JPS633980B2 - - Google Patents
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- JPS633980B2 JPS633980B2 JP18957082A JP18957082A JPS633980B2 JP S633980 B2 JPS633980 B2 JP S633980B2 JP 18957082 A JP18957082 A JP 18957082A JP 18957082 A JP18957082 A JP 18957082A JP S633980 B2 JPS633980 B2 JP S633980B2
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- loom
- injection
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 49
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 49
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関
し、特に過渡的な運転状態のときのよこ入れ用流
体の流量を定常時における流量と等しくなるよう
に制御するための装置に係る。
し、特に過渡的な運転状態のときのよこ入れ用流
体の流量を定常時における流量と等しくなるよう
に制御するための装置に係る。
よこ入れ噴射ノズルの噴射タイミングは、一般
に機械的なカムによつて制御されている。このカ
ムの回転は、織機の運動と同期させるために、織
機の主軸によつて駆動するようにしてある。
に機械的なカムによつて制御されている。このカ
ムの回転は、織機の運動と同期させるために、織
機の主軸によつて駆動するようにしてある。
ところで、織機の過渡的な運転時例えば起動時
には、織機の回転数は、定常回転数に達していな
い。この結果、起動時の噴射期間は、定常運転時
の噴射期間よりも長くなり、極端の場合には、よ
こ糸の吹切れ事故が発生し、よこ入れの不安定さ
は避けられない。
には、織機の回転数は、定常回転数に達していな
い。この結果、起動時の噴射期間は、定常運転時
の噴射期間よりも長くなり、極端の場合には、よ
こ糸の吹切れ事故が発生し、よこ入れの不安定さ
は避けられない。
例えば特公昭57−38699号「ジエツト織機」の
発明は、織機の回転数との関連で、よこ入れ用の
流体流量を制御するようにしている。しかしその
発明では、織機の起動時のよこ糸飛走状態が定常
回転時と異なるため、よこ入れの不安定さは、依
然として解決されていない。
発明は、織機の回転数との関連で、よこ入れ用の
流体流量を制御するようにしている。しかしその
発明では、織機の起動時のよこ糸飛走状態が定常
回転時と異なるため、よこ入れの不安定さは、依
然として解決されていない。
ここに本発明の目的は、織機の過渡的な回転状
態主として起動時の流体の噴射時間すなわち流量
を定常回転時における流量と同じとなるように制
御し、よこ入れの安定化を図ることである。
態主として起動時の流体の噴射時間すなわち流量
を定常回転時における流量と同じとなるように制
御し、よこ入れの安定化を図ることである。
上記の目的のもとに、本発明は、織機の起動時
などの過渡的な回転数から遅れ時間を算定し、そ
の遅れ時間の後に流体の噴射を開始させることに
より、過渡的な回転数のもとでの流体の噴射時間
すなわち流体流量を一定に保つようにしている。
などの過渡的な回転数から遅れ時間を算定し、そ
の遅れ時間の後に流体の噴射を開始させることに
より、過渡的な回転数のもとでの流体の噴射時間
すなわち流体流量を一定に保つようにしている。
以下、本発明の構成を図に示す一実施例にもと
づいて具体的に説明する。
づいて具体的に説明する。
まず第１図は、本発明の流体噴射式織機のよこ
入れ装置１を示している。よこ糸２は、給糸体３
から測長装置４によつてよこ入れに必要な長さだ
け繰り出され、貯留装置５に貯えられてから、ク
ランパ６，７を経てよこ入れ用のノズル８に導か
れている。上記クランパ６は、織機の回転と同期
するカム９によつて操作される。一方、空気また
は水などの流体１０は、供給路１５によつて例え
ば機械式の噴射制御弁１１および電磁式通電時開
放型の制御弁１２を経てノズル８に達している。
噴射制御弁１１は、カム１３により操作される
が、このカム１３は、織機の運動と同期して回転
し、噴射の開始タイミングtSから終了タイミング
tEに到る間で、カムフオロア１４を操作し、噴射
制御弁１１を開放する。したがつて流体１０は、
