JPS6248091B2 - - Google Patents

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JPS6248091B2
JPS6248091B2 JP60137799A JP13779985A JPS6248091B2 JP S6248091 B2 JPS6248091 B2 JP S6248091B2 JP 60137799 A JP60137799 A JP 60137799A JP 13779985 A JP13779985 A JP 13779985A JP S6248091 B2 JPS6248091 B2 JP S6248091B2
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JP
Japan
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bearing body
grooves
rollers
load
track
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JP60137799A
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JPS6199720A (ja
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Hiroshi Teramachi
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0666Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、負荷帯域と無負荷帯域を有するリニ
ヤローラーベアリングに長尺の軌道台を組込むこ
とによつて剛性が高く、かつ負荷荷重の大きい直
線案内用ローラーベアリングユニツトのベアリン
グ本体に、テーブルの如き可動部材とボルトを介
して締付けることによつて前記ベアリング本体に
予圧を加えることが可能ならしめた直線案内用ロ
ーラーベアリングユニツトに関する。
一般に、ベアリング本体と軌道台間にはローラ
ー或いはボールが上側及び左右側に配設されてい
るので、垂直荷重並びに左右スラスト荷重に対し
て強いが、上向き荷重(浮き上り荷重)に弱い。
しかもベアリング本体の左右ガイドはローラー
或いはボールが循環するため、軸方向に貫通孔が
形成されている。
従つてベアリング本体に貫通孔を形成するため
の旋削加工及び転送面の切削加工が難しいためコ
スト高要因の1つになつている。
スライドウエイと、該スライドウエイの水平面
と傾斜面に対応する案内ブラケツトに凹陥溝が形
成され、該案内ブラケツトに予圧装置を備えたロ
ーラーガイドが嵌挿された移動体の支持案内装置
が知られている。(実公昭46−292号参照) ところが、該案内装置は無負荷域に位置する多
数のローラーが予圧されているため、該ローラー
は押え板とローラーガイドに強く挾持され、転が
り摩擦が負荷容量の増大に比例して増加し、摺動
抵抗は大きくなる欠点を有する。
また、リニヤローラーベアリング本体の内側斜
面に直角のV溝と該V溝に平行する外側面に角形
の遊びの溝すなわち断面溝を形成し、これら溝
間に交互に直角に方向を変えて配置されたローラ
ーをリテーナーにて保持する直線案内用摺動ベア
リングユニツト(特開昭55−109819号公報)が知
られているが、該ローラー(円筒ころ)が交互に
回転軸を直交させているため、方向転換部におい
て廻りにくく、スキユーイングが生じ、ひいては
ローラーが倒れた状態で負荷帯域側に入る。
また、上記せる如く、旋削、研削加工上の問題
点および摺動抵抗の増大する欠点の他に、ベアリ
ング本体の上部平坦面と工作機械などのテーブル
の如き可動部材の下部平坦面間には間隙が形成さ
れているため、上向きの荷重が作用すると、ベア
リングの突出部が外方へ拡開しようとする力が働
き、好しくない結果を招くことになる。
本発明の目的は、上記せる欠点を改善すべく、
負荷帯域と無負荷帯域を有するベアリング本体は
その平坦部の上下に凹溝及び内方に傾斜した左右
対称の突出部の内外側に段部が形成され、かつ、
これら凹溝及び段部の前後には循環用曲面部が形
成され、該ベアリング本体に上下左右対称の軌道
台が嵌挿され、しかるのちに該軌道台と前記凹溝
及び左右段部に保持器を介して多数のローラーが
充填されることによつて、上下、左右及び上向き
の大きな荷重が受けられると同時に、ベアリング
本体にテーブルの如き可動部材を介して螺合した
複数の締結部材によつて予圧を加えられ、これに
よつて、該ベアリング本体の撓みを防止すること
