JPS634043B2 - - Google Patents
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- JPS634043B2 JPS634043B2 JP55174576A JP17457680A JPS634043B2 JP S634043 B2 JPS634043 B2 JP S634043B2 JP 55174576 A JP55174576 A JP 55174576A JP 17457680 A JP17457680 A JP 17457680A JP S634043 B2 JPS634043 B2 JP S634043B2
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- Japan
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- bearing body
- rollers
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、負荷帯域と無負荷帯域を有するリニ
ヤローラーベアリングに長尺の軌道台を組込むこ
とによつて剛性が高く、かつ負荷荷重の大きい直
線案内用ローラーベアリングに関する。
ヤローラーベアリングに長尺の軌道台を組込むこ
とによつて剛性が高く、かつ負荷荷重の大きい直
線案内用ローラーベアリングに関する。
本発明における「ローラー」とは長さが径の約
2.5〜3.0倍前後を有するものをいう。一般には棒
状ころという。
2.5〜3.0倍前後を有するものをいう。一般には棒
状ころという。
一般に、ベアリング本体と軌道台間にはローラ
ー或いはボールが上側及び左右側に配設されてい
るので、垂直荷重並びに左右スラスト荷重に対し
て強いが、上向き荷重(浮き上り荷重)に弱い。
ー或いはボールが上側及び左右側に配設されてい
るので、垂直荷重並びに左右スラスト荷重に対し
て強いが、上向き荷重(浮き上り荷重)に弱い。
しかもベアリング本体の左右ガイドはローラー
或いはボールが循環するため、軸方向に貫通孔が
形成されている。
或いはボールが循環するため、軸方向に貫通孔が
形成されている。
従つてベアリング本体に貫通孔を形成するため
の旋削加工及び転送面の研削加工が難しいためコ
スト高要因の1つになつている。(特開昭53―
88438号公報参照) スライドウエイと、該スライドウエイの水平面
と傾斜面に対応する案内ブラケツトに凹陥溝が形
成され、該案内ブラケツトに予圧装置を備えたロ
ーラーガイドが嵌挿された移動体の支持案内装置
が知られている。(実公昭46―292号参照) ところが、該案内装置は無負荷域に位置する多
数のローラーが予圧されているため、該ローラー
は押え板とローラーガイドに強く挾持され、転が
り摩擦が負荷容量の増大に比例して増加し、摺動
抵抗は大きくなる欠点を有する。
の旋削加工及び転送面の研削加工が難しいためコ
スト高要因の1つになつている。(特開昭53―
88438号公報参照) スライドウエイと、該スライドウエイの水平面
と傾斜面に対応する案内ブラケツトに凹陥溝が形
成され、該案内ブラケツトに予圧装置を備えたロ
ーラーガイドが嵌挿された移動体の支持案内装置
が知られている。(実公昭46―292号参照) ところが、該案内装置は無負荷域に位置する多
数のローラーが予圧されているため、該ローラー
は押え板とローラーガイドに強く挾持され、転が
り摩擦が負荷容量の増大に比例して増加し、摺動
抵抗は大きくなる欠点を有する。
また、リニヤローラーベアリング本体の内側斜
面に直角のV溝と該V溝に平行する外側面に角形
の遊びの溝すなわち断面溝を形成し、これら溝
間に交互に直角に方向を変えて配置されたローラ
ーをリテーナーにて保持する直線案内用摺動ベア
リングユニツト(特開昭55―109819号公報)が知
られているが、該ローラー(円筒ころ)が交互に
回転軸を直交させているため、方向転換部におい
て廻りにくく、スキユーイングが生じる。
面に直角のV溝と該V溝に平行する外側面に角形
の遊びの溝すなわち断面溝を形成し、これら溝
間に交互に直角に方向を変えて配置されたローラ
ーをリテーナーにて保持する直線案内用摺動ベア
リングユニツト(特開昭55―109819号公報)が知
られているが、該ローラー(円筒ころ)が交互に
回転軸を直交させているため、方向転換部におい
て廻りにくく、スキユーイングが生じる。
本発明の目的は、上記せる欠点を改善すべく、
負荷帯域と無負荷帯域を有するベアリング本体は
その平坦部の上下に凹溝及び内方に傾斜した左右