この噴射制御弁１１および制御弁１２を通過でき
るとき、供給路１５を経てノズル８に至る。また
制御弁１２は、制御装置１６に制御される関係に
ある。この制御装置１６は、織機の過渡状態のと
きに、織機の過渡的な回転数を入力情報とし、流
体噴射の開始タイミングtSから必要な遅れ時間△
Ｔを算出し、この遅れ時間△Ｔに対応する遅れタ
イミングtDと終了タイミングtEとの期間にわたつ
て、上記制御弁１２を開放し、また織機の定常回
転状態のときには、上記制御弁１２を常時開放
し、噴射制御弁１１によつてのみ流体１０を制御
させるように働く。
入れ装置１を示している。よこ糸２は、給糸体３
から測長装置４によつてよこ入れに必要な長さだ
け繰り出され、貯留装置５に貯えられてから、ク
ランパ６，７を経てよこ入れ用のノズル８に導か
れている。上記クランパ６は、織機の回転と同期
するカム９によつて操作される。一方、空気また
は水などの流体１０は、供給路１５によつて例え
ば機械式の噴射制御弁１１および電磁式通電時開
放型の制御弁１２を経てノズル８に達している。
噴射制御弁１１は、カム１３により操作される
が、このカム１３は、織機の運動と同期して回転
し、噴射の開始タイミングtSから終了タイミング
tEに到る間で、カムフオロア１４を操作し、噴射
制御弁１１を開放する。したがつて流体１０は、
この噴射制御弁１１および制御弁１２を通過でき
るとき、供給路１５を経てノズル８に至る。また
制御弁１２は、制御装置１６に制御される関係に
ある。この制御装置１６は、織機の過渡状態のと
きに、織機の過渡的な回転数を入力情報とし、流
体噴射の開始タイミングtSから必要な遅れ時間△
Ｔを算出し、この遅れ時間△Ｔに対応する遅れタ
イミングtDと終了タイミングtEとの期間にわたつ
て、上記制御弁１２を開放し、また織機の定常回
転状態のときには、上記制御弁１２を常時開放
し、噴射制御弁１１によつてのみ流体１０を制御
させるように働く。
第２図は、上記制御装置１６の具体例を示して
いる。すなわちこの制御装置１６は、例えばカム
１３の軸１７にエンコーダ１８を結合し、このエ
ンコーダ１８を開始タイミング検出回路１９、回
転数検出回路２０および一致回路２１にそれぞれ
接続し、また上記回転数検出回路２０を比較回路
２２および優先回路２３に順次接続するととも
に、噴射タイミング算出回路２４および上記の一
致回路２１に順次接続し、さらに一致回路２１の
出力端を上記優先回路２３および増幅回路を２５
を経て制御弁１２の操作器２６およびクランパ７
の操作器２７にそれぞれ接続してある。また上記
比較回路２２および噴射タイミング算出回路２４
には、定常回転数設定器２８が接続してあり、ま
た噴射タイミング算出回路２４に開始タイミング
接定器２９および終了タイミング設定器３０がそ
れぞれ接続してある。また開始タイミング設定器
２９は、開始タイミング検出回路１９に、またこ
の開始タイミング検出回路１９は、回転数検出回
路２０にそれぞれ接続してある。
いる。すなわちこの制御装置１６は、例えばカム
１３の軸１７にエンコーダ１８を結合し、このエ
ンコーダ１８を開始タイミング検出回路１９、回
転数検出回路２０および一致回路２１にそれぞれ
接続し、また上記回転数検出回路２０を比較回路
２２および優先回路２３に順次接続するととも
に、噴射タイミング算出回路２４および上記の一
致回路２１に順次接続し、さらに一致回路２１の
出力端を上記優先回路２３および増幅回路を２５
を経て制御弁１２の操作器２６およびクランパ７
の操作器２７にそれぞれ接続してある。また上記
比較回路２２および噴射タイミング算出回路２４
には、定常回転数設定器２８が接続してあり、ま
た噴射タイミング算出回路２４に開始タイミング
接定器２９および終了タイミング設定器３０がそ
れぞれ接続してある。また開始タイミング設定器
２９は、開始タイミング検出回路１９に、またこ
の開始タイミング検出回路１９は、回転数検出回
路２０にそれぞれ接続してある。
次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置１
の動作を説明する。第３図Ａ，Ｂ，Ｃは、織機の
起動から定常運転状態での時間ｔまたは回転角θ
に対する織機の回転数Ｎ、噴射制御弁１１および
制御弁１２の開閉状態をそれぞれ示している。織
機の回転数Ｎは、既に述べたように、起動時点t0
から過渡時間τを経た後に、定常回転数N0に達
する。第３図は、この過渡時間τの間によこ入れ
が２度行なわれることを想定して描かれている。
回転数Ｎが低いときには、カム１３の回転数も低
いため、噴射制御弁１１は、その過渡的な低い回
転数Ｎに逆比例して定常時の噴射期間Ｔよりも長