ができる直線案内用ローラーベアリングユニツト
を提供することにある。
以下図面に基いて本発明の一好適例を説明す
る。10はベアリング本体で、該ベアリング本体
10は精密鋳造若しくは、鍜造あるいは鋼材より
旋削などの手段を用いて該ベアリング本体10の
下部に台形状の溝が形成されることによつて、平
坦部(水平面)11と内方に約60度傾斜した左右
対称の突出部12,13が形成され、該平坦部1
1の負荷帯域の中央内側並びに無負荷帯域の中央
外側にローラー14を案内するU字状凹溝15,
16が軸方向に平行して形成され、かつ該外凹溝
15の深さはローラー14径より幾分大きく、内
凹溝16はローラー14径よりも幾分小さく形成
されており、そして内外凹溝15,16の前後端
には半円状曲面部17,18が一体に形成されて
いる。(第6図参照) 前記左右対称の突出部12,13の負荷帯域の
内側並びに、無負荷帯域の外側に断面略L字状段
部19,20並びに21,22がそれぞれ軸方向
に平行して形成され、かつ、該外段部20,22
の深さはローラー14径より大きく、内段部1
9,21の深さはローラー14径より幾分小さく
形成されており、そして内外段部19,20並び
に21,22の前後端には半円状曲面部23,2
4並びに25,26がそれぞれ一体に形成されて
いる。(第6図参照) 27,27…はベアリング本体10を可動部材
もしくは固定部材に取付けるための雌ねじ、2
8,28…は保持器をベアリング本体10に固定
するための雌ねじである。
30は鋼板をプレス加工にて形成された上側保
持器で、該上側保持器はベアリング本体10の無
負荷帯域の凹溝15内のローラー14,14…を
覆う上部カバープレート31と該上部カバープレ
ート31の両端に半円筒状ガイド部材32,33
が一体的に形成されている。(第8図参照) 該半円筒状ガイド部材32,33は左右サイド
プレート34,34…及び取付け片35,35…
が形成されている。
36,36…は取付け片35,35…に形成さ
れている貫通孔である。
40は鋼板をプレス加工にて成形された左側保
持器で、該保持器は前記突出部13の無負荷帯域
のローラー14,14…の周面を支承するサイド
カバープレート41と該サイドカバープレート4
1の負荷帯域側に略直角に折曲して延長し、双方
のローラー14,14…の端面43を支承する断
面略L字状エンドプレート42が形成され、かつ
前記サイドカバープレート41の両端に半円筒状
ガイド部材44,45が形成されている。
該半円筒状ガイド部材44,45に上下サイド
プレート46,47が一体に形成され、上サイド
プレート47には前記半円状曲面部23に一致す
る半円状切欠部48,49が形成されている。
50,51は貫通孔で、50は左側保持器40
をベアリング本体10の突出部12の側壁に取付
けるための貫通孔、51は突出部13の底壁に保
持器を取付けるための貫通孔である。(第9図参
照) 右側保持器40は左側保持器40と同一形状に
つき説明を省略すると共に同符号をもつて示す。
60,60…は上側保持器30をベアリング本
体10に固定するためのボルト、61,61は左
右保持器40,40をベアリング本体10の突出
部12,13に固定するためのビス、62は同じ
突出部12,13に固定するボルト、63は左右
保持器40,40を突出部12,13の底壁に固
定するためのノツクピンである。(第4図参照) 70は軌道台で、該軌道台70の形状は略逆台
形状の材料を使用し、上下平行にし、上面71に
ローラー14との摺動面が形成されており、そし
て左右傾斜面72,73は前記ベアリング本体1
0の突出部12,13の傾斜に平行して軸方向に
形成されている。
従つて、軌道台70の上面71と傾斜面72と
なす角度はベアリング本体10同様略60度にな
る。(第3〜4図参照) 74は軌道台70の底面、75,76は同じく
軌道台70の下方の左右傾斜面を示す。
また、軌道台70は諸機械器具のテーブル80
に形成された凹溝81に嵌合し、締付け用ボルト
82及びスリーブ83を介して定位置に側部より
固定する。(第1図参照) 工作機械、産業機械、運搬機器等の可動部材9
0とベアリング本体10の平坦部11間に隙間C
が形成されているので、上向きの荷重(浮き上り
荷重)或いはプレロードが加えられると、ベアリ
ング本体10の突出部12,13は外方へ拡開し
ようとする力が働く、そのためベアリング本体1
0の負荷帯域側のローラーは14,14…その上
部aが軌道台の摺動面72,73に接触し、エツ
ヂロードeが発生し(第14図参照)、摺動面7
2,73または、ローラー14,14…を損傷せ
しむることになる。
該エツヂロードeの発生を末然に防止するに
は、ベアリング本体10に可動部材90の貫通孔