対称の突出部の内外側に段部が形成され、かつ、
これら凹溝及び段部の前後には循環用曲面部が形
成され、該ベアリング本体に上下左右対称の軌道
台が嵌挿され、しかるのちに該軌道台と前記凹溝
及び左右段部に保持器を介して多数のローラーが
充填されることによつて、上下・左右及び上向き
の大きな荷重が受けられ、さらにベアリング本体
及び軌道台のローラー転送面の研摩が内外周面で
あるから、きわめて容易にできる直線案内用ロー
ラーベアリングユニツトを提供することにある。
負荷帯域と無負荷帯域を有するベアリング本体は
その平坦部の上下に凹溝及び内方に傾斜した左右
対称の突出部の内外側に段部が形成され、かつ、
これら凹溝及び段部の前後には循環用曲面部が形
成され、該ベアリング本体に上下左右対称の軌道
台が嵌挿され、しかるのちに該軌道台と前記凹溝
及び左右段部に保持器を介して多数のローラーが
充填されることによつて、上下・左右及び上向き
の大きな荷重が受けられ、さらにベアリング本体
及び軌道台のローラー転送面の研摩が内外周面で
あるから、きわめて容易にできる直線案内用ロー
ラーベアリングユニツトを提供することにある。
以下図面に基いて本発明の一好適例を説明す
る。10はベアリング本体で、該ベアリング本体
10は精密鋳造若しくは、鍛造あるいは鋼材より
旋削などの手段を用いて該ベアリング本体10の
下部に台形状の溝が形成されることによつて、平
坦部(水平面)11と内方に約60度傾斜した左右
対称の突出部12,13が形成され、該平坦部1
1の負荷帯域の中央内側並びに無負荷帯域の中央
外側にローラー14を案内するU字状凹溝15,
16が軸方向に平行して形成され、かつ該外凹溝
15の深さはローラー14径より幾分大きく、内
凹溝16はローラー14径よりも幾分小さく形成
されており、そして内外凹溝15,16の前後端
には半円状曲面部17,18が一体に形成されて
いる。
る。10はベアリング本体で、該ベアリング本体
10は精密鋳造若しくは、鍛造あるいは鋼材より
旋削などの手段を用いて該ベアリング本体10の
下部に台形状の溝が形成されることによつて、平
坦部(水平面)11と内方に約60度傾斜した左右
対称の突出部12,13が形成され、該平坦部1
1の負荷帯域の中央内側並びに無負荷帯域の中央
外側にローラー14を案内するU字状凹溝15,
16が軸方向に平行して形成され、かつ該外凹溝
15の深さはローラー14径より幾分大きく、内
凹溝16はローラー14径よりも幾分小さく形成
されており、そして内外凹溝15,16の前後端
には半円状曲面部17,18が一体に形成されて
いる。
前記左右対称の突出部12,13の負荷帯域の
内側並びに、無負荷帯域の外側に断面略L字状段
部19,20並びに21,22がそれぞれ軸方向
に平行して形成され、かつ、該外段部20,22
の深さはローラー14径より大きく、内段部1
9,21の深さはローラー14径より幾分小さく
形成されており、そして内外段部19,20並び
に21,22の前後端には半円状曲面部23,2
4並びに25,26がそれぞれ一体に形成されて
いる。
内側並びに、無負荷帯域の外側に断面略L字状段
部19,20並びに21,22がそれぞれ軸方向
に平行して形成され、かつ、該外段部20,22
の深さはローラー14径より大きく、内段部1
9,21の深さはローラー14径より幾分小さく
形成されており、そして内外段部19,20並び
に21,22の前後端には半円状曲面部23,2
4並びに25,26がそれぞれ一体に形成されて
いる。
27,27…はベアリング本体10を可動もし
くは固定部材に取付けるための雄ねじ、28,2
8…は保持器をベアリング本体10に固定するた
めの雌ねじである。
くは固定部材に取付けるための雄ねじ、28,2
8…は保持器をベアリング本体10に固定するた
めの雌ねじである。
30は鋼板をプレス加工にて成形された上側保
持器で、該上側保持器はベアリング本体10の無
負荷帯域の凹溝15内のローラー14,14…を
覆う上部カバープレート31と該上部カバープレ
ート31の両端に半円筒状ガイド部材32,33
が一体的に形成されている。
持器で、該上側保持器はベアリング本体10の無
負荷帯域の凹溝15内のローラー14,14…を
覆う上部カバープレート31と該上部カバープレ
ート31の両端に半円筒状ガイド部材32,33
が一体的に形成されている。
該半円筒状ガイド部材32,33は左右サイド
プレート34,34…及び取付け片35,35…
が形成されている。
プレート34,34…及び取付け片35,35…
が形成されている。
36,36…は取付け片35,35…に形成さ
れている貫通孔である。
れている貫通孔である。
