JPS632461Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 考案の技術分野 本考案は、断片織機例えば流体噴射式織機のよ
こ入れ装置に関し、特に過渡的な運転状態でのよ
こ糸の飛走期間を定常時における飛走期間と等し
くなるように制御するための測置に係る。

(2) 背景技術 織機のよこ入れ運動は、織機の回転と正確に同
期していなければならない。このため、よこ入れ
装置特によこ糸把持用のクランパおよびよこ入れ
手段例えば流体噴射用ノズルの流体制御弁は、織
機の主軸と連動して所定の回転角で動作するよう
にしてある。ところが織機の過渡的な運転時例え
ば起動時に、織機の回転数は、すぐに定常な回転
数に達せず、過渡的な期間の後にはじめて定常回
転数となる。この結果、起動時において、クラン
パのよこ糸に対する開放期間およびノズルの流体
噴射期間が定常運転時にそれらの期間よりも長く
なり、したがつてよこ糸の飛走期間は、定常時の
飛走期間よりも長くなる。このため、よこ入れ運
動は、極めて不安定な状態となる。

(3) 従来技術 そこで例えば特公昭57−38699号「ジエツト織
機」の特許公報は、織機の回転数との関連で、よ
こ入れ用の流体量を制御する技術を開示してい
る。しかしその発明では、織機の起動時のよこ糸
の飛走状態が定常回転時と異なるため、よこ入れ
の不安定さは、依然として解決されていない。

(4) 考案の目的 したがつて本考案の目的は、織機の過渡的な回
転状態主として起動時におけるよこ糸の飛走期間
を定常回転時における飛走期間と同じとなるよう
に制御し、よこ入れ運動の安定化を図り、同時に
織布の品質の均一化を実現することである。

(5) 解決手段 上記目的のもとに本考案は、織機の起動時など
の過渡的な回転数から所定の遅れ時間を決定し、
クランパの開放回転角の時点から所定の遅れ時間
の後にそのクランパを開放状態とし、その時点か
らよこ糸の飛走を開始させることにより、過渡的
な回転数のもとでも、よこ糸の飛走期間を常に一
定に保つようにしている。

(6) よこ入れ装置の構成 以下、本考案の構成を図の各実施例にもとづい
て具体的に説明する。

まず第１図は、本考案のよこ入れ装置１の全体
的な構成を示している。よこ糸２は、給糸体３か
ら測長装置４によつて連続的に繰り出され、よこ
入れ時に必要な長さだけ貯留装置５に貯えられて
から、クランパ６を経てノズルなどのよこ入れ手
段７に導かれている。上記クランパ６は、例えば
電磁式の操作器８によつて駆動される。この操作
器８は、制御装置９によつて制御される関係にあ
る。一方、空気または水などのよこ入れ用の流体
１０は、供給路１１によつて例えば電磁式の噴射
制御弁１３を経てよこ入れ手段７に達している。
この噴射制御弁１３の操作器１２は、操作器８と
同様に制御装置９により操作されるが、これらの
操作器８，１２は、織機の運動と同期し、よこ入
れ開始タイミングt_Sから終了タイミングt_Eに至る
間で、クランパ６および噴射制御弁１３を開放状
態とする。したがつて流体１０は、この噴射制御
弁１３を通過するとき、供給路１１を経てよこ入
れ手段７から噴射し、よこ糸２をひ道中に搬送す
る。

また、織機の主軸１５にエンコーダ１４が連動
手段１６によつて連結されているが、上記制御装
置９は、エンコーダ１４の回転角θの運転を入力
情報とし、織機の過渡的な運転状態のときに、織
機の過渡的な回転を入力情報とし、よこ入れ開始
タイミングt_Sから必要な遅れ時間ΔTを算出し、
この遅れ時間ΔTに対応する遅れタイミングt_Dと
正規の終了タイミングt_Eとの期間にわたつて、上
記クランパ６および噴射制御弁１３を開放し、ま
た織機の定常回転状態のときには、正規の開始タ
イミングt_Sから終了タイミングt_Eの区間にわたつ
てクランパ６によつてよこ糸２の把持および開放
を制御させるように働く。