94,94…により複数本(実施例では左右に4
本)のボルト91,92を用いて締付けることに
よつて、ベアリング本体10に予圧を加える。
まず、ローラー14,14…の両側に等間隔を
雌ねじ93,93…を複数個形成する。
次に、ボルト91,92の締付けの順序として
は、まず、可動部材90をベアリング本体10に
固定するため、外側のボルト91,91…を平常
通り締付け、しかるのち内側のボルト92,92
…をベアリング本体10の雌ねじ93,93…に
強く締付ける。
そのさい外側のボルトより内側のボルトをより
強く締付けることによつて、ベアリング本体10
の平坦部11が可動部材側に持ち上げるようにし
て引き寄せられる結果、ベアリング本体10は撓
み、その結果、該ベアリング本体10の突出部1
2,13の負荷帯域側のローラー14,14…は
軌道台70の摺動面72,73に均一に当接す
る、従つて、浮き上り荷重に対して十分対応で
き、ベアリングの剛性と寿命が増大することにな
る。該ボルト91,92の本数は4本用いられて
いるが、これに限定されるものでなくベアリング
本体10と可動部材90の大きさ、負荷容量等に
よつて増減されることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明直線案内用ローラーベアリング
ユニツトの一実施例を示す断面図、第2図は第1
図から軌道台と可動部材を除いた平面図、第3図
はベアリング本体の撓みに基ずくエツジロードの
発生状態を示す一部省略説明図、第4図は直線案
内用ローラーベアリングユニツトの側面図、第5
図は軌道台を除いたローラーベアリングの正面
図、第6図はベアリング本体の斜視図、第7図は
第6図の左右対称の突出部にローラーを配した状
態を示す底面図、第8図は上側保持器の斜視図、
第9図は左側保持器の斜視図である。 10:ベアリング本体、11:平坦部、12,
13:突出部、14:ローラー、15,16:U
字状凹溝、19,20,21,22:L字状段
部、30:上側保持器、40:左右側保持器、7
0:軌道台、90:可動部材、91,92:ボル
ト、94:貫通孔。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 負荷帯域と無負荷帯域を有するベアリングの
    本体の平坦部11の上下に凹溝15,16及び該
    ベアリング本体の内方に傾斜した左右対称の突出
    部12,13の内外側に段部19〜22がそれぞ
    れ形成され、かつこれら凹溝15,16及び段部
    19〜22の前後には循環用曲面部17〜18、
    23〜26が形成され、該ベアリング本体10に
    上下、左右対称の軌道台70が嵌挿され、該軌道
    台70と前記凹溝15,16及び左右段部19〜
    22に保持器30,40を介して多数のローラー
    14,14が充填されてなるローラーベアリング
    ユニツトと、該ローラーベアリングユニツトのベ
    アリング本体10の凹溝15,16を挾んでその
    左右にボルト取付孔27,93が形成されている
    該ボルト取付孔に対応する締付孔が可動部材90
    に形成され、該可動部材90と該ベアリング本体
    10に螺合せるボルトによつてベアリング本体に
    予圧を加えることのできることを特徴とする直線
    案内用ローラーベアリングユニツト。
JP13779985A 1985-06-26 1985-06-26 直線案内用ローラベアリングユニット Granted JPS6199720A (ja)

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JPS6199720A JPS6199720A (ja) 1986-05-17
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5797625B2 (ja) * 2012-09-11 2015-10-21 Ckd株式会社 リニアガイド装置及びリニアアクチュエータ装置
CN110537793B (zh) * 2019-09-19 2021-07-23 安徽银雷直线导轨制造有限公司 一种方便安装拆卸的滑轨

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS626123A (ja) * 1985-07-03 1987-01-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ボ−ル回転式流体流量センサ

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