JPH07177793A - インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 交流電動機の力行過電流状態或いは回生過電
流状態での不用意な過電流トリップ及び交流電動機の失
速を未然に防止すること。 【構成】 正側ピーク電流Ｉdcp が許容値Ｉdcpoを越え
た交流電動機の力行過電流状態となったときには、加速
制御中であった場合にＩdcp がＩdcpo以下に下がるまで
出力周波数を増加停止若しくは減少させる加速抑制制御
を行い、減速制御中であった場合にＩdcp がＩdcpo以下
に下がるまで出力周波数の減少割合を大きくする減速促
進制御を行い、すべりを減少させる。負側ピーク電流Ｉ
dcn が許容値Ｉdcnoを越えた交流電動機の回生過電流状
態となったときには、加速制御中であった場合にＩdcn
がＩdcno以下に下がるまで出力周波数の増加割合を大き
くする加速促進制御を行い、減速制御中であった場合に
は、Ｉdcn がＩdcno以下に下がるまで出力周波数を減少
停止若しくは増加させる減速抑制制御を行い、負のすべ
りを減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直流電源とインバータ
主回路との間を流れる電流を検出する機能を備えたイン
バータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インバータ装置においては、従来より、
直流電源からインバータ主回路への通電路中に電流検出
手段を設け、この電流検出手段による検出出力に基づい
て過電流保護動作や出力電流の表示動作などを行うよう
にしている。

【０００３】図５には、この種のインバータ装置の構成
例が示されている。この図５において、交流電源１の出
力を整流するように設けられた直流電源２は、その整流
出力を平滑コンデンサ３を介して電源母線４、５間に出
力する。この電源母線４、５から給電されるインバータ
主回路６は、例えば６個のスイッチングトランジスタを
三相ブリッジ接続して成るもので、その出力により交流
電動機７を駆動するようになっている。例えばホールＣ
Ｔより成る電流検出器８は、直流母線５を通じて流れる
電流に応じたレベル及び極性の検出信号Ｉdcを出力する
電流検出手段として設けられたもので、その検出信号Ｉ
dcは、全波整流回路９及び平均電流検出回路１０に与え
られる。

【０００４】前記全波整流回路９は、オペアンプを利用
した絶対値増幅回路として構成されたもので、その整流
出力はピーク検出回路１１を介した後に負荷電流ＩL と
して制御回路装置１２に与えられる。また、前記平均電
流検出回路１０は、オペアンプを利用したローパス形の
アクティブフィルタとして機能するもので、その出力を
直流母線５に流れる電流の平均値を示す平均電流ＩAVと
して制御回路装置１２に与えられる。

【０００５】上記制御回路装置１２は、インバータ主回
路６内の各トランジスタのスイッチング動作をドライブ
回路１３を通じて制御するためのもので、入力された負
荷電流ＩL 及び平均電流ＩAVを、インバータ主回路６の
出力電圧及び出力周波数を所定の関係に保つ所謂Ｖ／Ｆ
制御に供すると共に、交流電動機７のすべり補償制御な
どに供する構成となっている。また、制御回路装置１２
は、上記負荷電流ＩLを過電流及び過負荷検出制御や過
電流保防止御などに利用すると共に、必要に応じて外部
出力用の負荷電流値データとして利用するようになって
いる。

【０００６】図６のフローチャートには、制御回路装置
１２による制御内容のうち、過電流防止制御のためのル
ーチンが概略的に示されている。上記過電流防止制御ル
ーチンにおいては、負荷電流ＩL が許容値ＩLOを越えた
か否かを判断する。この場合、交流電動機７の加速制御
時は、一般的に、その回転がインバータ出力周波数（イ
ンバータ主回路６の出力周波数）により決定される速度
に追従できずにすべりが大きくなるため、負荷電流ＩL
が増大することになる。負荷電流ＩL が許容値ＩLOを越
えた場合において、交流電動機７が加速中であったとき
には、インバータ出力周波数の増加を一時停止するか若
しくは減少させることによって交流電動機７の加速を抑
制するステップＢ１を実行した後に通常の制御ルーチン
にリターンするものであり、上記ステップＢ１は、交流
電動機７の加速抑制に応じたすべりの減少により負荷電
流ＩL が許容値ＩLO以下に収まるまで反復実行されるこ
とになる。このような一連の制御は、一般的には加速ス
トール防止制御と呼ばれている。