(7) 制御装置の実施例１の構成 第２図は、上記制御装置９の具体例を示してい
る。すなわちこの制御装置９は、エンコーダ１４
に開始タイミング検出回路１９、回転数検出回路
２０および一致回路２１をそれぞれ接続し、また
上記回転数検出回路２０を回転数比較回路２２お
よび優先回路２３に順次接続するとともに、遅れ
タイミング算出回路２４および上記の一致回路２
１に順次接続し、さらに一致回路２１の出力端を
上記優先回路２３、アンドゲート回路１７および
増幅回路２５を経てクランパ６の操作器８および
噴射制御弁１３の操作器１２にそれぞれ接続して
ある。また上記回転数比較回路２２および遅れタ
イミング算出回路２４には、定常回転数設定器２
６が接続してあり、また遅れタイミング算出回路
２４に開始回転角設定器２７および終了回転角設
定器２８がそれぞれ接続してある。また開始回転
角設定器２７は、開始タイミング検出回路１９
に、またこの開始タイミング検出回路１９は、回
転数検出回路２０にそれぞれ接続してある。さら
に上記エンコーダ１４、開始回転角設定器２７お
よび終了回転角設定器２８は、それぞれ比較回路
１８を経てアンドゲート回路１７に接続してあ
る。

(8) よこ入れ装置の動作 次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置１
の動作を説明する。第３図は、織機の起動から定
常運転状態での時間ｔまたは回転角θに対する織
機の回転数Ｎ、クランパ６および噴射制御弁１３
の開閉状態をそれぞれ示している。織機の回転数
Ｎは、既に述べたように、起動時点t_pから過渡時
間τを経た後に、定常回転数N_pに達する。第３
図のグラフは、この過渡時間τの間に、よこ入れ
が２度行なわれることを想定して描かれている。

さて、エンコーダ１４は、織機の回転を検出
し、回転角θの出力信号を比較回路１８の一方の
入力端に送り込んでいる。また開始回転角設定器
２７および終了回転角設定器２８は、回転角θ_S，
θ_Eの信号を比較回路１８の他方の入力端に出力し
ている。そこで比較回路１８は、開始の回転角θ_S
≦エンコーダ１４の出力信号≦終了の回転角θ_Eの
条件を満足するとき、“Ｈ”レベルの出力信号Ａ
を発生し、これをアンドゲート回路１７の一方の
入力端に送り込む。

もし、“Ｈ”レベルの出力信号Ａがそのまま操
作器８，１２の駆動信号として用いられると、ク
ランパ６および噴射制御弁１３は、過渡時間τで
は、その過渡的な低い回転数Ｎに逆比例して、定
常時の開放期間Ｔよりも長い開放期間T₁，T₂で
開放状態となる。すなわち定常状態での開放期間
Ｔは、よこ糸開放の開始タイミングt_Sから終了タ
イミングt_Eの間で一定であるが、過渡時間τでの
開放期間T₁，T₂は、過渡的な低い回転数Ｎの関
数であり、不定で必ず開放期間Ｔよりも長くなつ
ている。この出力信号Ａについての開放期間T₁，
T₂は、遅れ時間ΔT₁，ΔT₂を用いて下記のよう
に表わされる。この関係は、噴射制御弁１３につ
いても、同様である。

T₁＝Ｔ＋ΔT₁ T₂＝Ｔ＋ΔT₂ そして定常時の開放期間Ｔは、開始タイミング
t_Sおよび終了タイミングt_Eに織機の回転角θ_S，θ_E
をそれぞれ対応させると、下記式で表わせる。

θ_E−θ_S／360＝Ｔ／60／No ∴Ｔ＝θ_E−θ_S／6No〔sec〕 また過渡時間τでの遅れ時間ΔTi（ｉ＝１，２）
および回転角θi（ｉ＝１，２）は、その時点での
過渡的な低回転数をNi（ｉ＝１，２）として、上
記式の関係から下記のように求められる。

Ｔ＋ΔTi＝θ_E−θ_S／6Ni ∴ΔTi＝θ_E−θ_S／６（１／Ni−１／No） θi＝6Ni・ΔTi＋θ_S ＝（θ_E−θ_S）（１−Ni／No）＋θ_S ところで上記開始タイミングt_S、終了タイミン
グt_Eつまり織機の１回転中での回転角θ_S，θ_Eおよ
び定常回転数Noは、予め設定されているから、
遅れ時間ΔTiは、その時点での過渡状態での過渡
的な回転数Niを求めることにより算出できるこ
とになる。

