧に対する電流の位相差が大きい場合でも
インバータ主回路のスイッチング素子の破損を未然に防
止することができる振幅変調形インバータ装置を提供す
るにある。
の目的は、電圧に対する電流の位相差が大きい場合でも
インバータ主回路のスイッチング素子の破損を未然に防
止することができる振幅変調形インバータ装置を提供す
るにある。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
本発明の振幅変調形インバータ装置は、電流検出回路を
インバータ主回路に流れる正方向及び逆方向の双方の電
流を検出可能に構成し、これらの電流のうち一方でも設
定値を越えた場合に前記インバータ主回路の動作を停止
させるようにしたところに特徴を有する。
インバータ主回路に流れる正方向及び逆方向の双方の電
流を検出可能に構成し、これらの電流のうち一方でも設
定値を越えた場合に前記インバータ主回路の動作を停止
させるようにしたところに特徴を有する。
(作用)
電圧と電流との位相差が少ない場合には、従来と同様に
、インバータ主回路のスイッチング素子に流れる最大電
流が電流検出回路に正方向に流れるので、それを検出し
てインバータ主回路の動作を停止させることができる。
、インバータ主回路のスイッチング素子に流れる最大電
流が電流検出回路に正方向に流れるので、それを検出し
てインバータ主回路の動作を停止させることができる。
また、電圧と電流との位相差が大きい場合には、インバ
ータ主回路のスイッチング素子に逆並列に接続したダイ
オードに流れる電流が電流検出回路に逆方向に流れるよ
うになるので、これを検出してインバータ主回路の動作
を停止1−させることができる。
ータ主回路のスイッチング素子に逆並列に接続したダイ
オードに流れる電流が電流検出回路に逆方向に流れるよ
うになるので、これを検出してインバータ主回路の動作
を停止1−させることができる。
(実施例)
以下、本発明の一実施例につき第1図乃至第5図を参照
して説明する。本実施例の構成において、第6図及び第
7図に示した従来例と相違する点は、インバータ主回路
9に流れる電流を検出する電流検出回路8の具体構成に
ある。従って、従来の構成と同一部分には同一符号を付
して詳細な説明を省略する。
して説明する。本実施例の構成において、第6図及び第
7図に示した従来例と相違する点は、インバータ主回路
9に流れる電流を検出する電流検出回路8の具体構成に
ある。従って、従来の構成と同一部分には同一符号を付
して詳細な説明を省略する。
本実施例の電流検出回路8は、従来と同様にインバータ
主回路9への給電路に直列接続された電流検出抵抗13
と、これに並列接続された第1のフォトダイオード14
a及び抵抗15の直列回路とを備える他、第2のフォト
カプラー16及び抵抗17を備える。第2のフォトカプ
ラー16のフォトダイオード16aと抵抗17とは直列
回路を構成し、これが電流検出抵抗13に並列接続され
ている。そして、第1及び第2の各フォトダイオード1
4a、16aは互いに逆方向となるように接続されてい
る。
主回路9への給電路に直列接続された電流検出抵抗13
と、これに並列接続された第1のフォトダイオード14
a及び抵抗15の直列回路とを備える他、第2のフォト
カプラー16及び抵抗17を備える。第2のフォトカプ
ラー16のフォトダイオード16aと抵抗17とは直列
回路を構成し、これが電流検出抵抗13に並列接続され
ている。そして、第1及び第2の各フォトダイオード1
4a、16aは互いに逆方向となるように接続されてい
る。
」1記構成によれば、電動機10が例えば定格角前状態
にあって力率が比較的良好な場合、線間電圧、相電流及
びインバータ主回路のスイッチング素子とダイオードと
に流れる電流は、夫々第4図(A)〜(C)の通りとな
る。この場合、電圧に対する電流の位相差は比較的小さ
いがら、スイッチングトランジスタに流れる最大電流I
plは期間αにおいて電流検出回路8に流れ、その最
大電流Iplがトランジスタの過電流保護レベルになっ
たときに第1のフォトカプラー14から過電流検出信号
が制御回路11に出力され、これに基づきスイッチング
トランジスタのベース電流を遮断してインバータ主回路
9の動作が停止I―される。
にあって力率が比較的良好な場合、線間電圧、相電流及
びインバータ主回路のスイッチング素子とダイオードと
に流れる電流は、夫々第4図(A)〜(C)の通りとな
る。この場合、電圧に対する電流の位相差は比較的小さ
いがら、スイッチングトランジスタに流れる最大電流I
plは期間αにおいて電流検出回路8に流れ、その最
大電流Iplがトランジスタの過電流保護レベルになっ
たときに第1のフォトカプラー14から過電流検出信号
が制御回路11に出力され、これに基づきスイッチング
トランジスタのベース電流を遮断してインバータ主回路
