JPS6343206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は物品を搬送する自走式台車の走行レー
ル間を断続自在に接続するレール接続装置に関す
るものである。

従来技術 従来の自走式台車の走行レールを接続するとき
は、一般に接続レールを幅方向に水平移動して被
接続レール間に嵌挿あるいは被接続レールに並設
して行われていた。

自走式台車を使用して物品を搬出入するシステ
ムにおいて、開閉扉を付設して密閉するものにお
いても、扉開口部の走行レールをスライド式にし
て走行レール間の接続を行つていた。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の搬出入システム等において採用され
てきた接続レールを水平方向にスライドさせて接
続するものは温度差によるレールの伸縮等も考慮
して接続部にある程度の間隙が必要であり、この
間隙により接続部に段差が生じやすく、この間隙
は大きくなりがちで、接続部（継ぎ目）を走行す
る際の振動や衝撃の発生が避けられず、台車の高
速走行運転が困難であつた。

したがつて、接続部を通過する際に走行速度を
下げて通過し、通過後再び高速にするというよう
なことをしなければならず、その位置検出装置お
よび速度コントロール等の装置も必要となり、シ
ステムが高価となつてしまうような欠点があつ
た。

そこで、前記開閉扉を付設したものにおいては
走行レールを密閉扉開口部まで敷設することによ
りシステムの簡略化を図ろうとしたが、今度は走
行レール部をシールしなければならず、密閉扉開
口部が複雑な構造となり、同様にシステムが高価
となつてしまつた。

本考案はこのような欠点を除去した物品の搬出
入システムにおけるレール接続装置の改良に係
り、その目的とするところは、走行レール間を断
続自在に接続する構造簡単な接続レールを供する
点にある。

問題点を解決するための手段および作用 上記目的に沿つて、本考案は物品を搬送する自
走式台車を支持走行させる左右一対の走行レール
間を断続自在に接続する接続レールを備えたレー
ル接続装置において、接続レールは、上下に揺動
自在に枢着されるとともに一対の走行レールの内
側あるいは外側にその長手方向両端部が一対のレ
ールの接続端部と同一水平面上で平行に位置して
重なるよう隣接して設けられ、該接続レール及び
一対のレールは、その上面に前記台車の内外の走
行車輪をそれぞれ支持するとともに前記台車に付
設したガイドローラを接触して案内走行させるよ
う互いの側面を相対向して設け、両レール間に前
記ガイドローラの支持軸が通過可能な幅の間隙を
設けたことを特徴とするもので、接続レールを下
方に回動することにより走行レールとの非接続位
置から接続位置に移動させることができ、この状
態で台車を走行させると、台車のガイドローラが
走行レールの側面に接触案内されて、外側あるい
は内側の走行車輪が走行レール上を転動して移送
され、接続位置にかかると、ガイドローラの支持
軸が両レールの前記重なり部の間隙を通過しなが
ら、ガイドローラが接続レールの側面に接触案内
されて内側あるいは外側の走行車輪が接続レール
上を転動し、接続位置と通過すると台車は再び走
行レール上を走行することになる。

実施例 以下第１図ないし第６図に図示される本考案の
一実施例について説明する。

床上にレール支持部材１が敷設され、同レール
支持部材１上にチヤンネル型走行レール２が開口
部２ａをそれぞれ相対する方向に敷設されてい
る。そして同走行レール２の接続部には、同走行
レール２の内側に位置されて接続レール３が架設
されており、同接続レール３はそれぞれチヤンネ
ル部材からなり、同接続レール３の開口部３ｃを
それぞれ前記走行レール２の開口部２ａと対向さ
れるようにして、一端３ａが接続レール継ぎ材９
によつて連結され、他端３ｂの底面は接続レール
継ぎ材４に固着され、さらに同接続レール継ぎ材
４は軸５に一体に固着されて支持されている。

前記軸５は両端を軸受６によつて回転自在に枢
支されるとともに、同軸５の一端にはレール開閉
用電動機７が連結され、他端にはリミツトスイツ
チLS₁打接用のストライカー８が付設されてい
る。

また前記継ぎ材９にはストライカー１０が付設
され、リミツトスイツチLS₂が打接されるように
なつている。

なお、接続レール３の長さは走行レール２に長
手方向で同一水平面上で平行に位置して重なるよ
うな長さになつており、走行レール２および接続
レール３の各端部にはわずかな傾斜が設けてあ
る。

したがつて、前記接続レール３はレール開閉用
電動機７により回転駆動されて、略鉛直まで立ち
上がつたとき、ストライカー８によりリミツトス
イツチLS₁が打接されて、前記電動機７は停止さ
れる。そして接続レール３は第２図に図示される
ように鉛直に立ち上がつた状態で保持されて接続
状態を断つようになつている。また前記と逆の動
作により、前記継ぎ材９に付設されたストライカ
ー１０がリミツトスイツチLS₂を打接したとき、
接続レール３が停止して、走行レール２と接続状
態になるようになつている。

一方、走行レール２および接続レール３上を走
行する自走式台車１１の底面には、軸受１２が前
記台車１１の前後にかつ幅方向に所定の間隔をな
して各二個づつ取りつけられており、同軸受１２
に車軸１３が回転自在に軸支され、さらに同車軸
１３の両端に各二個ずつ走行車輪１４が一体に取
り付けられている。また車軸１３には、プーリー
１５が一体に取り付けられており、同プーリー１
５と自走式台車１１の底面に付設された走行用伝
動機１６のプーリー１７とにベルト１８が架渡さ
れている。