【０００７】また、交流電動機７の減速制御時には、平
滑コンデンサ３に大きな回生電流が流れ込むことがあ
り、負荷電流ＩL が許容値ＩLOを越えた場合（或いは図
６中には示していないが平滑コンデンサ３の端子電圧が
許容値を越えた場合）において、交流電動機７が減速中
であったときには、インバータ出力周波数の減少を一時
停止するか若しくは増大させることによって交流電動機
７の減速を抑制するステップＢ２を実行した後に通常の
制御ルーチンにリターンするものであり、上記ステップ
Ｂ２は、交流電動機７の減速抑制に応じた回生電流の減
少により負荷電流ＩL が許容値ＩLO以下に収まるまで
（或いは平滑コンデンサ３の端子電圧が許容値以下に収
まるまで）反復実行されることになる。このような一連
の制御は、一般的には過電圧ストール防止制御と呼ばれ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のインバータ
装置では、交流電動機７における加速時回生状態時及び
減速時力行状態時において、それぞれ加速抑制制御及び
減速抑制制御を行った場合には、過電流の増大を助長す
ることになり、場合によってはインバータ装置に設けら
れた過電流トリップ機能が不用意に働いたり、交流電動
機７が失速する虞がある。

【０００９】即ち、図７（ａ）は、交流電動機７の加速
制御時におけるインバータ出力周波数（二点鎖線）と交
流電動機７の回転速度（実線）との関係の一例を示して
いる。ここで、例えば、交流電動機７の駆動軸を上記と
同様構成のインバータ装置を電源とした他の交流電動機
の駆動軸と機械的に結合し、このような状態で各電動機
を並列運転する場合において、交流電動機７がバックド
ライブ側に位置していたときには、当該電動機７が常に
回生状態となる。

【００１０】このため、図５に示すインバータ装置にお
いては、交流電動機７からの回生電流が負荷電流ＩL と
して検出され、その負荷電流ＩL が図７（ａ）に示すタ
イミングｔ1 にて許容値ＩLOを越えた場合には、前述し
た加速抑制制御が行われてインバータ出力周波数の増加
が一時停止（若しくは減少）されるため、交流電動機７
において負のすべりが大きくなって、負荷電流がＩL が
インバータ装置の過電流トリップレベルまで増大するこ
とがあり、例えばタイミングｔ2 において過電流トリッ
プ機能が不用意に働くことになる。

【００１１】また、このような現象は、電動機の並列運
転時に限らず、負荷イナーシャが極端に大きい状態で加
速レートを緩くした場合や、急激な負荷変動があった場
合などにも、交流電動機７の加速制御時に回生状態が発
生するため、同様に加速抑制制御が行われてインバータ
装置が過電流トリップに至るすることがある。

【００１２】図７（ｂ）は、交流電動機７の減速制御時
におけるインバータ出力周波数（二点鎖線）と交流電動
機７の回転速度（実線）との関係の一例を示している。
ここで、同図（ｂ）中の時刻ｔ1 において負荷が急増し
た場合には、交流電動機７の回転速度がインバータ出力
周波数に応じた速度より下がって力行状態となり、これ
に伴い交流電動機７のすべりが大きくなった場合には、
負荷電流がＩL が許容値ＩLOを越えたタイミングｔ2 か
ら前述した減速抑制制御が行われる。すると、インバー
タ出力周波数の減少が一時停止（若しくは増大）される
ため、すべりがさらに大きくなって、例えばタイミング
ｔ3 においてインバータ装置が過電流トリップに至る
か、或いは交流電動機７の発生トルクが負荷トルク以下
となって、その電動機７が失速することがある。

【００１３】上述したようなインバータ装置の過電流ト
リップ及び交流電動機７の失速という現象は、交流電動
機７が力行運転中であるか或いは回生運転中であるかを
検出しないで、当該電動機７の加速運転中に過電流状態
が発生したときに一義的に加速抑制制御を行うと共に、
減速運転中に過電流状態が発生したときには減速抑制制
御を一義的に行っているために引き起こされるものであ
る。