一方、エンコーダ１４は、織機の１回転毎にそ
の回転角θを検出し、回転角θに対応する信号を
発生し、開始タイミング検出回路１９に送つてい
る。そこで開始タイミング検出回路１９は、回転
角θの信号と開始回転角設定器２７からの回転角
θ_Sの信号との一致を検出し、それらの一致時に回
転数検出回路２０を作動させる。ここで回転数検
出回路２０は、エンコーダ１８の回路角θの信号
から過渡状態でのその時点の回転数Niの信号を
発生する。また遅れタイミング算出回路２４は、
前記式に基づいて、開始タイミングt_S、終了タイ
ミングt_Eに対応する回転角θ_S，θ_E、過渡的な回転
数Niの信号および定常回転数Noの信号を入力
し、遅れ時間ΔTiに対応する回転角θiの信号を一
致回路２１に送り込む。そこで一致回路２１は、
織機の回転角θの信号と回転角θiの信号とを比較
し、両者の一致時に優先回路２３を経てアンドゲ
ート回路１７の他方の入力端に“Ｈ”レベルの出
力信号Ｂを送り込む。そこでアンドゲート回路１
７は、両入力端の“Ｈ”レベル区間について
“Ｈ”レベルの駆動信号を発生し、増幅回路２５
を経て通電時開放型の操作器８，１２を駆動す
る。したがつてよこ糸２は、回転角θ_Sの時点から
遅れ時間ΔT₁，ΔT₂後の遅れタイミングt_D1，t_D2
の時点から飛走を開始し、また正規の終了タイミ
ングt_Eと対応する回転角θ_Eの時点で、よこ糸２の
把持および流体１０の噴射を完了することにな
る。したがつて過渡状態の期間でも、よこ糸２の
飛走期間（T₁−ΔT₁），（T₂−ΔT₂）は、実質的
に定常時と同じ開放期間Ｔとなり、その飛走状態
は、定常時と変わらない。このよこ入れでは、終
了タイミングt_Eでの回転角θ_Eが織機の運動に対し
て常に一定であるから、よこ糸２の反給糸側での
到達時点は、定常状態ではもちろん、過渡状態で
も定常一定となつている。

さて、織機の過渡的な回転数Ｎが定常回転数
Noになつたとき、回転数比較回路２２は、それ
を検出し、優先回路２３の出力を常に“Ｈ”レベ
ルに設定する。このため織機が定常状態になつた
後では、操作器８，１２は、実質的に出力信号Ａ
によつて制御されることになる。

(9) 制御装置の実施例２の構成 次に第４図は、制御装置９のデジタル的な回路
例を示している。この制御装置９は、開始タイミ
ングt_Sおよび終了タイミングt_Eに対応する回転角
θ_S，θ_Eの検出器２９，３０、識別回路３１、遅れ
時間設定回路３２，３３、スイツチング回路３４
および優先回路３５を主要部として構成してあ
る。上記の検出器２９，３０は、それぞれアンド
ゲート３６，３７の一方の入力端に接続してあ
り、またこれらのアンドゲート３６，３７の出力
端は、それぞれ識別回路３１としてのカウンタ３
１ａのクロツク入力端および優先回路３５として
のフリツプ・フロツプ３５ａのリセツト入力端に
それぞれ接続してある。このフリツプ・フロツプ
３５ａのセツト入力端は、検出器２９に接続して
ある。またカウンタ３１ａの「１」および「２」
の出力端は、それぞれ単安定マルチバイブレータ
などの遅れ時間設定回路３２，３３およびオアゲ
ート回路３８を経てスイツチング回路３４のエク
スクリユースイブオアゲート回路３９の一方の入
力端に接続してある。またカウンタ３１ａの
「２」の出力端は、ノツト回路４０を経てアンド
ゲート回路３６，３７の他の入力端にそれぞれ接
続してある。上記フリツプ・フロツプ３５ａの出
力端は、スイツチング回路３４のエクスクリユー
スイブオアゲート回路３９の他方の入力端に接続
してある。一方、停止信号Ｃの入力端子４１は、
カウンタ３１ａおよびフリツプ・フロツプ３５ａ
のクリア端子およびスイツチング回路３４のノア
ゲート回路４２の一方の入力端に接続してある。
このノアゲート回路４２の他方の入力端は、エク
スクリユースイブオアゲート回路３９の出力端に
接続してあり、またその出力端は、スイツチング
素子例えばトランジスタ４３の制御端つまりベー
スに接続してある。このトランジスタ４３は、操
作器８，１２とともに、電源端子４４とアース４
５との間に直列に接続されている。また、比較回
路１８の出力端は、ノツト回路４６を介してトラ
ンジスタ４７のベースに接続されている。このト
ランジスタ４７は、他のトランジスタ４３に対し
て並列に接続されている。なお、この実施例での
操作器８，１２は、通電時にクランパ６および噴
射制御弁１３を閉じる。

