JPS6338987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、凹凸面を有する物品を受け取つて
送し、対応する凹凸面を有する受け部材に引き渡
す装置で、無作為に受け取つた物品を、物品の位
相を受け部材の位相に合致させた状態で引き渡し
をおこなう搬送装置に関するものである。

従来、凹凸面を有する物品を、この物品の受け
皿の凹凸面の所定の位相に合わせて搬送するもの
として、旋回アーム式の搬送装置及び直進スライ
ド式の搬送装置が使用されている。

第１図はこの旋回アーム式の一般的な搬送装置
を示す。すなわち、受け皿１に引き渡す状態にお
いて物品ａに求められる位相から、アーム２の旋
回により生ずる位相のズレを考慮して、アーム２
のチヤツキング位置での物品ａの位相を決めてい
た。つまり、シユート等によつて供給される物品
ａの不揃いな位相を、チヤツキング位置で所定の
位相に直した上で受け皿１に供給していた。

一方、第２図はこの種物品を対象にした具体例
で、スポツト溶接機の電極にボールベアリングの
上型リテーナと下型リテーナを供給する直進スラ
イド式の搬送装置を示す。

３はスポツト溶接機で、この搬送装置によつて
搬送される上型リテーナ４下型リテーナ５の最終
の受け皿となる上側の電極６と下側の電極７を有
する。両電極６，７は両リテーナ４，５の突き合
わせ面を点溶接するため、端面を両リテーナ４，
５に沿う凹凸面に形成してあり、且つ互いの凹凸
面の位相を合わせて設置してある。８は凹凸面を
有するスライド受け皿で、予め、搬送路の移動を
考慮して凹凸面の位相を両電極６，７の位相と同
一にしてあり、シユート９から下型リテーナ５の
供給を受ける。この時、スライド受け皿８は、下
型リテーナ５を位相が不揃いのままの状態で供給
さるが、受渡端まで水平移動を行う間に上下振動
することによつて、下型リテーナ５の位相を受け
皿８の所定位相に合わせる。１０は受渡端にて下
型リテーナ５をそのままの位相でチヤツクし、下
側の電極７に搬送するスライドチヤツクである。

１１は凹凸面を両電極６，７の位相と同一に合
わせた受皿、１２は内外輪にボールを等配し、そ
のボールベアリングに上型リテーナ４をセツトし
たボールベアリングで、上型リテーナ４が受け皿
１１の位相に合致して組み合わされており、受け
皿１１上に載置される。１３はボールベアリング
１２をチヤツクし、下側電極７上に乗つた下型リ
テーナ５上に載置するスライドチヤツクである。

ところが、上述した従来の搬送装置であると、
物品を受け皿の位相に合わせなければならないた
め、アーム２又はチヤツク１０，１３の受渡端に
て、前もつて物品の位相を修正しておかねばなら
ず、位相合わせを行う独立した位相修正装置が必
要で、装置全体の構成が複雑になる。更に、複数
の物品を所定の位相に合わせてアツセンブリする
場合などは、位相修正装置の段取り替え作業が大
変であつた。特に、ベアリングのスポツト溶接機
３の電極にリテーナを搬送する搬送装置において
は、電極７と下型リテーナ５との位相合わせ、及
び電極６とボールベアリング１２の上型リテーナ
４との位相合わせの２つの独立した位相合わせが
必要であり、構造が大変複雑で、位相修正装置の
段取り替え作業が大変であつた。

この考案は、位相合わせを必要とする物品の従
来の搬送装置の上述した問題点に鑑み、凹凸面を
有する物品を保持機構で回動自在に保持し、搬送
途中に、物品を所定角度だけ回動させることによ
つて、物品の凹凸面の位相を、物品を受け取る受
け部材の凹凸面の位相に合致した所望の位相にし
て引き渡せるようにしたものである。

以下この考案を、上型リテーナと下型リテーナ
の突き合わせ面のスポツト溶接を行うため、ベア
リングをスポツト溶接機に搬送する搬送装置に適
用した場合について説明する。

第３図において、１４は搬送装置の機枠１５の
前方に設けたスポツト溶接機で、上昇・下降する
上側の電極１６と、芯出し環の内部に固定した下
側の電極１７を有する。両電極１６，１７の端面
はベアリングの上型リテーナと下型リテーナの冠
状凹凸面に沿う凹凸面に形成してあり、両電極１
６，１７はこの凹凸面の位相を同一に合わせて装
着され、両リテーナの突き合わせ面を凸部で押圧
して点溶接する。