【００１４】しかしながら、図５に示したインバータ装
置では、交流電動機７が力行状態及び回生状態の何れに
あるかを高速検出することができないため、上記のよう
な現象を未然に防止することができないという問題点が
あった。つまり、図５の構成では、電流検出器８による
検出信号Ｉdcは、交流電動機７の力行状態では正方向成
分が多くなり、回生状態では逆方向成分が大くなるが、
その検出信号Ｉdcの極性を全波整流回路９を介した後の
負荷電流ＩL に基づいて検出することは不可能である。
また、上記検出信号Ｉdcが与えられる平均電流検出回路
１０の時定数は、一般的に１０ｍsec 以上に設定される
ものであるから、この平均電流検出回路１０を通った平
均電流ＩAVに基づいて、検出信号Ｉdcの極性を高速検出
することも不可能である。従って、従来構成のインバー
タ装置では、過電流トリップ及び交流電動機７の失速と
いう現象を未然に防止することができない。

【００１５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、負荷である交流電動機が力行状態及
び回生状態の何れにあるかを簡単な構成によって高速に
検出することができ、その検出結果に基づいて、過電流
トリップ及び上記交流電動機の失速という事態の発生を
未然に防止することが可能になるなどの効果を奏するイ
ンバータ装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、直流電源出力をスイッチングするためのイ
ンバータ主回路と、このインバータ主回路のスイッチン
グ動作を制御することにより可変電圧・可変周波数の交
流電圧を出力させる制御回路装置とを備え、その出力周
波数を漸増或いは漸減させることにより交流電動機の可
変速駆動を行うように構成されたインバータ装置におい
て、前記直流電源及びインバータ主回路間に流れる直流
電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によ
り検出される直流電流の正側ピーク電流を検出して前記
制御回路装置に与える正側ピーク電流検出手段と、延期
電流検出手段により検出される直流電流の負側ピーク電
流を検出して前記制御回路装置に与える負側ピーク電流
検出手段とを設けた上で、前記制御回路装置を、入力さ
れる正側ピーク電流が許容値を越えた状態においては、
前記交流電動機の加速制御中であった場合に当該正側ピ
ーク電流が上記許容値以下に下がるまで出力周波数を増
加停止若しくは減少させる加速抑制制御を行うと共に、
交流電動機の減速制御中であった場合に正側ピーク電流
が前記許容値以下に下がるまで出力周波数の減少割合を
大きくする減速促進制御を行うように構成すると共に、
入力される負側ピーク電流が許容値を越えた状態におい
ては、前記交流電動機の加速制御中であった場合に当該
負側ピーク電流が上記許容値以下に下がるまで出力周波
数の増加割合を大きくする加速促進制御を行うと共に、
交流電動機の減速制御中であった場合に負側ピーク電流
が前記許容値以下に下がるまで出力周波数を減少停止若
しくは増加させる減速抑制制御を行うように構成したも
のである（請求項１）。

【００１７】この場合、前記制御回路装置は、前記減速
促進制御を、出力周波数の単位時間当たりの減少速度を
早めることにより当該出力周波数の減少割合を大きくす
ることによって行うと共に、前記加速促進制御を、出力
周波数の単位時間当たりの増加速度を早めることにより
当該出力周波数の増加割合を大きくすることによって行
う構成とすることもできる（請求項２）。

【００１８】さらに、制御回路装置は、減速促進制御
を、出力周波数を所定の割合だけ減少させることにより
当該出力周波数の減少割合を大きくすることによって行
うと共に、加速促進制御を、出力周波数を所定の割合だ
け増加させることにより当該出力周波数の増加割合を大
きくすることによって行う構成とすることもできる（請
求項３）。

【００１９】

【作用】請求項１記載のインバータ装置において、制御
回路装置は、交流電動機の加速制御時にはインバータ主
回路の出力周波数を漸増させ、減速制御時には漸減させ
る。電流検出手段は、交流電動機の駆動時に直流電源及
び主回路間を流れる直流電流を検出するようになり、そ
の検出電流は、交流電動機の力行状態で正の成分が多く
なり、また回生状態で負の成分が多くなる。正側ピーク
電流検出手段は、電流検出手段により検出された直流電
流の正側ピーク電流を検出して制御回路装置に与え、負
側ピーク電流検出手段は、上記検出直流電流の負側ピー
ク電流を検出して制御回路装置に与える。