40は鋼板をプレス加工にて成形された左側保
持器で、該保持器は前記突出部13の無負荷帯域
のローラー14,14…の周面を支承するサイド
カバープレート41と該サイドカバープレート4
1の負荷帯域側に略直角に折曲して延長し、双方
のローラー14,14…の端面43を支承する断
面略L字状エンドプレート42が形成され、かつ
前記サイドカバープレート41の両端に半円筒状
ガイド部材44,45が形成されている。該半円
筒状ガイド部材44,45に上下サイドプレート
46,47が一体に形成され、上サイドプレート
47には前記半円状曲面部23に一致する半円状
切欠部48,49が形成されている。
持器で、該保持器は前記突出部13の無負荷帯域
のローラー14,14…の周面を支承するサイド
カバープレート41と該サイドカバープレート4
1の負荷帯域側に略直角に折曲して延長し、双方
のローラー14,14…の端面43を支承する断
面略L字状エンドプレート42が形成され、かつ
前記サイドカバープレート41の両端に半円筒状
ガイド部材44,45が形成されている。該半円
筒状ガイド部材44,45に上下サイドプレート
46,47が一体に形成され、上サイドプレート
47には前記半円状曲面部23に一致する半円状
切欠部48,49が形成されている。
50,51は貫通孔で、50は左側保持器40
をベアリング本体10の突出部12の側壁に取付
けるための貫通孔、51は突出部13の底壁に保
持器を取付けるための貫通孔である。
をベアリング本体10の突出部12の側壁に取付
けるための貫通孔、51は突出部13の底壁に保
持器を取付けるための貫通孔である。
左側保持器40は左側保持器40と同一形状に
つき説明を省略すると共に同符号をもつて示す。
つき説明を省略すると共に同符号をもつて示す。
60,60…は上側保持器30をベアリング本
体10に固定するためのボルト、61,61は左
右保持器40,40をベアリング本体10の突出
部12,13に固定するためのビス、62は同じ
突出部12,13に固定するボルト、63は左右
保持器40,40を突出部12,13の底壁に固
定するためのノツクピンである。70は軌道台
で、該軌道台70の形状は略逆台形状の材料を使
用し、上下平行にし、上面71にローラー14と
の摺動面が形成されており、そして左右傾斜面7
2,73は前記ベアリング本体10の突出部1
2,13の傾斜に平行して軸方向に形成されてい
る。
体10に固定するためのボルト、61,61は左
右保持器40,40をベアリング本体10の突出
部12,13に固定するためのビス、62は同じ
突出部12,13に固定するボルト、63は左右
保持器40,40を突出部12,13の底壁に固
定するためのノツクピンである。70は軌道台
で、該軌道台70の形状は略逆台形状の材料を使
用し、上下平行にし、上面71にローラー14と
の摺動面が形成されており、そして左右傾斜面7
2,73は前記ベアリング本体10の突出部1
2,13の傾斜に平行して軸方向に形成されてい
る。
従つて上面71と傾斜面72となす角度はベア
リング本体10同様略60度になる。
リング本体10同様略60度になる。
74は底面、75,76は下方の左右傾斜面を
示す。また、軌道台70は諸機械器具のテーブル
80に形成された凹溝81に嵌合し、締付け用ボ
ルト82及びスリーブ83を介して定位置に側部
より固定する。(第1図参照) 第10図軌道台70を諸機械器具のテーブル8
0に上方より固定するための他の実施例で、軸方
向に滑動自在なスリーブ84を上方よりボルト8
2を介してテーブル80に形成された雌ねじ85
に螺合固定する。
示す。また、軌道台70は諸機械器具のテーブル
80に形成された凹溝81に嵌合し、締付け用ボ
ルト82及びスリーブ83を介して定位置に側部
より固定する。(第1図参照) 第10図軌道台70を諸機械器具のテーブル8
0に上方より固定するための他の実施例で、軸方
向に滑動自在なスリーブ84を上方よりボルト8
2を介してテーブル80に形成された雌ねじ85
に螺合固定する。
第11図は軌道台70をテーブル80に固定す
るための他の実施例で、該軌道台の下方に形成さ
れた雌ねじ86に該テーブル80の下方より挿通
されたボルト82にて螺合固定する。
るための他の実施例で、該軌道台の下方に形成さ
れた雌ねじ86に該テーブル80の下方より挿通
されたボルト82にて螺合固定する。
作用について述べる。
まず、所要軌道台70の上面71とベアリング
本体10の負荷域間及びベアリング本体の無負荷
域の凹溝15にローラー14,14…を多数挿入
し、しかるのちベアリング本体に上側保持器30
を被せ両端の取付け片35にボルト60を介して