9の動作が停止I―される。
一方、電動機10が無負荷状態や回生状態にあるときに
は、電圧・電流の位相差が大きくなるため、線間電圧、
相電流及びインバータ主回路9のスイッチングトランジ
スタとダイオードとに流れる電流は、夫々第5図(A)
〜(C)の通りとなる。ここで、同図(C)から明らが
なように、スイッチングトランジスタに流れる最大電流
11)2は電流検出回路8に電流が流れる期間α以後に
発生することになる。ところが、この場合には、ダイオ
ードに流れる電流−Id3.−1d4が増大し、且つ一
部が期間α内に入って電流検出回路8に逆方向に流れる
ようになる。すると、本実施例では、電流検出抵抗13
に第1のフォトダイオード14aとは逆方向に第2のフ
ォトダイオード16aを抵抗17と共に並列接続してい
るから、スイッチングトランジスタの過電流保護レベル
に応じた電流かダイオードに流れる時に第2のフォトカ
プラー16から制御回路11に過電流検出信号か出力さ
れ、これに基づきスイッチングトランジスタのベース電
流を遮断してインバータ主回路9の動作が停止される。
は、電圧・電流の位相差が大きくなるため、線間電圧、
相電流及びインバータ主回路9のスイッチングトランジ
スタとダイオードとに流れる電流は、夫々第5図(A)
〜(C)の通りとなる。ここで、同図(C)から明らが
なように、スイッチングトランジスタに流れる最大電流
11)2は電流検出回路8に電流が流れる期間α以後に
発生することになる。ところが、この場合には、ダイオ
ードに流れる電流−Id3.−1d4が増大し、且つ一
部が期間α内に入って電流検出回路8に逆方向に流れる
ようになる。すると、本実施例では、電流検出抵抗13
に第1のフォトダイオード14aとは逆方向に第2のフ
ォトダイオード16aを抵抗17と共に並列接続してい
るから、スイッチングトランジスタの過電流保護レベル
に応じた電流かダイオードに流れる時に第2のフォトカ
プラー16から制御回路11に過電流検出信号か出力さ
れ、これに基づきスイッチングトランジスタのベース電
流を遮断してインバータ主回路9の動作が停止される。
これにより、電圧電流の位相差の大小にかかわらず、即
ち負荷力率やカ行或は回生のいかんにかかわらず、イン
バータ主回路9のスイッチングトランジスタの過電流保
護を確実に行ない得るものである。
ち負荷力率やカ行或は回生のいかんにかかわらず、イン
バータ主回路9のスイッチングトランジスタの過電流保
護を確実に行ない得るものである。
尚、上記実施例では、電流検出回路はフォトカプラーを
用いて構成したが、本発明はこれに限らず、例えばホー
ル素子を用いて構成したものであっても良く、要は、イ
ンバータ主回路に流れる双方向の電流を検出できるよう
にすれば良いものである。その他、インバータ主回路の
スイッチング素子としては、トランジスタに限らず、例
えばSCR,GTO等の他のスイッチング素子を用いて
もよく、また、チョッパー形の電圧制御回路に限らず、
位相制御形の整流回路により電圧調整を行うものであっ
ても良い等、本発明は−1−記1つ図面に示した実施例
に限られず、要旨を逸脱しない純水発明は以上述べたよ
うに、インバータ主回路に流れる双方向の電流を検出可
能に構成し、これらの電流のうちの一方でも設定値以上
になったときにインバータ主回路の動作を停止させるよ
うにしたところに特徴を有するもので、この結果、電圧
・電流の位相差の大小にかかわらず、インバータ主回路
のスイッチング素子の破損を未然に防止することができ
るという優れた効果を奏するものである。
用いて構成したが、本発明はこれに限らず、例えばホー
ル素子を用いて構成したものであっても良く、要は、イ
ンバータ主回路に流れる双方向の電流を検出できるよう
にすれば良いものである。その他、インバータ主回路の
スイッチング素子としては、トランジスタに限らず、例
えばSCR,GTO等の他のスイッチング素子を用いて
もよく、また、チョッパー形の電圧制御回路に限らず、
位相制御形の整流回路により電圧調整を行うものであっ
ても良い等、本発明は−1−記1つ図面に示した実施例
に限られず、要旨を逸脱しない純水発明は以上述べたよ
うに、インバータ主回路に流れる双方向の電流を検出可
能に構成し、これらの電流のうちの一方でも設定値以上
になったときにインバータ主回路の動作を停止させるよ
うにしたところに特徴を有するもので、この結果、電圧
・電流の位相差の大小にかかわらず、インバータ主回路
のスイッチング素子の破損を未然に防止することができ
るという優れた効果を奏するものである。
第1図乃至第5図は本発明の一実施例を示し、第1図は
全体の回路図、第2図は電流検出回路の回路図、第3図
はインバータ主回路の回路図、第4図は電圧・電流の位
相差が小である場合の電圧及び電流の波形図、第5図は
電圧・電流の位相差が大である場合の第4図相当図、第