しかして前記走行車輪１４は外側の走行車輪１
４ａが走行レール２上を、内側の走行車輪１４ｂ
が接続レール３上を走行しうるようになつてい
る。

また自走式台車１１の前後底面にはブラケツト
１９が吊設され、同ブラケツト１９の下端にガイ
ドローラ２０が支持軸２５によつて付設され、走
行レール２及び接続レール３間に設けられた間隙
を該支持軸２５が通過するようになつており、ま
た同ガイドローラ２０の外周がチヤンネル型走行
レール２の内壁２ｂおよび同走行レール２と対向
する接続レール３の内壁３ｄにそれぞれ接触され
て走行されるようになつている。

第１図ないし第６図に図示される実施例は前記
したように構成されているので、走行用電動機１
６により回転駆動される自走式台車１１の走行車
輪１４ａが走行レール２上をガイドローラ２０の
レール２のチヤンネルの内壁２ｂとの接触案内で
走行され、接続レール３の位置まで走行される
と、同接続レール３が接続状態にあれば、第５図
に図示されるように、今度はガイドローラ２０が
レール３のチヤンネル内壁３ｄに案内されて走行
車輪１４ｂが接続レール３上を走行する。

このように第１図ないし第６図に図示される実
施例においては、接続レール３により走行レール
２間の接続部に間隙段差が生じないので、自走式
台車１１の走行レール２間の乗り移りが極めて円
滑にできる。

そして本実施例においては、第７図に図示され
るように、軸受１２に枢支されている回転中心に
近い方の端部にカウンタウエイト２１を付設すれ
ば、さらに小さな動力で接続レール３の断続動作
を行うことができる。

また、走行レール２および接続レール３がそれ
ぞれチヤンネル型部材からなり、ガイドローラ２
０がそのコ字型部と掛合しているため、自走式台
車１１を強制的に取りはずそうとしてもはずせ
ず、盗難防止にも役立つ。

次に第１図ないし第６図に図示されるレール接
続装置を第８図ないし第９図に図示されるように
収納庫入口に付設した実施例を説明する。

収納庫２２の前面には、上下に開閉する開閉扉
２３が設けてあり、同収納庫２２の入口部２４お
よび開閉扉２３から離れて走行レール２の端部が
位置している。

また接続レール３の回転枢支部である軸５，軸
受６およびレール開閉電動機７等は収納庫２２内
に配設され、同接続レール３は入口部２４を跨ぐ
ように架設されている。

しかして、第９図に図示するように、接続レー
ル３が接続状態にない場合には、開閉扉２３を何
らの支障なく開閉することができるようになつて
いる。

したがつて、第８図ないし第９図は図示する実
施例においては、収納庫２２内へも走行レール２
を敷設して自走式台車１１を走行させることがで
き、物品の搬出入を効率的に行うことができる。

また本実施例においては、開閉扉２３の開閉部
に走行レール２が敷設されていないため、何ら特
別な構造としなくても開閉扉２３の密閉をするこ
とができるので製作コストが安価となる。

第１図ないし第９図に図示する実施例において
は接続レールの駆動用として電動機を使用した
が、トルクアクチユエータによつて駆動してもよ
い。

考案の効果 本考案は前記のように構成されているため、自
走式台車の内外いずれかの走行車輪が常時走行レ
ールあるいは接続レール上を走行し、かつ接続レ
ールと走行レール間の接続部に間隙段差を生じる
ことがないので、台車の走行レールと接続レール
間の乗り移りが極めて円滑にできる。そして、両
レール間の接続、非接続を接続レールを枢着して
その上下回動運動により行うので、接続される走
行レール間の水平方向（レール幅方向）には何ら
接続のための特別の構造が存在せず、この走行レ
ール間を昇降扉等で容易に遮断密閉することがで
きる。

また、台車はそのガイドローラが両レールのい
ずれかの側面に接触案内されて走行するので、接
続部を確実に円滑に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るレール接続装置の一実施
例を図示した斜視図、第２図はその動作状態を図
示した側面図、第３図は同実施例における自走式
台車の載置状態を図示した正面図、第４図はその
側面図、第５図はその走行状態を図示した正面
図、第６図は同実施例における自走式台車の底面
を図示した斜視図、第７図は本考案に係る他の実
施例を図示した側面図、第８図は本考案に係るレ
ール接続装置を収納庫に適用した実施例を図示し
た斜視図、第９図はその横断側面図である。 １…レール支持部材、２…走行レール、３…接
続レール、４…接続レール継ぎ材、５…軸、６…
軸受、７…レール開閉電動機、８…ストライカ
ー、９……接続レール継ぎ材、１０…ストライカ
ー、１１…自走式台車、１２…軸受、１３…車
軸、１４…走行車輪、１５…プーリー、１６…走
行用電動機、１７…プーリー、１８…ベルト、１
９…ブラケツト、２０…ガイドローラ、２１…カ
ウンタウエイト、２２…収納庫、２３…開閉扉、
２４…入口部、２５…支持軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を搬送する自走式台車を支持走行させる左
   右一対の走行レール間を断続自在に接続する接続
   レールを備えたレール接続装置において、接続レ
   ールは、上下に揺動自在に枢着されるとともに一
   対の走行レールの内側あるいは外側にその長手方
   向両端部が一対のレールの接続端部と同一水平面
   上で平行に位置して重なるよう隣接して設けら
   れ、該接続レール及び一対のレールは、その上面
   に前記台車の内外の走行車輪をそれぞれ支持する
   とともに前記台車に付設したガイドローラを接触
   して案内走行させるよう互いの側面を相対向して
   設け、両レール間に前記ガイドローラの支持軸が
   通過可能な幅の間隙を設けたことを特徴とするレ
   ール接続装置。