２０は内外輪間に等配したボールと上型リテー
ナ１８とからなる半完成品のベアリングで、機枠
１５の側穴２１から供給案内溝２２に１個ずつ供
給される。１Ｐはベアリング２０を供給案内溝２
２に沿つて押し出すプツシヤ、１９はベアリング
２０にアツセンブリする下型リテーナで、凹凸面
の位相が不揃いのまま円筒２３内に多数積み重ね
られており、１枚ずつ供給案内溝２４内に供給さ
れる。２Ｐは下型リテーナ１９を供給案内溝２４
に沿つて押し出すプツシユである。

２５は両供給案内溝２２，２４の先端に設けた
組立円筒で、上開口端面を機枠１５の上面と同一
面にしており、両供給案内溝２２，２４に連通す
る切欠きを有する。３Ｐは下降端にて供給案内溝
２４から押し出される下型リテーナ１９を載置
し、これを組立円筒２５内に沿つて上昇させると
ともに、上昇中、大径部と小径部の境界部で、供
給案内溝２２から押し出される半完成品のベアリ
ング２０を下型リテーナ１９の上に芯出し載置さ
せ、完成品セツトのベアリング２６として上開口
端まで押し上げるプツシヤである。４Ｐは完成品
セツトのベアリング２６を機枠１５の上面に沿つ
て前方の段差面の受渡端２７まで押し出すプツシ
ヤである。

２８は受渡端２７とスポツト溶接機１４との間
に設置した旋回搬送機で、受渡端２７で完成品セ
ツトのベアリング２６を受け取り、これをスポツ
ト溶接機１４に搬送する。そして、この旋回搬送
機２８の主要部は、旋回アーム２９と、旋回アー
ム２９に取り付けられベアリング２６を回転自在
に保持する保持機構３０と、保持機構３０と一体
的に回転しうるレバー３１と、旋回アーム２９が
受け取り位置から引き渡し位置へ旋回する途中に
レバー３１と衝合するように機枠１５側に固設し
た固定部材３２によつて構成されている。

第４図及び第５図は旋回搬送機２８の上面と側
面を示し、旋回アーム２９は、機枠１５に取り付
けた架台３３に回転自在に支持されている。軸部
３４の下方に固定したレバーにスプール軸を連結
したプツシヤ５Ｐで、旋回アーム２９を受渡端２
７すなわち受け取り位置とスポツト溶接機１４す
なわち引き渡し位置との間で旋回動させる。

３５は旋回アーム２９の先端に形成した蟻溝に
スライド自在に取り付けたスライダで、常時は前
方にスライドしたまま（伸長したまま）になつて
おり、旋回アーム２９が受け取り位置（（第４図
実線）に位置するとき、プツシヤ４Ｐにて押し出
されてくるベアリング２６を受け取る。このベア
リング２６は、旋回アーム２９の反時計方向（第
４図）の旋回端、つまり電極１７上の引き渡し位
置（第４図鎖線）にて、スライダ３５がプツシヤ
６Ｐの作動で素早く退入することによつて、電極
１７に引き渡される。３６はスライダ３５の側方
に一体形成した排除板で、旋回アーム２９の旋回
中、電極１７上にあるスポツト溶接の完了したベ
アリング２６を側方へ押し動かし排出する。

３７は旋回アーム２９の後端に設けた支点３８
に垂直面内で起・伏可能に連結した基杆で、プツ
シヤ７Ｐは、引き渡し位置にて基杆３７の後端近
傍の下面を押して基杆３７を持ち上げ、旋回アー
ム２９が受け取り位置に至るまで基杆３７を起立
させておく。３９は基杆３７の前端に固着した取
付板で、この取付板３９上に、第６図及び第７図
に示す保持機構３０及びレバー３１が取り付けら
れる。

すなわち、第６図及び第７図中、４０は取付板
３９の前方のベアリング孔に嵌合させたベアリン
グによつて回転自在に支持した回転軸、４１は回
転軸４０の下端から挿通した円筒形の保持部材
で、下部端面にベアリング２６の上形リテーナ１
８の凹凸面に係合する保持爪４２が形成してあ
る。４３は回転軸４０の下部螺挿部と螺合する芯
出し部材で、保持部材４１をベアリングとの間で
締め付ける。

４４は回転軸４０、保持部材４１、芯出し部材
４３を一体に結合するピン、４５は回転軸４０支
承用ベアリングの押さえ板である。

保持機構３０はこのような構成になつているの
で、後述するように、スライダ３５上に押し出さ
れたベアリング２６の内輪に芯出し部材４３が嵌
合して、ベアリング２６をスライダ３５上におけ
る所定の位置に芯出しするとともに、保持部材４
１の保持爪４２が上型リテーナ１８を介して完成
品セツトのベアリング２６を下方に基杆３７等の
自重で押圧する。