【００２０】制御回路装置は、入力される正側ピーク電
流が許容値を越えた状態（交流電動機の力行過電流状
態）となったとき、つまり、すべりが増大した状態とな
ったときには、交流電動機の加速制御中であった場合に
当該正側ピーク電流が上記許容値以下に下がるまで出力
周波数を増加停止若しくは減少させる加速抑制制御を行
い、そのすべりを減少させる。また、上記状態におい
て、交流電動機の減速制御中であった場合には、正側ピ
ーク電流が前記許容値以下に下がるまで出力周波数の減
少割合を大きくする減速促進制御を行い、そのすべりを
減少させる。

【００２１】制御回路装置は、入力される負側ピーク電
流が許容値を越えた状態（交流電動機の回生過電流状
態）となったとき、つまり、負のすべりが増大した状態
となったときには、前記交流電動機の加速制御中であっ
た場合に当該負側ピーク電流が上記許容値以下に下がる
まで出力周波数の増加割合を大きくする加速促進制御を
行い、その負のすべりを減少させる。また、上記状態に
おいて、交流電動機の減速制御中であった場合には、負
側ピーク電流が前記許容値以下に下がるまで出力周波数
を減少停止若しくは増加させる減速抑制制御を行い、負
のすべりを減少させる。

【００２２】請求項２記載のインバータ装置では、上記
減速促進制御或いは加速促進制御を行う場合に、出力周
波数の単位時間当たりの減少速度或いは増加速度を早め
ることによって、出力周波数の減少割合或いは増加割合
を大きくする制御が行われるから、減速促進制御及び加
速促進制御が円滑に行われることになる。

【００２３】請求項３記載のインバータ装置では、前記
減速促進制御或いは加速促進制御を行う場合に、出力周
波数を所定の割合だけ減少或いは増加させることによっ
て、出力周波数の減少割合或いは増加割合を大きくする
制御が行われるから、減速促進制御及び加速促進制御に
よる効果が早期に発揮されることになる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の第１実施例について図１〜図
３を参照しながら説明する。但し、図１中には前記図５
と同一の構成部分が存在するから、その部分については
図５と同一符号を付すことによって説明を省略する。正
側電流検出回路２１は、電流検出器８からの検出信号Ｉ
dcを受ける反転増幅回路２１ａと、この反転増幅回路２
１ａの出力を受ける反転形の半波整流回路２１ｂとを組
み合わせて構成されており、その半波整流回路２１ｂか
らの整流出力は、第１のピーク検出回路２２を介した後
に直流正側ピーク電流Ｉdcp として制御回路装置２３に
与えられる。ここで、上記正側電流検出回路２１及び第
１のピーク検出回路２２の組み合わせによって、本発明
でいう正側ピーク電流検出手段２４が構成されるもので
ある。尚、上記反転増幅回路２１ａは、その増幅率が
「１」に設定されており、また、半波整流回路２１ｂ
は、オペアンプを利用した片極性増幅器として構成され
たものであるものである。

【００２５】反転形の半波整流回路より成る負側電流検
出回路２５は、電流検出器８からの検出信号Ｉdcを受け
るように設けられたもので、その整流出力は、第２のピ
ーク検出回路２６を介した後に直流負側ピーク電流Ｉdc
n として制御回路装置２３に与えられる。ここで、上記
負側電流検出回路２５及び第２のピーク検出回路２６の
組み合わせによって、本発明でいう負側ピーク電流検出
手段２７が構成されるものである。尚、上記負側電流検
出回路２５を構成する半波整流回路も、オペアンプを利
用した片極性増幅器より成るものであるものである。

【００２６】ここで、上記検出信号Ｉdcは図２（ａ）に
示すような波形となるものであり、また、この検出信号
Ｉdcの正側及び負側の各成分を各々整流した後に第１及
び第２のピーク検出回路２２及び２６を通じて得られる
直流正側ピーク電流Ｉdcp 及び直流負側ピーク電流Ｉdc
n は、それぞれ図２（ｂ）及び（ｃ）に示すような波形
となるものである。

【００２７】図３のフローチャートには、制御回路装置
２３による制御内容のうち、過電流防止制御のためのル
ーチンが概略的に示されており、以下これについて関連
する作用・効果と共に説明する。尚、制御回路装置２３
は、直流正側ピーク電流Ｉdcp 及び直流負側ピーク電流
Ｉdcn の少なくとも一方が所定の過電流トリップレベル
を越えたときにトリップする構成となっている。