締付ける。
本体10の負荷域間及びベアリング本体の無負荷
域の凹溝15にローラー14,14…を多数挿入
し、しかるのちベアリング本体に上側保持器30
を被せ両端の取付け片35にボルト60を介して
締付ける。
つゞいて、左右保持器40無負荷側のサイドカ
バープレート41に予めローラー14,14…を
配列し、これをベアリング本体10の突出部1
2,13に所定間隙をおいて保持すると共に間隙
よりローラーを軌道台70の傾斜面と突出部の負
荷域側にローラー14,14を多数挿入し、しか
るのち略L字状エンドプレート42を押し上げ前
記突出部12,13の底面に当接し、ボルト6
2,62及びビス61,61にて突出部に締付
け、さらにロツクピンにて固定する。
バープレート41に予めローラー14,14…を
配列し、これをベアリング本体10の突出部1
2,13に所定間隙をおいて保持すると共に間隙
よりローラーを軌道台70の傾斜面と突出部の負
荷域側にローラー14,14を多数挿入し、しか
るのち略L字状エンドプレート42を押し上げ前
記突出部12,13の底面に当接し、ボルト6
2,62及びビス61,61にて突出部に締付
け、さらにロツクピンにて固定する。
この直線案内用ローラーベアリングは第1図に
示すように機械器具のテーブル80に組込み、締
付ボルト82にて固定される。
示すように機械器具のテーブル80に組込み、締
付ボルト82にて固定される。
かようにセツトされた直線案内用ローラーベア
リングユニツトは、垂直荷重に対してはベアリン
グ本体の平坦部と軌道台の上面間に直径にくらべ
て比較的長いローラーにより支承されるので、荷
重容量が一段と大きくなり、また、上向き荷重
(浮き上り荷重)及び左右の方向荷重、特にモー
メント荷重の如き大きな荷重に対してはベアリン
グ本体の内方に約60度に傾斜した左右対称の突出
部と軌道台の傾斜面間に介在するローラーによつ
て支承される重荷重用のローラーベアリングを提
供することができる。
リングユニツトは、垂直荷重に対してはベアリン
グ本体の平坦部と軌道台の上面間に直径にくらべ
て比較的長いローラーにより支承されるので、荷
重容量が一段と大きくなり、また、上向き荷重
(浮き上り荷重)及び左右の方向荷重、特にモー
メント荷重の如き大きな荷重に対してはベアリン
グ本体の内方に約60度に傾斜した左右対称の突出
部と軌道台の傾斜面間に介在するローラーによつ
て支承される重荷重用のローラーベアリングを提
供することができる。
また、ベアリング本体のU字状溝とL字状段部
及び軌道台の転走面は単純な形状であるから、研
削砥石の進入が容易にして、かつ高精度に研削す
ることができ、これによりローラーのスキユーイ
ングが防止される。また保持器は鋼板よりプレス
加工により簡単に打抜き成形できるため、多量生
産に適し、四方向荷重用のローラーベアリングが
安価にして、かつ、容易に製作できる。
及び軌道台の転走面は単純な形状であるから、研
削砥石の進入が容易にして、かつ高精度に研削す
ることができ、これによりローラーのスキユーイ
ングが防止される。また保持器は鋼板よりプレス
加工により簡単に打抜き成形できるため、多量生
産に適し、四方向荷重用のローラーベアリングが
安価にして、かつ、容易に製作できる。
しかも、軌道台(レール)の形状も略四角形の
材料を使用し、左右、上下対称形のため、捩れ、
曲げモーメントに対しても強く、熱処理による歪
みを取り易く、仕上げ後の変形に対して強いなど
の特徴を有する。
材料を使用し、左右、上下対称形のため、捩れ、
曲げモーメントに対しても強く、熱処理による歪
みを取り易く、仕上げ後の変形に対して強いなど
の特徴を有する。
また、軌道台の上面には平滑な摺動面とするた
め、軌道台を諸機械のテーブルなどに固定する取
り付け穴を設けることは好ましくない。
め、軌道台を諸機械のテーブルなどに固定する取
り付け穴を設けることは好ましくない。
そこで、該軌道台と略同形状のアリ溝を形成し
たテーブルに嵌合し、サイドよりあるいは上方若
しくは下方より締付ボルトを介して締付け固定す
ることが最もよい。
たテーブルに嵌合し、サイドよりあるいは上方若
しくは下方より締付ボルトを介して締付け固定す
ることが最もよい。
次に、工作機械、産業機械、運搬機器等の可動
部材90とベアリング本体10の平坦部11間に
隙間Cが形成されているので、上向きの荷重(浮
き上り荷重)或いはプレロードが加えられると、
ベアリング本体10の突出部12,13は外方へ
拡開しようとする力が働く、そのためベアリング
本体10の負荷帯域側のローラーは14,14…
その上部aが軌道台の摺動面72,73に接触
し、エツヂロードeが発生し(第14図参照)、