(10) 制御装置の実施例２の動作 次に第５図を参照しながら上記制御装置９の動
作を説明する。比較回路１８は、前記実施例と同
様に出力信号Ａを発生しているが、この出力信号
Ａは、ノツト回路４６で反転し、トランジスタ４
７のベースに達する。出力信号Ａが“Ｈ”レベル
のとき、トランジスタ４７がオフ状態となるの
で、操作器８，１２は、クランパ６および噴射制
御弁１３を開放して、よこ入れを行える状態にあ
る。このよこ入れのための開放期間T₁，T₂は、
定常時の開放期間Ｔよりも長い。

そこで他のトランジスタ４３は、その長い分の
時間つまり遅れ時間ΔT₁，ΔT₂の区間でもオン状
態となつて、操作器８，１２を通電状態とし、ク
ランパ６および噴射制御弁１３の開放を遅らせ
る。すなわちまず織機の停止時には、入力端子４
１に“Ｈ”レベルの停止信号Ａが現われており、
これによつてカウンタ３１ａおよびフリツプ・フ
ロツプ３５ａは、初期状態に戻されている。織機
が起動時点t_pで始動するとき、停止信号Ｃは、
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化する。この
ときノアゲート回路４２は、双方に“Ｌ”レベル
の入力信号を受けるため、“Ｈ”レベルの出力信
号B₂を出し、トランジスタ４３をオンとし、操
作器８，１２を通電状態とする。これによつてク
ランパ６および噴射制御弁１３は、引き続き閉じ
た状態にある。エンコーダ１４の回転角θの信号
が回転角θ_Sとなつたとき、検出器２９は、“Ｈ”
レベルの角度信号θ_Sをフリツプ・フロツプ３５ａ
のセツト入力端に印加し、その出力信号Ｑを
“Ｈ”レベルに変え、同時にアンドゲート回路３
６の一方の入力端に送り込む。アンドゲート回路
３６は、他方に“Ｈ”レベルの信号を受けている
ため、その“Ｈ”レベルの角度信号θ_Sをカウンタ
３１ａのクロツク入力端に送り込む。ここでカウ
ンタ３１ａは、第１回目のよこ入れに対応する
「１」を計数し、その出力で遅れ時間設定回路３
２を作動させ、“Ｈ”レベルの遅れ時間信号M₁を
発生させて、オアゲート回路３８を介してスイツ
チング回路３４のエクスクリユースイブオアゲー
ト回路３９に送り込む。この遅れ時間信号M₁の
パルス幅は、前記遅れ時間ΔT₁と対応している。
エクスクリユースイブオアゲート回路３９は、両
入力端に“Ｈ”レベルの信号を受けているとき、
“Ｌ”レベルの出力信号B₁を発生しているため、
ノアゲート回路４２は、引き続き“Ｈ”レベルの
信号を発生し続ける。このためクランパ６は、閉
じたままの状態となつている。ところが遅れ時間
ΔT₁の経過後に、遅れ時間信号M₁が“Ｈ”レベ
ルから“Ｌ”レベルに変化するため、エクスクリ
ユースイブオアゲート回路３９の出力信号B₁は、
“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに、またノアゲー
ト回路４２の出力信号B₂は、逆に“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルに変化するから、スイツチング
用のトランジスタ４３は、遮断状態となり、した
がつてクランパ６は、その時点ではじめて開放状
態に変化する。続いて最初の終了タイミングt_Eが
くると、検出器３０が“Ｈ”レベルの角度信号θ_E
を発生し、アンドゲート回路３７からフリツプ・
フロツプ３５ａのリセツト入力端に送るため、そ
の出力信号Ｑは、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
に変化する。このため、エクスクリユースイブオ
アゲート回路３９の出力信号B₁は、“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルに、またノアゲート回路４２の
出力信号B₂は、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに
それぞれ変化する。このため、スイツチング用の
トランジスタ４３は、導通状態となり、クランパ
６および噴射制御弁１３は、その時点で閉じるこ
とになる。既に述べたように、前記トランジスタ
４７は、回転角θ_Sの時点で、既にオフ状態となつ
ているが、スイツチング回路３４のトランジスタ
４３が遅れ時間ΔT₁の後にはじめて導通状態にな
るため、よこ糸２の把持解除および飛走は、定常
な回転状態と同様に正規の飛走期間Ｔの間にのみ
行なわれることになる。