【００２８】上記過電流防止制御ルーチンにおいては、
直流正側ピーク電流Ｉdcp が予め設定された許容値Ｉdc
poを越えたか否かを判断する（ステップＡ１）。この場
合、誘導電動機７が力行状態にあるときには、電流検出
器８による検出信号Ｉdcは正方向成分が多くなるもので
あり、従って、上記直流正側ピーク電流Ｉdcp が許容値
Ｉdcpoを越えた状態（ステップＡ１で「ＹＥＳ」と判断
される状態）は、誘導電動機７が力行過電流状態にある
ことを示すものである。

【００２９】誘導電動機７が力行過電流状態にないとき
には、直流負側ピーク電流Ｉdcn が予め設定された許容
値Ｉdcnoを越えたか否かを判断する（ステップＡ２）。
この場合、誘導電動機７が回生状態にあるときには、検
出信号Ｉdcは負方向成分が多くなるものであり、従っ
て、上記直流負側ピーク電流Ｉdcn が許容値Ｉdcnoを越
えた状態（ステップＡ２で「ＹＥＳ」と判断される状
態）は、誘導電動機７が回生過電流状態にあることを示
すものである。

【００３０】誘導電動機７が過電流状態にない場合（ス
テップＡ２で「ＮＯ」）には、通常の制御ルーチンにリ
ターンするが、過電流状態となった場合（ステップＡ
１、Ａ２の何れかで「ＹＥＳ」）には、その過電流が力
行電流によるものか、或いは回生電流によるものかで異
なる制御を行う。

【００３１】ステップＡ１で「ＹＥＳ」と判断した場
合、つまり力行過電流状態となった場合には、交流電動
機７の加速制御中か否かを判断し（ステップＡ３）、加
速制御中であった場合には、インバータ出力周波数の増
加を一時停止するか若しくは減少させることによって交
流電動機７の加速を抑制する制御を実行し（ステップＡ
４）、この後に通常の制御ルーチンにリターンする。上
記のような加速抑制ステップＡ４は、交流電動機７のす
べりの減少により直流正側ピーク電流Ｉdcp が許容値Ｉ
dcpo以下となるまで反復実行されるものであり、これに
より所謂加速ストール防止制御が行われる。

【００３２】一方、交流電動機７の力行過電流状態で交
流電動機の加速制御を行っていなかった場合（ステップ
Ａ３で「ＮＯ」）には、交流電動機７の減速制御中か否
かを判断する（ステップＡ５）。このとき、減速制御中
でなかった場合にはそのままリターンするが、減速制御
中であった場合、つまりインバータ周波数を順次減少さ
せる制御を行っていた場合には、その減少割合を大きく
するという減速促進制御を実行し（ステップＡ６）、こ
の後に通常の制御ルーチンにリターンする。従って、上
記のような減速促進ステップＡ６は、その減速促進制御
に伴う交流電動機７のすべりの減少により直流正側ピー
ク電流Ｉdcp が許容値Ｉdcpo以下となるまで反復実行さ
れることになる。

【００３３】尚、上記減速促進ステップＡ６では、イン
バータ出力周波数の単位時間当たりの減少速度を早める
ことによって、その出力周波数が交流電動機７の実際の
速度に応じたレベルまで円滑に且つ比較的早期に下がる
制御を行う構成としたり、或いはインバータ出力周波数
を所定の割合だけ一気に減少させることによって、その
出力周波数低減による効果を早期に発揮させる制御を行
う構成とすることができる。

【００３４】つまり、交流電動機７の減速制御時におい
て、負荷が急増するなどして交流電動機７の回転速度が
インバータ出力周波数に応じた速度より下がって力行状
態となり、これに伴い交流電動機７のすべりが大きくな
った場合でも、従来構成のように交流電動機７の減速を
抑制する制御が行われることがなく、その減速を促進す
る制御が行われるものである。この結果、交流電動機７
のすべり、ひいては直流正側ピーク電流Ｉdcp が早期に
低下されることになり、インバータ装置が過電流トリッ
プに至ったり、或いは交流電動機７が発生トルクの不足
によって失速したりする虞がなくなるなるものである。