３１，４６は保持機構３０の回転軸４０に固定
したレバーと規制レバーである。４７は規制レバ
ー４６と当接して保持機構３０の復帰位置を規制
する固定ピン、４７′は規制レバー４６の先端と
取付板３９に固定した係止具に両端を係止した復
帰バネで、規制レバー４６を固定ピン４７に当接
するように附勢する。

３２は旋回アーム２９と一体となつて旋回する
ときのレバー３１の軌跡上の所定の位置でレバー
３１と衝合しうるように機枠１５の適所に固設し
た固定部材で、旋回アーム２９が当該衝合位置か
ら引き渡し位置に至るまでの所定の角度だけ、レ
バー３１を介して保持機構３０を回転軸４０の周
りに回転させる。保持機構３０はこの回転によつ
て、上型リテーナ１８とボールを回転軸４０の周
りに所定角度回転させ、下型リテーナ１９との位
相合わせを行うとともにそのようにして位相合わ
せしたリテーナ１８，１９およびボールを三者一
体に回して電極１６，１７の所定の位相に合わせ
る。

すなわち、旋回アーム２９が電極１６，１７の
ある引き渡し位置に到達した状態におけるベアリ
ング２６のリテーナ１８，１９の位相が電極１
６，１７の位相と合致するようにするため、回転
軸４０上の保持爪４２とレバー３１との角度位置
関係を固定したまま旋回アーム２９が引き渡し位
置にあるときの保持爪４２の位相を電極１８，１
９の位相に合わせ、その状態でレバー３１と衝合
する位置に固定部材３２を固設する。

なお、次のような態様でも実施することも可能
である。つまり、復帰バネ４７により規制レバー
４６が固定ピン４７に当接している状態における
保持爪４２の位相を電極１７の位相に合致させる
ように設定しておき、旋回アーム２９の旋回途中
にレバー３１と固定部材３２との衝合によつて保
持機構３０を回転させてまずリテーナ同士の位相
合わせをおこない、旋回アーム２９の引き続く旋
回に伴つてレバー３１が固定部材３２から外れる
と同時に、復帰バネ４７′の作用で規制レバー４
６や固定ピン４７に当接するまで回転復帰させ、
しかして旋回アーム２９が引き渡し位置に到達し
た時点で保持爪４２の、したがつてまたベアリン
グのリテーナの位相と電極１７の位相とが合致し
た状態を確保する。

次に、この考案に係る搬送装置によつて半完成
品のベアリング２０に下型リテーナ１９をセツト
してスポツト溶接機１４の電極１６，１７に搬送
する動作について説明する。

まず、円筒２３内に貯蔵された凹凸面の位相の
不揃いな下型リテーナ１９がプツシヤ２Ｐによつ
て組立円筒２５内に押し出されると、プツシヤ３
Ｐがこれを載置し上昇する。一方、組立円筒２５
内の大径部と小径部の境界部で、ボールと上型リ
テーナ１８をセツトした半完成品のベアリング２
０がプツシヤ１Ｐに押し出されて待機しており、
プツシヤ３Ｐの上昇動で、両リテーナ１８，１９
の位相の合つていない完成品セツトのベアリング
２６になる。もつとも、なかにはこの時点で既
に、両リテーナ１８，１９の位相が合致している
ものもありうる。

上記ベアリングは組立円筒２５の上開口端まで
上昇すると（第３図中２６）、今度はプツシヤ４
Ｐによつて、機枠１５の受渡端２７で既述のよう
に基杆３７を起立させて待機している旋回搬送機
のスライダ３５上に押し出される。スライダ３５
上にベアリング２６が載置されると、プツシヤ７
Ｐが後退して基杆３７と取付板３９が下降し、芯
出し部材４３がベアリング２６の内輪に嵌まり芯
出しを行うとともに、保持部材４１の保持爪４２
が上側リテーナ１８を押圧してベアリング２６を
保持する。

ベアリング２６の保持と同時に、プツシヤ５Ｐ
が前進して旋回アーム２９を第４図実線矢印のよ
うに反時計方向に（第３図では左方から右方へ）
旋回させ、保持したベアリング２６を電極１７上
まで旋回搬送する。

そして旋回搬送途中、第４図からわかるよう
に、レバー３１が機枠１３上の固定部材３２に衝
合して、電極１７上の引き渡し位置に達するまで
の間の所定角度、保持機構３０が回転軸４０の周
りを回動する。この旋回搬送途中の保持機構３０
の回動によつて、上型リテーナ１８とボールが下
型リテーナ１９に相対して回動し下型リテーナ１
９との位相合わせが行われ、一旦リテーナの位相
合わせが行われるとその後は両リテーナ１８，１
９とボールが一体となつて回動し、引き渡し位置
に到達すると同時に電極１６，１７の凹凸面の所
定の位相に合わされる。