摺動面72,73または、ローラー14,14…
を損傷せしむることになる。
部材90とベアリング本体10の平坦部11間に
隙間Cが形成されているので、上向きの荷重(浮
き上り荷重)或いはプレロードが加えられると、
ベアリング本体10の突出部12,13は外方へ
拡開しようとする力が働く、そのためベアリング
本体10の負荷帯域側のローラーは14,14…
その上部aが軌道台の摺動面72,73に接触
し、エツヂロードeが発生し(第14図参照)、
摺動面72,73または、ローラー14,14…
を損傷せしむることになる。
該エツヂロードeの発生を末然に防止するに
は、ベアリング本体10に可動部材90より複数
本(実施例では左右に4本)のボルト91,92
を用いて締付けることによつて、ベアリング本体
10に予圧を加えればよい。まず、ローラー1
4,14…の両側に等間隔を雌ねじ93,93…
を複数個形成する。
は、ベアリング本体10に可動部材90より複数
本(実施例では左右に4本)のボルト91,92
を用いて締付けることによつて、ベアリング本体
10に予圧を加えればよい。まず、ローラー1
4,14…の両側に等間隔を雌ねじ93,93…
を複数個形成する。
次に、ボルト91,92の締付けの順序として
は、まず、可動部材90をベアリング本体10に
固定するため、外側のボルト91,91…を平常
通り締付け、しかるのち内側のボルト92,92
…をベアリング本体10の雌ねじ93,93…に
強く締付ける。
は、まず、可動部材90をベアリング本体10に
固定するため、外側のボルト91,91…を平常
通り締付け、しかるのち内側のボルト92,92
…をベアリング本体10の雌ねじ93,93…に
強く締付ける。
そのさい外側のボルトより内側のボルトをより
強く締付けることによつて、ベアリング本体10
の平坦部11が可動部材側に持ち上げるようにし
て引き寄せられる結果、ベアリング本体10は撓
み、その結果、該ベアリング本体10の突出部1
2,13の負荷帯域側のローラー14,14…は
軌道台70の摺動面72,73に均一に当接す
る、従つて、浮き上り荷重に対して十分対応で
き、ベアリングの剛性と寿命が増大することにな
る。
強く締付けることによつて、ベアリング本体10
の平坦部11が可動部材側に持ち上げるようにし
て引き寄せられる結果、ベアリング本体10は撓
み、その結果、該ベアリング本体10の突出部1
2,13の負荷帯域側のローラー14,14…は
軌道台70の摺動面72,73に均一に当接す
る、従つて、浮き上り荷重に対して十分対応で
き、ベアリングの剛性と寿命が増大することにな
る。
該ボルト91,92の本数はベアリング本体1
0と可動部材90の大きさ、負荷容量等によつて
増減されることは勿論である。
0と可動部材90の大きさ、負荷容量等によつて
増減されることは勿論である。
第1図は本発明直線案内用ローラーベアリング
ユニツトの機械装置のテーブルにセツトした状態
を示す側面図、第2図はベアリング本体の斜視
図、第3図は第1図A―A線断面から軌道台を除
いた正面図、第4図は上側保持器の斜視図、第5
図は左側保持器の斜視図、第6図は直線案内用ロ
ーラーベアリングユニツトの側面図、第7図は軌
道台を除いたローラーベアリングの正面図、第8
図は軌道台を除いたローラーベアリングの平面
図、第9図は軌道台を除いたローラーベアリング
の底面図、第10図及び第11図は本発明直線案
内用ローラーベアリングユニツトを機械装置のテ
ーブルにセツトする他の実施例を示す断面図、第
12図はベアリング本体に予圧を加える方法の一
実施例を示す断面図、第13図は第12図から軌
道台と可動部材を除いた平面図、第14図はベア
リング本体の撓みに基ずくエツジロードの発生状
態を示す一部省略説明図である。 10…ベアリング本体、11…平坦部、12,
13…突出部、14…ローラー、15,16…U
字状凹溝、19,20,21,22…L字状段
部、30…上側保持器、40…左右側保持器、7
0…軌道台。
ユニツトの機械装置のテーブルにセツトした状態
を示す側面図、第2図はベアリング本体の斜視
図、第3図は第1図A―A線断面から軌道台を除
いた正面図、第4図は上側保持器の斜視図、第5
図は左側保持器の斜視図、第6図は直線案内用ロ
ーラーベアリングユニツトの側面図、第7図は軌
道台を除いたローラーベアリングの正面図、第8
図は軌道台を除いたローラーベアリングの平面
図、第9図は軌道台を除いたローラーベアリング
の底面図、第10図及び第11図は本発明直線案
内用ローラーベアリングユニツトを機械装置のテ
ーブルにセツトする他の実施例を示す断面図、第