【００３５】前記ステップＡ２で「ＹＥＳ」と判断した
場合、つまり回生過電流状態となった場合には、交流電
動機７の加速制御中か否かを判断し（ステップＡ７）、
加速制御中でなかった場合には、交流電動機７の減速制
御中か否かを判断する（ステップＡ８）。このとき、減
速制御中でなかった場合にはそのままリターンするが、
減速制御中であった場合には、インバータ出力周波数の
減少を一時停止するか若しくは増大させることによって
交流電動機７の減速を抑制する制御を実行し（ステップ
Ａ９）、この後に通常の制御ルーチンにリターンする。
上記のような減速抑制ステップＡ９は、交流電動機７の
減速抑制に応じた回生電流の減少により直流負側ピーク
電流Ｉdcn が許容値Ｉdcno以下となるまで（或いは平滑
コンデンサ３の端子電圧が許容値以下に収まるまで）反
復実行されるものであり、これにより負のすべりが減少
されて所謂過電圧ストール防止制御が行われる。

【００３６】一方、交流電動機７の回生過電流状態で交
流電動機の加速制御を行っていた場合（ステップＡ７で
「ＹＥＳ」）、つまりインバータ周波数を順次増加させ
る制御を行っていた場合には、その増加割合を大きくす
るという加速促進制御を実行し（ステップＡ１０）、こ
の後に通常の制御ルーチンにリターンする。従って、上
記のような加速促進ステップＡ１０は、その加速促進制
御に伴う交流電動機７の負のすべりの減少により直流負
側ピーク電流Ｉdcn が許容値Ｉdcno以下となるまで反復
実行されることになる。

【００３７】尚、上記減速促進ステップＡ１０では、イ
ンバータ出力周波数の単位時間当たりの増加速度を早め
ることによって、その出力周波数が交流電動機７の実際
の速度に応じたレベルまで円滑に且つ比較的早期に上が
る制御を行う構成としたり、或いはインバータ出力周波
数を所定の割合だけ一気に増加させることによって、そ
の出力周波数増加による効果を早期に発揮させる制御を
行う構成とすることができる。

【００３８】つまり、交流電動機７の加速制御時に、当
該電動機７が駆動軸を直結した他の電動機と並列運転さ
れている場合、或いは急激な負荷変動があった場合など
において回生状態を呈し、これに応じて負のすべりが大
きくなった場合でも、従来構成のように交流電動機７の
加速を抑制する制御が行われることがなく、その加速を
促進する制御が行われるものである。この結果、交流電
動機７の負のすべり、ひいては直流負側ピーク電流Ｉdc
n が早期に低下されることになり、インバータ装置が過
電流トリップに至る虞がなくなるなるものである。

【００３９】以上要するに、上記した本実施例では、交
流電動機７の力行過電流状態並びに回生過電流状態を、
時延要素を含まない正側電流検出回路２１及び負側電流
検出回路２５によって高速検出できるように構成すると
共に、その検出結果と交流電動機７の実際の制御状態と
に基づいて過電流を抑制する制御を的確に行うように構
成したものであり、これにより過電流トリップや交流電
動機７の失速という不具合を未然に防止できるものであ
る。この場合、本実施例では、交流電動機７の力行電流
並びに回生電流の検出のための電流検出手段として、１
個の電流検出器８を設けるだけで良く、しかも、この電
流検出器８からの検出信号Ｉdcを処理するためのハード
ウエア構成は、図５に示した従来構成に比べて第２のピ
ーク検出回路２６相当部分が増やすだけで良いから、上
記のような効果を得るための構成が比較的簡単になると
いう利点もある。

【００４０】尚、図３中には示さなかったが、交流電動
機７の定速運転中において、直流正側ピーク電流Ｉdcp
或いは直流負側ピーク電流Ｉdcn が予め設定された許容
値を越えたときに、例えばインバータ出力電圧を抑制す
るなどの制御を行うことも可能である。また、図５に示
した従来構成のインバータ装置で検出対象となっている
平均電流ＩAVについては、直流正側ピーク電流Ｉdcp 及
び直流負側ピーク電流Ｉdcn から類推可能であるから、
同図５中の平均電流検出回路１０を不要にできる。

【００４１】また、上記第１実施例では、電流検出器８
からの検出信号Ｉdcの正側及び負側をそれぞれ整流した
後に各整流出力のピークを検出する構成としたが、この
逆を行う構成としても良いものである。即ち、図４には
前記第１実施例と同様の効果を奏する本発明の第２実施
例が示されており、以下これについて第１実施例と異な
る部分のみ説明する。