6図は振幅変調形インバータ装置の原理的回路図、第7
図は従来の電流検出回路の回路図である。 図面中、8は電流電圧検出回路、9はインバータ主回路
、14.16は第1及び第2のフォトカプラーである。 出願人 株式会社 東 芝 の n ¥ 3 図 偵 4 図 第 5 図 第 7 図
全体の回路図、第2図は電流検出回路の回路図、第3図
はインバータ主回路の回路図、第4図は電圧・電流の位
相差が小である場合の電圧及び電流の波形図、第5図は
電圧・電流の位相差が大である場合の第4図相当図、第
6図は振幅変調形インバータ装置の原理的回路図、第7
図は従来の電流検出回路の回路図である。 図面中、8は電流電圧検出回路、9はインバータ主回路
、14.16は第1及び第2のフォトカプラーである。 出願人 株式会社 東 芝 の n ¥ 3 図 偵 4 図 第 5 図 第 7 図
Claims (1)
- 1、パルス波高値を変化させることにより出力電圧を調
整可能になすと共に、インバータ主回路に流れる電流を
検出する電流検出回路を備えたものにおいて、この電流
検出回路を前記インバータ主回路に流れる正方向及び逆
方向の双方の電流を検出可能に構成し、これらの電流の
うちの一方でも設定値を越えた場合に前記インバータ主
回路の動作を停止させるようにしたことを特徴とする振
幅変調形インバータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61061611A JPS62221876A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振幅変調形インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61061611A JPS62221876A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振幅変調形インバ−タ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62221876A true JPS62221876A (ja) | 1987-09-29 |
Family
ID=13176132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61061611A Pending JPS62221876A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振幅変調形インバ−タ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62221876A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100292181B1 (ko) * | 1997-02-07 | 2001-06-01 | 모리시타 요이찌 | 모터 |
JP2008205920A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | フォトカプラ回路 |
JP2016100929A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ制御装置 |
US10003332B2 (en) | 2016-09-07 | 2018-06-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drive control device and drive control method |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP61061611A patent/JPS62221876A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9960591B2 (en) | 2014-11-19 | 2018-05-01 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Inverter control device |
CN107148732B (zh) * | 2014-11-19 | 2018-11-23 | 日立汽车系统株式会社 | 逆变器控制装置 |
US10003332B2 (en) | 2016-09-07 | 2018-06-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drive control device and drive control method |
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