12図はベアリング本体に予圧を加える方法の一
実施例を示す断面図、第13図は第12図から軌
道台と可動部材を除いた平面図、第14図はベア
リング本体の撓みに基ずくエツジロードの発生状
態を示す一部省略説明図である。 10…ベアリング本体、11…平坦部、12,
13…突出部、14…ローラー、15,16…U
字状凹溝、19,20,21,22…L字状段
部、30…上側保持器、40…左右側保持器、7
0…軌道台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 下記A.B.C.D.E.F.GおよびHの条件を備えた
直線案内用ローラーベアリングユニツト。 (A) 軸方向に軌道台の負荷帯域側と略同形状の溝
が下方に形成されたベアリング本体と、該ベア
リング本体の左右突出部には転動体用案内溝が
形成され、該転動体用案内溝に嵌挿される多数
の転動体がカバープレートにてサポートされる
とともに該転動体に嵌挿された左右の転動体間
に前記軌道台が組込まれてなる直線案内用ベア
リングユニツトにおいて。 (B) 該ベアリング本体の溝が軸方向に略逆台形状
に形成されることによつて、平坦部11と内方
に傾斜した左右対称の突出部12,13が形成
されていること。 (C) 該平坦部11の負荷帯域の中央内側並びに無
負荷帯域の中央外側にローラー14,14を案
内するU字状凹溝15,16が軸方向に平行し
て形成され、かつ、該内外のU字状凹溝15,
16の前後端には半円状の曲面部17,18が
形成されていること。 (D) 前記左右対称の突出部12,13の負荷帯域
の内側並びに無負荷帯域の外側に断面略L字状
段部19〜22がそれぞれ軸方向に平行して形
成され、かつ該内外段部の前後端には半円状の
曲面部23〜26が形成されていること。 (E) 上側保持器30は前記ベアリング本体10の
無負荷帯域の凹溝15内のローラー14,14
を覆う上部カバープレート31の両端に半円筒
状ガイド部材32,32が一体に形成されてい
ること。 (F) 左右側保持器は前記左右対称の突出部12,
13の無負荷帯域のローラー14,14を支承
する断面略L字状サイドカバープレート41の
両端に半円筒状ガイド部44,45が形成さ
れ、かつ該サイドカバープレート41が負荷帯
域側に延長し、ローラー14,14を支承する
エンドプレート42が形成されていること。 (G) ローラーベアリングがベアリング本体と上側
保持器と左右側保持器とから構成されているこ
と。 (H) 該ローラーベアリングに組込まれる軌道台7
0は該ローラーベアリングを支承する摺動面に
略逆台形状の上面および左右傾斜面が形成され
ていること。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55174576A JPS57101121A (en) | 1980-12-12 | 1980-12-12 | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
US06/317,174 US4396235A (en) | 1980-12-12 | 1981-11-02 | Roller bearing unit for guiding a linear movement and method of mounting the same |
GB8133878A GB2089443B (en) | 1980-12-12 | 1981-11-10 | Roller bearing unit for guiding a linear movement and method of mounting the same |
DE3146330A DE3146330C2 (de) | 1980-12-12 | 1981-11-23 | Wälzlager zum Führen einer Linearbewegung |
FR8123102A FR2496200A1 (fr) | 1980-12-12 | 1981-12-10 | Appui a rouleaux pour guider un mouvement lineaire et procede de montage d'un tel appui, notamment sur une machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55174576A JPS57101121A (en) | 1980-12-12 | 1980-12-12 | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13779985A Division JPS6199720A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | 直線案内用ローラベアリングユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57101121A JPS57101121A (en) | 1982-06-23 |