旋回アーム２９が引き渡し位置に到達する手前
で排除板３６が、点溶接を終えて電極１７上に乗
つている前回のベアリング２６に当たり、これを
側方に押し動かして排除する。そうして新たなベ
アリング２６が電極１６，１７のある引き渡し位
置に到達すると、旋回アーム２９が静止する。次
いで、プツシヤ６Ｐによつてスライダ３５が素早
く後退し、その結果いわゆるだるま落としの要領
でベアリング２６が電極１７上に移載される。

ベアリング２６の移載が済むと、プツシヤ７Ｐ
によつて基杆３７が起立してベアリング２６の押
圧状態を解き、しかる後、旋回アーム２９が受渡
端２７まで復帰する。なお、レバー３１は旋回ア
ーム２９に伴つて取付板３９が上昇する際に固定
部材３２から外れ、その結果復帰バネ４７′の作
用で元位置に復帰する。この間、電極１６が下降
してきて両リテーナ１８，１９の合わせ面を点溶
接する。点溶接されたベアリング２６は、次のベ
アリング２６の搬入の際に同様にして旋回してく
る旋回アーム２９の排出板３６によつて電極１７
上から側方へ排出される。

なお、以上の説明はベアリングを例に行つた
が、本考案はベアリングに限らず、凹凸面を有す
る受け部材にそれと対応する凹凸面を有する物品
を位相を合わせつつ搬送する場合であればその技
術的思想に含まれることは言うまでもない。

以上説明したようにこの考案は、凹凸面を有す
る物品を保持機構で回転自在に保持し、保持機構
と一体的に回転しうるレバーを、搬送途中に静止
している固定部材に衝合させて物品を所定角度だ
け回動させることにより、物品の凹凸面の位相を
受け皿の凹凸面の所定の位相に合わせて受け皿に
供給するようにしたから、チヤツク等の受渡端に
て物品の位相を前もつて修正しておく必要がな
く、搬送装置の構造が簡単になる。更に、この搬
送装置を複数の物品を所定の位相に合わせてアツ
センブリし、且つこの位相を受け皿の所定の位相
に合わせて搬送する搬送装置として用いた場合、
装置を非常に簡素化でき、更に、前もつて複数の
物品の位相修正を行う機構を省けるから、被搬送
物品が異なる場合に必要となる段取り作業時間を
大巾に短縮することが可能ある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来から用いられている搬
送装置を示し、第１図は旋回アーム式の搬送装置
の模式図、第２図は直進式スライド式の搬送装置
の模式図である。第３図乃至第７図は本考案に係
る搬送装置の実施例を示し、第３図はその搬送装
置の全体図、第４図及び第５図はそれぞれ旋回搬
送機の上面図及び側面図を示し、第６図及び第７
図はそれぞれ保持機構の上面図及び断面図であ
る。 １６，１７……電極、１８，１９……リテー
ナ、３０……保持機構、３１……レバー、３２…
…固定部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 凹凸面を有する被搬送物品を受け取り、これを
   対応する凹凸面を有する受け部材上に引き渡すよ
   うにした旋回式の搬送装置であつて、 被搬送物品の受け取り位置と引き渡し位置との
   間を旋回する旋回アーム２９と、 該旋回アーム上に摺動自在に設けられ、駆動手
   段６Ｐによつて突出位置と退入位置を選択的に占
   めうる被搬送物品を載置するためのスライダー３
   ５と、 上記旋回アーム上に起・伏自在に軸支され、駆
   動手段７Ｐにより起・伏せしめられる基杆３７
   と、 基杆の端部に回転自在に軸支され、基杆が倒伏
   したときスライダー上の被搬送物品を上方より押
   圧保持する保持爪４１、保持爪と一体的に軸支さ
   れ旋回アームから突出したレバー３１、およびレ
   バー３１を復帰位置に付勢する弾性部材４７′を
   有する保持機構３０と、 搬送装置機枠１５に固設され、旋回アーム旋回
   中にレバー３１と衝合し、レバーに作用している
   弾性部材の力に抗して保持爪を所定角度だけ回動
   させるための固定部材３２とからなり、 搬送途中に被搬送物品を所定角度だけ回転させ
   てその位相を受け部材の凹凸面の所定の位相に合
   わせつつ搬送することを特徴とする搬送装置。