い期間T1，T2で解放状態となる。すなわち定常
状態での噴射期間Ｔは、噴射の開始タイミングtS
から終了タイミングtEの間で一定であるが、過渡
時間τでの噴射期間T1，T2は、過渡的な回転数
Ｎの関数であり、不定である。この噴射期間T1，
T2は、遅れ時間△T1，△T2を用いて下記のよう
に表わされる。
の動作を説明する。第３図Ａ，Ｂ，Ｃは、織機の
起動から定常運転状態での時間ｔまたは回転角θ
に対する織機の回転数Ｎ、噴射制御弁１１および
制御弁１２の開閉状態をそれぞれ示している。織
機の回転数Ｎは、既に述べたように、起動時点t0
から過渡時間τを経た後に、定常回転数N0に達
する。第３図は、この過渡時間τの間によこ入れ
が２度行なわれることを想定して描かれている。
回転数Ｎが低いときには、カム１３の回転数も低
いため、噴射制御弁１１は、その過渡的な低い回
転数Ｎに逆比例して定常時の噴射期間Ｔよりも長
い期間T1，T2で解放状態となる。すなわち定常
状態での噴射期間Ｔは、噴射の開始タイミングtS
から終了タイミングtEの間で一定であるが、過渡
時間τでの噴射期間T1，T2は、過渡的な回転数
Ｎの関数であり、不定である。この噴射期間T1，
T2は、遅れ時間△T1，△T2を用いて下記のよう
に表わされる。
T1＝Ｔ＋△T1
T2＝Ｔ＋△T2
そして定常時の噴射期間Ｔは、開始タイミング
tSおよび終了タイミングtEに織機の回転角θS，θE
をそれぞれ対応させると、下記式で表わせる。
tSおよび終了タイミングtEに織機の回転角θS，θE
をそれぞれ対応させると、下記式で表わせる。
θE−θS／360＝Ｔ／60／N0
∴Ｔ＝θE−θS／6N0〔sec〕
また過渡運転すなわち起動時の遅れ時間△Ti
（ｉ＝１，２）および回転角θi（ｉ＝１，２）は、
その時点での過渡的な回転数をNiとして、上記
式の関係から下記のように求められる。
（ｉ＝１，２）および回転角θi（ｉ＝１，２）は、
その時点での過渡的な回転数をNiとして、上記
式の関係から下記のように求められる。
Ｔ＋△Ti＝θE−θS／6Ni
∴Ti＝θE−θS／６（１／Ni−１／N0）
θi＝6Ni・△Ti＋θS
＝（θE−θS）（１−Ni／N0）＋θS
ところで上記開始タイミングtS、終了タイミン
グtEつまり回転角θS，θEおよび定常回転数N0は、
予め設定されているから、遅れ時間△Tiは、過渡
状態での過渡的な回転数Niを求めることにより
算出できることになる。
グtEつまり回転角θS，θEおよび定常回転数N0は、
予め設定されているから、遅れ時間△Tiは、過渡
状態での過渡的な回転数Niを求めることにより
算出できることになる。
さて、噴射制御弁１１およびクランパ６は、織
機の回転と同期して過渡的な２回の噴射期間T1，
T2の後に、定常な噴射期間Ｔを順次繰り返して、
その期間毎によこ糸２の把持を解除し、同時に流
体１０をノズル８から噴射し、よこ糸２をたて糸
のひ道間に挿入する。一方、エンコーダ１８は、
織機の１回転毎にその回転角θを検出し、回転角
θに対応する信号を発生している。そこで開始タ
イミング検出回路１９は、回転角θの信号と開始
タイミング設定器２９からの回転角θSとの一致を
検出し、それらの一致時に回転数検出回路２０を
作動させる。ここで回転数検出回路２０は、エン
コーダ１８の回転角θの醜号から過渡状態でのそ
の時点の回転数Niの信号を発生する。次に、噴
射タイミング算出回路２４は、前記式に基づい
て、開始タイミングtS、終了タイミングtEに対応
する回転角θS，θE、過渡的な回転数Niの信号およ
び定常回転数N0の信号を入力し、遅れ時間△Ti
に対応する回転角θiの信号を一致回路２１に送り
込む。そこで一致回路２１は、織機の回転角θの
信号と回転角θiの信号とを比較し、両者の一致時
に優先回路２３および増幅回路２５を経て操作器
２６，２７に駆動出力を送り込む。この駆動出力
を送り込む。この駆動出力が送り込まれるまで、
制御弁１２は閉じた状態にあるため、流体１０は
噴射制御弁１１の開放にもかかわらず、遅れ時間
△T1，△T2の間にノズル８に供給されないこと
になる。そして遅れ時間△Tiに対応する回転角θi
の時点で制御弁１２が操作器２６の通電により開
放状態となるため、流体１０は実質的に制御弁１
２によつてノズル８からの噴射を開始し、また噴
射制御弁１１によつて制御される終了タイミング
tEの時点で、その噴射を完了することになる。し
たがつて過渡状態の期間でも噴射期間（T1−△
T1），（T2−△T2）は、実質的に定常時と同じ期
間となり、その流量は定常時と変わらない。この
関係は、クランパ７についても同様である。この
よこ入れでは、終了タイミングtEでの回転角θiが