JPS634043B2 true JPS634043B2 (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=15980966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55174576A Granted JPS57101121A (en) | 1980-12-12 | 1980-12-12 | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4396235A (ja) |
JP (1) | JPS57101121A (ja) |
DE (1) | DE3146330C2 (ja) |
FR (1) | FR2496200A1 (ja) |
GB (1) | GB2089443B (ja) |
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FR2529974A1 (fr) * | 1982-07-06 | 1984-01-13 | Teramachi Hiroshi | Appui a billes a translation |
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DE3338751C2 (de) | 1982-10-25 | 1996-05-09 | Hiroshi Teramachi | Wälzgelagerter Linearlagerschlitten |
DE3348364C2 (de) * | 1982-10-25 | 1994-04-21 | Hiroshi Teramachi | Wälzgelagerter Linearlagerschlitten |
JPS59103018A (ja) * | 1982-12-02 | 1984-06-14 | Nippon Thompson Co Ltd | 無限直線運動用ころ軸受 |
JPS59164415A (ja) * | 1983-03-08 | 1984-09-17 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリング及び直線摺動用ロ−ラ−テ−ブル |
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JPS59219517A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
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-
1981
- 1981-11-02 US US06/317,174 patent/US4396235A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-11-10 GB GB8133878A patent/GB2089443B/en not_active Expired
- 1981-11-23 DE DE3146330A patent/DE3146330C2/de not_active Expired
- 1981-12-10 FR FR8123102A patent/FR2496200A1/fr active Granted
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---|---|
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GB2089443A (en) | 1982-06-23 |
JPS57101121A (en) | 1982-06-23 |
FR2496200B1 (ja) | 1984-12-07 |
DE3146330C2 (de) | 1985-10-17 |
DE3146330A1 (de) | 1982-08-12 |
US4396235A (en) | 1983-08-02 |
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