続く２番目の開始タイミングt_Sに対応して角度
信号θ_Sが入力されると、フリツプ・フロツプ３５
ａは、再びセツトされ、かつカウンタ３１ａは、
「２」を計数し、２番目の遅れ時間設定回路３３
を作動させる。そこで遅れ時間設定回路３３は、
遅れ時間ΔT₂に対応するパルス幅の“Ｈ”レベル
の遅れ時間信号M₂を発生し、オアゲート回路３
８からエクスクリユースイブオアゲート回路３９
に送り込む。ここでも１回目と同様に、クランパ
６および噴射制御弁１３は、遅れ時間ΔT₂の後に
開放状態となるため、よこ入れは、実質的に遅れ
時間t_D1，t_D2の時点から開始され、正規の飛走期
間Ｔにわたつて行なわれる。

この過渡時間τに２回の噴射が行なわれると、
織機は、定常な回転状態に入るため、その後の制
御は、不要となる。そこでカウンタ３１ａの
「２」の出力は、ノツト回路４０を経てアンドゲ
ート回路３６，３７に“Ｌ”レベルの信号として
入力され、その後の角度信号θ_S，θ_Eの入力を禁止
する。したがつてフリツプ・フロツプ３５ａの出
力信号Ｑは、その後“Ｈ”レベルのままとなり、
したがつてエクスクリユースイブオアゲート回路
３９の出力信号B₁は、“Ｈ”レベルで、ノアゲー
ト回路４２の出力信号B₂は、“Ｌ”レベルとなつ
たままになる。このため、一方のトランジスタ４
３は、遮断状態となる。このようにして定常運転
状態では、よこ糸２の把持および開放は、他方の
トランジスタ４７のオン・オフによつてのみ制御
されることになる。

なお、上記実施例は、起動時から定常運転に入
るまでの過渡時間τの間に、２回のよこ入れ動作
があることを想定して、カウンタ３１ａの最大計
数値を「２」とし、これに対応して２つの遅れ時
間設定回路３２，３３を設けているが、これらは
過渡状態でのよこ入れ回数と対応して１つまたは
３つ以上必要に応じて設けられる。また論理回路
は、一例であるから、この論理以外の組合せによ
つても、所期の目的は達成できる。

(11) 噴射制御弁の他の操作手段 上記各実施例は、制御の同一性に着目し、制御
装置９によつてクランパ６のほか、噴射制御弁１
３をも同時に制御している。しかしこの噴射制御
弁１３の操作は、機械式とし、織機の回転と同期
するカム装置によつて行なつてもよい。

(12) 考案の効果 本考案では、織機が定常回転数よりも低い過渡
的な回転状態でも、よこ糸の開放期間が定常時の
その期間と同じに制御されるから、よこ糸の不安
定なよこ入れがなくなり、また織機の回転数に関
係なく、よこ糸の飛走期間が一定となり、しかも
よこ糸の反ノズル側への到達時点も安定化するた
め、高品質の織物が製織できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る流体噴射式織機のよこ入
れ装置の線図、第２図は制御装置のブロツク線
図、第３図は動作時のタイムチヤート図、第４図
は他の制御装置のブロツク線図、第５図は動作時
のタイミングチヤート図である。 １……断片織機のよこ入れ装置、２……よこ
糸、４……測長装置、５……貯留装置、６……ク
ランパ、７……よこ入れ手段としてのノズル、８
……操作器、９……制御装置、１４……エンコー
ダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の長さのよこ糸を貯留する貯留装置と、上
   記よこ糸を飛走させるよこ入れ手段と、上記の貯
   留装置とよこ入れ手段との間にあつて織機の回転
   と同期してよこ入れ時に上記よこ糸の把持を開放
   するクランパと、織機の過渡的な回転状態のとき
   にはその回転から所定の遅れ時間を決定し、上記
   クランパの開放回転角の時点から遅れ時間の経過
   後によこ糸の把持を開放させ、また織機の定常回
   転状態のときには正規の開放回転角から終了回転
   角の区間で上記クランパを開放状態とする制御装
   置とを具備することを特徴とする断片織機のよこ
   入れ装置。