常に一定であるから、よこ糸２の反給糸側での到
達時点は、定常状態ではもちろん、過渡状態でも
常時一定となつている。
機の回転と同期して過渡的な２回の噴射期間T1，
T2の後に、定常な噴射期間Ｔを順次繰り返して、
その期間毎によこ糸２の把持を解除し、同時に流
体１０をノズル８から噴射し、よこ糸２をたて糸
のひ道間に挿入する。一方、エンコーダ１８は、
織機の１回転毎にその回転角θを検出し、回転角
θに対応する信号を発生している。そこで開始タ
イミング検出回路１９は、回転角θの信号と開始
タイミング設定器２９からの回転角θSとの一致を
検出し、それらの一致時に回転数検出回路２０を
作動させる。ここで回転数検出回路２０は、エン
コーダ１８の回転角θの醜号から過渡状態でのそ
の時点の回転数Niの信号を発生する。次に、噴
射タイミング算出回路２４は、前記式に基づい
て、開始タイミングtS、終了タイミングtEに対応
する回転角θS，θE、過渡的な回転数Niの信号およ
び定常回転数N0の信号を入力し、遅れ時間△Ti
に対応する回転角θiの信号を一致回路２１に送り
込む。そこで一致回路２１は、織機の回転角θの
信号と回転角θiの信号とを比較し、両者の一致時
に優先回路２３および増幅回路２５を経て操作器
２６，２７に駆動出力を送り込む。この駆動出力
を送り込む。この駆動出力が送り込まれるまで、
制御弁１２は閉じた状態にあるため、流体１０は
噴射制御弁１１の開放にもかかわらず、遅れ時間
△T1，△T2の間にノズル８に供給されないこと
になる。そして遅れ時間△Tiに対応する回転角θi
の時点で制御弁１２が操作器２６の通電により開
放状態となるため、流体１０は実質的に制御弁１
２によつてノズル８からの噴射を開始し、また噴
射制御弁１１によつて制御される終了タイミング
tEの時点で、その噴射を完了することになる。し
たがつて過渡状態の期間でも噴射期間（T1−△
T1），（T2−△T2）は、実質的に定常時と同じ期
間となり、その流量は定常時と変わらない。この
関係は、クランパ７についても同様である。この
よこ入れでは、終了タイミングtEでの回転角θiが
常に一定であるから、よこ糸２の反給糸側での到
達時点は、定常状態ではもちろん、過渡状態でも
常時一定となつている。
さて、織機の過渡的な回転数Niが定常回転数
N0になつたとき、比較回路２２は、それを検出
し、優先回路２３および増幅回路２５を経て操作
器２６，２７により出力信号を送り込む。このた
め織機が定常状態になつた後、制御弁１２および
クランパ７は、常時開放状態となり、実質的に作
用しなくなる。このため定常状態でのよこ入れ
は、クランパ６と噴射制御弁１１とによつてのみ
行なわれることになる。
N0になつたとき、比較回路２２は、それを検出
し、優先回路２３および増幅回路２５を経て操作
器２６，２７により出力信号を送り込む。このた
め織機が定常状態になつた後、制御弁１２および
クランパ７は、常時開放状態となり、実質的に作
用しなくなる。このため定常状態でのよこ入れ
は、クランパ６と噴射制御弁１１とによつてのみ
行なわれることになる。
本発明では、織機が定常回転数よりも低い過渡
的な回転状態でも、流体の噴射期間すなわち流体
流量が定常時の流量と同じに制御されるから、よ
こ糸の吹切れや不安定なよこ入れがなくなり、ま
た織機の回転数に関係なくよこ糸の飛走時間が一
定となり、しかもよこ糸の反ノズル側への到達時
点も安定化するため、高品質の織物が製織でき、
さらに制御弁および制御装置が定常運転時には実
質的に機能しないため、これらによつて定常運転
時の製織が不安定な状態になることもない。
的な回転状態でも、流体の噴射期間すなわち流体
流量が定常時の流量と同じに制御されるから、よ
こ糸の吹切れや不安定なよこ入れがなくなり、ま
た織機の回転数に関係なくよこ糸の飛走時間が一
定となり、しかもよこ糸の反ノズル側への到達時
点も安定化するため、高品質の織物が製織でき、
さらに制御弁および制御装置が定常運転時には実
質的に機能しないため、これらによつて定常運転
時の製織が不安定な状態になることもない。
第１図は本発明に係る流体噴射式織機のよこ入
れ装置の線図、第２図は制御装置のブロツク線
図、第３図は動作時にタイムチヤート図である。 １…流体噴射式織機のよこ入れ装置、２…よこ
糸、６，７…クランパ、８…ノズル、１０…流
体、１１…噴射制御弁、１２…制御弁、１５…供
給路、１６…制御装置、１８…エンコーダ、１９
…開始タイミング検出回路、２０…回転数検出回
路、２１…一致回路、２２…比較回路、２３…優
先回路、２４…噴射タイミング算出回路。
れ装置の線図、第２図は制御装置のブロツク線