【００４２】図４において、正側ピーク電流検出手段２
８は、検出信号Ｉdcの正側を整流するダイオード２９
と、その整流出力のピークを検出する第１のピーク検出
回路３０と、ダイオードドロップ補償回路３１とにより
構成されており、その出力が直流正側ピーク電流Ｉdcp'
として制御回路装置２３に与えられる。また、負側ピー
ク電流検出手段３２は、検出信号Ｉdcの負側を整流する
ダイオード３３と、その整流出力のピークを検出する第
２のピーク検出回路３４と、ダイオードドロップ補償回
路３５と、反転増幅回路３６とにより構成されており、
その出力が直流正側ピーク電流Ｉdcn'として制御回路装
置２３に与えられる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば以上の説明によって明ら
かなように、交流電動機の力行過電流状態並びに回生過
電流状態を高速検出できるように構成すると共に、その
検出結果と交流電動機が加速制御状態及び減速制御状態
の何れにあるのかという制御条件とに基づいて、加速抑
制制御、減速促進制御、減速抑制制御及び加速促進制御
の何れかを選択的に行う構成としたから、過電流トリッ
プ及び交流電動機の失速という事態の発生を未然に防止
可能になるという有益な効果を奏するものであり、ま
た、上記各電流の検出のために一つの電流検出手段を設
けるだけで済んで構成の簡単化を実現できるという効果
も奏し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体の機能ブロック
図

【図２】波形図

【図３】制御内容を示すフローチャート

【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図５】従来例を示す図１相当図

【図６】図３相当図

【図７】解決課題説明用の特性図

【符号の説明】

図面中、２は直流電源、３は平滑コンデンサ、６はイン
バータ主回路、７は交流電動機、８は電流検出器（電流
検出手段）、２１は正側電流検出回路、２２、３０は第
１のピーク検出回路、２３は制御回路装置、２４、２８
は正側ピーク電流検出手段、２５は負側電流検出回路、
２６、３４は第２のピーク検出回路、２７、３２は負側
ピーク電流検出手段、２９、３３はダイオード、３１、
３５はダイオードドロップ補償回路を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源出力をスイッチングするための
   インバータ主回路と、このインバータ主回路のスイッチ
   ング動作を制御することにより可変電圧・可変周波数の
   交流電圧を出力させる制御回路装置とを備え、その出力
   周波数を漸増或いは漸減させることにより交流電動機の
   可変速駆動を行うように構成されたインバータ装置にお
   いて、 前記直流電源及びインバータ主回路間に流れる直流電流
   を検出する電流検出手段と、 この電流検出手段により検出される直流電流の正側ピー
   ク電流を検出して前記制御回路装置に与える正側ピーク
   電流検出手段と、 延期電流検出手段により検出される直流電流の負側ピー
   ク電流を検出して前記制御回路装置に与える負側ピーク
   電流検出手段とを備え、 前記制御回路装置は、 入力される正側ピーク電流が許容値を越えた状態におい
   ては、前記交流電動機の加速制御中であった場合に当該
   正側ピーク電流が上記許容値以下に下がるまで出力周波
   数を増加停止若しくは減少させる加速抑制制御を行うと
   共に、交流電動機の減速制御中であった場合に正側ピー
   ク電流が前記許容値以下に下がるまで出力周波数の減少
   割合を大きくする減速促進制御を行い、 入力される負側ピーク電流が許容値を越えた状態におい
   ては、前記交流電動機の加速制御中であった場合に当該
   負側ピーク電流が上記許容値以下に下がるまで出力周波
   数の増加割合を大きくする加速促進制御を行うと共に、
   交流電動機の減速制御中であった場合に負側ピーク電流
   が前記許容値以下に下がるまで出力周波数を減少停止若
   しくは増加させる減速抑制制御を行うように構成されて
   いることを特徴とするインバータ装置。
2. 【請求項２】 制御回路装置は、減速促進制御を行う場
   合に出力周波数の単位時間当たりの減少速度を早めるこ
   とによって当該出力周波数の減少割合を大きくするよう
   に構成され、加速促進制御を行う場合に出力周波数の単
   位時間当たりの増加速度を早めることによって当該出力
   周波数の増加割合を大きくするように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
3. 【請求項３】 制御回路装置は、減速促進制御を行う場
   合に出力周波数を所定の割合だけ減少させることによっ
   て当該出力周波数の減少割合を大きくするように構成さ
   れ、加速促進制御を行う場合に出力周波数を所定の割合
   だけ増加させることによって当該出力周波数の増加割合
   を大きくするように構成されていることを特徴とする請
   求項１記載のインバータ装置。