図、第３図は動作時にタイムチヤート図である。 １…流体噴射式織機のよこ入れ装置、２…よこ
糸、６，７…クランパ、８…ノズル、１０…流
体、１１…噴射制御弁、１２…制御弁、１５…供
給路、１６…制御装置、１８…エンコーダ、１９
…開始タイミング検出回路、２０…回転数検出回
路、２１…一致回路、２２…比較回路、２３…優
先回路、２４…噴射タイミング算出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流体を噴射してよこ糸を飛走させるよこ入れ
用のノズルと、上記流体の供給路中にあつて織機
の回転と同期して流体の噴射を制御する噴射制御
弁と、上記供給路中に介在し流体の通過を制御す
る制御弁と、織機の過渡状態のときにはその過渡
的な回転数より流体噴射の開始タイミングからの
遅れ時間を算出し、その遅れ時間後のタイミング
と流体噴射の終了タイミングとの期間にわたつて
上記制御弁を開放し、織機の定常回転状態のとき
には上記制御弁を常時開放させる制御装置とを具
備することを特徴とする流体噴射式織機のよこ入
れ装置。 ２ 織機の回転角を検出し回転角に対応する信号
を発生するエンコーダと、上記回転角の信号から
織機の回転数を算出して回転数の信号を発生する
回転数検出回路と、織機の回転数、定常回転数の
信号、流体噴射の開始タイミングおよび終了タイ
ミングから遅れタイミングを算出する噴射タイミ
ング算出回路と、上記エンコーダからの回転角信
号と遅れタイミングとを比較して一致時に制御弁
を開放させる一致回路と、織機の回転数が定常回
転数に達したときそれ以後上記制御弁を常時開放
させる比較回路とで制御装置を構成することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体噴射式
織機のよこ入れ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18957082A JPS5982442A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 流体噴射式織機のよこ入れ装置 |
| US06/545,404 US4590972A (en) | 1982-10-28 | 1983-10-25 | Weft inserting apparatus for jet looms |
| DE8383110746T DE3378771D1 (en) | 1982-10-28 | 1983-10-27 | Weft inserting apparatus for jet looms |
| EP83110746A EP0122962B1 (en) | 1982-10-28 | 1983-10-27 | Weft inserting apparatus for jet looms |
| KR1019830005099A KR860001412B1 (ko) | 1982-10-28 | 1983-10-28 | 유체분사식 직기의 위입(緯入)장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18957082A JPS5982442A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 流体噴射式織機のよこ入れ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982442A JPS5982442A (ja) | 1984-05-12 |
| JPS633980B2 true JPS633980B2 (ja) | 1988-01-27 |
Family
ID=16243540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18957082A Granted JPS5982442A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 流体噴射式織機のよこ入れ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982442A (ja) |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP18957082A patent/JPS5982442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5982442A (ja) | 1984-05-12 |
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